JP4776080B2

JP4776080B2 - Elastic crawler

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Publication number: JP4776080B2
Application number: JP2001012425A
Authority: JP
Inventors: ▲吉▼郎上野
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2001-01-19
Filing date: 2001-01-19
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2021-01-19
Also published as: JP2002211455A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弾性クローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
弾性クローラは、土木、建築、農業等での現場用移動機械をはじめとして、スノーモビルや雪上車等において、それらが装備する無限軌道車（走行装置）の一部品として使用されるもので、ゴム等の弾性材によってエンドレス帯状に形成されたクローラ本体を主体として形成されている。
【０００３】
このクローラ本体の外周面には、その全周にわたって周方向に互いに所定間隔をおいてラグが設けられ、また内周面には、ピン駆動又はスプロケット駆動等の噛合駆動を受けるための駆動用突起が周方向に互いに所定間隔をおいて設けられている。
従来、この種の弾性クローラでは、その周方向の強度アップ対策のため、主としてクローラ本体の周方向に沿って帯状の抗張体が埋設されている。
【０００４】
なお、幅方向の強度アップ対策のため、クローラ本体の周方向に互いに所定間隔で幅方向補強体（芯金）が埋設されたタイプもあるが、このような幅方向補強体を具備しない（いわゆる芯レス）のタイプも知られている（例えば特開昭４８−４４９３１号公報、実開平６−４００６９号公報等参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したような、いわゆる芯レスタイプの弾性クローラでは、駆動用突起が駆動用ピンやスプロケット歯（以下「駆動ピン等」と言う）に係合したときに過剰に変形し、亀裂やカケなどの損傷に至ったり、いわゆる歯飛び等と呼ばれる異常な係合外れや脱輪等を起こしたりすることがあった。
【０００６】
これらの問題は、殊に大型（大重量）車両や高速車両で装着された弾性クローラの場合で比較的多く見受けられるものであった。
一方、上記したように、クローラ本体の内部には、その全周にわたって帯状をした抗張体が埋設されているが、路上の凹凸への乗り降りや側面強圧接触等を原因としてクローラ本体の端部と共にこの抗張体の幅方向両端部が頻繁な繰り返し曲げを受けると、クローラ本体内での剥離や末端腐食等が発生することがあった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、いわゆる芯レスの弾性クローラとして、駆動用突起の損傷や駆動不良を防止できるようにした弾性クローラを提供することを目的とする。
また本発明は、いわゆる芯レスの弾性クローラとして、クローラ本体内に埋設される抗張体の損傷を防止できるようにした弾性クローラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る弾性クローラは、弾性材によってエンドレス帯状に形成されその全周にわたって帯状の抗張体が埋設された芯レスのクローラ本体と、該クローラ本体の外周面に周方向所定間隔で設けられるラグと、クローラ本体の内周面に周方向所定間隔で設けられる駆動用突起とを有し、上記駆動用突起には、クローラ本体の周方向に沿った方向でその突起形状に倣って第１補強材が設けられている弾性クローラにおいて、上記駆動用突起は、第１補強材によって包み込まれる内層材質と該第１補強材よりも外皮側とされる外層材質とが異なる材料によって形成され、前記駆動用突起の周方向両側の根本部に幅方向に沿った可撓用溝が設けられる。
【０００９】
このように、駆動用突起に対して重点的に第１補強材を具備させることにより、駆動用突起の強度を高めているので、駆動用突起が駆動用ピン等に係合したときに損傷したり、係合外れや脱輪等を起こしたりすることは防止される。
駆動用突起の内層材質には、外層材質に比して伸びの豊富な材料を用いるのが好適とされる。また外層材質には、内層材質に比して高硬度の材料を用いるのが好適とされる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図３は、弾性クローラ１の形態を示している。
この形態において、弾性クローラ１は、ゴムや樹脂等の弾性材を素材としてエンドレス帯状に形成されたクローラ本体２と、このクローラ本体２の外周面に対してその周方向に互いに所定間隔をおいて設けられた複数のラグ３と、クローラ本体２の内周面に対してその周方向に互いに所定間隔をおいて設けられた複数の駆動用突起４とを有している。
【００１１】
駆動用突起４は、クローラ本体２の内周面において、その周方向に対する立ち上がり角度θが、おおよそ５５°≦θ≦９０°となっている。
そして、図３に示したように、ピン駆動方式又はスプロケット駆動方式の駆動ホイル５と、遊動輪６と、転輪又はガイドシュー等のガイド部材７とに対してそのまわりに巻回装着されて、上記した駆動用突起４が駆動ホイル５によって噛合駆動を受けながら、循環駆動可能になっている。
【００１２】
上記クローラ本体２の内部には、その全周にわたりポリエステル繊維やスチールコード等により帯状に形成された抗張体１０が埋設されている。
また、この抗張体１０の埋設位置よりも外周面側には、編み目状構造を有する適宜繊維材等（例えばバイヤスコード）によって形成された第３補強材１１が埋設されている。
【００１３】
但し、このクローラ本体２に、いわゆる芯金は埋設されておらず、芯レスとなっている。
上記の第３補強材１１は単層でも複層でもよいものとされ、単層の場合にはクローラ本体２の周方向及び幅方向の両方に対する繊維の傾きを一方向的にしているが、複層に重ね合わされた場合にはクローラ本体２の周方向及び幅方向の両方に対する繊維の傾きをクロスさせている。
【００１４】
なお、この第３補強材１１の帯幅は、抗張体１０の帯幅よりも幅広に形成されており、このために抗張体１０の幅方向端部よりも第３補強材１１の幅方向端部の方がクローラ本体２の幅方向端部に近接した配置になっている。
従って、抗張体１０の幅方向端部が錆付きや折れ等をはじめとする各種不具合から保護されることになる。
【００１５】
そして更に、クローラ本体２の周方向における駆動用突起４の相互間と、全ての駆動用突起４の内部との双方にわたるように、第１補強材１４が駆動用突起４の前後面に平行として埋設されている。
この第１補強材１４は、例えばナイロンコード等を平織、或いは厚織等した繊維コードによって形成されたものである。また、クローラ本体２の周方向や幅方向に沿った各方向で伸縮性を有する材質とすることもできる。更にまた、クローラ本体２に対する接着処理が施されるか否かは、特に限定されているものではない。
【００１６】
この第１補強材１４は、クローラ本体２の内部では抗張体１０の埋設位置よりも内周面側に位置付けられており、駆動用突起４の内部では、クローラ本体２の周方向に沿った方向で、且つ、駆動用突起４の突起形状に倣って（図１に示すように駆動用突起４の側面視輪郭に沿うようなかたちで）設けられている。
また、この第１補強材１４におけるクローラ本体２の幅方向寸法は、駆動用突起４の突端部幅Ｗを覆って、且つその両側を幾分包み込むような程度に形成されている。
【００１７】
ただ、第１補強材１４における幅方向両側の裾端部１４ａは、左右の肩部１４ｂを介してクローラ本体２へはもとより駆動用突起４の根本までは達していない。このようなことで、第１補強材１４の使用量を必要最小限に抑え、剛性、重量、材料コスト等がいたずらに高くなることのないように考慮しているとともに、肩部１４ｂによって剛性を向上している。
【００１８】
このような構成の弾性クローラ１では、駆動用突起１４が第１補強材１４の埋設によって補強されているために、駆動ホイル５の駆動ピン又はスプロケット歯（いずれも図示略）と係合されたときも、過剰な変形は抑制されることになる。
従って、亀裂やカケなどの損傷に至ることが防止される。また、歯飛び等と呼ばれる異常な係合外れや脱輪も防止される。
【００１９】
図４は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この形態の弾性クローラ１では、第１補強材１４が駆動用突起４の内部にだけその前後面と平行として埋設され、駆動用突起４の相互間となるクローラ本体２の内部には設けられていない点で上記図１，２に示された形態と異なっている。即ち、第１補強材１４は、クローラ本体２の周方向において不連続となっている。
【００２０】
このような構成であると、クローラ本体２の可撓性や柔軟性を阻害することがなく、接地面に対する柔軟性や乗り心地性等において良好となるし、巻掛部５、６におけるなじみ性が向上して噛合駆動が円滑となる。
その他の構成、及び作用効果は図１，２に示された形態と略同じであるので共通部分は共通符号を付してここでの詳説は省略する。
【００２１】
図５は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この形態の弾性クローラ１では、第１補強材１４が駆動用突起４の内部にだけ埋設され、駆動用突起４の相互間となるクローラ本体２の内部には設けられていないだけでなく、更に、駆動用突起４の突端部で分断されているものであり、この点で、上記図４に示された形態とも更に異なっている。
【００２２】
このような構成であると、駆動用突起４は、損傷が生じない範囲で、クローラ本体２の周方向において適度な変形を許容されるものとなり、例えば荒れ地や泥地等、駆動用突起４に負担がかかりやすい場合の走行に適したものとなる。
その他の構成、及び作用効果は図１，２，４に示された形態と略同じであるので共通部分は共通符号を付してここでの詳説は省略する。
【００２３】
図６は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この形態の弾性クローラ１でも、第１補強材１４は、クローラ本体２の周方向における駆動用突起４の相互間と、全ての駆動用突起４に対応するように設けられたものではあるが、このうち、駆動用突起４に対応する部分では突起形状の外面へ露出され、クローラ本体２の駆動用突起４相互間に対応する部分すなわち、突起間谷間ではクローラ本体２の内部へ埋設されている。
【００２４】
従って、駆動用突起１４における外面が第１補強材１４の露出によって補強されているために、上記した図１，２，４，５に示された形態で説明した作用効果に加え、更に駆動ホイル５の駆動ピン又はスプロケット歯（いずれも図示略）と係合されたときの擦過や当接、石等の噛み込みを原因とした摩耗、カケ等を防止されるという利点が得られるものである。
【００２５】
また、第１補強材１４は、駆動用突起１４と駆動ホイル５の駆動ピン又はスプロケット歯との間の潤滑（低摩擦化）の役目を果たすことにもなるため、歯飛び等と呼ばれる異常な係合外れや脱輪等に対して一層防止効果が期待でき、円滑で安定した駆動が可能になるという利点もある。
その他の構成、及び作用効果は図１，２に示された形態と略同じであるので共通部分は共通符号を付してここでの詳説は省略する。
【００２６】
図７は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この形態の弾性クローラ１では、上記した形態（図６参照）とは反対で、第１補強材１４が駆動用突起４に対応する部分では突起形状の内部へ埋設され、クローラ本体２の駆動用突起４相互間に対応する部分ではクローラ本体２の内周面に露出されているものである。
【００２７】
図８は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この形態の弾性クローラ１では、クローラ本体２に対し、その肉厚方向における抗張体１０の埋設位置よりも外周面側に、第２補強材２０が埋設されていると共に、この第２補強材２０が、ラグ３の対応位置ではクローラ本体２側から湾曲して当該ラグ３内へ埋設されるようになっている。
【００２８】
第２補強材２０は、駆動用突起４に対して設けられる第１補強材１４とは別のものであるが、材質としてはこの第１補強材１４と同質のものを使用することができる。勿論、異質のものとしてもよい。
このような構成であるため、ラグ３についても、駆動用突起４と同等の補強が可能となっている。
【００２９】
なお、第２補強材２０についても、クローラ本体２の周方向中、クローラ本体２の内部やラグ３の内部等において分断されたもの（即ち、不連続とされたもの）としたり、一部を外部へ露出させたりすることができる。
その他の構成、及び作用効果は図１，２に示された形態と略同じであるので共通部分は共通符号を付してここでの詳説は省略する。
【００３０】
図９は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この形態の弾性クローラ１では、クローラ本体２における内周面のうち、駆動用突起４の根本部に隣接した位置に、その幅方向に沿った可撓用溝２１が設けられたものである。
この可撓用溝２１は、半円形、弧形等のように丸味部分を有し、駆動用突起４の幅方向長さに略相当して又はそれより短く設けられているとともに第１補強材１４もこの溝２１に沿う形状として埋設されている。
【００３１】
なお、この可撓用溝２１は、駆動用突起４の幅方向長さを超えるものとしたり、クローラ本体２の幅方向全部に通り抜けるものとしたりすることもできるし、この溝２１を駆動用突起４の前後いずれか一方に形成することも可能である。
このような構成であると、クローラ本体２の周方向へ向けた駆動用突起４の傾きの柔軟性が高められことになり、それだけ駆動用突起４に対する応力緩和が図られるので、駆動用突起４の損傷が防止されることに繋がる。
【００３２】
その他の構成、及び作用効果は図１，２に示された形態と略同じであるので共通部分は共通符号を付しここでの詳説は省略する。
図１０は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この形態の弾性クローラ１では、駆動用突起４の根本部に、クローラ本体２の内周面に合わせて、その幅方向に沿った可撓用溝２２が半円形、弧形等の丸味部分として設けられたものである。
【００３３】
この可撓用溝２２は、駆動用突起４の幅方向長さに略相当して又はそれより短く設けられている。
そのため、上記した形態（図９参照）と同等の作用効果が得られるし、この溝２２を形成することで駆動用突起４の根本部がくびれていることにより図９のものに比べ可撓性が大となって巻回部５、６におけるなじみ性が向上する。
【００３４】
図１１は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この形態の弾性クローラ１では、駆動用突起４において、第１補強材１４によって包み込まれる内層材質２５と、この第１補強材１４よりも外皮側とされる外層材質２６とが異なる材料によって形成されている。
内層材質２５は、外層材質２６に比して伸びの豊富な材料によって形成されている。また、これに対して外層材質２６は、内層材質２５に比して高硬度の材料によって形成されている。
【００３５】
このような構成であると、内層材質２５により、駆動用突起４が駆動ホイル５の駆動ピン又はスプロケット歯（いずれも図示略）と係合されたときのフィット性が高まり、また乗り心地性等において良好となるという効果が得られることになる。
また、外層材質２６により、駆動用突起４自体の剛性アップが図られているため内層材質２５を原因とした駆動用突起４の強度低下は防止されて、駆動トルクの伝達は確保されるという作用が得られることになる。
【００３６】
なお、外層材質２６はクローラ本体２の形成材質と同じにすれば良く、従ってラグ３についてもこの外層材質２６と同じ材質で形成することができるが、ラグ３を更に別の形成材料によって形成させることもできる。
この場合、内層材質２５の形成材料をＸ、外層材質２６の形成材料をＹ、ラグ３の形成材料をＺとおくとき、これらＸ，Ｙ，Ｚの伸び度関係は、Ｘ＞Ｙ≧Ｚとするのが好適であり、またこれらＸ，Ｙ，Ｚのゴム硬度関係は、Ｙ≧Ｚ＞Ｘとするのが好適である。
【００３７】
その他の構成、及び作用効果は図１，２に示された形態と略同じであるので共通部分は共通符号を付してここでの詳説は省略する。
図１２は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この形態の弾性クローラ１では、駆動用突起４が、クローラ本体２の内周面に周方向所定間隔で、且つ幅方向で股４Ａを介して２列に設けられるタイプとなったものである。
【００３８】
駆動用突起４に対して設けられる第１補強材１４は、幅方向２列の両駆動用突起４の内部だけでなく、これら両駆動用突起４の相互間（即ち、股４Ａのところ）に埋設した連絡部１４ｃを介して繋がった状態としてある。
ただ、図示は省略するが、幅方向２列の両駆動用突起４に対して、それぞれ別々に、すなわち、連絡部１４ｃのない状態で第１補強材１４を設けるようにしてもよい。
【００３９】
このように駆動用突起４が幅方向で２列になっている点を除いて、その他の構成、及び作用効果は、図１，２に示された形態と略同じであるので共通部分は共通符号を付してここでの詳説は省略する。
図１３は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この弾性クローラ１も、図１２に示された形態と同じく、駆動用突起４が、クローラ本体２の内周面に周方向所定間隔で、且つ幅方向で２列に設けられるタイプとなったものである。
【００４０】
但し、この形態において、第１補強材１４は、幅方向２列の両駆動用突起４としての幅方向外面側（即ち、図１３左側の駆動用突起４の左側面と図１３右側の駆動用突起４の右側面）では突起形状の外面へ露出され、その他の部分では両駆動用突起４の内部及びクローラ本体２の内部へ埋設されている。
このように第１補強材１４の一部を外部露出状態とさせることが可能であるが、その露出位置を本形態で示したように、幅方向２列の両駆動用突起４としての幅方向外面側とすることで、駆動用突起４が駆動ホイル５の駆動ピン又はスプロケット歯（いずれも図示略）と係合されたときのフィット性が高まり、また乗り心地性等において良好となるという効果が得られることになる。
【００４１】
ただ、図示は省略するが、第１補強材１４の露出位置は、幅方向２列の両駆動用突起４としての幅方向内面側とさせることも可能ではある。
その他の構成、及び作用効果は図１２に示された形態と略同じであるので共通部分は共通符号を付してここでの詳説は省略する。
図１４は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
【００４２】
この形態の弾性クローラ１では、駆動用突起４に対して設けられた第１補強材１４が、クローラ本体２の内部においてその幅方向両側へと延長され、且つ抗張体１０及び第３補強材１１の幅方向両側を包み込むような状態で、クローラ本体２の外周面側へと巻き込まれたものであり、符号１４Ｄがその巻き込み部である。
【００４３】
このような構成であると、抗張体１０及び第３補強材１１の幅方向両側に対する補強（剥離防止）及びクローラ本体２の補強になると共に、駆動用突起４の耐荷重強度も高くなり、大型（大重量）車両等において好適に使用されるものとなる。
その他の構成、及び作用効果は図１２に示された形態と略同じであるので共通部分は共通符号を付してここでの詳説は省略する。
【００４４】
図１５は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この形態の弾性クローラ１は、クローラ本体２の内部に対し、抗張体１０及び第３補強材１１の回りを包み込むように、キャンバス等によって形成される第４補強材２７が埋設されたものとなっている。
なお、この第４補強材２７は、クローラ本体２の肉厚方向において、抗張体１０の埋設位置よりも内周面側をメインとして、抗張体１０及び第３補強材１１の幅方向両側を包み込むような状態でクローラ本体２の外周面側へと巻き込まれ、その両端が分断状態とされたものとしたり、反対に、クローラ本体２の肉厚方向において、第３補強材１１の埋設位置よりも外周面側をメインとして、第３補強材１１及び抗張体１０の幅方向両側を包み込むような状態でクローラ本体２の内周面側へと巻き込まれ、その両端が分断状態とされたものとしたりすることもできる。
【００４５】
このような構成としても、図１４に示された形態と同じように、抗張体１０及び第３補強材１１の幅方向両側に対する補強（剥離防止）及びクローラ本体２の補強になると共に、駆動用突起４の耐荷重強度も高くなり、大型（大重量）車両等において好適に使用されるものとなる。
その他の構成と作用は図１２と同じであることから共通部分は共通符号を示している。ただ、この図１５の構成は図１３にも採用できる。
【００４６】
図１６は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この形態の弾性クローラ１は、駆動用突起４に対して設けられる第１補強材１４が樹脂板、金属板等の板金製とされたものである。
すなわち、この第１補強材１４は、クローラ本体２の幅方向で２列となる両駆動用突起４に対して、その両方に渡るものとされ、そのうえで両駆動用突起４としての幅方向両外側へは張り出さないものとなっている。
【００４７】
このように、両駆動用突起４としての幅方向両外側へは張り出さない形状であることが、この形態において第１補強材１４が芯金ではないことの所以である。
また、この第１補強材１４は、クローラ本体２の周方向において隣接する駆動用突起４の相互間では、言うまでもなく非連続となっているが、個々の駆動用突起４にあっては、その周方向での突起形状に倣う形状とされている。
【００４８】
なお、この第１補強材１４において、両駆動用突起４としての幅方向両外側へ臨んだ肩端部１４ｂは、上記説明からも明らかなように、クローラ本体２側へは達しないものとされている。即ち、駆動用突起４の根本位置において水平方向に延びる水平部１４ｅが連絡部１４ｃに対して内側となって、基礎部分３０が弾性変形部とされている。
【００４９】
そのため、クローラ本体２として、両駆動用突起４としての幅方向両外側に相当する基礎部分３０は、弾性材料だけで形成されていることになる。その結果、この基礎部分３０は、豊富な弾性を保持した状態にある。
このような構成であると、駆動用突起４は図１６中に矢符Ｆで示す方向へ向けた揺動を許容されることになり、それだけ駆動用突起４に対する応力分散が図れて、損傷防止に繋がるという作用効果が得られる。
【００５０】
その他の構成と作用は図１２と同じであるので共通部分は共通符号を付している。
図１７は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この形態の弾性クローラ１は、駆動用突起４に対して設けられる第１補強材１４が樹脂や金属等を素材として、一体成形されたものである。
【００５１】
この第１補強材１４の細部形状については、図１６に示された形態とやや異なるものであるが、すなわち、駆動用突起４の突起部に埋設された第１補強材１４が図１６では突起構成材を芯１４Ｆとして包み込んでいるのに対し、図１７では板面とされているのであり、これ故、図１７の第１補強材１４は突起４内において前後方向に間隔を有して埋設することも可能であり、技術的思想として意図するところは同じであり、そのための基本的構成は同一である。
【００５２】
従って、この形態でも、図１６に示された形態と同じ作用効果が得られるものであり、図１６と共通する部分は共通符号を付している。
図１８は、弾性クローラ１の他の形態を示している。
この形態の弾性クローラ１では、図１６に示された形態の構成に、更に、クローラ本体２の幅方向中央部を肉厚方向に貫通する孔状か又は貫通しない凹部状の開放部３１が設けられるという、付加構造が加えられたものである。
【００５３】
この開放部３１は、クローラ本体２の周方向において、駆動用突起４の相互隣接間に各１個、又は複数個の割合で設けるものとする。
そのため、本形態の弾性クローラ１では、この開放部３１により、クローラ本体２の周方向において隣接する駆動用突起４の相互間や、クローラ本体２の幅方向で２列となる両駆動用突起４の相互間等に石、砂、泥、草、雪などの異物が詰まった場合の異物排除作用が得られるものとなる。
【００５４】
このような異物排除作用は、弾性クローラ１に対して周方向で異常張力が起こるのを防止できることに繋がり、各種補強材１４，１０，１１等の破断や伸び、及びクローラ本体２の亀裂等を防止できることになる。
ところで、本形態をはじめ、上記した図１２乃至図１７に示された形態も総じて同じことであるが、これら各形態のようにクローラ本体２の幅方向で２列となる両駆動用突起４が設けられた弾性クローラ１では、駆動ホイル５をはじめとして、場合によっては遊動輪６やガイド部材７（図１８では符号３４を使用。なお、いずれも図３参照）等に対して、クローラ本体２の幅方向で２列となる両駆動用突起４に同時に係合するようになるピン３５を具備させることになる。
【００５５】
そして、このようなピン３５は、クローラ本体２の幅方向で２列となる両駆動用突起４に係合した状態で、更に幅方向両側へ余裕を持って突き出すだけの十分な長さを有したものが好適とされる。
このようにピン３５を長く形成することにより、抗張体１０および第３補強材１１の左右両端部まで押圧できクローラ本体２の幅方向の曲りを抑制できてラグ３をしっかり押付けてここに脱輪防止と牽引力を向上できる。
【００５６】
こうした事情のなかにあって、本形態のように、クローラ本体２に対して上記開放部３１を設ける場合では、上記ピン３５が駆動用突起４に係合するのと同時に、開放部３１に対して係合可能となる係合爪３６をも、上記した駆動ホイル５、遊動輪６、ガイド部材７（図１８中の符号３４）等に設けておくのが好適となる。また、左右の抗張体１０、第３補強材１１をキャンバス等の袋材４０で被包することも可能である。
【００５７】
その他の構成、及び作用効果は図１６に示される形態と略同じであるので共通部分は共通符号を付してここでの詳説は省略する。
ところで、本発明において、クローラ本体２に設けるラグ３や駆動用突起４等の形状や配置等は何ら限定されるものではない。
例えば、ラグ３の形状としては平面的に見てまっすぐな堤型、Ｖ字状、ハ字状、ヘ字状、Ｌ字状、ブロック状等を呈するものとしたり、その断面形状を三角形状や角形にしたりすることが可能である。
【００５８】
これらのことは駆動用突起についても同じである。
殊に、この駆動用突起４の側面形状としては、駆動ホイル５等に設けられる駆動ピンやスプロケット歯との係合及び離反が容易且つ円滑に行われるように、三角形状乃至台形状とすることを基本として、種々に変更できることになる。
また、駆動用突起４に対して第１補強材１４をどのような設けかたをするか、とか、その他の第２補強材２０、第３補強材１１、第４補強材２７をどのように取捨選択し、組み合わせるか、また、第１〜４補強材の材質、とかに関しては、走行路面の状態（凹凸、起伏の程度や堅さ）や、平均走行速度、車重等を考慮しつつ適宜検討すればよい。
【００５９】
本発明に係る弾性クローラ１は、スノーモビルや、雪上車、貨物自動車の後部クローラ等として、広く、好適に使用できる。その他、土木、建築、農業等用の各種作業機械や車両で使用することができる。
また、ガイドとして金属製の舟形ガイドシュを採用したときは、駆動用突起４の表面をゴムとすることで金属・金属の接触（摺接）よりも摩耗しにくくなる一方でガイドの乗り上げは金属・金属として低摩耗性とすることで滑り易くなって脱輪性能は向上できる。
【００６０】
本発明は、上記各形態で説明したものに限定されるものではなく、実施の形態に応じて更に適宜変更可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る弾性クローラでは、いわゆる芯レスの弾性クローラとして、駆動用突起に対してその突起形状に倣って第１補強材を設けているので、駆動用突起の損傷や駆動不良を防止できるものとなっている。
【００６２】
また本発明に係る弾性クローラでは、いわゆる芯レスの弾性クローラとして、クローラ本体内に第３補強を設けると共に、この第３補強材の帯幅を抗張体の帯幅よりも幅広に形成する等しているため、クローラ本体内に埋設される抗張体の損傷を防止できるものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】図３のＡ部拡大図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図３】弾性クローラの形態を示した側面図である。
【図４】弾性クローラの他の形態を示した側面図である。
【図５】弾性クローラの他の形態を示した側面図である。
【図６】弾性クローラの他の形態を示した側面図である。
【図７】弾性クローラの他の形態を示した側面図である。
【図８】弾性クローラの他の形態を示した側面図である。
【図９】弾性クローラの他の形態を示した側面図である。
【図１０】弾性クローラの他の形態を示した側面図である。
【図１１】弾性クローラの他の形態を示した側面図である。
【図１２】弾性クローラの他の形態を示した正面断面図である。
【図１３】弾性クローラの他の形態を示した正面断面図である。
【図１４】弾性クローラの他の形態を示した正面断面図である。
【図１５】弾性クローラの他の形態を示した正面断面図である。
【図１６】弾性クローラの他の形態を示した正面断面図である。
【図１７】弾性クローラの他の形態を示した正面断面図である。
【図１８】弾性クローラの他の形態を示した正面断面図である。
【符号の説明】
１弾性クローラ
２クローラ本体
３ラグ
４駆動用突起
１０抗張体
１４第１補強材
２１可撓用溝
２５内層材質
２６外層材質[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an elastic crawler.
[0002]
[Prior art]
  Elastic crawlers are used as part of endless track vehicles (running devices) equipped in snowmobiles and snowmobiles, as well as on-site mobile machines in civil engineering, architecture, agriculture, etc., such as rubber The crawler main body formed in an endless belt shape by the elastic material is mainly formed.
[0003]
  Lugs are provided on the outer circumferential surface of the crawler body at predetermined intervals in the circumferential direction over the entire circumference, and driving protrusions for receiving mesh driving such as pin driving or sprocket driving on the inner circumferential surface Are provided at predetermined intervals in the circumferential direction.
  Conventionally, in this type of elastic crawler, a belt-like tensile body is embedded mainly along the circumferential direction of the crawler body in order to increase the strength in the circumferential direction.
[0004]
  In addition, there is a type in which a width direction reinforcing body (core metal) is embedded at a predetermined interval in the circumferential direction of the crawler body as a measure for increasing the strength in the width direction, but such a width direction reinforcing body is not provided (so-called The type of coreless) is also known (see, for example, JP-A-48-44931 and JP-A-6-40069).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  In the so-called coreless type elastic crawler as described above, when the driving projection is engaged with the driving pin or the sprocket teeth (hereinafter referred to as “driving pin”), it is deformed excessively, and cracks, burrs, etc. In some cases, this results in damage, or abnormal disengagement or wheel disengagement called so-called tooth skipping.
[0006]
  These problems have been relatively common, especially in the case of elastic crawlers mounted on large (heavy) vehicles and high speed vehicles.
  On the other hand, as described above, the crawler main body has a belt-like tensile body embedded all around the crawler body, but the end of the crawler main body due to getting on and off unevenness on the road or side pressure contact etc. At the same time, when both ends of the tensile body in the width direction are subjected to frequent repeated bending, peeling or end corrosion may occur in the crawler body.
[0007]
  The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an elastic crawler capable of preventing damage to driving protrusions and driving failure as a so-called coreless elastic crawler.
  Another object of the present invention is to provide an elastic crawler capable of preventing damage to a tensile body embedded in a crawler body as a so-called coreless elastic crawler.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
  That is, the elastic crawler according to the present invention is a coreless crawler body formed in an endless belt shape by an elastic material and in which a belt-like tensile body is embedded over the entire circumference thereof, and an outer peripheral surface of the crawler body at a predetermined circumferential interval. And a driving projection provided on the inner peripheral surface of the crawler body at predetermined intervals in the circumferential direction. The driving projection follows the shape of the projection in the direction along the circumferential direction of the crawler body. In the elastic crawler provided with the first reinforcing material, the driving protrusion is formed of a material in which the inner layer material wrapped by the first reinforcing material is different from the outer layer material on the outer skin side of the first reinforcing material. , Flexible grooves along the width direction are provided at the roots on both sides in the circumferential direction of the driving protrusion.
[0009]
  As described above, since the strength of the driving protrusion is increased by providing the first reinforcing material mainly with respect to the driving protrusion, the driving protrusion is damaged when engaged with the driving pin or the like. Or disengagement or disengagement is prevented..
  DrivingAs the inner layer material of the moving projection, it is preferable to use a material rich in elongation compared to the outer layer material. In addition, it is preferable to use a material having a higher hardness than the inner layer material for the outer layer material..
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
  1 to 3 show the form of the elastic crawler 1.
  In this embodiment, the elastic crawler 1 includes a crawler main body 2 formed in an endless belt shape using an elastic material such as rubber or resin, and a predetermined interval in the circumferential direction with respect to the outer peripheral surface of the crawler main body 2. A plurality of lugs 3 provided, and a plurality of driving protrusions 4 provided at predetermined intervals in the circumferential direction with respect to the inner peripheral surface of the crawler body 2 are provided.
[0011]
  The driving protrusion 4 has a rising angle θ with respect to the circumferential direction on the inner peripheral surface of the crawler body 2 of approximately 55 ° ≦ θ ≦ 90 °.
  Then, as shown in FIG. 3, the drive wheel 5 of the pin drive system or the sprocket drive system, the idler wheel 6, and the guide member 7 such as a roller wheel or a guide shoe are wound around the periphery thereof. The driving protrusion 4 can be circulated while being engaged with the driving wheel 5.
[0012]
  Inside the crawler body 2, a tensile body 10 formed in a band shape with polyester fiber, steel cord, or the like is embedded over the entire circumference.
  Further, on the outer peripheral surface side from the position where the tensile body 10 is embedded, a third reinforcing material 11 formed by an appropriate fiber material or the like (for example, biased cord) having a knitted structure is embedded.
[0013]
  However, a so-called cored bar is not embedded in the crawler main body 2 and is not cored.
  The third reinforcing material 11 may be a single layer or multiple layers. In the case of a single layer, the inclination of the fibers with respect to both the circumferential direction and the width direction of the crawler body 2 is unidirectional. When superimposed on the layers, the inclination of the fibers with respect to both the circumferential direction and the width direction of the crawler body 2 is crossed.
[0014]
  The band width of the third reinforcing material 11 is formed wider than the band width of the tensile body 10, and for this reason, the width of the third reinforcing material 11 is larger than the widthwise end of the tensile body 10. The direction end portion is arranged closer to the width direction end portion of the crawler body 2.
  Therefore, the end in the width direction of the tensile body 10 is protected from various problems including rusting and bending.
[0015]
  Further, the first reinforcing member 14 is parallel to the front and rear surfaces of the drive protrusions 4 so as to extend both between the drive protrusions 4 in the circumferential direction of the crawler body 2 and the inside of all the drive protrusions 4. Buried.
  The first reinforcing member 14 is formed of a fiber cord obtained by plain weaving or thick weaving nylon cord, for example. Moreover, it can also be set as the material which has a stretching property in each direction along the circumferential direction of the crawler main body 2, or the width direction. Furthermore, whether or not the adhesion process is performed on the crawler body 2 is not particularly limited.
[0016]
  The first reinforcing member 14 is positioned on the inner peripheral surface side from the embedded position of the tensile body 10 inside the crawler main body 2, and along the circumferential direction of the crawler main body 2 inside the driving protrusion 4. And in accordance with the projection shape of the driving projection 4 (as shown in a side view outline of the driving projection 4 as shown in FIG. 1).
  Further, the width direction dimension of the crawler main body 2 in the first reinforcing member 14 is formed so as to cover the protruding end width W of the driving protrusion 4 and somewhat wrap around both sides thereof.
[0017]
  However, the bottom end portions 14a on both sides in the width direction of the first reinforcing member 14 do not reach the crawler main body 2 or the root of the driving projection 4 via the left and right shoulder portions 14b. In this way, the use amount of the first reinforcing member 14 is minimized, and the rigidity, weight, material cost, etc. are considered not to become unnecessarily high, and the shoulder 14b provides rigidity. It has improved.
[0018]
  In the elastic crawler 1 having such a configuration, since the driving protrusion 14 is reinforced by embedding the first reinforcing member 14, it is engaged with the driving pin or sprocket teeth (both not shown) of the driving wheel 5. Sometimes excessive deformation will be suppressed.
  Accordingly, it is possible to prevent damage such as cracks and cracks. Further, abnormal disengagement and wheel disengagement called tooth skipping can be prevented.
[0019]
  FIG. 4 shows another form of the elastic crawler 1.
  In the elastic crawler 1 of this form, the first reinforcing member 14 is embedded only in the driving protrusion 4 in parallel with the front and rear surfaces thereof, and is provided in the crawler body 2 between the driving protrusions 4. This is different from the embodiment shown in FIGS. That is, the first reinforcing material 14 is discontinuous in the circumferential direction of the crawler body 2.
[0020]
  With such a configuration, the flexibility and flexibility of the crawler main body 2 are not hindered, and the flexibility and riding comfort with respect to the ground surface are improved. Is improved, and meshing driving becomes smooth.
  Other configurations and operational effects are substantially the same as those shown in FIGS. 1 and 2, so common portions are denoted by common reference numerals and detailed description thereof is omitted here.
[0021]
  FIG. 5 shows another form of the elastic crawler 1.
  In the elastic crawler 1 of this form, the first reinforcing member 14 is not only provided inside the crawler body 2 between the driving projections 4 but also embedded in the driving projections 4. These are divided at the projecting ends of the drive projections 4, and this point is further different from the configuration shown in FIG. 4.
[0022]
  With such a configuration, the driving protrusion 4 is allowed to be appropriately deformed in the circumferential direction of the crawler body 2 within a range where damage is not caused. It is suitable for traveling when burden is likely to be applied.
  Other configurations and operational effects are substantially the same as those shown in FIGS. 1, 2, and 4, so common portions are denoted by common reference numerals and detailed description thereof is omitted here.
[0023]
  FIG. 6 shows another form of the elastic crawler 1.
  Even in the elastic crawler 1 of this form, the first reinforcing members 14 are provided so as to correspond to the drive protrusions 4 between the drive protrusions 4 in the circumferential direction of the crawler body 2, Among these, the portion corresponding to the driving protrusion 4 is exposed to the outer surface of the protrusion shape, and the portion corresponding to the portion between the driving protrusions 4 of the crawler body 2, that is, the valley between the protrusions is embedded inside the crawler body 2. .
[0024]
  Accordingly, since the outer surface of the driving protrusion 14 is reinforced by the exposure of the first reinforcing member 14, in addition to the function and effect described in the embodiment shown in FIGS. Thus, it is possible to obtain the advantage of preventing abrasion, chipping, and the like caused by abrasion or contact when engaged with the drive pin 5 or sprocket teeth 5 (both not shown) and biting of a stone or the like. .
[0025]
  Further, the first reinforcing member 14 also serves as a lubrication (reduction in friction) between the driving protrusion 14 and the driving pin or sprocket teeth of the driving wheel 5, so that an abnormal condition called tooth skipping or the like is caused. A further prevention effect against disengagement, wheel disengagement, etc. can be expected, and there is also an advantage that smooth and stable driving is possible.
  Other configurations and operational effects are substantially the same as those shown in FIGS. 1 and 2, so common portions are denoted by common reference numerals and detailed description thereof is omitted here.
[0026]
  FIG. 7 shows another form of the elastic crawler 1.
  In the elastic crawler 1 of this form, contrary to the above-described form (see FIG. 6), the first reinforcing member 14 is embedded in the protrusion shape in the portion corresponding to the drive protrusion 4 to drive the crawler body 2. The portion corresponding to the space between the protrusions 4 is exposed on the inner peripheral surface of the crawler body 2.
[0027]
  FIG. 8 shows another form of the elastic crawler 1.
  In the elastic crawler 1 of this form, the second reinforcing material 20 is embedded in the crawler body 2 on the outer peripheral surface side of the crawler body 2 from the embedded position of the tensile body 10 in the thickness direction. 20 is curved from the crawler body 2 side at the corresponding position of the lug 3 and is embedded in the lug 3.
[0028]
  The second reinforcing member 20 is different from the first reinforcing member 14 provided for the driving protrusion 4, but the same material as the first reinforcing member 14 can be used as the material. Of course, it may be different.
  Because of such a configuration, the lug 3 can be reinforced in the same manner as the driving protrusion 4.
[0029]
  The second reinforcing member 20 is also divided in the crawler body 2 and the lugs 3 in the circumferential direction of the crawler body 2 (that is, discontinuous), or part of It can be exposed to the outside.
  Other configurations and operational effects are substantially the same as those shown in FIGS. 1 and 2, so common portions are denoted by common reference numerals and detailed description thereof is omitted here.
[0030]
  FIG. 9 shows another form of the elastic crawler 1.
  In the elastic crawler 1 of this form, a flexible groove 21 along the width direction is provided on the inner peripheral surface of the crawler main body 2 at a position adjacent to the root portion of the driving protrusion 4.
  The flexible groove 21 has a rounded portion such as a semicircular shape, an arc shape, and the like, and is provided substantially corresponding to or shorter than the length in the width direction of the driving protrusion 4 and the first reinforcing member. 14 is also embedded as a shape along the groove 21.
[0031]
  The flexible groove 21 may exceed the length in the width direction of the driving protrusion 4 or may pass through the entire width direction of the crawler body 2. It is also possible to form it before or after 4.
  With such a configuration, the flexibility of the inclination of the driving protrusion 4 toward the circumferential direction of the crawler body 2 is enhanced, and the stress relaxation with respect to the driving protrusion 4 can be achieved accordingly, so that the driving protrusion 4 This will prevent damage to the machine.
[0032]
  Since the other configuration and the effect are substantially the same as those shown in FIGS. 1 and 2, common portions are denoted by common reference numerals, and detailed description thereof is omitted here.
  FIG. 10 shows another form of the elastic crawler 1.
  In the elastic crawler 1 of this form, a flexible groove 22 along the width direction of the root portion of the driving protrusion 4 along the inner peripheral surface of the crawler main body 2 is formed as a round portion such as a semicircle or an arc shape. It is provided.
[0033]
  The flexible groove 22 is provided substantially corresponding to or shorter than the length in the width direction of the driving protrusion 4.
  Therefore, the same effect as that of the above-described embodiment (see FIG. 9) can be obtained, and by forming this groove 22, the root portion of the driving protrusion 4 is narrowed, so that it is more flexible than that of FIG. Becomes large and the conformability in the winding parts 5 and 6 is improved.
[0034]
  FIG. 11 shows another form of the elastic crawler 1.
  In the elastic crawler 1 of this form, in the driving protrusion 4, the inner layer material 25 wrapped by the first reinforcing member 14 and the outer layer material 26 on the outer skin side from the first reinforcing member 14 are formed of different materials. ing.
  The inner layer material 25 is formed of a material rich in elongation compared to the outer layer material 26. On the other hand, the outer layer material 26 is made of a material having a higher hardness than the inner layer material 25.
[0035]
  With such a configuration, the inner layer material 25 enhances the fit when the driving protrusion 4 is engaged with the driving pin or the sprocket teeth (both not shown) of the driving wheel 5, and the riding comfort and the like. In this case, the effect of improving the quality can be obtained.
  Further, since the outer layer material 26 increases the rigidity of the driving protrusion 4 itself, the strength of the driving protrusion 4 due to the inner layer material 25 is prevented from being reduced, and transmission of driving torque is ensured. Will be obtained.
[0036]
  The outer layer material 26 may be the same as the forming material of the crawler body 2, and therefore the lug 3 can be formed of the same material as the outer layer material 26, but the lug 3 is formed of another forming material. You can also.
  In this case, when the forming material of the inner layer material 25 is X, the forming material of the outer layer material 26 is Y, and the forming material of the lug 3 is Z, the elongation relationship between these X, Y, and Z is X> Y ≧ Z. It is preferable that the rubber hardness relationship between X, Y, and Z satisfies Y ≧ Z> X.
[0037]
  Other configurations and operational effects are substantially the same as those shown in FIGS. 1 and 2, so common portions are denoted by common reference numerals and detailed description thereof is omitted here.
  FIG. 12 shows another form of the elastic crawler 1.
  In the elastic crawler 1 of this form, the driving protrusions 4 are of a type provided in two rows on the inner peripheral surface of the crawler body 2 at a predetermined interval in the circumferential direction and through the crotch 4A in the width direction.
[0038]
  The first reinforcing member 14 provided for the driving protrusions 4 is not only inside the driving protrusions 4 in the two rows in the width direction, but also between these driving protrusions 4 (that is, at the crotch 4A). It is in a state of being connected via the embedded communication part 14c.
  However, although not shown, the first reinforcing members 14 may be provided separately for the two driving protrusions 4 in the width direction, that is, without the connecting portion 14c.
[0039]
  Except for the fact that the driving protrusions 4 are arranged in two rows in the width direction in this way, other configurations and operational effects are substantially the same as those shown in FIGS. Reference numerals are attached and detailed explanations are omitted here.
  FIG. 13 shows another form of the elastic crawler 1.
  This elastic crawler 1 is also a type in which the driving projections 4 are provided on the inner peripheral surface of the crawler body 2 at predetermined intervals in the circumferential direction and in two rows in the width direction, as in the embodiment shown in FIG. It is.
[0040]
  However, in this embodiment, the first reinforcing member 14 is provided in the width direction outer surface side as the two drive protrusions 4 in the width direction (that is, the left side surface of the drive protrusion 4 on the left side in FIG. 13 and the drive side on the right side in FIG. 13). The right side surface of the protrusion 4 is exposed to the outer surface of the protrusion shape, and the other part is embedded in both the driving protrusions 4 and the crawler body 2.
  In this way, a part of the first reinforcing member 14 can be exposed to the outside. However, as shown in this embodiment, the exposed position in the width direction as the two drive projections 4 in the width direction 2 rows. By adopting the outer surface side, it is possible to improve the fit when the driving protrusion 4 is engaged with the driving pin or the sprocket teeth (both not shown) of the driving wheel 5 and to improve the riding comfort. Will be obtained.
[0041]
  However, although not shown, the exposed position of the first reinforcing member 14 can be on the inner side in the width direction as the two drive protrusions 4 in the width direction.
  Since other configurations and operational effects are substantially the same as those shown in FIG. 12, common portions are denoted by common reference numerals, and detailed description thereof is omitted here.
  FIG. 14 shows another form of the elastic crawler 1.
[0042]
  In the elastic crawler 1 of this form, the first reinforcing member 14 provided for the driving protrusion 4 is extended to both sides in the width direction inside the crawler main body 2, and the tensile body 10 and the third reinforcing member are provided. 11 is wrapped around the outer peripheral surface side of the crawler main body 2 in such a state as to wrap around both sides in the width direction, and reference numeral 14D denotes the winding portion.
[0043]
  With such a configuration, the tensile strength body 10 and the third reinforcing material 11 are reinforced (prevention of peeling) on both sides in the width direction and the crawler body 2 is reinforced, and the load bearing strength of the driving protrusion 4 is also increased. It will be suitably used in large (heavy) vehicles and the like.
  Since other configurations and operational effects are substantially the same as those shown in FIG. 12, common portions are denoted by common reference numerals, and detailed description thereof is omitted here.
[0044]
  FIG. 15 shows another form of the elastic crawler 1.
  The elastic crawler 1 of this embodiment is such that a fourth reinforcing member 27 formed of a canvas or the like is embedded in the crawler main body 2 so as to wrap around the tensile body 10 and the third reinforcing member 11. It has become.
  The fourth reinforcing member 27 has both sides in the width direction of the tensile member 10 and the third reinforcing member 11 in the thickness direction of the crawler body 2 with the inner peripheral surface side as the main from the embedded position of the tensile member 10. In the state of wrapping around the crawler body 2, the both ends of the crawler body 2 are separated from each other. On the contrary, in the thickness direction of the crawler body 2, the third reinforcing member 11 is embedded. From the outer peripheral surface side as the main, the third reinforcing member 11 and the tensile body 10 were wound around the inner peripheral surface side of the crawler main body 2 in a state of wrapping both sides in the width direction, and both ends thereof were cut off. It can also be a thing.
[0045]
  Even in such a configuration, as in the embodiment shown in FIG. 14, the reinforcement body 10 and the third reinforcement member 11 are reinforced (prevention of peeling) on both sides in the width direction and the crawler main body 2 is reinforced, and also driven. The load bearing strength of the projection 4 is increased, and the projection 4 is preferably used in a large (heavy) vehicle or the like.
  Since other configurations and operations are the same as those in FIG. 12, common portions are denoted by common reference numerals. However, the configuration of FIG. 15 can also be adopted in FIG.
[0046]
  FIG. 16 shows another form of the elastic crawler 1.
  In this form of the elastic crawler 1, the first reinforcing member 14 provided for the driving projection 4 is made of a sheet metal such as a resin plate or a metal plate.
  That is, the first reinforcing member 14 extends over both of the drive protrusions 4 in two rows in the width direction of the crawler body 2, and then both widthwise outer sides as both drive protrusions 4. It does not overhang.
[0047]
  Thus, the shape that does not protrude outward in the width direction as both driving protrusions 4 is the reason that the first reinforcing member 14 is not a core metal in this embodiment.
  The first reinforcing member 14 is, of course, discontinuous between the driving protrusions 4 adjacent in the circumferential direction of the crawler body 2, but the individual driving protrusions 4 The shape follows the shape of the protrusion in the circumferential direction.
[0048]
  In the first reinforcing member 14, the shoulder end portion 14 b facing both outer sides in the width direction as both driving protrusions 4 does not reach the crawler body 2 side, as is apparent from the above description. ing. That is, the horizontal portion 14e extending in the horizontal direction at the base position of the driving projection 4 is on the inner side with respect to the connecting portion 14c, and the base portion 30 is an elastic deformation portion.
[0049]
  Therefore, as the crawler body 2, the base portion 30 corresponding to both outer sides in the width direction as the both driving protrusions 4 is formed of only an elastic material. As a result, the base portion 30 is in a state where abundant elasticity is maintained.
  With such a configuration, the driving protrusion 4 is allowed to swing in the direction indicated by the arrow F in FIG. 16, and thus the stress distribution to the driving protrusion 4 can be achieved, thereby preventing damage. The effect that it leads to is obtained.
[0050]
  Since other configurations and operations are the same as those in FIG. 12, common portions are denoted by common reference numerals.
  FIG. 17 shows another form of the elastic crawler 1.
  In this form of the elastic crawler 1, the first reinforcing member 14 provided for the driving protrusion 4 is integrally formed using resin, metal, or the like as a material.
[0051]
  The detailed shape of the first reinforcing member 14 is slightly different from the form shown in FIG. 16, that is, the first reinforcing member 14 embedded in the protruding portion of the driving protrusion 4 is a protrusion in FIG. Although the component material is wrapped as the core 14F, it is a plate surface in FIG. 17. Therefore, the first reinforcing member 14 in FIG. 17 is embedded in the protrusion 4 with a space in the front-rear direction. The technical idea is the same as that intended, and the basic configuration for this purpose is the same.
[0052]
  Therefore, in this embodiment, the same operation and effect as those of the embodiment shown in FIG. 16 can be obtained, and portions common to those in FIG.
  FIG. 18 shows another form of the elastic crawler 1.
  In the elastic crawler 1 of this form, the configuration of the form shown in FIG. 16 is further provided with a hole-like opening part 31 that penetrates the central part in the width direction of the crawler body 2 in the thickness direction or a concave part that does not penetrate. The added structure is added.
[0053]
  The open portions 31 are provided in the circumferential direction of the crawler body 2 between the adjacent ones of the driving protrusions 4 at a ratio of one or more.
  Therefore, in the elastic crawler 1 according to the present embodiment, the drive portions 4 are arranged in two rows in the circumferential direction of the crawler main body 2 and in two rows in the width direction of the crawler main body 2 due to the opening 31. A foreign matter removing action can be obtained when a foreign matter such as stone, sand, mud, grass, snow, etc. is clogged with each other.
[0054]
  Such foreign matter removing action leads to prevention of abnormal tension in the circumferential direction with respect to the elastic crawler 1, breakage and elongation of various reinforcing materials 14, 10, 11, cracks of the crawler body 2, and the like. It can be prevented.
  By the way, although this form and the form shown by above-mentioned FIG. 12 thru | or FIG. 17 are also the same, the both drive protrusions 4 which become 2 rows in the width direction of the crawler main body 2 like these each form. In the provided elastic crawler 1, the crawler main body 2 with respect to the drive wheel 5 and the idler wheel 6 and the guide member 7 (reference numeral 34 in FIG. 18, all refer to FIG. 3), etc. The pins 35 that are simultaneously engaged with the two driving protrusions 4 in two rows in the width direction are provided.
[0055]
  Such pins 35 are long enough to protrude with sufficient margins on both sides of the crawler body 2 in the width direction of the crawler body 2 while being engaged with the two drive projections 4. That is suitable.
  By forming the pin 35 long in this way, the left and right ends of the tensile body 10 and the third reinforcing member 11 can be pressed, the bending of the crawler body 2 in the width direction can be suppressed, and the lug 3 can be pressed firmly and removed here. Wheel prevention and traction can be improved.
[0056]
  Under such circumstances, when the opening portion 31 is provided for the crawler main body 2 as in the present embodiment, the pin 35 engages with the driving protrusion 4 and simultaneously with the opening portion 31. The engaging claws 36 that can be engaged with each other are also preferably provided on the driving wheel 5, the idler wheel 6, the guide member 7 (reference numeral 34 in FIG. 18), and the like. It is also possible to enclose the left and right tensile bodies 10 and the third reinforcing material 11 with a bag material 40 such as canvas.
[0057]
  Since the other configurations and operational effects are substantially the same as those shown in FIG. 16, common portions are denoted by common reference numerals, and detailed description thereof is omitted here.
  By the way, in this invention, the shape, arrangement | positioning, etc. of the lug 3 provided in the crawler main body 2, the drive protrusion 4, etc. are not limited at all.
  For example, the shape of the lug 3 may be a straight bank shape, a V shape, a C shape, a H shape, an L shape, a block shape, etc. It is possible to make it square.
[0058]
  The same applies to the driving protrusions.
  In particular, the side surface shape of the driving projection 4 is triangular or trapezoidal so that engagement and disengagement with a driving pin or sprocket teeth provided on the driving wheel 5 or the like can be easily and smoothly performed. Based on the above, various changes can be made.
  In addition, how to provide the first reinforcing member 14 to the driving protrusion 4 and how to arrange the other second reinforcing member 20, the third reinforcing member 11, and the fourth reinforcing member 27. Select and combine them, and the materials of the 1st to 4th reinforcements, as appropriate, taking into consideration the condition of the road surface (irregularities, degree of undulation and stiffness), average travel speed, vehicle weight, etc. You should consider.
[0059]
  The elastic crawler 1 according to the present invention can be used widely and suitably as a snowmobile, a snow vehicle, a rear crawler of a truck, and the like. In addition, it can be used in various working machines and vehicles for civil engineering, architecture, agriculture, and the like.
  Also, when a metal boat-shaped guide shoe is used as a guide, the surface of the driving projection 4 is made of rubber so that it is less likely to wear than metal-to-metal contact (sliding contact), while the guide rides on metal・ Since it is made of low wear as a metal, it is easy to slip and the wheel removal performance can be improved.
[0060]
  The present invention is not limited to what has been described in each of the above embodiments, and can be modified as appropriate according to the embodiment.
[0061]
【The invention's effect】
  As is apparent from the above description, in the elastic crawler according to the present invention, as the so-called core-less elastic crawler, the driving reinforcement is provided with the first reinforcing material following the shape of the protrusion. Damage and driving failure can be prevented.
[0062]
  Further, in the elastic crawler according to the present invention, as a so-called coreless elastic crawler, the third reinforcement is provided in the crawler body, and the band width of the third reinforcing member is formed wider than the band width of the tensile body. Therefore, the tensile body embedded in the crawler main body can be prevented from being damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged view of a part A in FIG.
FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 3 is a side view showing a form of an elastic crawler.
FIG. 4 is a side view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 5 is a side view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 6 is a side view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 7 is a side view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 8 is a side view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 9 is a side view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 10 is a side view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 11 is a side view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 12 is a front sectional view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 13 is a front sectional view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 14 is a front sectional view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 15 is a front sectional view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 16 is a front sectional view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 17 is a front sectional view showing another form of the elastic crawler.
FIG. 18 is a front sectional view showing another form of the elastic crawler.
[Explanation of symbols]
        1 Elastic crawler
        2 Crawler body
        3 rugs
        4 Driving protrusion
      10 Tensilebody
      14 First reinforcementMaterial
      21 Flexible groove
      25 Inner layer material
      26 Outer layer material

Claims

A core-less crawler body (2) formed in an endless belt shape by an elastic material and having a belt-like tensile body (10) embedded in the entire circumference thereof, and provided on the outer peripheral surface of the crawler body (2) at predetermined circumferential intervals And a driving projection (4) provided at predetermined intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the crawler body (2). The driving projection (4) includes a crawler body (2). In the elastic crawler provided with the first reinforcing material (14) following the shape of the protrusion in a direction along the circumferential direction of
The driving protrusion (4) is made of a material in which the inner layer material (25) wrapped by the first reinforcing material (14) and the outer layer material (26) on the outer skin side from the first reinforcing material (14) are different. Formed,
An elastic crawler characterized in that a flexible groove (21) along the width direction is provided at a base portion on both sides in the circumferential direction of the driving protrusion (4).

For the inner layer material (25) of the driving protrusion (4), a material rich in elongation compared to the outer layer material (26) is used,
The elastic crawler according to claim 1 , wherein the outer layer material (26) is made of a material having a hardness higher than that of the inner layer material (25) .