JP4282553B2

JP4282553B2 - Elastic crawler

Info

Publication number: JP4282553B2
Application number: JP2004164115A
Authority: JP
Inventors: ▲吉▼郎上野
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2004-06-02
Filing date: 2004-06-02
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2024-06-02
Also published as: JP2005343273A

Description

本発明は、建設機械、農業機械などの無限走行装置に用いられる無端帯状の弾性クローラに関する。 The present invention relates to an endless belt-like elastic crawler used in an infinite traveling device such as a construction machine or an agricultural machine.

従来から、コンバイン等の農業機械や、バックホー等の建設機械などの無限走行装置の転輪に無端帯状の弾性クローラが装着されている。かかる弾性クローラは、ゴム、合成樹脂などの弾性材料を用いて形成された無端帯状のクローラ本体を備え、このクローラ本体のクローラ外周面側（接地面側）に複数のラグが突設された構成を基本としており、金属クローラに比べて、低騒音、乗り心地の良さ、路面保護性の高さ、軽量化、安価化などの利点を有している。そして、このような弾性クローラは、ラグが湿田などの軟弱地にくい込み、泥土を蹴り出すことによって所定の牽引力を得、良好な走破性を発揮するように構成されている。ところが、弾性クローラは、クローラ本体やラグが弾性材料で形成されているため、亀裂やカット傷などが発生しやすく、また軟弱地へのくい込みや泥土の蹴り出しの際にラグが変形しやすく、さらに弾性クローラの帯幅方向両端側が変形しやすいという欠点を有している。 Conventionally, an endless belt-like elastic crawler is mounted on a roller of an infinite traveling device such as an agricultural machine such as a combine or a construction machine such as a backhoe. Such an elastic crawler includes an endless belt-like crawler body formed using an elastic material such as rubber or synthetic resin, and a plurality of lugs project from the crawler outer peripheral surface side (grounding surface side) of the crawler body. Compared to metal crawlers, it has advantages such as low noise, good riding comfort, high road surface protection, light weight, and low cost. And such an elastic crawler is comprised so that a predetermined | prescribed tractive force may be obtained by kicking mud soil, and a good running property may be exhibited when a lug gets into a soft ground such as a wet field. However, since the crawler body and lugs are made of an elastic material, elastic crawlers are prone to cracks and cut scratches, and the lugs are easily deformed when biting into soft ground or kicking mud. Further, the elastic crawler has a drawback that both ends in the band width direction are easily deformed.

かかる欠点を解消すべく、例えば、ラグの内部にクローラ本体よりも高硬度のゴム質芯体を埋設する技術が提案されている（特許文献１参照）。この技術によって、ラグの剛性を高めることができるようになることから、ラグの変形や弾性クローラの帯幅方向両端側の変形を抑制することができる。このため、所定の牽引力を確保することができるとともに、湿田への沈下量を減少させることができ、従前以上に良好な走破性を発揮することができる。 In order to eliminate such drawbacks, for example, a technique has been proposed in which a rubber core having a hardness higher than that of a crawler body is embedded in a lug (see Patent Document 1). By this technique, the rigidity of the lug can be increased, so that deformation of the lug and deformation of both ends of the elastic crawler in the band width direction can be suppressed. For this reason, while being able to ensure a predetermined tractive force, the amount of settlement to the wetland can be reduced, and better running performance than before can be exhibited.

特開平９−２４９１６３号公報（請求項１）JP-A-9-249163 (Claim 1)

しかしながら、特許文献１に開示の弾性クローラは、クローラ本体内部に埋設された幅方向補強体の埋設位置におけるクローラ厚み方向剛性（縦剛性ともいう）と幅方向補強体の非埋設位置におけるクローラ厚み方向剛性との間に大きさ剛性差が生じてしまうため、クローラ内周面側に形成された帯長手方向に延びる転輪走行面を転輪が走行すると、当該転輪が上下振動してしまうという問題がある。詳細には、幅方向補強体の非埋設位置では、剛性が大きい幅方向補強体が存在していないために、その上の転輪走行面を転輪が走行すると、当該転輪が沈み込んだ状態となってしまう。一方、幅方向補強体の埋設位置では、剛性が大きい幅方向補強体が存在しているために、その上の転輪走行面を転輪が走行しても、当該転輪が沈み込んだ状態とならない。すなわち、転輪は、幅方向補強体の埋設位置ごとに当該幅方向補強体を乗り越えるようにして上下振動をするという問題がある。かかる問題は、ラグの突設位置と幅方向補強体の埋設位置とが対応関係にある弾性クローラにおいて、特許文献１の技術を適用すると、顕著に見られることとなる。なぜなら、幅方向補強体の接地面側に高硬度のゴム質芯体が位置することととなって、当該幅方向補強体の埋設位置における縦剛性と幅方向補強体の非埋設位置における縦剛性との剛性差が一層大きくなってしまうからである。そして、このような転輪の上下振動は、転輪の脱輪を引き起こしてしまったり、弾性クローラを装着した無限走行装置に対し大きな負荷を与えてしまったり、その無限走行装置の乗り心地に悪影響を与えてしまったりしてしまう。 However, the elastic crawler disclosed in Patent Document 1 has a crawler thickness direction rigidity (also referred to as longitudinal rigidity) at the embedded position of the width direction reinforcing body embedded in the crawler body and a crawler thickness direction at the non-embedded position of the width direction reinforcing body. Since a difference in size and rigidity occurs, if a wheel runs on a wheel running surface extending in the longitudinal direction of the belt formed on the inner peripheral surface side of the crawler, the wheel will vibrate up and down. There's a problem. Specifically, since there is no width-wise reinforcing body having high rigidity at the non-embedding position of the width-direction reinforcing body, when the wheel travels on the wheel running surface above it, the wheel sinks. It becomes a state. On the other hand, at the embedded position of the width direction reinforcing body, since there is a width direction reinforcing body with high rigidity, even if the wheel runs on the wheel running surface above it, the wheel is depressed. Not. That is, there is a problem that the wheel vibrates up and down so as to get over the width direction reinforcing body for each embedded position of the width direction reinforcing body. Such a problem becomes prominent when the technique of Patent Document 1 is applied to an elastic crawler in which the protruding position of the lug and the embedded position of the width direction reinforcing body are in a corresponding relationship. This is because a rubber core having a high hardness is positioned on the ground contact surface side of the width direction reinforcing body, and the vertical rigidity at the embedded position of the width direction reinforcing body and the vertical rigidity at the non-embedded position of the width direction reinforcing body. This is because the difference in rigidity with the above becomes even larger. Such vertical vibrations of the rolling wheels may cause the wheels to be removed, or may impose a heavy load on the infinite traveling device equipped with the elastic crawler, and adversely affect the riding comfort of the infinite traveling device. Or give it.

本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、良好な走破性を確保しつつ、転輪の上下振動を有効に抑制することができる弾性クローラの提供をその目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an elastic crawler that can effectively suppress vertical vibrations of a wheel while ensuring good running performance.

本発明の弾性クローラは、無端帯状に形成された弾性材料製のクローラ本体と、前記クローラ本体内に帯長手方向に所定間隔おきに埋設された幅方向補強体と、この幅方向補強体の外周面側で前記クローラ本体の内部に埋設された抗張体と、前記クローラ本体の外周面に突設されたラグと、を備えた弾性クローラであって、前記幅方向補強体よりもクローラ外周面側に、クローラ本体を構成する弾性材料よりも低硬度の低硬度弾性材料層が形成されており、かつ、前記幅方向補強体の幅方向両端側に、クローラ本体を構成する弾性材料よりも高硬度の高硬度弾性材料層が形成されており、前記高硬度弾性材料層が、前記幅方向補強体よりも幅方向外側のみに配置されるか、又は、前記幅方向補強体の幅方向外側からクローラ内周面側のみに延設して配置されており、前記低硬度弾性材料層が、前記幅方向補強体よりも幅方向外側に延設され、前記高硬度弾性材料層の外周側に重なる延設部を有しており、前記幅方向補強体と前記抗張体との間に補強層が介在しており、前記補強層が、前記高硬度弾性材料層のクローラ外周面側に延設されて前記高硬度弾性材料層と重なるように形成されていることを特徴としている。 The elastic crawler of the present invention includes an endless belt-shaped elastic material crawler body, a widthwise reinforcing body embedded in the longitudinal direction of the belt in the crawler body at predetermined intervals, and an outer periphery of the widthwise reinforcing body. An elastic crawler comprising a tensile body embedded inside the crawler main body on the surface side, and a lug protruding from the outer peripheral surface of the crawler main body, wherein the crawler outer peripheral surface is more than the widthwise reinforcing body. A low-hardness elastic material layer having a lower hardness than that of the elastic material constituting the crawler body is formed on the side, and higher than the elastic material constituting the crawler body on both ends in the width direction of the widthwise reinforcing body. A high-hardness elastic material layer of hardness is formed , and the high-hardness elastic material layer is disposed only on the outer side in the width direction than the widthwise reinforcing body, or from the outer side in the widthwise direction of the widthwise reinforcing body. Extends only to the inner peripheral surface of the crawler The low-hardness elastic material layer is extended outward in the width direction from the width-direction reinforcing body, and has an extending portion that overlaps the outer peripheral side of the high-hardness elastic material layer, A reinforcing layer is interposed between the widthwise reinforcing body and the tensile body, and the reinforcing layer extends to a crawler outer peripheral surface side of the high-hardness elastic material layer, and the high-hardness elastic material layer It is characterized by being formed to overlap .

上記の構成によれば、クローラ本体の内部に埋設された幅方向補強体よりもクローラ外周面側に当該クローラ本体を構成する弾性材料よりも低硬度の低硬度弾性材料層が形成されているので、幅方向補強体の埋設位置におけるクローラ厚み方向剛性（縦剛性）を小さくすることができる。このため、幅方向補強体の埋設位置と幅方向補強体の非埋設位置との間の剛性差を小さくすることが可能となり、転輪の幅方向補強体の埋設位置ごとの乗り越しがソフトになる。また、幅方向補強体の幅方向両端側にクローラ本体を構成する弾性材料よりも高硬度の高硬度弾性材料層が形成されているので、弾性クローラの両端側の剛性を高くすることできる。このため、弾性クローラの両端側が変形してしまうのを有効に抑制することができ、その結果として、湿田への沈下量を有効に減少させることができる。よって、良好な走破性を確保したものとなる。 According to the above configuration, the low-hardness elastic material layer having a hardness lower than that of the elastic material constituting the crawler body is formed on the outer peripheral surface side of the crawler from the widthwise reinforcing body embedded in the crawler body. The crawler thickness direction rigidity (longitudinal rigidity) at the embedded position of the width direction reinforcing body can be reduced. For this reason, it becomes possible to reduce the difference in rigidity between the embedded position of the width direction reinforcing body and the non-embedded position of the width direction reinforcing body, and the overriding at each embedded position of the width direction reinforcing body of the wheel becomes soft. . Moreover, since the high-hardness elastic material layer having a hardness higher than that of the elastic material constituting the crawler main body is formed on both ends in the width direction of the width-direction reinforcing body, the rigidity on both ends of the elastic crawler can be increased. For this reason, it can suppress effectively that the both ends side of an elastic crawler deform | transforms, As a result, the amount of settlement to a wet field can be reduced effectively. Therefore, good running performance is ensured.

上記弾性クローラにおいて、前記幅方向補強体と前記抗張体との間に補強層が介在しているので、クローラ本体の剛性がより一層高くなる。
また、上記弾性クローラにおいて、前記補強層が、前記高硬度弾性材料層のクローラ外周面側に延設されて前記高硬度弾性材料層と重なるように形成されているので、補強層と幅方向補強体とによって弾性クローラの帯幅方向において隙間なく高い剛性を確保することが可能となる。 In the elastic crawler, since the reinforcing layer is interposed between the widthwise reinforcing body and the tensile body, the rigidity of the crawler main body is further increased.
In the above elastic crawler, the reinforcing layer, the high than the hardness elastic material layer to extend in the crawler circumferential surface of which is formed so as to overlap with the high-hardness elastic material layer, reinforcing layer and the width direction With the reinforcing body, it is possible to ensure high rigidity without a gap in the band width direction of the elastic crawler.

また、上記弾性クローラにおいて、前記高硬度弾性材料層が、前記幅方向補強体のクローラ内周面側に延設されて前記幅方向補強体と重なるように形成されている場合、高硬度弾性材料層と幅方向補強体とによって弾性クローラの帯幅方向において隙間なく高い剛性を確保することが可能となる。
また、上記弾性クローラにおいて、前記低硬度弾性材料層は、そのクローラ外周面側に最も近い位置からラグ面までの最短距離がラグ高さの１／２よりも大きくなるように形成され、さらに、前記低硬度弾性材料層は、前記クローラ本体と前記ラグとにクローラ厚み方向に跨って配置されているのが好ましい。この場合、ラグ自体に充分な剛性を持たせることができるので、ラグが変形してしまうのを抑制することができる。したがって、耐久性がより良好で、効果的に所定の牽引力を得ることができる弾性クローラを提供することが可能となる。 In the above elastic crawler, the high-hardness elastic material layer, the width direction reinforcement of crawlers in to extend in the circumferential surface side the width direction reinforcement overlaps so formed have that case, high hardness By the elastic material layer and the width direction reinforcing body, it is possible to ensure high rigidity without a gap in the band width direction of the elastic crawler.
In the elastic crawler, the low-hardness elastic material layer is formed such that the shortest distance from the position closest to the outer peripheral surface side of the crawler to the lug surface is larger than ½ of the lug height , The low-hardness elastic material layer is preferably disposed across the crawler body and the lug in the crawler thickness direction . In this case, since sufficient rigidity can be given to lug itself, it can control that lug changes. Therefore, it is possible to provide an elastic crawler that has better durability and can effectively obtain a predetermined traction force.

本発明によれば、前記幅方向補強体よりもクローラ外周面にクローラ本体を構成する弾性材料よりも低硬度の低硬度弾性材料層が形成され、また前記幅方向補強体の幅方向両端側にクローラ本体を構成する弾性材料よりも高硬度の高硬度弾性材料層が形成されているので、良好な走破性を確保しつつ、転輪の上下振動を有効に抑制することができる。 According to the present invention, a low-hardness elastic material layer having a hardness lower than that of the elastic material constituting the crawler body is formed on the outer peripheral surface of the crawler than the widthwise reinforcing body, and the widthwise reinforcing body is provided at both ends in the widthwise direction. Since the high-hardness elastic material layer having a hardness higher than that of the elastic material constituting the crawler body is formed, it is possible to effectively suppress the vertical vibration of the wheel while ensuring good running performance.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明と共通する構成を含む第１の参考例に係る弾性クローラを示す外周側平面図であり、図２は第１の参考例に係る弾性クローラを示す断面図である。本参考例に係る弾性クローラＫ１は、コンバインなどの農業機械といった各種の無限走行装置の駆動輪、従動輪等の転輪に巻きかけられて用いられるクローラであり、ゴム、合成樹脂等の弾性材料を用いて無端帯状に形成されたクローラ本体１１と、このクローラ本体１１内に帯長手方向に所定間隔おきに埋設された複数個の幅方向補強体としての芯金１２と、前記クローラ本体１１の外周面（接地面）側に一体的に突設された複数の牽引力発生用の複数のラグ１３とを有している。なお、本参考例に係る弾性クローラは、スプロケットにより強制的に駆動させる噛合駆動式の弾性クローラであるが、スプロケットが噛合する噛合孔などの図示は省略している。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an outer peripheral side plan view showing an elastic crawler according to a first reference example including a configuration common to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the elastic crawler according to the first reference example . The elastic crawler K1 according to this reference example is a crawler used by being wound around a driving wheel or a driven wheel of various endless traveling devices such as agricultural machines such as a combine, and is made of an elastic material such as rubber or synthetic resin. A crawler body 11 formed into an endless belt shape using a plurality of core bars 12 as widthwise reinforcing bodies embedded in the crawler body 11 at predetermined intervals in the longitudinal direction of the belt, and the crawler body 11 And a plurality of lugs 13 for generating traction force that are integrally projected on the outer peripheral surface (grounding surface) side. Note that the elastic crawler according to this reference example is a mesh-driven elastic crawler that is forcibly driven by a sprocket, but the illustration of a meshing hole that meshes with the sprocket is omitted.

クローラ本体１１は、低騒音、乗り心地の良さ、路面保護性の高さなどを考慮して、弾性を示す、ゴム、合成樹脂等の弾性材料を用いて無端帯状に形成されたものである。クローラ本体１１の形成材料としては、例えば、ＪＩＳ−Ａ硬度が６５で、３００％モジュラスが１０．０Ｍｐａのものが好適に使用される。
クローラ本体１１の内部には、弾性クローラＫ１の強度および接地支持性を高めるべく、複数の幅方向補強体としての芯金１２が帯長手方向（弾性クローラＫの周方向）に所定間隔（例えば等間隔）にて埋設されている。この芯金１２は、金属、強化合成樹脂等の剛性材料により左右対称な形状（図２参照）に形成されている。詳細には、芯金１２は、弾性クローラＫ１の帯幅方向中央部分に位置する中央部１２ａと、その中央部１２ａに連なり弾性クローラＫ１の内周面側から突出した突起部１２ｂと、前記中央部１２ｂに連なり弾性クローラＫ１の帯幅方向両側に向けて延びる延設部１２ｃとを有する形状に形成されている。 The crawler main body 11 is formed in an endless belt shape using an elastic material such as rubber or synthetic resin that exhibits elasticity in consideration of low noise, good riding comfort, high road surface protection, and the like. As a material for forming the crawler body 11, for example, a material having a JIS-A hardness of 65 and a 300% modulus of 10.0 MPa is preferably used.
Inside the crawler body 11, a plurality of core bars 12 as reinforcing members in the width direction are arranged at predetermined intervals (for example, in the circumferential direction of the elastic crawler K) in order to enhance the strength and grounding support of the elastic crawler K 1. Buried at intervals). The metal core 12 is formed in a symmetrical shape (see FIG. 2) with a rigid material such as metal or reinforced synthetic resin. Specifically, the cored bar 12 includes a central portion 12a located at the central portion of the elastic crawler K1 in the band width direction, a protruding portion 12b extending from the inner peripheral surface side of the elastic crawler K1 connected to the central portion 12a, and the center. It is formed in the shape which has the extension part 12c which continues toward the part 12b and extends toward the both sides of the width direction of the elastic crawler K1.

また、芯金１２の中央部１２ａおよび延設部１２ｃよりもクローラ外周面側（図２では下側）には、クローラ本体１１の帯長手方向に沿って、スチールコードなどからなる複数本の抗張体１５が帯幅方向に所定間隔おきに並列されて埋設されている。この抗張体１５は、クローラ本体１１の内部に全周に渡って埋設されていることから、弾性クローラＫ１の周方向に対する抗張力を高めている。
さらに、前記幅方向補強体としての芯金１２と抗張体１５との間には、クローラ本体１１の帯長手方向に沿って、補強層１４が介在されている。この補強層１４は、多数の高張力繊維を織って構成されたキャンバスよりなり、その繊維方向が帯長手方向及び帯幅方向に対して傾斜したバイアス状態となって、クローラ本体１１の内部に全周に渡って埋設されている。これにより、芯金１２と抗張体１５との接触回避を可能とする。なお、上記キャンバスは、有機系のフィラメント繊維に所定の下撚りをかけて経糸及び緯糸用のコードを製作し、これらのコードを所定の打ち込み数になるように並べて織機で織り上げたあと、所定の接着剤を用いて接着処理を行なってシート状に形成したものである。また、このフィラメント繊維の材質としては、綿、レーヨン、セルロースなどの天然高分子繊維、芳香族ポリアミド、脂肪族ポリアミド、ポリエステル等が挙げられる。 In addition, a plurality of resists made of steel cord or the like are provided along the longitudinal direction of the crawler body 11 on the crawler outer peripheral surface side (lower side in FIG. 2) from the central portion 12a and the extending portion 12c of the core metal 12. The tension members 15 are embedded in parallel at predetermined intervals in the band width direction. Since the tensile body 15 is embedded in the crawler main body 11 over the entire circumference, the tensile strength in the circumferential direction of the elastic crawler K1 is increased.
Further, a reinforcing layer 14 is interposed along the longitudinal direction of the crawler body 11 between the cored bar 12 as the widthwise reinforcing body and the tensile body 15. The reinforcing layer 14 is made of a canvas formed by weaving a large number of high-tensile fibers, and the fiber direction is in a bias state in which the fiber direction is inclined with respect to the band longitudinal direction and the band width direction. It is buried all around. This makes it possible to avoid contact between the cored bar 12 and the tensile body 15. In addition, the above-mentioned canvas is prepared by applying a predetermined lower twist to an organic filament fiber, producing cords for warp and weft, arranging these cords so as to have a predetermined number of driving, and weaving them with a loom. It is formed into a sheet by performing an adhesive treatment using an adhesive. Examples of the material of the filament fiber include natural polymer fibers such as cotton, rayon, and cellulose, aromatic polyamide, aliphatic polyamide, and polyester.

そして、幅方向補強体としての芯金１２、補強層１４、抗張体１５よりもクローラ外周面側には、クローラ本体１１の弾性材料よりも硬度が低い弾性材料からなる厚肉でＪＩＳ−Ａ硬度が６３以下の低硬度弾性材料層２１が形成されている。この低硬度弾性材料層２１は、各種のゴム、合成樹脂などのポリマー材料などが形成材料として用いられて形成されており、複数個の幅方向補強体としての芯金１２の埋設位置と対応して、帯長手方向に所定間隔（例えば等間隔）おきに形成されている（図１参照）。ここで、低硬度弾性材料層２１の形成材料としては、例えばＪＩＳ−Ａ硬度が６１で、３００％モジュラスが８．０Ｍｐａのものが好適に使用される。 The crawler outer peripheral surface side of the cored bar 12, the reinforcing layer 14, and the tensile body 15 as the width direction reinforcing body is thick and made of an elastic material having a hardness lower than that of the elastic material of the crawler body 11. A low-hardness elastic material layer 21 having a hardness of 63 or less is formed. The low-hardness elastic material layer 21 is formed using various rubbers, polymer materials such as synthetic resins, and the like as a forming material, and corresponds to the embedded positions of the cored bar 12 as a plurality of widthwise reinforcing bodies. Thus, they are formed at predetermined intervals (for example, equal intervals) in the longitudinal direction of the band (see FIG. 1). Here, as a material for forming the low-hardness elastic material layer 21, for example, a material having a JIS-A hardness of 61 and a 300% modulus of 8.0 Mpa is preferably used.

図３を参照して、低硬度弾性材料層２１は、その接地面側に最も近い位置２１ａからラグ面１３ａまでの最短距離をＢとしたとき、ラグ高さＡの１／２よりも大きくなるように形成されていることが好ましい。これにより、ラグ１３自体が高い剛性を備えるため、軟弱地にくい込んだり、泥土を蹴り出す際に変形してしまうのをより有効に抑制することができる。また、低硬度弾性材料層２１を、その接地面側に最も近い位置２１ａからラグ面１３ａまでの最短距離Ｂがラグ高さＡの１／２よりも小さくなるように形成した場合は、低硬度弾性材料層２１がラグ１３の内部深くにまで形成されることとなってラグ１３自体の剛性が小さくなることから、ラグ１３の倒れ込みが大きくなりやすく、硬い路面などを走行した際にはラグ１３の先端側の側面が局部的に摩耗しやすいという欠点が生じやすい。ところが、上述したように、低硬度弾性材料層２１をあまりラグ１３の内部深くにまで形成しないようにすれば、かかる欠点の発生を有効に抑制することができる。 Referring to FIG. 3, the low-hardness elastic material layer 21 is larger than ½ of the lug height A when the shortest distance from the position 21a closest to the ground contact surface side to the lug surface 13a is B. It is preferable to be formed as described above. Thereby, since lug 13 itself is provided with high rigidity, it can control more effectively that it does not get into soft ground, or deforms when kicking mud. When the low hardness elastic material layer 21 is formed so that the shortest distance B from the position 21a closest to the ground contact surface side to the lug surface 13a is smaller than 1/2 of the lug height A, the low hardness Since the elastic material layer 21 is formed deep inside the lug 13 and the rigidity of the lug 13 itself is reduced, the lug 13 is likely to fall down, and the lug 13 is liable to travel on a hard road surface. There is a tendency that the side surface of the front end side is likely to be locally worn. However, as described above, if the low-hardness elastic material layer 21 is not formed so deeply in the lugs 13, the occurrence of such defects can be effectively suppressed.

図２に戻って、幅方向補強体としての芯金１２の両方の延設部１２ｃの外方側（幅方向補強体の幅方向両端側）には、クローラ本体１１の弾性材料よりも硬度が高い弾性材料からなる厚肉でＪＩＳ−Ａ硬度が７０以上の高硬度弾性材料層２２が形成されている。この高硬度弾性材料層２２は、各種のゴム、合成樹脂などのポリマー材料や、ポリマー材料にカットファイバーなどの補強材を含有させた材料などが形成材料として用いられて形成されており、クローラ本体１１の内部に帯長手方向に沿って当該クローラ本体１１の全周に渡って形成されている（図１参照）。ここで、高硬度弾性材料層２２の形成材料としては、例えばＪＩＳ−Ａ硬度が７０で、３００％モジュラスが１１．０Ｍｐａのものが好適に使用される。 Returning to FIG. 2, the outer side of both extending portions 12 c of the cored bar 12 as the width direction reinforcing body (on both ends in the width direction of the width direction reinforcing body) has a hardness higher than that of the elastic material of the crawler body 11. A high-hardness elastic material layer 22 having a thick JIS-A hardness of 70 or more made of a high-elastic material is formed. The high-hardness elastic material layer 22 is formed by using a polymer material such as various rubbers and synthetic resins, or a material obtained by adding a reinforcing material such as a cut fiber to the polymer material as a forming material. 11 is formed over the entire circumference of the crawler body 11 along the longitudinal direction of the belt (see FIG. 1). Here, as a forming material of the high-hardness elastic material layer 22, for example, a material having a JIS-A hardness of 70 and a 300% modulus of 11.0 Mpa is preferably used.

また、ラグ１３は、クローラ本体１１のクローラ外周面側（接地面側）に一体的に突設されて形成されている。詳細には、ラグ１３は、芯金１２の埋設位置に対応して、帯長手方向に沿って所定間隔おきに形成されており、一つおきに互いに異なる方向に延びて形成されている。 Further, the lug 13 is formed so as to project integrally on the crawler outer peripheral surface side (grounding surface side) of the crawler body 11. Specifically, the lugs 13 are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the band corresponding to the positions where the cored bar 12 is buried, and are formed so as to extend every other direction.

上記のように構成された本参考例に係る弾性クローラＫ１は、クローラ本体１１の内部に埋設された芯金１２よりも接地面側に低硬度弾性材料層２１が形成されているので、芯金１２の埋設位置におけるクローラ厚み方向剛性（縦剛性）を小さくすることができる。このため、芯金１２の非埋設位置における縦剛性との差が小さくなることから、転輪が転輪走行範囲ＵあるいはＶにおける転輪走行面を走行すると、芯金１２の埋設位置ごとの乗り越しがソフトになり、その結果として、転輪が大きく上下振動してしまうのを有効に抑制することができる。また、芯金１２の延設部１２ｃの両方の外方側に、高硬度弾性材料層２２が形成されているので、転輪通過時のソフトな乗り越しを損なうことなく、翼部の剛性アップが図られている。このため、転輪はより良好な状態で、転輪走行範囲ＵあるいはＶにおける転輪走行面を走行することができる。さらに、高硬度弾性材料層２２が弾性クローラ１２の帯幅方向両側に形成されていることから、軟弱地を走行しても、弾性クローラ１２の両端側が変形してしまうことを有効に抑制することができる。よって、軟弱地への沈下量を有効に減少させることができ、軟弱地において良好な走破性を発揮することができる。また、弾性クローラＫ１の帯幅方向両端側の高硬度弾性材料層２２によって弾性クローラＫ１の両端側の剛性が高まることから、ねじり剛性が向上し、耐脱輪性が向上する。また、ラグの面圧も緩和され、摩耗もより均一化される。さらに、本参考例では、高硬度弾性材料層２２が転輪走行範囲ＵあるいはＶにおける転輪走行面の下方側に形成されており、かかる高硬度弾性材料層２２がクローラ本体１１の内部に全周に渡って形成されていることから、芯金１２の埋設位置と芯金１２の非埋設位置との縦剛性差を小さくすることができる。このため、低硬度弾性材料層２１による作用効果と相俟って、より一層、転輪の上下振動の発生を抑制することができる。 The elastic crawler K1 according to this reference example configured as described above has the low-hardness elastic material layer 21 formed on the grounding surface side of the cored bar 12 embedded in the crawler main body 11, and thus the cored bar The crawler thickness direction rigidity (longitudinal rigidity) at the twelve embedded positions can be reduced. For this reason, since the difference with the longitudinal rigidity in the non-embedding position of the cored bar 12 becomes small, when the wheel travels on the wheel running surface in the wheeled travel range U or V, the overpass for each buried position of the cored bar 12 is carried out. As a result, it is possible to effectively prevent the wheels from vibrating greatly. Further, since the high-hardness elastic material layer 22 is formed on both outer sides of the extending portion 12c of the cored bar 12, the rigidity of the wing portion can be increased without impairing the soft ride over when the wheels pass. It is illustrated. For this reason, the wheel can travel on the wheel running surface in the wheel running range U or V in a better state. Further, since the high-hardness elastic material layer 22 is formed on both sides of the elastic crawler 12 in the band width direction, it is possible to effectively suppress deformation of both ends of the elastic crawler 12 even when traveling on soft ground. Can do. Therefore, the amount of settlement to the soft ground can be effectively reduced, and good running performance can be exhibited in the soft ground. In addition, since the rigidity on both ends of the elastic crawler K1 is increased by the high-hardness elastic material layers 22 on both ends in the width direction of the elastic crawler K1, the torsional rigidity is improved, and the anti-wheeling resistance is improved. Also, the surface pressure of the lug is relaxed and the wear is made more uniform. Further, in this reference example , the high-hardness elastic material layer 22 is formed on the lower side of the wheel running surface in the wheel running range U or V, and the high-hardness elastic material layer 22 is entirely inside the crawler body 11. Since it is formed over the circumference, the longitudinal rigidity difference between the embedded position of the core metal 12 and the non-embedded position of the core metal 12 can be reduced. For this reason, combined with the function and effect of the low-hardness elastic material layer 21, it is possible to further suppress the occurrence of vertical vibrations of the wheel.

図４は、本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラを示す断面図である。本実施形態に係る弾性クローラＫ２は、第１の参考例に比べて、低硬度弾性材料層２１の一端側（ラグ１３の延びる方向に対応）に一方の高硬度弾性材料層２２の下方（クローラ外周面側）の領域まで延設した延設部２１ａを設けるとともに、補強層１４に両方の高硬度弾性材料層２２の下方（クローラ外周面側）の領域まで延設した延設部１４ａを設けるようにした点で異なる。このように構成された本実施形態に係る弾性クローラＫ２であっても、第１の参考例と同様の作用効果を奏する。さらに、補強層１４に延設部１４ａを形成したことから、弾性クローラＫ２の帯幅方向両側の剛性がより高まるという利点を有する。また、補強層１４に形成された延設部１４ａと低硬度弾性材料層２１に形成された延設部２１ａとによって転輪の上下振動をより一層抑制することができる。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing the elastic crawler according to the first embodiment of the present invention. Compared to the first reference example , the elastic crawler K2 according to the present embodiment has a low hardness elastic material layer 21 on one end side (corresponding to the extending direction of the lug 13) below one high hardness elastic material layer 22 (crawler). The extending portion 21a extending to the region on the outer peripheral surface side is provided, and the extending portion 14a extending to the region below the both high hardness elastic material layers 22 (crawler outer peripheral surface side) is provided on the reinforcing layer 14. It is different in the point that it did. Even the elastic crawler K2 according to the present embodiment configured as described above has the same effects as those of the first reference example . Furthermore, since the extending portion 14a is formed in the reinforcing layer 14, there is an advantage that the rigidity of both sides of the elastic crawler K2 in the band width direction is further increased. Further, the vertical vibration of the wheel can be further suppressed by the extended portion 14 a formed in the reinforcing layer 14 and the extended portion 21 a formed in the low hardness elastic material layer 21.

図５は、本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラを示す断面図である。本実施形態に係る弾性クローラＫ３は、第１の実施形態に比べて、帯幅方向両側の各高硬度弾性材料層２２の一端側に芯金１２の延設部１２ｃの上方（クローラ内周面側）に乗り上げるように延設した延設部２２ａを設けるようにした点で異なる。このように構成された本実施形態に係る弾性クローラＫ３であっても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。さらに、各高硬度弾性材料層２２に延設部２２ａを形成したことから、芯金１２の埋設位置における帯幅方向において剛性が弱い部分がより少なくなり、より一層、転輪が良好な状態で走行することができるという利点を有する。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing an elastic crawler according to the second embodiment of the present invention. Compared to the first embodiment, the elastic crawler K3 according to the present embodiment is located above the extended portion 12c of the cored bar 12 on one end side of each high-hardness elastic material layer 22 on both sides in the band width direction (the inner peripheral surface of the crawler). It is different in that an extended portion 22a extending so as to run on the side) is provided. Even the elastic crawler K3 according to the present embodiment configured as described above has the same effects as those of the first embodiment. Furthermore, since the extended portions 22a are formed in the respective high-hardness elastic material layers 22, there are fewer portions that are less rigid in the band width direction at the embedded position of the core metal 12, and in a state where the rolling wheels are in a better condition. It has the advantage of being able to travel.

図６は、本発明の第２の参考例に係る弾性クローラを示す断面図である。本参考例に係る弾性クローラＫ４は、第１の参考例に比べて、１個の芯金１２のそれぞれの延設部１２ｃ及びそれら延設部１２ｃに連なる中央部１２ａの下方（クローラ外周面側）に２つの低硬度弾性材料層３２ａ、３２ｂを形成するとともに、帯幅方向両側の各高硬度弾性材料層２２の一端側に芯金１２の延設部１２ｃの下方（クローラ外周面側）に入り込むように延設した延設部２２ｂを設け、さらに補強層１４に両方の高硬度弾性材料層２２の上方（クローラ内周面側）の領域まで延設した延設部１４ａを設けるようにした点で異なる。このように構成された本参考例に係る弾性クローラＫ４であっても、第１の参考例と同様の作用効果を奏する。さらに、各高硬度弾性材料層２２に延設部２２ｂを形成したことから、芯金１２の埋設位置における帯幅方向において剛性が弱い部分がより少なくなり、より一層、翼部の剛性が向上し、沈下の低減が図られ、牽引力を確保することができるという利点を有する。 FIG. 6 is a cross-sectional view showing an elastic crawler according to a second reference example of the present invention. Compared to the first reference example , the elastic crawler K4 according to the present reference example has the extended portions 12c of one cored bar 12 and the lower portion of the central portion 12a connected to the extended portions 12c (on the crawler outer peripheral surface side). ), Two low-hardness elastic material layers 32a and 32b are formed, and at one end of each of the high-hardness elastic material layers 22 on both sides in the band width direction, below the extending portion 12c of the cored bar 12 (on the outer surface of the crawler). An extending portion 22b extending so as to enter is provided, and an extending portion 14a extending to the region above the high-hardness elastic material layer 22 (crawler inner peripheral surface side) is provided on the reinforcing layer 14. It is different in point. Even the elastic crawler K4 according to the present reference example configured as described above has the same effects as those of the first reference example . Furthermore, since the extended portions 22b are formed in each of the high-hardness elastic material layers 22, there are fewer portions with weak rigidity in the band width direction at the embedded position of the core metal 12, and the rigidity of the wing portions is further improved. This has the advantage that the settlement can be reduced and the traction force can be secured.

図７は、本発明の第３の参考例に係る弾性クローラを示す断面図である。本参考例に係る弾性クローラＫ５は、第１の参考例に比べて、左右対称のラグ３３をクローラ本体１１の内周面に所定間隔（例えば等間隔）おきに複数突設するとともに、１個の芯金１２のそれぞれの延設部１２ｃの下方（クローラ外周面側）に２つの低硬度弾性材料層３２ａ、３２ｂを形成するようにした点で異なる。このように構成された本参考例に係る弾性クローラＫ５であっても、第１の参考例と同様の作用効果を奏する。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing an elastic crawler according to a third reference example of the present invention. Compared to the first reference example , the elastic crawler K5 according to the present reference example includes a plurality of symmetrical lugs 33 protruding on the inner peripheral surface of the crawler body 11 at predetermined intervals (for example, equal intervals). This is different in that two low-hardness elastic material layers 32a and 32b are formed below the respective extended portions 12c of the core metal 12 (on the crawler outer peripheral surface side). Even the elastic crawler K5 according to the present reference example configured as described above exhibits the same operational effects as the first reference example .

なお、本発明は上記した各実施形態に限定されるものではない。例えば、低硬度弾性材料層は、幅方向補強体の埋設位置における縦剛性を小さくすることができるのであれば、適宜の位置、形状で形成してもよい。また、高硬度弾性材料層も、弾性クローラの帯幅方向両側の剛性を高めることができるのであれば、適宜の位置、形状で形成するようにしてもよい。
さらに、本発明はスプロケットにより強制的に駆動させる噛合駆動式に限らず、ドラムホイールによる摩擦駆動式にも適用することができる。また、本発明は、弾性クローラが装着される無限走行装置などに応じて、幅方向補強体の形状（例えば突起部なしのフラットバー状）、ラグパターン（例えば千鳥状、八の字状、一直線状）、クローラ本体の形状などを適宜に変更してもよいのは勿論である。また、本発明は、クローラ本体の内周面に脱輪防止用のガイド突起を形成するタイプであっても適用することができる。 The present invention is not limited to the above embodiments. For example, the low-hardness elastic material layer may be formed in an appropriate position and shape as long as the longitudinal rigidity at the embedded position of the widthwise reinforcing body can be reduced. Also, the high-hardness elastic material layer may be formed in an appropriate position and shape as long as the rigidity of both sides of the elastic crawler in the band width direction can be increased.
Furthermore, the present invention can be applied not only to the mesh drive type forcibly driven by the sprocket but also to the friction drive type using a drum wheel. Further, according to the present invention, the shape of the width direction reinforcing body (for example, a flat bar shape without a protrusion), the lug pattern (for example, a staggered pattern, an eight-shaped pattern, a straight line, etc. Of course, the shape of the crawler body may be changed as appropriate. In addition, the present invention can be applied to a type in which guide protrusions for preventing wheel removal are formed on the inner peripheral surface of the crawler body.

第１の参考例に係る弾性クローラを示す外周側平面図である。 It is an outer peripheral side top view which shows the elastic crawler which concerns on a 1st reference example . 第１の参考例に係る弾性クローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elastic crawler which concerns on a 1st reference example . 低硬度弾性材料層の埋設位置を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the embedding position of a low-hardness elastic material layer. 本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elastic crawler which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elastic crawler which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 第２の参考例に係る弾性クローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elastic crawler which concerns on a 2nd reference example . 第３の参考例に係る弾性クローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elastic crawler which concerns on a 3rd reference example .

Explanation of symbols

１１クローラ本体
１２芯金（幅方向補強体）
１２ａ芯金の中央部
１２ｂ芯金の突出部
１２ｃ芯金の延設部
１３ラグ
１４補強層
１５抗張体
２１低硬度弾性材料層
２２高硬度弾性材料層
Ｋ１弾性クローラ
Ｕ、Ｖ転輪走行範囲 11 Crawler body 12 Core metal (width direction reinforcement)
12a Center part of the core metal 12b Projection part of the core metal 12c Extension part of the core metal 13 Lug 14 Reinforcement layer 15 Tensile body 21 Low hardness elastic material layer 22 High hardness elastic material layer K1 Elastic crawler U, V

Claims

A crawler body made of an elastic material formed in an endless belt shape, a width direction reinforcement body embedded in the crawler body at predetermined intervals in the longitudinal direction of the belt, and an outer peripheral surface side of the width direction reinforcement body, An elastic crawler comprising a tensile body embedded inside, and a lug protruding on the outer peripheral surface of the crawler body,
A low-hardness elastic material layer having a lower hardness than the elastic material constituting the crawler body is formed on the crawler outer peripheral surface side of the width direction reinforcing body,
And the high hardness elastic material layer of higher hardness than the elastic material which constitutes the crawler body is formed on the width direction both ends of the width direction reinforcing body ,
The high-hardness elastic material layer is disposed only on the outer side in the width direction than the widthwise reinforcing body, or is disposed so as to extend only from the widthwise outer side of the widthwise reinforcing body to the crawler inner peripheral surface side. And
The low-hardness elastic material layer has an extending portion that extends outward in the width direction from the width-direction reinforcing body and overlaps the outer peripheral side of the high-hardness elastic material layer,
A reinforcing layer is interposed between the widthwise reinforcing body and the tensile body,
The elastic crawler, wherein the reinforcing layer is formed so as to extend on a crawler outer peripheral surface side of the high-hardness elastic material layer and overlap the high-hardness elastic material layer .

The low-hardness elastic material layer is formed such that the shortest distance from the position closest to the crawler outer peripheral surface side to the lug surface is larger than ½ of the lug height,
The elastic crawler according to claim 1 , wherein the low-hardness elastic material layer is disposed across the crawler body and the lug in a crawler thickness direction .