JP4017025B2 - Elastic crawler and tire-driven crawler travel device - Google Patents

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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、土木用、建設用、又は農業用等の無限軌道車等において用いられる弾性クローラ及びタイヤ駆動式クローラ走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
弾性クローラは、ゴム等の弾性材で形成されたエンドレス帯状をしたクローラ本体に対し、その外周面に複数のラグが突設されて成り、スプロケットによる噛合伝動又はドラムホイールによる摩擦伝動により、循環走行されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
接地状態にあるクローラ本体に対してそのエンドレス内側を転輪等が通過する際に、クローラ本体に作用する面圧が転輪等の通過部直下では高く、その幅方向の内外では低くなっている。そのため、クローラ本体の幅方向において、ラグの磨耗度合に偏り（幅方向中央部がよく減る）が生じ、弾性クローラの交換を早める原因となっていた。
なお、従来、タイヤ駆動式クローラ走行装置として、特開平３−２４６１７７号公報に記載されたものがある。これは、車両の後輪と前輪との間に遊転輪（いずれも空気入りタイヤが装備されている）を設け、この遊転輪と後輪とにわたって弾性材からなるエンドレス帯状のクローラ本体を掛装したものである。
【０００４】
この種クローラ走行装置では、舗装道路を走行することも比較的多く、これに伴って速度の高速化が図られるようになってきており、従って急発進、急停車、旋回時の滑り等を原因として上記したようなラグにおける偏磨耗も一層顕著に生じるようになっている。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ラグにおいて、クローラ本体の幅方向に偏磨耗が生じるのを防止し、弾性クローラ全体としての長寿命化を図ることができるようにした弾性クローラ及びタイヤ駆動式クローラ走行装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発明では、エンドレス帯状に形成された弾性材製のクローラ本体に対してその外周面に複数のラグが突設されて成ると共にその内部に金属製又は樹脂製等の横置補強体を埋設していない弾性クローラにおいて、前記ラグの少なくとも接地部は、クローラ本体の幅方向外側が標準質弾性材により形成され、この標準質弾性材よりも幅方向内側が標準質弾性材よりも硬い硬質弾性材により形成されており、標準質弾性材は、クローラ本体の幅方向外側における面圧の低作用部分に設けられ、硬質弾性材は、標準質弾性体よりも幅方向内側で面圧の高作用部分に設けられており、標準質弾性材と硬質弾性材との境界部が、車両の後輪や遊転輪により作用される面圧中心よりも幅方向外側位置に設けられていることを特徴としている。
【０００６】
また、本発明では、エンドレス帯状に形成された弾性材製のクローラ本体に対してその外周面に複数のラグが突設されて成ると共にその内部に金属製又は樹脂製等の横置補強体を埋設していない弾性クローラにおいて、前記ラグの少なくとも接地部は、クローラ本体の幅方向外側が標準質弾性材により形成され、この標準質弾性材よりも幅方向内側が標準質弾性材よりも硬い硬質弾性材により形成されており、標準質弾性材は、クローラ本体の幅方向外側における面圧の低作用部分に設けられ、硬質弾性材は、標準質弾性体よりも幅方向内側で面圧の高作用部分に設けられており、標準質弾性材と硬質弾性材との境界部が、ラグ相互間の溝部に対して斜めに継ぎ合わされるように設けられていることを特徴としている。
【０００７】
標準質弾性材と硬質弾性材との硬さの差異は、形成材料中への耐磨耗材の混入有無又は混入量増減により生じさせることができる。
標準質弾性材と硬質弾性材との硬さの差異は、形成材料の配合内容を変えることにより生じさせることができる。
標準質弾性材と硬質弾性材との硬さの差異は、形成材質を異ならせることで生じさせることができる。
上記した本発明に係る弾性クローラを、タイヤ駆動式クローラ走行装置に使用することが可能である。
【０００８】
【作用】
ラグにおける少なくとも接地部は、クローラ本体の幅方法において硬さが異なるものであって、偏磨耗が生じ易いとされる部分を他の部分よりも硬くしてある。
ラグにおいて硬さを異ならせる位置付けや、硬さを異ならせる方法としては種々の構成を採り得る。
本発明に係る弾性クローラを、タイヤ駆動式クローラ走行装置に使用すれば、走行速度の高速化にとって特に有効である。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
図３において、１は軽トラックタイプの半履帯形車両を示しており、この車両１は、左右前輪２が操向輪とされ、車体後部の左右両側にはタイヤ駆動式クローラ装置３が装備されている。このクローラ装置３は、駆動輪とされた後輪４と、この後輪４と前輪２との間に設けられた遊転輪５と、これら後輪４及び遊転輪５にわたって掛装された弾性クローラ６とを具備している。前輪２は勿論であるが、後輪４及び遊転輪５には、いずれも空気入りタイヤ７が装備されている。
【００１０】
この弾性クローラ６は本発明に係る第１実施例のもので、図１、図２及び図４に示すように、ゴム等の弾性材によりエンドレス帯状に形成されたクローラ本体１０を有し、このクローラ本体１０の外周面には複数のラグ１１が突設されている。このラグ１１は、図２（ａ）に示すようにクローラ本体１０の周方向及び幅方向に所定間隔をおいたブロック状パターンか、図２（ｂ）に示すようにクローラ本体１０の幅方向を横切る状態でその周方向に所定間隔をおいたリブ状パターン、又はこれらの混成された複合パターン（図示略）等を呈するように設けられている。
【００１１】
クローラ本体１０の内周面には、図１及び図４に示すように後輪４や遊転輪５の軸方向（左右方向）両側に位置してこれらからの外れを防止する、左右一対のガイド突起１２，１３が突設され、これらガイド突起１２，１３はクローラ本体１０の周方向へ互いに所定間隔をおいて複数設けられている。なお、図示は省略するが、クローラ本体１０の内部にはその周方向に沿ってスチールコード等より成る抗張体が埋設されている。また、この抗張体よりも内周側に、互いに所定間隔をおいて金属製又は樹脂製等の横置補強体は埋設されていない。
【００１２】
図１に示すように上記ラグ１１は、クローラ本体１０の幅方向外側が標準硬さの弾性材（以下、「標準質弾性材」と言う）１５により形成され、この標準質弾性材１５よりも幅方向内側が硬い弾性材（以下、「硬質弾性材」と言う）１６により形成されていて符号１１Ａがその境界部である。硬質弾性材１６は、クローラ本体１０の内周面に対して後輪４や遊転輪５により作用される面圧中心Ｐを超えて幅方向外側位置まで占有するようになっている。
ラグ１１が図２（ａ）に示すようなブロック状パターンを呈したものである場合には、該当するブロック列（例えば同図における右端の１列）を標準質弾性材１５とし、他のブロック列を硬質弾性材１６とすればよい。また、ラグ１１が図２（ｂ）に示すようなリブ状パターンを呈したものである場合には、ラグ１１の長手方向（左右方向）途中に明瞭な継ぎ目（境界部１１Ａ）が現れることなく両弾性材１５，１６を連結一体化させるのが好ましい。
【００１３】
本第１実施例では、標準質弾性材１５にはＪＩＳ−Ａ硬度の５５°〜６７°に相当するゴムを用い、硬質弾性材１６にはＪＩＳ−Ａ硬度の６０°〜９０°に相当するゴム（但し、必ず、標準質弾性材１５より硬質弾性材１６が硬くなる組み合わせとする）を用いた。この硬質弾性材１６は、上記標準質弾性材１５の形成材料に耐磨耗材を混入したものである。これら両弾性材１５，１６は、加硫成形時に互いに融合させる方法や、帯状素材の貼り付け時に連結させる方法等により、互いに固着一体化させればよい。
【００１４】
このようにラグ１１は、クローラ本体１０の幅方向において硬さが異なるものであり、特に、面圧中心Ｐを含む部分を硬質弾性材１６が占めるようになされているため、後輪４や遊転輪５による面圧の高作用部分での耐磨耗性が向上する。また、標準質弾性材１５が占める部分は、面圧の低作用部分に相当するものであって、一般に磨耗が少ない。従って、ラグ１１は、クローラ本体１０の幅方向全体にわたり略均一に磨耗するようになる。
なお、クローラ本体１０の幅方向外側端に相当する部分のラグ１１が、標準質弾性材１５により形成されていることで、石や段差への乗り上げ時等において振動吸収性が低下することがないという利点もある。
【００１５】
標準質弾性材１５や硬質弾性材１６は、ラグ１１における少なくとも接地部に設ければよいが、肉厚方向の占有量を多くすればする程、弾性クローラ６の長寿命化が図れることは言うまでもなく、ラグ１１の全体厚に及ぶようにするのが好適である。なお、標準質弾性材１５や硬質弾性材１６がクローラ本体１０の一部乃至全部に及ぶようにすることも可能である。
図５は本発明に係る弾性クローラ６の第２実施例を示しており、この第２実施例が上記第１実施例と最も異なるところは、標準質弾性材１５の形成材料として氷上・雪上性能を重視した配合内容とし、硬質弾性材１６には、標準質弾性材１５の形成材料に更に耐磨耗材を混入させたものを用いている点にある。
【００１６】
本第２実施例において標準質弾性材１５は、マイナス１０℃下におけるＪＩＳ−Ａ硬度が５５°〜６７°に相当するように調整し、硬質弾性材１６は、この標準質弾性材１５よりも５°〜１０°程度高くなるように調整した。
なお、ラグ１１はブロック状パターン（図２（ａ）参照）としたものを示してあり、両弾性材１５，１６の境界部１１Ａが、第１実施例の場合よりもやや面圧中心Ｐ寄りで溝１８の底となるようにしてある。
両弾性材１５，１６の境界部１１Ａは、図５に示したようにラグ１１相互間の溝部１８に対してその中心で垂直状に継ぎ合わせるようにしてもよいが、図６に示すような斜め継ぎとすることも可能である。このようにした方が層間剥離を生じ難い利点がある。また、磨耗度合が進行した際に、標準質弾性材１５の占める接地割合が徐々に多くなるので、振動吸収性が一気に劣化してしまうといった不具合を少しでも抑えられる。
【００１７】
図７は本発明に係る弾性クローラ６の第３実施例を示しており、この第３実施例では、標準質弾性材１５と硬質弾性材１６との境界部１１Ａを第２実施例の場合と略同様に、面圧中心Ｐ寄りとなるように位置付けてあるが、この境界部を含め、面圧中心Ｐの近傍に溝部１８が設けられないようにラグ１１のパターンを考慮してある。これにより、両弾性材１５，１６間に応力集中が生じ難くなるようにしてある。
本第３実施例では、両弾性材１５，１６の硬さの差異をそれらの形成材料の配合内容によって調整するようにしたもので、標準質弾性材１５はＪＩＳ−Ａ硬度の５５°〜６５°に相当させ、硬質弾性材１６はＪＩＳ−Ａ硬度の６２°〜８０°（但し、必ず、標準質弾性材１５より硬質弾性材１６が硬くなる組み合わせとする）に相当させるようにした。
【００１８】
図８は本発明に係る弾性クローラ６の第４実施例を示しており、この第４実施例では、標準質弾性材１５及び硬質弾性材１６の他、更にクローラ本体１０の幅方向内側に、虫食い現象の防止性能に優れた配合内容を有する補助硬質弾性材２０（ＪＩＳ−Ａ硬度の６２°〜８０°相当）を設けたものである。標準質弾性材１５及び硬質弾性材１６は、それぞれ、第２実施例（図５参照）のものと同質である。
本発明は、上記各実施例に限定されるものではない。
【００１９】
例えば、標準質弾性材１５及び硬質弾性材１６の硬さは、上記した数値に限定されるものではない。また標準質弾性材１５は、弾性クローラとしての一般的な硬さよりも柔らかくすることが可能であり、この場合には硬質弾性材１６を一般的硬さとすることが可能である。
また、クローラ本体１０の幅方向において、ラグ１１の硬さを３通り以上に異ならせることも可能である。
ラグ１１において、硬さに差異を設けるうえで、別種の形成材料（ゴム質の異なるもの相互の組み合わせとしたり、ゴムと樹脂との組み合わせとしたりすることで行ってもよい。
【００２０】
また、クローラ本体１０において後輪４や遊転輪５が通過する位置が、上記各実施例よりも幅方向外側となるものでもよく、この場合には、面圧中心Ｐも当然に幅方向外側へ移動するものであり、従って各弾性材１５，１６における境界部の位置付けも外側へ移る。場合によっては、クローラ本体１０の幅方向内側を標準質弾性材１５により形成し、これよりも幅方向外側を硬質弾性材１６により形成することも可能である。
本発明において、弾性クローラ７の細部の構造は何ら限定されるものではなく、クローラ本体１０に対する横置補強体の埋設、ラグパターンの選択、ガイド突起１２，１３の形状やその有無等は、いずれも適宜変更可能である。
【００２１】
本発明は、上記したタイヤ駆動式クローラ装置３に対して実施されることが限定されるものではなく、スプロケットによる噛合伝動又はドラムホイールによる摩擦伝動により、循環走行されるもの（土木用、建設用、又は農業用等の無限軌道車用のもの）にも当然に実施可能である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、上述の構成を具備するものであって、ラグにおける少なくとも接地部が、クローラ本体の幅方向に対して必要に応じて硬さを異ならせるようにしてあるので、このラグは偏磨耗を生じ難くなっている。そのため、弾性クローラ全体としての長寿命化を図ることができる。
本発明に係る弾性クローラを、タイヤ駆動式クローラ走行装置に使用すれば、走行速度の高速化にとって特に有効である。勿論、無限軌道車用とした場合にも、その高速化にとって重要な一助となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る弾性クローラの第１実施例を示す正面断面図（図４のＡ−Ａ線拡大断面図に相当）である。
【図２】 弾性クローラのラグパターンを示す平面図である。
【図３】 タイヤ駆動式クローラ装置を装備した車両を示す側面図である。
【図４】 図３におけるタイヤ駆動式クローラ装置の拡大図である。
【図５】 本発明に係る弾性クローラの第２実施例を示す正面断面図である。
【図６】 標準質弾性材と硬質弾性材の境界部における別態様を示す要部拡大図である。
【図７】 本発明に係る弾性クローラの第３実施例を示す正面断面図である。
【図８】 本発明に係る弾性クローラの第４実施例を示す正面断面図である。
【符号の説明】
３ タイヤ駆動式クローラ装置
６ 弾性クローラ
１０ クローラ本体
１１ ラグ
１５ 標準質弾性材
１６ 硬質弾性材[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an elastic crawler and a tire-driven crawler traveling device used in an endless track vehicle for civil engineering, construction, or agriculture.
[0002]
[Prior art]
An elastic crawler consists of an endless belt-shaped crawler body made of an elastic material such as rubber, with a plurality of lugs projecting from its outer peripheral surface, and it circulates by meshing transmission by a sprocket or friction transmission by a drum wheel. It has come to be.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When a wheel or the like passes through the endless inner side of the crawler body in a grounded state, the surface pressure acting on the crawler body is high immediately below the passing portion of the wheel or the like, and is low inside and outside in the width direction. . For this reason, in the width direction of the crawler main body, the degree of wear of the lugs is biased (the central portion in the width direction is often reduced), which causes a quick replacement of the elastic crawler.
Conventionally, as a tire drive type crawler traveling device, there is one described in JP-A-3-246177. This is because an idler wheel (both equipped with pneumatic tires) is provided between the rear wheel and the front wheel of the vehicle, and an endless belt-like crawler body made of an elastic material extends between the idler wheel and the rear wheel. It is something that is hung.
[0004]
In this type of crawler traveling device, traveling on a paved road is relatively frequent, and accordingly, the speed has been increased, and therefore, due to sudden start, sudden stop, slipping when turning, etc. The uneven wear in the lugs as described above is also more prominent.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents uneven wear from occurring in the width direction of the crawler body in the lug so that the life of the entire elastic crawler can be extended. It is an object of the present invention to provide an elastic crawler and a tire drive type crawler traveling device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, in order to achieve the above object, the following technical means are taken. That is, in the present invention, a plurality of lugs project from the outer peripheral surface of the crawler main body made of an elastic material formed in an endless belt shape, and a horizontal reinforcing body made of metal or resin or the like is provided therein. In an elastic crawler that is not embedded, at least the ground contact portion of the lug is formed of a standard quality elastic material on the outer side in the width direction of the crawler body, and is harder on the inner side in the width direction than the standard quality elastic material. The standard elastic material is provided in a portion where the surface pressure is low on the outer side in the width direction of the crawler body, and the hard elastic material has a higher surface pressure on the inner side in the width direction than the standard elastic body. It provided on the working portion, that the boundary portion between the standard quality elastic material and the hard elastic material, are found provided on widthwise outward position than the surface pressure center exerted by wheels and idle wheel after the vehicle It is characterized by.
[0006]
In the present invention, a plurality of lugs project from the outer peripheral surface of the crawler main body made of an elastic material formed in an endless belt shape, and a horizontal reinforcing body made of metal or resin is provided inside the crawler main body. In an elastic crawler that is not embedded, at least the ground contact portion of the lug is formed of a standard quality elastic material on the outer side in the width direction of the crawler body, and is harder on the inner side in the width direction than the standard quality elastic material. The standard elastic material is provided in a portion where the surface pressure is low on the outer side in the width direction of the crawler body, and the hard elastic material has a higher surface pressure on the inner side in the width direction than the standard elastic body. It is provided in the action part, and is characterized in that a boundary part between the standard quality elastic material and the hard elastic material is provided so as to be obliquely joined to the groove part between the lugs.
[0007]
The difference in hardness between the standard elastic material and the hard elastic material can be caused by the presence / absence of the wear-resistant material in the forming material or the increase / decrease of the mixing amount.
The difference in hardness between the standard quality elastic material and the hard elastic material can be caused by changing the blending content of the forming material.
The difference in hardness between the standard quality elastic material and the hard elastic material can be caused by making the forming material different.
The above-described elastic crawler according to the present invention can be used in a tire drive type crawler traveling device.
[0008]
[Action]
At least the ground contact portion in the lug is different in hardness in the width method of the crawler body, and a portion that is likely to cause uneven wear is harder than the other portions.
Various configurations can be adopted as a positioning method for varying the hardness of the lug and a method for varying the hardness.
If the elastic crawler according to the present invention is used in a tire-driven crawler traveling device, it is particularly effective for increasing the traveling speed.
[0009]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a light truck type semi-crawler type vehicle. In this vehicle 1, left and right front wheels 2 are steered wheels, and tire drive type crawler devices 3 are provided on both left and right sides of the rear part of the vehicle body. ing. The crawler device 3 is hung across the rear wheel 4 as a driving wheel, the idler wheel 5 provided between the rear wheel 4 and the front wheel 2, and the rear wheel 4 and the idler wheel 5. And an elastic crawler 6. Of course, the rear wheel 4 and the idler wheel 5 are equipped with pneumatic tires 7 as well as the front wheel 2.
[0010]
This elastic crawler 6 is of the first embodiment according to the present invention, and has a crawler main body 10 formed in an endless belt shape by an elastic material such as rubber as shown in FIGS. A plurality of lugs 11 project from the outer peripheral surface of the crawler body 10. As shown in FIG. 2 (a), the lug 11 is a block-like pattern having a predetermined interval in the circumferential direction and the width direction of the crawler main body 10, or the width direction of the crawler main body 10 as shown in FIG. 2 (b). It is provided so as to present a rib-like pattern having a predetermined interval in the circumferential direction in a transverse state, or a composite pattern (not shown) in which these are mixed.
[0011]
As shown in FIGS. 1 and 4, the crawler body 10 has a pair of left and right sides that are located on both sides of the rear wheel 4 and the idler wheel 5 in the axial direction (left and right direction) to prevent detachment from them. Guide protrusions 12 and 13 are provided so that a plurality of these guide protrusions 12 and 13 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the crawler body 10. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the tension body which consists of a steel cord etc. is embed | buried inside the crawler main body 10 along the circumferential direction. Further, a lateral reinforcement body made of metal or resin is not embedded at a predetermined interval on the inner peripheral side of the tensile body.
[0012]
As shown in FIG. 1, the lug 11 is formed by an elastic material 15 having a standard hardness on the outer side in the width direction of the crawler body 10 (hereinafter referred to as “standard quality elastic material”). The inner side in the width direction is formed of a hard elastic material (hereinafter referred to as “hard elastic material”) 16, and reference numeral 11 </ b> A is the boundary portion. The hard elastic material 16 occupies the inner peripheral surface of the crawler body 10 to the outer side in the width direction beyond the surface pressure center P applied by the rear wheel 4 and the idler wheel 5.
When the lug 11 has a block pattern as shown in FIG. 2A, the corresponding block row (for example, one row at the right end in the figure) is the standard elastic material 15 and the other blocks The row may be the hard elastic material 16. When the lug 11 has a rib-like pattern as shown in FIG. 2B, a clear seam (boundary portion 11A) does not appear in the middle of the lug 11 in the longitudinal direction (left-right direction). It is preferable that both elastic members 15 and 16 are connected and integrated.
[0013]
In the first embodiment, rubber corresponding to a JIS-A hardness of 55 ° to 67 ° is used for the standard quality elastic material 15, and the hard elastic material 16 corresponds to a JIS-A hardness of 60 ° to 90 °. Rubber (however, the hard elastic material 16 is always harder than the standard elastic material 15) was used. The hard elastic material 16 is obtained by mixing a wear-resistant material into the material for forming the standard elastic material 15. These elastic materials 15 and 16 may be fixedly integrated with each other by a method of fusing each other at the time of vulcanization molding or a method of connecting them at the time of attaching a strip-shaped material.
[0014]
As described above, the lugs 11 have different hardnesses in the width direction of the crawler main body 10, and in particular, the hard elastic material 16 occupies a portion including the surface pressure center P. The wear resistance at the portion where the surface pressure by the rolling wheel 5 is high is improved. Further, the portion occupied by the standard-quality elastic material 15 corresponds to a portion having a low surface pressure and generally has little wear. Accordingly, the lug 11 is worn substantially uniformly over the entire width direction of the crawler body 10.
The lug 11 corresponding to the outer end in the width direction of the crawler body 10 is formed of the standard elastic material 15 so that the vibration absorption is not lowered when climbing on a stone or a step. There is also an advantage.
[0015]
The standard quality elastic material 15 and the hard elastic material 16 may be provided at least in the ground contact portion of the lug 11, but it goes without saying that the life of the elastic crawler 6 can be increased as the occupation amount in the thickness direction is increased. It is preferable to cover the entire thickness of the lug 11. Note that the standard elastic material 15 and the hard elastic material 16 may cover a part or all of the crawler body 10.
FIG. 5 shows a second embodiment of the elastic crawler 6 according to the present invention. The second embodiment is most different from the first embodiment in that the performance on ice and snow is the material for forming the standard elastic material 15. Therefore, the hard elastic material 16 is obtained by mixing a material for forming the standard elastic material 15 with a wear resistant material.
[0016]
In the second embodiment, the standard quality elastic material 15 is adjusted so that the JIS-A hardness under minus 10 ° C. corresponds to 55 ° to 67 °, and the hard elastic material 16 is more than the standard quality elastic material 15. It adjusted so that it might become 5 to 10 degree high.
Note that the lug 11 has a block pattern (see FIG. 2A), and the boundary portion 11A between the elastic members 15 and 16 is slightly closer to the surface pressure center P than in the first embodiment. So that it becomes the bottom of the groove 18.
As shown in FIG. 6, the boundary portion 11A between the elastic members 15 and 16 may be vertically joined to the groove portion 18 between the lugs 11 as shown in FIG. It is also possible to make an oblique joint. If you were in this good cormorants there is an advantage of less likely to occur delamination. Further, since the contact ratio of the standard quality elastic material 15 gradually increases as the degree of wear progresses, it is possible to suppress a problem that the vibration absorbability deteriorates at once.
[0017]
FIG. 7 shows a third embodiment of the elastic crawler 6 according to the present invention. In this third embodiment, the boundary portion 11A between the standard elastic material 15 and the hard elastic material 16 is the same as in the second embodiment. The position of the lug 11 is taken into consideration so that the groove portion 18 is not provided in the vicinity of the surface pressure center P including the boundary portion. As a result, stress concentration is less likely to occur between the elastic members 15 and 16.
In the third embodiment, the difference in hardness between the elastic members 15 and 16 is adjusted according to the blending content of the forming materials. The standard elastic member 15 has a JIS-A hardness of 55 ° to 65 °. The hard elastic material 16 corresponds to a JIS-A hardness of 62 ° to 80 ° (however, the hard elastic material 16 is necessarily harder than the standard elastic material 15).
[0018]
FIG. 8 shows a fourth embodiment of the elastic crawler 6 according to the present invention. In this fourth embodiment, in addition to the standard quality elastic material 15 and the hard elastic material 16, further inside the crawler body 10 in the width direction, The auxiliary hard elastic material 20 (equivalent to 62 ° to 80 ° of JIS-A hardness) having a blending content excellent in performance of preventing worm-eaten phenomenon is provided. The standard quality elastic material 15 and the hard elastic material 16 are the same as those in the second embodiment (see FIG. 5).
The present invention is not limited to the above embodiments.
[0019]
For example, the hardness of the standard quality elastic material 15 and the hard elastic material 16 is not limited to the numerical values described above. The standard elastic material 15 can be softer than the general hardness of an elastic crawler. In this case, the hard elastic material 16 can have a general hardness.
Moreover, it is also possible to vary the hardness of the lug 11 in three or more ways in the width direction of the crawler body 10.
In providing the difference in hardness in the lug 11, it may be performed by using different types of forming materials (combinations of different rubber materials or a combination of rubber and resin).
[0020]
Further, the position of the crawler body 10 through which the rear wheel 4 and the idler wheel 5 pass may be outside in the width direction as compared with the above embodiments. In this case, the surface pressure center P is naturally outside in the width direction. Therefore, the positioning of the boundary portion in each elastic material 15, 16 also moves outward. In some cases, the inner side in the width direction of the crawler body 10 may be formed of the standard elastic material 15, and the outer side in the width direction may be formed of the hard elastic material 16.
In the present invention, the structure of the details of the elastic crawler 7 is not limited in any way. The embedding of the lateral reinforcement body in the crawler main body 10, the selection of the lug pattern, the shape of the guide protrusions 12 and 13, the presence or absence thereof, etc. Can be changed as appropriate.
[0021]
The present invention is not limited to the tire drive type crawler device 3 described above, but is circulated by meshing transmission by a sprocket or friction transmission by a drum wheel (for civil engineering and construction). Of course, it can also be applied to an endless track vehicle such as for agriculture.
[0022]
【The invention's effect】
The present invention has the above-described configuration, and at least the grounding portion of the lug is made to have different hardness as required in the width direction of the crawler body. It is hard to produce. Therefore, the lifetime of the entire elastic crawler can be extended.
If the elastic crawler according to the present invention is used in a tire-driven crawler traveling device, it is particularly effective for increasing the traveling speed. Of course, even when used for an endless track vehicle, it is an important aid for increasing the speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front sectional view (corresponding to an enlarged sectional view taken along line AA in FIG. 4) showing a first embodiment of an elastic crawler according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a lug pattern of an elastic crawler.
FIG. 3 is a side view showing a vehicle equipped with a tire-driven crawler device.
FIG. 4 is an enlarged view of the tire drive type crawler device in FIG. 3;
FIG. 5 is a front sectional view showing a second embodiment of the elastic crawler according to the present invention.
FIG. 6 is an enlarged view of a main part showing another aspect at a boundary portion between a standard elastic material and a hard elastic material.
FIG. 7 is a front sectional view showing a third embodiment of the elastic crawler according to the present invention.
FIG. 8 is a front sectional view showing a fourth embodiment of the elastic crawler according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Tire drive type crawler apparatus 6 Elastic crawler 10 Crawler main body 11 Lug 15 Standard quality elastic material 16 Hard elastic material

Claims (6)

エンドレス帯状に形成された弾性材製のクローラ本体（１０）に対してその外周面に複数のラグ（１１）が突設されて成ると共にその内部に金属製又は樹脂製等の横置補強体を埋設していない弾性クローラにおいて、前記ラグ（１１）の少なくとも接地部は、クローラ本体（１０）の幅方向外側が標準質弾性材（１５）により形成され、この標準質弾性材（１５）よりも幅方向内側が標準質弾性材（１５）よりも硬い硬質弾性材（１６）により形成されており、標準質弾性材（１５）は、クローラ本体（１０）の幅方向外側における面圧の低作用部分に設けられ、硬質弾性材（１６）は、標準質弾性体（１５）よりも幅方向内側で面圧の高作用部分に設けられており、
標準質弾性材（１５）と硬質弾性材（１６）との境界部（１１Ａ）が、車両（１）の後輪（４）や遊転輪（５）により作用される面圧中心（Ｐ）よりも幅方向外側位置に設けられていることを特徴とする弾性クローラ。A plurality of lugs (11) project from the outer peripheral surface of the crawler main body (10) made of an elastic material formed in an endless belt shape, and a horizontal reinforcing body made of metal or resin is provided in the lug (11). In the elastic crawler which is not embedded, at least the ground contact portion of the lug (11) is formed by the standard quality elastic material (15) on the outer side in the width direction of the crawler body (10). The inner side in the width direction is formed of a hard elastic material (16) harder than the standard quality elastic material (15), and the standard quality elastic material (15) has a low surface pressure action on the outer side in the width direction of the crawler body (10). The hard elastic material (16) is provided in the portion, and is provided in the high acting portion of the surface pressure on the inner side in the width direction than the standard quality elastic body (15).
Center of surface pressure (P) at which the boundary portion (11A) between the standard elastic material (15) and the hard elastic material (16) is acted on by the rear wheel (4) and the idler wheel (5) of the vehicle (1). elastic crawler, characterized by being et provided outward in the width direction position than. エンドレス帯状に形成された弾性材製のクローラ本体（１０）に対してその外周面に複数のラグ（１１）が突設されて成ると共にその内部に金属製又は樹脂製等の横置補強体を埋設していない弾性クローラにおいて、前記ラグ（１１）の少なくとも接地部は、クローラ本体（１０）の幅方向外側が標準質弾性材（１５）により形成され、この標準質弾性材（１５）よりも幅方向内側が標準質弾性材（１５）よりも硬い硬質弾性材（１６）により形成されており、標準質弾性材（１５）は、クローラ本体（１０）の幅方向外側における面圧の低作用部分に設けられ、硬質弾性材（１６）は、標準質弾性体（１５）よりも幅方向内側で面圧の高作用部分に設けられており、A plurality of lugs (11) project from the outer peripheral surface of the crawler main body (10) made of an elastic material formed in an endless belt shape, and a horizontal reinforcing body made of metal or resin is provided in the lug (11) In the elastic crawler which is not embedded, at least the ground contact portion of the lug (11) is formed by the standard quality elastic material (15) on the outer side in the width direction of the crawler body (10). The inner side in the width direction is formed of a hard elastic material (16) that is harder than the standard quality elastic material (15). The hard elastic material (16) is provided at the portion where the surface pressure is higher than the standard elastic body (15), and is provided at the high acting portion of the surface pressure.
標準質弾性材（１５）と硬質弾性材（１６）との境界部（１１Ａ）が、ラグ（１１）相互間の溝部（１８）に対して斜めに継ぎ合わされるように設けられていることを特徴とする弾性クローラ。The boundary portion (11A) between the standard quality elastic material (15) and the hard elastic material (16) is provided so as to be obliquely joined to the groove portion (18) between the lugs (11). A featured elastic crawler. 標準質弾性材と硬質弾性材との硬さの差異は、形成材料中への耐磨耗材の混入有無又は混入量増減により生じさせてあることを特徴とする請求項１または２に記載の弾性クローラ。The elasticity difference according to claim 1 or 2, wherein the difference in hardness between the standard-quality elastic material and the hard elastic material is caused by the presence or absence of the wear-resistant material in the forming material or the increase or decrease in the amount of mixing. Crawler. 標準質弾性材と硬質弾性材との硬さの差異は、形成材料の配合内容を変えることにより生じさせてあることを特徴とする請求項１または２に記載の弾性クローラ。The elastic crawler according to claim 1 or 2, wherein the difference in hardness between the standard-quality elastic material and the hard elastic material is generated by changing a blending content of the forming material. 標準質弾性材と硬質弾性材との硬さの差異は、形成材質を異ならせることで生じさせてあることを特徴とする請求項１または２に記載の弾性クローラ。The elastic crawler according to claim 1 or 2, wherein the difference in hardness between the standard-quality elastic material and the hard elastic material is caused by different formation materials. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の弾性クローラをタイヤ間に掛装して成ることを特徴とするタイヤ駆動式クローラ走行装置。A tire-driven crawler traveling device comprising the elastic crawler according to any one of claims 1 to 5 mounted between tires.
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