JPH03153482A - Crawler traveling device - Google Patents
Crawler traveling deviceInfo
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- JPH03153482A JPH03153482A JP28964289A JP28964289A JPH03153482A JP H03153482 A JPH03153482 A JP H03153482A JP 28964289 A JP28964289 A JP 28964289A JP 28964289 A JP28964289 A JP 28964289A JP H03153482 A JPH03153482 A JP H03153482A
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- Gears, Cams (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コンバイン、刈取機、各種建設作業車、運搬
車、雪上車等の走行車輌に採用される無限履帯すなわち
クローラを備えたクローラ走行装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is directed to a crawler running system equipped with an endless track, that is, a crawler, which is employed in a traveling vehicle such as a combine harvester, a reaper, various construction work vehicles, a transport vehicle, or a snowmobile. It is related to the device.
（従来の技術）
この種のクローラ走行装置は、無端帯状の金属製又はゴ
ム等の弾性材料からなるクローラが、スプロケットホイ
ル等の駆動輪と遊動輪及び一連の中間遊転輪に掛装され
、循環回走するようになっている。(Prior Art) In this type of crawler traveling device, an endless belt-shaped crawler made of metal or an elastic material such as rubber is hung around a driving wheel such as a sprocket wheel, an idler wheel, and a series of intermediate idlers. It is designed to run in a circular manner.
従来、ゴムその他の弾性材からなるクローラは、第７図
に例示しているように、クローラ本体（八）に芯金（Ｂ
）及び張力保持用コード層（Ｃ）が埋入されており、前
記芯金（Ｂ）はコード層（Ｃ）の上域において、帯長手
方向所定間隔毎に埋入され、かつ芯金（Ｂ）の一対のガ
イド突起（Ｄ）が接地面と反対側に向って突設されてい
る。また、クローラ本体（Ａ）には接地面にラグ（Ｅ）
が芯金（Ｂ）に対応して突設されると共に、芯金（Ｂ）
間すなわちラグ（Ｅ）間に駆動輪の係合する係合孔（Ｆ
）が設けられている。Conventionally, crawlers made of rubber or other elastic materials have a core metal (B
) and a tension-maintaining cord layer (C) are embedded, and the core metals (B) are embedded at predetermined intervals in the longitudinal direction of the band in the upper region of the cord layer (C), and the core metals (B ) is provided with a pair of guide protrusions (D) protruding toward the side opposite to the ground plane. In addition, the crawler body (A) has a lug (E) on the ground surface.
is protrudingly provided corresponding to the core metal (B), and the core metal (B)
The engagement hole (F) where the drive wheel engages between the lug (E)
) is provided.
そして、中間遊転輪（Ｇ）（通常トラックローラという
）は、第７図に実線（Ｇ１）、−点鎖線（Ｇ２）及び二
点鎖線（Ｇ３）で示す三種類があり、実線で示す遊転輪
（Ｇ１）の転勤面が、一対の前記ガイド突起（Ｄ）間の
芯金（Ｂ）上面であり、−点鎖線で示す遊転輪（Ｇ２）
は一対のガイド突起（Ｄ）頂面、二点鎖線で示ず遊転輪
（Ｇ３）は一対のガイド突起（１））の内外側のクロー
ラ本体（Ａ）上面すなわちゴム等の弾性材上となってい
る。There are three types of intermediate idle wheels (G) (usually referred to as track rollers) shown in Fig. 7 by solid lines (G1), dashed-dot lines (G2), and two-dot chain lines (G3). The rolling surface of the rolling wheel (G1) is the upper surface of the core metal (B) between the pair of guide protrusions (D), and the free rolling wheel (G2) is indicated by the dashed line.
are the top surfaces of the pair of guide protrusions (D), and the idle wheels (G3) are shown by the two-dot chain lines; It has become.
また、金属製クローラにあっては、中間遊転輪が金属製
クローラ本体のリンク（金属製）に直接接触し転動する
ようになっている。Further, in the case of a metal crawler, the intermediate idler wheel directly contacts the link (made of metal) of the metal crawler body and rolls thereon.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、従来の上記クローラ走行装置において、中間
遊転輪の転勤面が金属（芯金（Ｂ）やリンク）である場
合、耐久性は優れているが振動の面で問題があり、また
中間遊転輪の転勤面がゴム等の弾性材である場合、振動
の面では優れているが転勤面が破ｋｎ （虫喰い）し易
く耐久性において問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, in the above-mentioned conventional crawler traveling device, when the transfer surface of the intermediate idler wheel is made of metal (core metal (B) or link), durability is excellent, but it is difficult to vibrate. In addition, if the transfer surface of the intermediate idler wheel is made of an elastic material such as rubber, although it is excellent in terms of vibration, the transfer surface is easily damaged and there is a problem in durability.
本発明は、上述のような実状に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、振動及び耐久性の向上、脱輪
防止、走行性の向上環を図りうるクローラ走行装置を提
供するにある。The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and
The purpose is to provide a crawler traveling device that can improve vibration and durability, prevent wheels from coming off, and improve running performance.
（課題を解決するための手段）
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手
段を講じた。(Means for Solving the Problems) In the present invention, the following technical measures were taken in order to achieve the above object.
すなわち、本発明は、無端帯状のクローラが駆動輪と遊
動輪及び一連の中間遊転輪に掛装され循環回走するよう
にしたクローラ走行装置において、前記中間遊転輪間に
ゴム等の弾性材料からなる無端ベルトを掛装し、該無端
ベルトを介して中間遊転輪がクローラに接するようにさ
れていることを特徴としている。That is, the present invention provides a crawler traveling device in which an endless belt-shaped crawler is hung around a driving wheel, an idler wheel, and a series of intermediate idlers and rotates in a circular manner. It is characterized in that an endless belt made of a material is hung thereon, and the intermediate free wheel is brought into contact with the crawler via the endless belt.
（作 用）
本発明によれば、一連の中間遊転輪（４ａ）〜（４ｅ）
。(Function) According to the present invention, a series of intermediate idler wheels (4a) to (4e)
.
（１４ａ） 〜（１４ｂ）が無端ベルト（５ａ） （５
ｂ） （１５）を介してクローラ（１）（１））に接す
るので、振動が緩和されて円滑かつ静しゅくな転動が得
られ、走行性が向上する。また、中間遊転輪（４ａ）〜
（４ｅ）、 （１４ａ）〜（１４ｂ）が芯金（１２）等
の金属に無端ベルト（１５）を介して転動する場合は勿
論のこと、ゴム等の弾性材に無端ベル） （１５）を介
して転動する場合も、耐久性を損ねることがなく、前記
ベルト（５ａ） （５ｂ） （１５）が損傷しても車輌
の走行に支障がなく、しかも取替えて使用できるので、
クローラ（１） （１））の耐久性が向上する。(14a) to (14b) are endless belts (5a) (5
b) Since it comes into contact with the crawler (1) (1) through (15), vibrations are alleviated, smooth and quiet rolling is obtained, and running performance is improved. In addition, the intermediate idler wheel (4a) ~
(4e), When (14a) to (14b) are rolled on a metal such as a core metal (12) via an endless belt (15), it is of course possible to use an endless belt (15) on an elastic material such as rubber. Even if the belts (5a), (5b), and (15) are damaged, there is no loss in durability even when the belts (5a), (5b), and (15) are damaged.
The durability of the crawler (1) (1)) is improved.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図〜第３図は、金属製クローラに本発明を採用した
第１実施例を示し、（１）は金属製クローラ、（２）は
スプロケットからなる駆動輪、（３）は遊動輪、（４ａ
） ・（４ｂ） ・（４ｃ）、 （４ｄ） ・（４ｅ）
は二連の中間遊転輪、（５ａ） （５ｂ）は前記一連の
中間遊転輪に夫々掛装した無端ベルトであり、クローラ
（１）が駆動輪（２）、遊動輪（３）に掛装されている
。1 to 3 show a first embodiment in which the present invention is applied to a metal crawler, in which (1) is a metal crawler, (2) is a driving wheel consisting of a sprocket, (3) is an idler wheel, (4a
) ・(4b) ・(4c), (4d) ・(4e)
are two intermediate idle wheels, (5a) and (5b) are endless belts that are respectively hung on the series of intermediate idle wheels, and the crawler (1) is attached to the driving wheel (2) and the idler wheel (3). It is hung.
前記クローラ（１）は、多数のシュー（ｌａ）がリンク
（ｌｂ）及びビン（１ｃ）により連結されて、無端帯状
に構成されている。The crawler (1) has a plurality of shoes (la) connected by links (lb) and bins (1c) to form an endless band shape.
前記中間遊転輪（４ａ）〜（４ｅ）は、すべて同形同寸
の金属製鍔付ローラからなり、その鍔（６）は軸方向両
端に設けられ、軸方向中央部に周溝状のベルト嵌入溝（
７）が形成されている。The intermediate idle wheels (4a) to (4e) are all made of metal flanged rollers of the same shape and size, and the flanges (6) are provided at both ends in the axial direction, and a circumferential groove-shaped roller is provided at the center in the axial direction. Belt fitting groove (
7) is formed.
前記無端ベルト（５ａ） 、 （５ｂ）は、ゴム等の弾
性材料からなり、外周に前記クローラ（１）のビン（ｌ
ｃ）ビ・７チと同じ間隔で多数の咬合歯（８）が全周に
わたって突設されており、前記ビン（ＩＣ）が咬合歯（
８）間の谷部（９）に咬合するようになっている。そし
て、前記咬合歯（８）の先端面（８ａ）が、前記シュー
（１ａ）の内周面（１０）に両リンク（１ｂ）間におい
て当接し、緩衝並びに振動軽減を図っている。The endless belts (5a) and (5b) are made of an elastic material such as rubber, and have the bins (l) of the crawler (1) on the outer periphery.
c) A large number of occlusal teeth (8) are protruded over the entire circumference at the same intervals as the occlusal teeth (8), and the bottle (IC) is connected to the occlusal teeth (
8) It is designed to bite into the valley (9) between them. The distal end surface (8a) of the occlusal tooth (8) abuts against the inner peripheral surface (10) of the shoe (1a) between both links (1b) to provide cushioning and vibration reduction.
上記第１実施例によれば、無端ベル） （５ａ） 、
（５ｂ）はその上面がリンク（１ｂ）の頂面よりも高く
なっており、中間遊転輪（４ａ）〜（４ｅ）が、リンク
（ｌｂ）は勿論のことシュー（ｌａ）にも直接接触せず
に無端ベル） （５ａ） 、 （５ｂ）を介して当接さ
れ、無端ベルト（５ａ） 。According to the first embodiment, the endless bell) (5a),
The upper surface of (5b) is higher than the top surface of link (1b), and the intermediate idler wheels (4a) to (4e) are in direct contact not only with link (lb) but also with shoe (la). The endless belt (5a) is abutted through the (5a) and (5b).
（５ｂ）の咬合歯（８）がシｓ −（ｌａ）のビン（１
ｃ）に咬合し、クローラ（１）によって長手方向に駆動
されたので、中間遊転輪（４ａ）〜（４ｅ）は無端ベル
ト（５ａ） 。The occlusal tooth (8) of (5b) is
c) and driven longitudinally by the crawler (1), the intermediate free wheels (4a) to (4e) form an endless belt (5a).
（５ｂ）によって摩擦伝動により遊転される。そして、
車体重量の一部が中間遊転輪（４ａ）〜（４ｅ）から無
端ベルト（５ａ） 、 （５ｂ）を介してシュー（１ａ
）に伝達される。また、中間遊転輪（４ａ）〜（４ｅ）
は、鍔（６）を有しかつベルト嵌入溝（７）に無端ベル
ト（５ａ） 、 （５ｂ）を嵌入係合させると共に、咬
合歯（８）がリンク（１ｂ）、ビン（１ｃ）に係合して
いるため、脱輪の恐れが全くない。(5b) causes idle rotation due to frictional transmission. and,
A part of the vehicle weight is transferred from the intermediate idle wheels (4a) to (4e) to the shoe (1a) via the endless belts (5a) and (5b).
). In addition, intermediate idle wheels (4a) to (4e)
has a flange (6) and allows the endless belts (5a) and (5b) to be fitted into and engaged with the belt fitting groove (7), and the occlusal teeth (8) are engaged with the link (1b) and the bottle (1c). Since the wheels are aligned, there is no risk of the wheels falling off.
なお、第１実施例においては、耐振性の改善により、金
属クローラのスピードアップを図ることができ、無端ベ
ル） （５ａ） 、 （５ｂ）が破損しても走行に支障
をきたす恐れがなく、無端ベルト（５ａ） 、 （５ｂ
）を交換すればよく、その交換作業も容易に行なうこと
ができる。In addition, in the first embodiment, the speed of the metal crawler can be increased by improving the vibration resistance, and even if the endless bells (5a) and (5b) are damaged, there is no risk of hindering the running. Endless belt (5a), (5b
), and the replacement work can be done easily.
第４図及び第５図は、弾性クローラ（１））に本発明を
採用した第２実施例の要部を示し、弾性クローラ（１）
）は、ゴム等の弾性材料により無端帯状に形成されてお
り、クローラ本体（ｌｌａ）に芯金（１２）及び張力保
持用コード層（１３）が埋入され、芯金（１２）はコー
ド層（１３）の上域において、帯長手方向所定間隔毎に
埋入されかつ芯金（１２）の一対のガイド突起（１２ａ
）が接地面と反対側に向って突設されている。また、ク
ローラ本体（Ｉｌａ）には、接地面にラグ（ｌｌｂ）が
芯金（１２）に対応して突設されると共に、芯金（１２
）間すなわちラグ（ｌｌｂ）間に駆動輪の係合する係合
孔（ｌｌｃ）が設けられている。FIGS. 4 and 5 show the main parts of a second embodiment in which the present invention is applied to an elastic crawler (1).
) is formed into an endless band shape from an elastic material such as rubber, and a core bar (12) and a tension-maintaining cord layer (13) are embedded in the crawler body (lla), and the core bar (12) is embedded in the cord layer. In the upper region of (13), a pair of guide protrusions (12a
) protrudes toward the side opposite to the ground plane. In addition, the crawler body (Ila) has a lug (llb) protruding from the ground surface corresponding to the core metal (12), and a lug (llb) corresponding to the core metal (12).
), that is, between the lugs (llb), an engagement hole (llc) into which the driving wheel engages is provided.
（１４ａ） 、 （１４ｂ）は中間遊転輪、（１５）は
ゴム等の弾性材料からなる無端ベルトである。(14a) and (14b) are intermediate idle wheels, and (15) is an endless belt made of an elastic material such as rubber.
前記中間遊転輪（１４ａ） 、 （１４ｂ）は軸心方向
両端にｔｓｆ（１６）を備えると共に中央部にはベルト
当接突条（１７）が突設され、該突条（１７）と鍔（１
６）との間に芯金（１２）の両ガイド突起（１２ａ）が
接触することなく嵌入するようになっており、ベルト当
接突条（１７）の外周面は円柱面とされて無端ベルト（
１５）の内周面が当接するように掛装されている。The intermediate idle wheels (14a) and (14b) are provided with TSFs (16) at both ends in the axial direction, and a belt abutting protrusion (17) is provided protrudingly in the center, and the protrusion (17) and the collar are provided in a protruding manner. (1
Both guide protrusions (12a) of the core bar (12) are fitted between the belt contact protrusion (17) and the belt contact protrusion (17) as a cylindrical surface, so that the endless belt (
15) is hung so that the inner circumferential surfaces thereof are in contact with each other.
前記無端ベルト（１５）には、外周面に弾性クローラ（
１））の芯金（１２）ピッチと同じ間隔でかつ前記係合
孔（ｌｌｃ）に嵌入する多数の咬合歯（１８）が全周に
わたって突設されており、各校合歯（１８）間の谷部（
１９）は円弧又は弯曲面とされ、該谷部（１９）と前記
芯金（１２）との間に空間（２０）が形成されるように
なっている。なお、無端ベル） （１５）内には、帯長
手方向にスチールコード等の抗張体（２１）が埋入され
ている。また、無端ベルト（１５）の内周面（１５ａ）
は、弾性クローラ（１））に係合したさい、芯金（１２
）のガイド突起（１２ａ）より低くされている。The endless belt (15) has elastic crawlers (
1)) A large number of occlusal teeth (18) that fit into the engagement holes (llc) at the same intervals as the pitch of the core bar (12) are protruded over the entire circumference, and between each occlusal tooth (18) Tanibe (
19) is a circular arc or curved surface, and a space (20) is formed between the valley (19) and the metal core (12). A tensile member (21) such as a steel cord is embedded in the endless bell (15) in the longitudinal direction of the belt. In addition, the inner peripheral surface (15a) of the endless belt (15)
When engaged with the elastic crawler (1)), the core metal (12
) is lower than the guide protrusion (12a).
上記第２実施例によれば、中間遊転輪（１４ａ） （１
４ｂ）は弾性クローラ（１））の芯金（１２）に直接接
触することなく、無端ベルト（１５）を介して当接され
、無端ベルト（１５）の咬合歯（１８）がクローラ本体
（ｌｌａ）の係合孔（ｌｌｃ）に係合し、弾性クローラ
（１））によって長手方向に駆動されるので、中間遊転
輪（１４ａ）（１４ｂ）が無端ベルト（１５）によって
摩擦伝動により遊転される。このとき、車体重量の一部
が中間遊転輪（１４ａ） （１４ｂ）から無端ベル）
（１５）を介して弾性クローラ（１））に伝達され、無
端ベルト（１５）と芯金（１２）との間に空間（２０）
が形成されているので、緩衝効果が高まり、耐振性が大
幅に向上する。According to the second embodiment, the intermediate free wheel (14a) (1
4b) is brought into contact with the core metal (12) of the elastic crawler (1)) through the endless belt (15) without directly contacting it, and the interlocking teeth (18) of the endless belt (15) are brought into contact with the crawler body (lla). ) and is driven in the longitudinal direction by the elastic crawler (1)), so that the intermediate idling wheels (14a) and (14b) are idly rotated by friction transmission by the endless belt (15). be done. At this time, part of the vehicle weight is transferred from the intermediate idler wheels (14a) (14b) to the endless bell).
(15) to the elastic crawler (1)), and a space (20) is created between the endless belt (15) and the core metal (12).
, which increases the buffering effect and greatly improves vibration resistance.
なお、上記第２実施例において、無端ベルト（１５）の
咬合歯（１８）先端は、路面に当るようにすることがで
き、振動防止効果をより高めることが可能である。In the second embodiment, the ends of the interlocking teeth (18) of the endless belt (15) can be made to contact the road surface, which can further enhance the vibration prevention effect.
また、無端ベル） （１５）の咬合歯（１８）は、これ
をなくしてもよい。Furthermore, the occlusal teeth (18) of the endless bell (15) may be omitted.
さらに、無端ベルト（１５）の谷部（１９）を、芯金（
１２）の内面に略全面にわたって当接させることができ
、無端ベルト（１５）の内周面（１５ａ）を芯金（１２
）のガイド突起（１２ａ）よりも高くなるように厚さを
選定することもできる。Furthermore, the troughs (19) of the endless belt (15) are connected to the core metal (
The inner circumferential surface (15a) of the endless belt (15) can be brought into contact with the inner surface of the core metal (12) over almost the entire surface of the endless belt (15).
) The thickness can also be selected to be higher than the guide projection (12a).
そして、無端ベル） （１５）の抗張体（２１）は、省
略することもできる。The tensile member (21) of the endless bell (15) can also be omitted.
第６図は、弾性クローラ（１））に本発明を採用した第
３実施例の要部断面図で、第２実施例と異なるところは
、中間遊転輪（１４）が芯金（１２）のガイド突起（１
２ａ）間に位置するようにした点である。したがって、
第４図及び第５図と同一符号を付し、要部についてのみ
説明する。FIG. 6 is a sectional view of a main part of a third embodiment in which the present invention is applied to an elastic crawler (1). guide protrusion (1
2a) This is a point located between. therefore,
The same reference numerals as in FIGS. 4 and 5 are given, and only the main parts will be explained.
中間遊転輪（１４）は、芯金（１２）の一対のガイド突
起（１２ａ）間よりも幅狭で周溝（２２）付のローラ状
とされ、該周溝（２２）内に無端ベル） （１５）が嵌
入するように掛装されている。The intermediate idler ring (14) is narrower than the width between the pair of guide protrusions (12a) of the core metal (12) and has a roller shape with a circumferential groove (22), and an endless belt is provided in the circumferential groove (22). ) (15) is hung so that it fits in.
なお、無端ベル） （１５）の厚さは、一連の中間遊転
輪（１４ａ） （１４ｂ）の周溝（２２）深さよりも厚
くされ、中間遊転輪（１４ａ） （１４ｂ）の外周面が
芯金（１２）の上面に接触しないようになっている。The thickness of the endless bell (15) is made thicker than the depth of the circumferential groove (22) of the series of intermediate idle wheels (14a) (14b), and the outer circumferential surface of the intermediate idle wheels (14a) (14b) The metal core (12) does not come into contact with the upper surface of the metal core (12).
また、芯金（１２）の一対のガイド突起（１２ａ）間隔
は、第２実施例のような通常の弾性クローラの芯全間隔
よりも広くするのが好ましい。Further, it is preferable that the distance between the pair of guide protrusions (12a) of the core metal (12) be wider than the total distance between the cores of a normal elastic crawler like the second embodiment.
第３実施例では、無端ベルｌ−（１５）に咬合歯を突設
していないが、第１及び第２実施例のように咬合ｍ （
８） Ｃｌ８）を突設してもよく、また、スチールコー
ド等の抗張体を埋入することができる。In the third embodiment, no occlusal teeth are provided on the endless bell l-(15), but the occlusal teeth m (
8) Cl8) may be provided protrudingly, or a tensile material such as a steel cord may be embedded.
なお、上記第一実施例では、３個の中間遊転輪と２個の
遊転輪の二連のものを示し、何れにもベルトを掛装した
ものを示しているが、そのうち一連のもののみベルトを
掛装しても良い。In addition, in the above-mentioned first embodiment, a double series of three intermediate freewheels and two freewheels is shown, and a belt is hung on each of them. You may also attach a belt.
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、たと
えば、中間遊転輪の転勤面は無端ベルトを介してリンク
（１ｂ）又は芯金（１２）の一対のガイド突起（１２ａ
）の各対向外側ゴム面とし、あるいはリンク（１ｂ）又
は芯金（１２）のガイド突起（１２ａ）頂面とすること
ができ、さらに、クローラの形式、構造等についても他
のものを採用することが可能である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and for example, the transfer surface of the intermediate free wheel is connected to the pair of guide protrusions (12a) of the link (1b) or the core metal (12) via the endless belt.
), or the top surface of the guide protrusion (12a) of the link (1b) or core bar (12).Furthermore, other crawler types, structures, etc. may be adopted. Is possible.
（発明の効果）
本発明は、上述のように、無端帯状のクローラが駆動輪
と遊動輪及び一連の中間遊転輪に掛装され循環回走する
ようにしたクローラ走行装置において、前記中間遊転輪
間にゴム等の弾性材料からなる無端ベルトを掛装し、該
無端ベルトを介して中間遊転輪がクローラに接するよう
にされていることを特徴とするものであるから、緩衝効
果が高まり耐振性を向上させることができ、金属クロー
ラ及び弾性クローラの芯金上を転勤面とする形式にあっ
ては騒音の軽減を図りうると共にクローラの耐久性を向
上させることができ、しかも車輪のスピードアップを図
ることが可能であり、無端ベルトが破損しても車輌の走
行に支障をきたすこともなく、また、破損した無端ベル
トは新品等と容易に取替えることができる。また、弾性
クローラに本発明を採用した場合、ゴム等の弾性材料か
らなるクローラ本体の中間遊転輪転動面のゴム等材料破
損がないため、ゴム等の厚さを減少でき、弾性クローラ
の軽量化を図ることが可能である。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a crawler traveling device in which an endless belt-shaped crawler is hung around a driving wheel, an idler wheel, and a series of intermediate idlers and rotates in circulation. The feature is that an endless belt made of an elastic material such as rubber is hung between the rolling wheels, and the intermediate free rolling wheels are brought into contact with the crawler via the endless belt, so that the cushioning effect is improved. In the case of metal crawlers and elastic crawlers whose transfer surface is on the core metal, it is possible to reduce noise and improve the durability of the crawler. It is possible to increase speed, the running of the vehicle is not hindered even if the endless belt is damaged, and the damaged endless belt can be easily replaced with a new one. In addition, when the present invention is applied to an elastic crawler, there is no damage to the rubber or other materials on the rolling surface of the intermediate idler wheels of the crawler body made of an elastic material such as rubber, so the thickness of the rubber etc. can be reduced, making the elastic crawler lightweight. It is possible to achieve this goal.
さらに、無端ベルトが金属クローラのリンク或いは弾性
クローラのガイド突起に係合しているので、脱輪の防止
を図ることができ、安全でかつ静しゅくな循回走行が可
能になる。Furthermore, since the endless belt engages with the links of the metal crawler or the guide protrusions of the elastic crawler, it is possible to prevent the wheels from coming off, and safe and quiet circulation is possible.
第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
全体の概略構造の側面図、第２図は要部拡大断面部分図
、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図及び第５図
は本発明の第２実施例を示す要部断面部分図及び第４図
のＢ−Ｂ線断面拡大図、第６図は本発明の第３実施例を
示す要部断面部分図（第４図のＢ−Ｂ断面相当）、第７
図は従来例の要部断面部分図である。
１．１）・・・クローラ、２・・・駆動輪、３・・・遊
動輪、４ａ＋４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、１４ａ、１４ｂ
＝中間遊転輪、５ａ、 ５ｂ、 １５・”無端ベルト
。1 to 3 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view of the overall schematic structure, FIG. 2 is an enlarged sectional view of the main part, and FIG. 3 is A of FIG. -A sectional view, FIGS. 4 and 5 are partial sectional views of main parts showing the second embodiment of the present invention, and an enlarged sectional view taken along the line B-B of FIG. 4, and FIG. 6 is a third embodiment of the present invention. Partial cross-sectional view of main parts showing the embodiment (corresponding to the B-B cross section in Fig. 4), No. 7
The figure is a partial cross-sectional view of the main part of a conventional example. 1.1)...Crawler, 2...Drive wheel, 3...Idler wheel, 4a+4b, 4c, 4d, 4e, 14a, 14b
= Intermediate free wheel, 5a, 5b, 15."Endless belt.
Claims (1)
中間遊転輪に掛装され循環回走するようにしたクローラ
走行装置において、 前記中間遊転輪間にゴム等の弾性材料からなる無端ベル
トを掛装し、該無端ベルトを介して中間遊転輪がクロー
ラに接するようにされていることを特徴とするクローラ
走行装置。(1) In a crawler traveling device in which an endless belt-shaped crawler is hung over a drive wheel, an idler wheel, and a series of intermediate idlers and rotates in circulation, the intermediate idlers are made of an elastic material such as rubber. 1. A crawler traveling device, characterized in that an endless belt is hung thereon, and an intermediate idler wheel is brought into contact with a crawler via the endless belt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28964289A JP2768511B2 (en) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | Crawler traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28964289A JP2768511B2 (en) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | Crawler traveling device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH03153482A true JPH03153482A (en) | 1991-07-01 |
| JP2768511B2 JP2768511B2 (en) | 1998-06-25 |
Family
ID=17745882
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28964289A Expired - Lifetime JP2768511B2 (en) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | Crawler traveling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2768511B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010016961A1 (en) | 2009-05-14 | 2011-01-05 | Hoya Corp. | Mirror and shutter drive control mechanism for an imaging device |
| DE102010017477A1 (en) | 2009-06-19 | 2011-01-13 | Hoya Corp. | Power transmission mechanism with a cam track gear and power transmission mechanism of an imaging device |
| DE102010017404A1 (en) | 2009-06-17 | 2011-01-20 | Hoya Corp. | Power transmission mechanism with a cam track gear and power transmission mechanism of an imaging device |
| DE102010016962A1 (en) | 2009-05-14 | 2011-06-09 | Hoya Corporation | Power transmission mechanism with cam gear and power transmission mechanism of an imaging device |
-
1989
- 1989-11-07 JP JP28964289A patent/JP2768511B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US7997807B2 (en) | 2009-05-14 | 2011-08-16 | Hoya Corporation | Power transmission mechanism having cam-incorporated gear, and power transmission mechanism of imaging apparatus |
| US8137006B2 (en) | 2009-05-14 | 2012-03-20 | Pentax Ricoh Imaging Company, Ltd. | Mirror and shutter drive control mechanism for imaging apparatus |
| DE102010017404A1 (en) | 2009-06-17 | 2011-01-20 | Hoya Corp. | Power transmission mechanism with a cam track gear and power transmission mechanism of an imaging device |
| US8482661B2 (en) | 2009-06-17 | 2013-07-09 | Pentax Ricoh Imaging Company, Ltd. | Power transmission mechanism having cam-incorporated gear, and power transmission mechanism of imaging apparatus |
| DE102010017477A1 (en) | 2009-06-19 | 2011-01-13 | Hoya Corp. | Power transmission mechanism with a cam track gear and power transmission mechanism of an imaging device |
| US8152388B2 (en) | 2009-06-19 | 2012-04-10 | Pentax Ricoh Imaging Company, Ltd. | Power transmission mechanism having cam-incorporated gear, and power transmission mechanism of imaging apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2768511B2 (en) | 1998-06-25 |
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