JP2768511B2 - Crawler traveling device - Google Patents
Crawler traveling deviceInfo
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- crawler
- endless belt
- intermediate idler
- metal
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバイン、刈取機、各種建設作業車、運
搬車、雪上車等の走行車輌に採用される無限履帯すなわ
ちクローラを備えたクローラ走行装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a crawler traveling equipped with an infinite crawler track, that is, a crawler employed in a traveling vehicle such as a combine, a reaper, various construction work vehicles, a transport vehicle, and a snowmobile. It concerns the device.
（従来の技術） この種のクローラ走行装置は、無端帯状の金属製又は
ゴム等の弾性材料からなるクローラが、スプロケットホ
イル等の駆動輪と遊動輪及び一連の中間遊転輪に掛装さ
れ、循環回走するようになっている。(Conventional technology) In this type of crawler traveling device, an endless belt-shaped crawler made of an elastic material such as metal or rubber is mounted on a drive wheel such as a sprocket wheel, a free wheel, and a series of intermediate free wheels. It is designed to run circularly.
従来、ゴムその他の弾性材からなるクローラは、第７
図に例示しているように、クローラ本体（Ａ）に芯金
（Ｂ）及び張力保持用コード層（Ｃ）が埋入されてお
り、前記芯金（Ｂ）はコード層（Ｃ）の上域において、
帯長手方向所定間隔毎に埋入され、かつ芯金（Ｂ）の一
対のガイド突起（Ｄ）が接地面と反対側に向って突設さ
れている。また、クローラ本体（Ａ）には接地面にラグ
（Ｅ）が芯金（Ｂ）に対応して突設されると共に、芯金
（Ｂ）間すなわちラグ（Ｅ）間に駆動輪の係合する係合
孔（Ｆ）が設けられている。Conventionally, crawlers made of rubber and other elastic materials have been
As illustrated in the figure, a core metal (B) and a cord layer (C) for holding tension are embedded in a crawler body (A), and the core metal (B) is placed on the code layer (C). In the area
A pair of guide protrusions (D) of the cored bar (B) are embedded at predetermined intervals in the band longitudinal direction and protrude toward the side opposite to the grounding surface. A lug (E) is provided on the crawler body (A) on the ground contact surface so as to correspond to the metal core (B), and a drive wheel is engaged between the metal cores (B), that is, between the lugs (E). Engagement hole (F) is provided.
そして、中間遊転輪（Ｇ）（通常トラックローラとい
う）は、第７図に実線（G1）、一点鎖線（G2）及び二点
鎖線（G3）で示す三種類があり、実線で示す遊転輪（G
1）の転動面が、一対の前記ガイド突起（Ｄ）間の芯金
（Ｂ）上面であり、一点鎖線で示す遊転輪（G2）は一対
のガイド突起（Ｄ）頂面、二点鎖線で示す遊転輪（G3）
は一対のガイド突起（Ｄ）の両外側のクローラ本体
（Ａ）上面すなわちゴム等の弾性材上となっている。There are three types of intermediate idler wheels (G) (generally referred to as track rollers) shown by solid lines (G1), dashed lines (G2) and two-dot dashed lines (G3) in FIG. Wheel (G
The rolling surface of 1) is the upper surface of the core metal (B) between the pair of guide protrusions (D), and the idler wheel (G2) indicated by a dashed line is the top surface of the pair of guide protrusions (D), two points. Idler wheel indicated by chain line (G3)
Are on the upper surface of the crawler body (A) on both outer sides of the pair of guide projections (D), that is, on an elastic material such as rubber.
また、金属製クローラにあっては、中間遊転輪が金属
製クローラ本体のリンク（金属製）に直接接触し転動す
るようになっている。In the case of a metal crawler, the intermediate idler wheel comes into direct contact with a link (made of metal) of the metal crawler body and rolls.
（発明が解決しようとする課題） ところで、従来の上記クローラ走行装置において、中
間遊転輪の転動面が金属（芯金（Ｂ）やリンク）である
場合、耐久性は優れているが振動の面で問題があり、ま
た中間遊転輪の転動面のゴム等の弾性材である場合、振
動の面では優れているが転動面が破損（虫喰い）し易く
耐久性において問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional crawler traveling device, when the rolling surface of the intermediate idler wheel is a metal (a metal core (B) or a link), the durability is excellent but the vibration is high. In the case where the rolling surface of the intermediate idler wheel is made of an elastic material such as rubber, the surface of the rolling surface is excellent in terms of vibration, but the rolling surface is liable to be damaged (eating by insects) and there is a problem in durability. is there.
本発明は、上述のような実状に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、振動及び耐久性の向上、
脱輪防止、走行性の向上等を図りうるクローラ走行装置
を提供するにある。The present invention has been made in view of the above situation, and aims to improve vibration and durability,
It is an object of the present invention to provide a crawler traveling device capable of preventing wheel removal, improving running performance, and the like.
（課題を解決するための手段） 本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的
手段を講じた。(Means for Solving the Problems) In the present invention, the following technical means have been taken in order to achieve the above object.
すなわち、本発明は、無端帯状のクローラが駆動輪と
遊動輪及び一連の中間遊転輪に掛装され循環回走するよ
うにしたクローラ走行装置において、前記中間遊転輪間
にゴム等の弾性材料からなる無端ベルトを掛装し、該無
端ベルトを介して中間遊転輪がクローラに接するように
されていることを特徴としている。That is, the present invention relates to a crawler traveling device in which an endless belt-shaped crawler is wrapped around a driving wheel, an idler wheel, and a series of intermediate idler wheels so as to circulate and rotate. An endless belt made of a material is mounted, and the intermediate idler wheel comes into contact with the crawler via the endless belt.
また、本発明は、前記無端ベルトには、クローラの駆
動輪係合部と咬合可能な多数の咬合歯が全周にわたり形
成されていることを特徴としている。Further, the present invention is characterized in that the endless belt is formed with a large number of occlusal teeth that can be engaged with the drive wheel engaging portion of the crawler over the entire circumference.
さらに、本発明は、前記咬合歯の周方向の間隔はクロ
ーラの駆動輪係合部のピッチと同一に設定されているこ
とを特徴としている。Further, the present invention is characterized in that the circumferential spacing of the occlusal teeth is set to be equal to the pitch of the drive wheel engaging portions of the crawler.
（作用） 本発明によれば、一連の中間遊転輪（4a）〜（4e），
（14a）〜（14b）が無端ベルト（5a）（5b）（15）を介
してクローラ（１）（11）に接するので、振動が緩和さ
れて円滑かつ静しゅくな転動が得られ、走行性が向上す
る。また、中間遊転輪（4a）〜（4e），（14a）〜（14
b）が芯金（12）等の金属に無端ベルト（15）を介して
転動する場合は勿論のこと、ゴム等の弾性材に無端ベル
ト（15）を介して転動する場合も、耐久性を損ねること
がなく、前記ベルト（5a）（5b）（15）が損傷しても車
輌の走行に支障がなく、しかも取替えて使用できるの
で、クローラ（１）（11）の耐久性が向上する。(Operation) According to the present invention, a series of intermediate idler wheels (4a) to (4e),
Since (14a) to (14b) are in contact with the crawlers (1) and (11) via the endless belts (5a), (5b) and (15), vibration is reduced and smooth and quiet rolling is obtained. The performance is improved. Also, the intermediate idler wheels (4a) to (4e), (14a) to (14
b) It is durable not only when rolling on metal such as core metal (12) via endless belt (15), but also when rolling on elastic material such as rubber via endless belt (15). Even if the belts (5a), (5b), (15) are damaged, the running of the vehicle is not hindered and the crawler (1) (11) can be replaced and used. I do.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図〜第３図は、金属製クローラに本発明を採用し
た第１実施例を示し、（１）は金属製クローラ、（２）
はスプロケットからなる駆動輪、（３）は遊動輪，（4
a）・（4b）・（4c），（4d）・（4e）は二連の中間遊
転輪、（5a）（5b）は前記一連の中間遊転輪に夫々掛装
した無端ベルトであり、クローラ（１）が駆動輪
（２）、遊動輪（３）に掛装されている。1 to 3 show a first embodiment in which the present invention is applied to a metal crawler, wherein (1) is a metal crawler, and (2)
Is the drive wheel composed of sprockets, (3) is the idler wheel, (4)
a), (4b), (4c), (4d), (4e) are two intermediate idler wheels, and (5a) and (5b) are endless belts mounted on the series of intermediate idler wheels, respectively. , A crawler (1) is mounted on a drive wheel (2) and an idle wheel (3).
前記クローラ（１）は、多数のシュー（1a）がリンク
（1b）及びピン（1c）により連結されて、無端帯状に構
成されている。The crawler (1) has a number of shoes (1a) connected by links (1b) and pins (1c) to form an endless belt.
前記中間遊転輪（4a）〜（4e）は、すべて同形円寸の
金属製鍔付ローラからなり、その鍔（６）は軸方向両端
に設けられ、軸方向中央部に周溝状のベルト嵌入溝
（７）が形成されている。The intermediate idler wheels (4a) to (4e) are all formed of metal flanged rollers of the same circular shape, and the flanges (6) are provided at both ends in the axial direction, and a circumferential groove-shaped belt is provided at a central portion in the axial direction. A fitting groove (7) is formed.
前記無端ベルト（5a），（5b）は、ゴム等の弾性材料
からなり、外周に前記クローラ（１）の駆動輪係合部を
形成しているピン（1c）のピッチと同じ間隔で多数の咬
合歯（８）が全周にわたって突設されており、前記ピン
（1C）が咬合歯（８）間の谷部（９）に咬合するように
なっている。そして、前記咬合歯（８）の先端面（8a）
が、前記シュー（1a）の内周面（10）に両リンク（1b）
間において当接し、緩衝並びに振動軽減を図っている。The endless belts (5a) and (5b) are made of an elastic material such as rubber, and a number of belts are formed at the same interval as the pitch of the pins (1c) forming the driving wheel engaging portion of the crawler (1) on the outer periphery. An occlusal tooth (8) is protruded over the entire circumference, and the pin (1C) engages with a valley (9) between the occlusal teeth (8). And the tip surface (8a) of the occlusal tooth (8)
But two links (1b) on the inner peripheral surface (10) of the shoe (1a).
It abuts between them to reduce shock and vibration.
上記第１実施例によれば、無端ベルト（5a），（5b）
はその上面がリンク（1b）の頂面よりも高くなってお
り、中間遊転輪（4a）〜（4e）が、リンク（1b）は勿論
のことシュー（1a）にも直接接続せずに無端ベルト（5
a），（5b）を介して当接され、無端ベルト（5a），（5
b）の咬合歯（８）がシュー（1a）のピン（1c）に咬合
し、クローラ（１）によって長手方向に駆動されたの
で、中間遊転輪（4a）〜（4e）は無端ベルト（5a），
（5b）によって摩擦伝動により遊転される。そして、車
体重量の一部が中間遊転輪（4a）〜（4e）から無端ベル
ト（5a），（5b）を介してシュー（1a）に伝達される。
また、中間遊転輪（4a）〜（4e）は、鍔（６）を有しか
つベルト嵌入溝（７）に無端ベルト（5a），（5b）を嵌
入係合させると共に、咬合歯（８）がリンク（1b）、ピ
ン（1c）に係合しているため、脱輪の恐れが全くない。According to the first embodiment, the endless belts (5a) and (5b)
Has its upper surface higher than the top surface of the link (1b), and the intermediate idler wheels (4a) to (4e) are not directly connected to the link (1b) but also to the shoe (1a). Endless belt (5
a), (5b) and endless belts (5a), (5
Since the occlusal tooth (8) of (b) engages with the pin (1c) of the shoe (1a) and is driven in the longitudinal direction by the crawler (1), the intermediate idler wheels (4a) to (4e) are endless belts (4). 5a),
(5b) idles by friction transmission. Then, part of the vehicle body weight is transmitted from the intermediate idler wheels (4a) to (4e) to the shoe (1a) via the endless belts (5a) and (5b).
The intermediate idler wheels (4a) to (4e) have a flange (6), and the endless belts (5a) and (5b) are fitted into the belt fitting groove (7), and the occlusal teeth (8) are engaged. ) Is engaged with the link (1b) and the pin (1c), so there is no danger of derailing.
なお、第１実施例においては、耐振性の改善により、
金属クローラのスピードアップを図ることができ、無端
ベルト（5a），（5b）が破損しても走行に支障をきたす
恐れがなく、無端ベルト（5a），（5b）を交換すればよ
く、その交換作業も容易に行なうことができる。In the first embodiment, due to the improvement of the vibration resistance,
The speed of the metal crawler can be increased, and even if the endless belts (5a) and (5b) are damaged, there is no danger of hindering traveling, and the endless belts (5a) and (5b) can be replaced. Exchange work can also be easily performed.
第４図及び第５図は、弾性クローラ（11）に本発明を
採用した第２実施例の要部を示し、弾性クローラ（11）
は、ゴム等の弾性材料により無端帯状に形成されてお
り、クローラ本体（11a）に芯金（12）及び張力保持用
コード層（13）が埋入され、芯金（12）はコード層（1
3）の上域において、帯長手方向所定間隔毎に埋入され
かつ芯金（12）の一対のガイド突起（12a）が接地面と
反対側に向って突設されている。また、クローラ本体
（11a）には、接地面にラグ（11b）が芯金（12）に対応
して突設されると共に、芯金（12）間すなわちラグ（11
b）間に駆動輪の係合する係合孔（11c）が設けられてい
る。前記芯金（12）及び係合孔（11c）は駆動輪係合部
を形成している。4 and 5 show a main part of a second embodiment in which the present invention is applied to the elastic crawler (11).
Is formed in an endless band shape using an elastic material such as rubber, and a core metal (12) and a cord layer (13) for holding tension are embedded in a crawler body (11a), and the core metal (12) is a cord layer ( 1
3) In the upper region, a pair of guide protrusions (12a) of the metal core (12) are embedded at predetermined intervals in the band longitudinal direction and protrude toward the side opposite to the grounding surface. Further, a lug (11b) is provided on the crawler body (11a) on the ground contact surface so as to correspond to the metal core (12), and the lug (11) is provided between the metal cores (12).
b) An engagement hole (11c) for engaging the drive wheel is provided between them. The metal core (12) and the engagement hole (11c) form a drive wheel engagement portion.
（14a），（14b）は中間遊転輪、（15）はゴム等の弾
性材料からなる無端ベルトである。(14a) and (14b) are intermediate idler wheels, and (15) is an endless belt made of an elastic material such as rubber.
前記中間遊転輪（14a），（14b）は軸心方向両端に鍔
（16）を備えると共に中央部にはベルト当接突条（17）
が突設され、該突条（17）と鍔（16）との間に芯金（1
2）の両ガイド突起（12a）が接触することなく嵌入する
ようになっており、ベルト当接突条（17）の外周面は円
柱面とされて無端ベルト（15）の内周面が当接するよう
に掛装されている。The intermediate idler wheels (14a) and (14b) are provided with flanges (16) at both ends in the axial direction, and a belt contacting ridge (17) is provided at the center.
And a metal core (1) is provided between the ridge (17) and the flange (16).
The two guide projections (12a) of 2) are fitted without contact, and the outer peripheral surface of the belt abutment ridge (17) is a cylindrical surface, and the inner peripheral surface of the endless belt (15) is abutted. It is mounted so that it touches.
前記無端ベルト（15）には、外周面に弾性クローラ
（11）の芯金（12）ピッチと同じ間隔でかつ前記係合孔
（11c）に嵌入する多数の咬合歯（18）が全周にわたっ
て突設されており、各咬合歯（18）間の谷部（19）は円
弧又は弯曲面とされ、該谷部（19）と前記芯金（12）と
の間に空間（20）が形成されるようになっている。な
お、無端ベルト（15）内には、帯長手方向にスチールコ
ード等の抗張体（21）が埋入されている。また、無端ベ
ルト（15）の内周面（15a）は、弾性クローラ（11）に
係合したさい、芯金（12）のガイド突起（12a）より低
くされている。In the endless belt (15), a large number of occlusal teeth (18) fitted on the outer peripheral surface at the same interval as the pitch of the metal core (12) of the elastic crawler (11) and in the engaging hole (11c) are provided over the entire circumference. The valleys (19) between the occlusal teeth (18) are formed as arcs or curved surfaces, and a space (20) is formed between the valleys (19) and the core metal (12). It is supposed to be. A tension member (21) such as a steel cord is embedded in the endless belt (15) in the longitudinal direction of the belt. The inner peripheral surface (15a) of the endless belt (15) is lower than the guide protrusion (12a) of the cored bar (12) when engaging with the elastic crawler (11).
上記第２実施例によれば、中間遊転輪（14a）（14b）
は弾性クローラ（11）の芯金（12）に直接接触すること
なく、無端ベルト（15）を介して当接され、無端ベルト
（15）の咬合歯（18）がクローラ本体（11a）の係合孔
（11c）に係合し、弾性クローラ（11）によって長手方
向に駆動されるので、中間遊転輪（14a）（14b）が無端
ベルト（15）によって摩擦伝動により遊転される。この
とき、車体重量の一部が中間遊転輪（14a）（14b）から
無端ベルト（15）を介して弾性クローラ（11）に伝達さ
れ、無端ベルト（15）と芯金（12）との間に空間（20）
が形成されているので、緩衝効果が高まり、耐振性が大
幅に向上する。According to the second embodiment, the intermediate idler wheels (14a) (14b)
Is contacted via an endless belt (15) without directly contacting the metal core (12) of the elastic crawler (11), and the occlusal teeth (18) of the endless belt (15) are engaged with the crawler body (11a). Since it engages with the mating hole (11c) and is driven in the longitudinal direction by the elastic crawler (11), the intermediate idler wheels (14a) (14b) are idled by the endless belt (15) by friction transmission. At this time, a part of the vehicle body weight is transmitted from the intermediate idler wheels (14a) (14b) to the elastic crawler (11) via the endless belt (15), so that the endless belt (15) and the core metal (12) Space between (20)
Is formed, the buffer effect is enhanced, and the vibration resistance is greatly improved.
なお、上記第２実施例において、無端ベルト（15）の
咬合歯（18）先端は、路面に当るようにすることがで
き、振動防止効果をより高めることが可能である。In the second embodiment, the end of the occlusal tooth (18) of the endless belt (15) can be brought into contact with the road surface, and the effect of preventing vibration can be further enhanced.
また、無端ベルト（15）の咬合歯（18）は、これをな
くしてもよい。The occlusal teeth (18) of the endless belt (15) may be omitted.
さらに、無端ベルト（15）の谷部（19）を、芯金（1
2）の内面に略全面にわたって当接させることができ、
無端ベルト（15）の内周面（15a）を芯金（12）のガイ
ド突起（12a）よりも高くなるように厚さを選定するこ
ともできる。Furthermore, the valley (19) of the endless belt (15) is
2) It can be brought into contact with almost the entire inner surface,
The thickness can be selected so that the inner peripheral surface (15a) of the endless belt (15) is higher than the guide protrusion (12a) of the cored bar (12).
そして、無端ベルト（15）の抗張体（21）は、省略す
ることもできる。And the tension body (21) of the endless belt (15) can be omitted.
第６図は、弾性クローラ（11）に本発明を採用した第
３実施例の要部断面図で、第２実施例と異なるところ
は、中間遊転輪（14）が芯金（12）のガイド突起（12
a）間に位置するようにした点である。したがって、第
４図及び第５図と同一符号を付し、要部についてのみ説
明する。FIG. 6 is a sectional view of a main part of a third embodiment in which the present invention is employed for the elastic crawler (11). The difference from the second embodiment is that the intermediate idler wheel (14) is formed of the metal core (12). Guide protrusion (12
a) It is located between them. Therefore, the same reference numerals as those in FIGS. 4 and 5 denote the same parts, and only the main parts will be described.
中間遊転輪（14）は、芯金（12）の一対のガイド突起
（12a）間よりも幅狭で周溝（22）付のローラ状とさ
れ、該周溝（22）内に無端ベルト（15）が嵌入するよう
に掛装されている。The intermediate idler wheel (14) has a width smaller than that between the pair of guide projections (12a) of the cored bar (12) and has a roller shape with a circumferential groove (22), and an endless belt is provided in the circumferential groove (22). (15) is mounted so as to fit.
なお、無端ベルト（15）の厚さは、一連の中間遊転輪
（14a）（14b）の周溝（22）深さよりも厚くされ、中間
遊転輪（14a）（14b）の外周面が芯金（12）の上面に接
触しないようになっている。The thickness of the endless belt (15) is larger than the depth of the circumferential groove (22) of the series of idler wheels (14a) (14b), and the outer peripheral surface of the intermediate idler wheels (14a) (14b) It does not come into contact with the upper surface of the cored bar (12).
また、芯金（12）の一対のガイド突起（12a）間隔
は、第２実施例のような通常の弾性クローラの芯金間隔
よりも広くするのが好ましい。It is preferable that the interval between the pair of guide protrusions (12a) of the core bar (12) is wider than the interval between the core bars of a normal elastic crawler as in the second embodiment.
第３実施例では、無端ベルト（15）に咬合歯を突設し
ていないが、第１及び第２実施例のように咬合歯（８）
（18）を突設してもよく、また、スチールコード等の抗
張体を埋入することができる。In the third embodiment, the occlusal teeth are not protruded from the endless belt (15). However, as in the first and second embodiments, the occlusal teeth (8) are not provided.
(18) may be protruded, and a tensile member such as a steel cord can be embedded.
なお、上記第一実施例では、３個の中間遊転輪と２個
の遊転輪の二連のものを示し、何れにもベルトを掛装し
たものを示しているが、そのうち一連のもののみベルト
を掛装しても良い。In the above-mentioned first embodiment, the three intermediate idler wheels and the two idler wheels are shown in two pairs, and a belt is mounted on each of them. Only a belt may be mounted.
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、た
とえば、中間遊転輪の転動面は無端ベルトを介してリン
ク（1b）又は芯金（12）の一対のガイド突起（12a）の
各対向外側ゴム面とし、あるいはリンク（1b）又は芯金
（12）のガイド突起（12a）頂面とすることができ、さ
らに、クローラの形式、構造等についても他のものを採
用することが可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the rolling surface of the intermediate idler wheel is provided with a pair of guide protrusions (12a) of the link (1b) or the cored bar (12) via an endless belt. Each opposing outer rubber surface, or the top surface of the guide protrusion (12a) of the link (1b) or the core bar (12), and other types and structures of the crawler can be adopted. It is possible.
（発明の効果） 本発明は、上述のように、無端帯状のクローラが駆動
輪と遊動輪及び一連の中間遊転輪に掛装され循環回走す
るようにしたクローラ走行装置において、前記中間遊転
輪間にゴム等の弾性材料からなる無端ベルトを掛装し、
該無端ベルトを介して中間遊転輪がクローラに接するよ
うにされていることを特徴とするものであるから、緩衝
効果が高まり耐振性を向上させることができ、金属クロ
ーラ及び弾性クローラの芯金上を転動面とする形式にあ
っては騒音の軽減を図りうると共にクローラの耐久性を
向上させることができ、しかも車輌のスピードアップを
図ることが可能であり、無端ベルトが破損しても車輌の
走行に支障をきたすこともなく、また、破損した無端ベ
ルトは新品等と容易に取替えることができる。また、弾
性クローラに本発明を採用した場合、ゴム等の弾性材料
からなるクローラ本体の中間遊転輪転動面のゴム等材料
破損がないため、ゴム等の厚さを減少でき、弾性クロー
ラの軽量化を図ることが可能である。(Effects of the Invention) As described above, the present invention relates to a crawler traveling device in which an endless belt-shaped crawler is wrapped around a drive wheel, an idler wheel, and a series of intermediate idler wheels so as to circulate and rotate. An endless belt made of an elastic material such as rubber is mounted between the rollers,
Since the intermediate idler wheel is configured to be in contact with the crawler via the endless belt, the buffer effect can be enhanced and the vibration resistance can be improved, and the metal core of the metal crawler and the elastic crawler can be improved. In the type with the upper rolling surface, noise can be reduced, the durability of the crawler can be improved, and the speed of the vehicle can be increased. The damaged endless belt can be easily replaced with a new one without any hindrance to the running of the vehicle. In addition, when the present invention is applied to the elastic crawler, the thickness of the rubber and the like can be reduced because there is no breakage of the rubber or the like material on the intermediate free wheel rolling surface of the crawler body made of an elastic material such as rubber, and the light weight of the elastic crawler Can be achieved.
さらに、無端ベルトが金属クローラのリンク或いは弾
性クローラのガイド突起に係合しているので、脱輪の防
止を図ることができ、安全でかつ静しゅくな循回走行が
可能になる。Further, since the endless belt is engaged with the link of the metal crawler or the guide protrusion of the elastic crawler, it is possible to prevent the wheel from derailing, and it is possible to safely and quietly circulate.
また、無端ベルトは多数の咬合歯がクローラの駆動輪
係合部と咬合するので、脱輪の恐れが少なく、この咬合
歯の周方向の間隔をクローラの駆動輪係合部のピッチと
同一に設定しているので、無端ベルトは循環回走して局
部損傷を減少できる。Further, in the endless belt, since a large number of occlusal teeth are engaged with the drive wheel engaging portions of the crawler, there is little danger of falling off, and the circumferential interval between the occlusal teeth is equal to the pitch of the crawler drive wheel engaging portions. With the setting, the endless belt circulates around and can reduce local damage.
第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
全体の概略構造の側面図、第２図は要部拡大断面部分
図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図及び第５
図は本発明の第２実施例を示す要部断面部分図及び第４
図のＢ−Ｂ線断面拡大図、第６図は本発明の第３実施例
を示す要部断面部分図（第４図のＢ−Ｂ断面相当）、第
７図は従来例の要部断面部分図である。 1,11……クローラ、２……駆動輪、３……遊動輪、4a,4
b,4c,4d,4e,14a,14b……中間遊転輪、5a,5b,15……無端
ベルト。1 to 3 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view of the overall schematic structure, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional partial view of a main part, and FIG. 3 is A in FIG. -A line sectional view, FIGS. 4 and 5
FIG. 6 is a fragmentary sectional view showing a second embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 6, FIG. 6 is a partial cross-sectional view (corresponding to the cross section BB of FIG. 4) showing a third embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial view. 1,11 crawler, 2 drive wheel, 3 idler wheel, 4a, 4
b, 4c, 4d, 4e, 14a, 14b ... middle idler wheel, 5a, 5b, 15 ... endless belt.
Claims (3)
一連の中間遊転輪に掛装され循環回走するようにしたク
ローラ走行装置において、 前記中間遊転輪間にゴム等の弾性材料からなる無端ベル
トを掛装し、該無端ベルトを介して中間遊転輪がクロー
ラに接するようにされていることを特徴とするクローラ
走行装置。1. A crawler traveling device in which an endless belt-shaped crawler is wrapped around a drive wheel, an idler wheel, and a series of intermediate idler wheels so as to circulate around, and an elastic material such as rubber is provided between the intermediate idler wheels. A crawler traveling device, comprising: an endless belt made of a belt; and an intermediate idler wheel coming into contact with the crawler via the endless belt.
合部と咬合可能な多数の咬合歯が全周にわたり形成され
ていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ走行
装置。2. The crawler travel device according to claim 1, wherein the endless belt is formed with a large number of occlusal teeth that can be engaged with a driving wheel engaging portion of the crawler over the entire circumference.
動輪係合部のピッチと同一に設定されていることを特徴
とする請求項２に記載のクローラ走行装置。3. The crawler traveling device according to claim 2, wherein a circumferential interval between the occlusal teeth is set to be equal to a pitch of a driving wheel engaging portion of the crawler.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28964289A JP2768511B2 (en) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | Crawler traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28964289A JP2768511B2 (en) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | Crawler traveling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03153482A JPH03153482A (en) | 1991-07-01 |
| JP2768511B2 true JP2768511B2 (en) | 1998-06-25 |
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ID=17745882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28964289A Expired - Lifetime JP2768511B2 (en) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | Crawler traveling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2768511B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP5267347B2 (en) | 2009-06-19 | 2013-08-21 | ペンタックスリコーイメージング株式会社 | Power transmission mechanism having cam gear and power transmission mechanism of imaging apparatus |
-
1989
- 1989-11-07 JP JP28964289A patent/JP2768511B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03153482A (en) | 1991-07-01 |
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