JP5602268B2 - Elastic crawler - Google Patents

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Description

本発明は、弾性クローラに関するものである。   The present invention relates to an elastic crawler.

近年、農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械の走行部に無端状のゴムクローラが使用されている。   In recent years, endless rubber crawlers have been used in traveling parts of agricultural machines, construction machines, and civil engineering machines.

ゴムクローラとしては、内部に補強用の芯金を埋設したゴムクローラと、内部に補強用の芯金を埋設しない芯金レスゴムクローラがある。   As a rubber crawler, there are a rubber crawler in which a reinforcing metal core is embedded, and a metal core-less rubber crawler in which a reinforcing metal core is not embedded.

芯金レスゴムクローラとしては、特許文献１に開示のものが知られている。この特許文献１に開示の芯金レスゴムクローラでは、内周面に一定ピッチでタイヤ周方向に一列のゴム突起を形成し、これらのゴム突起の両側を転輪の転動面としている。これらのゴム突起は、転動面上を転動する転輪のクローラ幅方向の移動を該転輪と当接して制限する、すなわち、ガイドするようになっている。   As a mandrel-less rubber crawler, the one disclosed in Patent Document 1 is known. In the coreless rubber crawler disclosed in Patent Document 1, a row of rubber protrusions is formed on the inner peripheral surface at a constant pitch in the tire circumferential direction, and both sides of these rubber protrusions are used as rolling surfaces of the wheel. These rubber protrusions are configured to restrict, that is, guide, the movement of the rolling wheel rolling on the rolling surface in the crawler width direction in contact with the rolling wheel.

特開２００６−１１７０６３号公報JP 2006-117063 A

ところで、芯金レスゴムクローラでは、旋回時や傾斜路面走行時に、機体側の車輪（例えば、遊動輪や転輪などの足回り部品）がゴム突起に当接して該車輪の移動が制限される。このとき、車輪からのスラスト荷重によってゴムの塊であるゴム突起がスラスト荷重入力方向に傾く（曲がる）ように変形することがある。   By the way, in the coreless rubber crawler, when turning or traveling on an inclined road surface, a wheel on the machine body (for example, an undercarriage part such as an idler wheel or a wheel) comes into contact with a rubber protrusion and movement of the wheel is restricted. . At this time, the rubber protrusion, which is a lump of rubber, may be deformed so as to tilt (bend) in the thrust load input direction due to the thrust load from the wheel.

このため、一般的な芯金レスゴムクローラでは、車輪からのスラスト荷重に耐えられるようにゴム突起の材料や大きさを工夫している。特許文献１に開示の芯金レスゴムクローラも同様に、ゴム突起の材料や大きさを工夫している。   For this reason, in a general mandrel-less rubber crawler, the material and size of the rubber protrusion are devised so as to withstand the thrust load from the wheel. Similarly, the coreless rubber crawler disclosed in Patent Document 1 is devised in terms of the material and size of the rubber protrusion.

本発明は、弾性体突起の形状を工夫して該弾性体突起が車輪からのスラスト荷重に耐えられるようにすることを課題とする。   An object of the present invention is to devise the shape of the elastic protrusion so that the elastic protrusion can withstand the thrust load from the wheel.

本発明の請求項１に記載の弾性クローラは、芯金レスの弾性クローラであって、複数の車輪に巻きかけられる無端状の弾性体と、前記弾性体に該弾性体周方向に間隔をあけて複数形成され、前記弾性体の内周側に突出し、前記弾性体の内周面を転動する前記車輪と当接して該車輪の前記弾性体幅方向への移動を制限し、前記弾性体幅方向から見て互いに隣り合う同士の一部分が重なり合う弾性体突起と、を有している。 The elastic crawler according to claim 1 of the present invention is a coreless elastic crawler, and has an endless elastic body wound around a plurality of wheels, and the elastic body is spaced in the circumferential direction of the elastic body. The elastic body is formed in plural, protrudes toward the inner peripheral side of the elastic body, contacts the wheel rolling on the inner peripheral surface of the elastic body, and restricts the movement of the wheel in the elastic body width direction, and the elastic body And an elastic protrusion in which a part of adjacent ones overlap each other when viewed from the width direction.

本発明の請求項１に記載の弾性クローラでは、互いに隣り合う弾性体突起の一部分が重なり合うように弾性体突起の形状を工夫していることから、例えば、弾性体突起の弾性体幅方向の幅が同じで且つ、互いに隣り合う弾性体突起の一部分が重なり合わないものと比べて、弾性体突起の弾性体周方向の長さが長くなり、弾性体突起の弾性体幅方向の剛性（曲げ剛性）が向上する。これにより、弾性体突起の車輪からの弾性体幅方向の入力（スラスト荷重）による変形が抑制される、すなわち、弾性体突起が車輪からのスラスト荷重に耐えられるようになる。   In the elastic crawler according to claim 1 of the present invention, since the shape of the elastic protrusion is devised so that a part of the elastic protrusions adjacent to each other overlap, for example, the width of the elastic protrusion in the elastic body width direction. The length of the elastic protrusions in the circumferential direction of the elastic body is longer and the rigidity of the elastic protrusions in the width direction of the elastic body (bending rigidity) than in the case where the elastic protrusions adjacent to each other do not overlap. ) Will improve. Thereby, the deformation of the elastic protrusion due to the input (thrust load) in the elastic body width direction from the wheel is suppressed, that is, the elastic protrusion can withstand the thrust load from the wheel.

本発明の請求項２に記載の弾性クローラは、請求項１に記載の弾性クローラにおいて、前記弾性体幅方向から見て、互いに隣り合う前記弾性体突起の頂面同士が重なり合う。   An elastic crawler according to a second aspect of the present invention is the elastic crawler according to the first aspect, wherein the top surfaces of the elastic protrusions adjacent to each other overlap each other when viewed from the elastic body width direction.

本発明の請求項２に記載の弾性クローラでは、弾性体幅方向から見て、互いに隣り合う弾性体突起の頂面同士が重なり合うように弾性体突起の形状を工夫していることから、例えば、弾性体突起の弾性体周方向の長さが同じで且つ、互いに隣り合う弾性体突起の頂面同士が重なり合わないものと比べて、弾性体突起の弾性体幅方向の剛性が効果的に向上する。   In the elastic crawler according to claim 2 of the present invention, the shape of the elastic protrusion is devised so that the top surfaces of the adjacent elastic protrusions overlap each other when viewed from the elastic body width direction. The rigidity of the elastic protrusions in the elastic body width direction is effectively improved compared to the case where the elastic protrusions have the same length in the circumferential direction and the top surfaces of the adjacent elastic protrusions do not overlap each other. To do.

本発明の請求項３に記載の弾性クローラは、請求項１または請求項２に記載の弾性クローラにおいて、前記弾性体突起は、前記弾性体周方向の中央部よりも前記弾性体周方向の端部側の弾性体幅方向の幅が狭く、前記弾性体幅方向から見て、互いに隣り合う前記弾性体突起の前記弾性体周方向の端部同士が重なり合う。   An elastic crawler according to a third aspect of the present invention is the elastic crawler according to the first or second aspect, wherein the elastic protrusion is an end in the elastic body circumferential direction rather than a central portion in the elastic body circumferential direction. The width in the elastic body width direction on the part side is narrow, and the ends of the elastic protrusions adjacent to each other in the elastic body circumferential direction overlap each other when viewed from the elastic body width direction.

本発明の請求項３に記載の弾性クローラでは、弾性体突起の形状を弾性体周方向の中央部よりも端部側の幅が狭くなるように工夫して、弾性体幅方向から見て、互いに隣り合う弾性体突起の弾性体周方向の端部同士を重なり合わせていることから、例えば、上記中央部から上記端部までの幅が同じ弾性体突起の端部同士を重なり合わせたものと比べて、弾性体の内周面を転動する車輪の仕様（厚み（弾性体幅方向の幅）の仕様）に対して、弾性体突起の弾性体幅方向の幅を十分に確保することができる。   In the elastic crawler according to claim 3 of the present invention, the shape of the elastic protrusion is devised so that the width on the end side is narrower than the central part in the elastic body circumferential direction, and viewed from the elastic body width direction, Because the ends of the elastic protrusions adjacent to each other in the elastic body circumferential direction overlap each other, for example, the ends of the elastic protrusions having the same width from the center to the end are overlapped. Compared to the specification of the wheel that rolls on the inner peripheral surface of the elastic body (specification of thickness (width in the elastic body width direction)), it is possible to sufficiently secure the width of the elastic protrusion in the elastic body width direction. it can.

本発明の請求項４に記載の弾性クローラは、請求項１〜３のいずれか１項に記載の弾性クローラにおいて、前記弾性体突起は、前記車輪からの前記弾性体幅方向の入力によって前記弾性体周方向に隣り合う前記弾性体突起の一部分に当接する。   The elastic crawler according to a fourth aspect of the present invention is the elastic crawler according to any one of the first to third aspects, wherein the elastic protrusion is elastically received by the elastic body width direction input from the wheel. Abuts against a part of the elastic protrusion adjacent in the body circumferential direction.

本発明の請求項４に記載の弾性クローラでは、弾性体突起が車輪から弾性体幅方向の入力（スラスト荷重）を受けると、該弾性体突起が弾性体周方向に隣り合う弾性体突起の一部分に当接して、該隣り合う弾性体突起によって支持される。すなわち、弾性体突起が受けるスラスト荷重が弾性体周方向に隣り合う弾性体突起に分散されるため、弾性体突起の過度な変形（弾性体幅方向の変形）が抑制される。   In the elastic crawler according to claim 4 of the present invention, when the elastic protrusion receives an input (thrust load) in the elastic body width direction from the wheel, the elastic protrusion is a part of the elastic protrusion adjacent to the elastic body in the circumferential direction. And is supported by the adjacent elastic protrusion. That is, since the thrust load received by the elastic protrusions is distributed to the elastic protrusions adjacent in the circumferential direction of the elastic body, excessive deformation of the elastic protrusions (deformation in the elastic body width direction) is suppressed.

以上説明したように、本発明の弾性クローラは、弾性体突起の形状の工夫により、該弾性体突起が車輪からのスラスト荷重に耐えられるようになる。   As described above, the elastic crawler of the present invention can withstand the thrust load from the wheel by devising the shape of the elastic protrusion.

第１実施形態のゴムクローラをクローラ幅方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the rubber crawler of a 1st embodiment from the crawler width direction. 第１実施形態のゴムクローラの一部断面を含む斜視図である。It is a perspective view containing the partial cross section of the rubber crawler of 1st Embodiment. 第１実施形態のゴムクローラの内周を見た平面図である。It is the top view which looked at the inner periphery of the rubber crawler of 1st Embodiment. 図３の４Ｘ−４Ｘ線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4X-4X in FIG. 3. 第１実施形態のゴムクローラの側面図である。It is a side view of the rubber crawler of a 1st embodiment. 第１実施形態のゴム突起の第１変形例を示す、ゴムクローラの内周を見た平面図である。It is the top view which looked at the inner periphery of the rubber crawler which shows the 1st modification of the rubber protrusion of 1st Embodiment. 第１実施形態のゴム突起の第２変形例を示す、ゴムクローラの内周を見た平面図である。It is the top view which looked at the inner periphery of the rubber crawler which shows the 2nd modification of the rubber protrusion of 1st Embodiment. 第２実施形態のゴムクローラの内周を見た平面図である。It is the top view which looked at the inner periphery of the rubber crawler of 2nd Embodiment.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る弾性クローラについて図１〜５を用いて説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, the elastic crawler according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

第１実施形態に係る弾性クローラの一例としての無端状のゴムクローラ１０は、芯金をもたない、いわゆる芯金レスタイプの弾性クローラである。   An endless rubber crawler 10 as an example of an elastic crawler according to the first embodiment is a so-called coreless-less type elastic crawler having no cored bar.

図１に示すように、ゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結される駆動輪１００とクローラ車に回転自在に取付けられる遊動輪１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、ゴムクローラ１０の内周を、駆動輪１００と遊動輪１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４が転動するようになっている。
なお、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４は、それぞれ本発明の車輪の一例である。 As shown in FIG. 1, the rubber crawler 10 is used by being wound around a driving wheel 100 connected to a driving shaft of a crawler wheel as a machine body and an idler wheel 102 rotatably attached to the crawler wheel. A plurality of rolling wheels 104 disposed between the driving wheel 100 and the idler wheel 102 and rotatably attached to the crawler wheel roll on the inner periphery of the rubber crawler 10.
The driving wheel 100, the idler wheel 102, and the wheel 104 are examples of wheels according to the present invention.

本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図３の矢印Ｓ方向）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図３の矢印Ｗ方向）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を外周側または内周側から見た場合に直交する。
また、本実施形態では、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けて環状（円環状、楕円環状、多角形環状などを含む）となったゴムクローラ１０の内周側（図４の矢印ＩＮ方向側）を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側（図４の矢印ＯＵＴ方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、図４の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向を示している。
なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び複数の転輪１０４の配置によっては、駆動輪１００、遊動輪１０２に加えて一つまたは複数の転輪１０４にゴムクローラ１０を巻き掛ける構成としてもよい。 In the present embodiment, the circumferential direction of the endless rubber crawler 10 (direction of arrow S in FIG. 3) is referred to as “crawler circumferential direction”, and the width direction of rubber crawler 10 (direction of arrow W in FIG. 3) is referred to as “crawler width”. "Direction". The crawler circumferential direction and the crawler width direction are orthogonal to each other when the rubber crawler 10 is viewed from the outer peripheral side or the inner peripheral side.
Further, in the present embodiment, the inner periphery side (in the direction of the arrow IN in FIG. 4) of the rubber crawler 10 that is wound around the drive wheel 100 and the idler wheel 102 and has an annular shape (including an annular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape) Side) is referred to as “crawler inner peripheral side”, and the outer peripheral side (the arrow OUT direction side in FIG. 4) of the rubber crawler 10 is referred to as “crawler outer peripheral side”. In addition, the arrow IN direction (annular inner direction) and the arrow OUT direction (annular outer direction) in FIG. 4 indicate the inner and outer directions of the rubber crawler 10 in the wound state.
In the present embodiment, the rubber crawler 10 is wound around the driving wheel 100 and the idler wheel 102. However, the present invention is not limited to this configuration, and the driving wheel 100, the idler wheel 102, and the plurality of wheel 104. Depending on the arrangement, the rubber crawler 10 may be wound around one or a plurality of rolling wheels 104 in addition to the driving wheel 100 and the idle wheel 102.

また、駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたゴムクローラ１０によってクローラ車の走行部としての第１実施形態に係るクローラ走行装置９０（図１参照）が構成されている。   Moreover, the crawler traveling device 90 (refer FIG. 1) which concerns on 1st Embodiment as a driving | running | working part of a crawler vehicle is comprised by the driving wheel 100, the idler wheel 102, the wheel 104, and the rubber crawler 10 wound around these. ing.

図１に示すように、駆動輪１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の一対の輪部１００Ａを有している。この輪部１００Ａは、外周面１００Ｂが後述するゴムクローラ１０の車輪転動面１６に接触して転動するようになっている。この駆動輪１００は、ゴムクローラ１０にクローラ車からの駆動力を作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２の間で循環させるものである。   As shown in FIG. 1, the drive wheel 100 has a pair of disk-shaped wheel parts 100A connected to the drive shaft of the crawler wheel. The ring portion 100A rolls while the outer peripheral surface 100B comes into contact with a wheel rolling surface 16 of a rubber crawler 10 described later. The driving wheel 100 causes the rubber crawler 10 to circulate between the driving wheel 100 and the idler wheel 102 by applying a driving force from the crawler wheel to the rubber crawler 10 (details will be described later).

遊動輪１０２は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０２Ａを有している。この輪部１０２Ａは、外周面１０２Ｂが後述するゴムクローラ１０の車輪転動面１６に接触するようになっている。また、遊動輪１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によって駆動輪１００から離間する方向へ押圧されて、ゴムクローラ１０の車輪転動面１６に押し付けられてゴムクローラ１０のテンション（張力）を保持するものである。   The idler wheel 102 has a pair of disc-shaped wheel portions 102A that are rotatably attached to the crawler wheel. The ring portion 102A has an outer peripheral surface 102B that comes into contact with a wheel rolling surface 16 of a rubber crawler 10 described later. The idler wheel 102 is pressed in a direction away from the drive wheel 100 by a pressurizing mechanism such as hydraulic pressure (not shown) provided on the crawler vehicle side and is pressed against the wheel rolling surface 16 of the rubber crawler 10 to tension the rubber crawler 10. (Tension) is maintained.

転輪１０４は、クローラ車の重量を支持するものであり、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の輪部１０４Ａを有している。この輪部１０４Ａは、外周面１０４Ｂが後述するゴムクローラ１０の車輪転動面１６に接触するようになっている。   The wheel 104 supports the weight of the crawler wheel, and has a disc-shaped wheel portion 104A that is rotatably attached to the crawler wheel. In this ring portion 104A, an outer peripheral surface 104B comes into contact with a wheel rolling surface 16 of a rubber crawler 10 described later.

上記遊動輪１０２及び転輪１０４は、駆動輪１００及び遊動輪１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。   The idler wheel 102 and the rolling wheel 104 are driven to rotate with respect to the rubber crawler 10 circulating between the drive wheel 100 and the idler wheel 102.

図１及び図２に示すように、ゴムクローラ１０は、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト１２を有している。なお、本実施形態のゴムベルト１２は、本発明の無端状の弾性体の一例である。また、本実施形態のゴムベルト１２の周方向（弾性体周方向）、幅方向（弾性体幅方向）、内周側（弾性体の内周側）、外周側（弾性体の外周側）は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the rubber crawler 10 has a rubber belt 12 in which a rubber material is formed in an endless belt shape. In addition, the rubber belt 12 of this embodiment is an example of the endless elastic body of the present invention. Moreover, the circumferential direction (elastic body circumferential direction), the width direction (elastic body width direction), the inner circumferential side (the inner circumferential side of the elastic body), and the outer circumferential side (the outer circumferential side of the elastic body) of the rubber belt 12 of the present embodiment are: These coincide with the crawler circumferential direction, the crawler width direction, the crawler inner circumferential side, and the crawler outer circumferential side, respectively.

図１及び図２に示すように、ゴムベルト１２の内周面１２Ａにはクローラ内周側に突出するゴム突起１４がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。このゴム突起１４は、ゴムベルト１２のクローラ幅方向の中央部に配置され、後述する車輪転動面１６上を転動する車輪のクローラ幅方向への移動を当接によって制限するようになっている（図４参照）。   As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of rubber protrusions 14 projecting toward the inner peripheral side of the crawler are formed on the inner peripheral surface 12 </ b> A of the rubber belt 12 at intervals in the crawler peripheral direction. The rubber protrusion 14 is disposed at the center of the rubber belt 12 in the crawler width direction, and restricts movement of a wheel rolling on a wheel rolling surface 16 (described later) in the crawler width direction by contact. (See FIG. 4).

図２及び図３に示すように、ゴムベルト１２のゴム突起１４を挟んでクローラ幅方向両側には、クローラ周方向に沿って延びる車輪転動面１６がそれぞれ形成されている。この車輪転動面１６は、平坦状とされ、ゴムベルト１２の内周面１２Ａの一部を構成している。
なお、本実施形態では、ゴムベルト１２の内周面１２Ａにおいて、ゴム突起１４間の面と車輪転動面１６とを面一（ここでは同じ高さ）とする構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、車輪転動面１６をゴム突起間の面よりもクローラ内周側に盛り上げる構成としてもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, wheel rolling surfaces 16 extending along the crawler circumferential direction are formed on both sides in the crawler width direction across the rubber protrusion 14 of the rubber belt 12. The wheel rolling surface 16 is flat and constitutes a part of the inner peripheral surface 12A of the rubber belt 12.
In the present embodiment, the inner circumferential surface 12A of the rubber belt 12 is configured such that the surface between the rubber protrusions 14 and the wheel rolling surface 16 are flush with each other (here, the same height). The configuration is not limited to the configuration, and the wheel rolling surface 16 may be raised to the inner peripheral side of the crawler from the surface between the rubber protrusions.

本実施形態では、前述のように、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４が車輪転動面１６上を転動する。
ここで、ゴムクローラ１０（ゴムベルト１２）が所定の張力をもって、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられることにより、駆動輪１００の外周面１００Ｂと車輪転動面１６との間に摩擦力が生じ、駆動輪１００の駆動力がゴムクローラ１０へ伝達され、ゴムクローラ１０が駆動輪１００と遊動輪１０２との間を循環して、ゴムクローラ１０が走行する。 In the present embodiment, as described above, the driving wheel 100, the idler wheel 102, and the rolling wheel 104 roll on the wheel rolling surface 16.
Here, when the rubber crawler 10 (rubber belt 12) is wound around the driving wheel 100 and the idler wheel 102 with a predetermined tension, a frictional force is generated between the outer peripheral surface 100B of the driving wheel 100 and the wheel rolling surface 16. As a result, the driving force of the driving wheel 100 is transmitted to the rubber crawler 10, and the rubber crawler 10 circulates between the driving wheel 100 and the idler wheel 102 so that the rubber crawler 10 travels.

図１及び図２に示すように、ゴムベルト１２の外周には、クローラ外周側に突出し、地面と接地するブロック状のラグ１８が形成されている。このラグ１８は、中央線ＣＬを挟んで左右に一対配置され、かつ、クローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。
なお、ラグ１８の形状は、図２に示す形状に限定されるものではなく、ゴムクローラ１０の走行時に地面を捉えることができれば、どのような形状としてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, a block-like lug 18 is formed on the outer periphery of the rubber belt 12 so as to protrude toward the outer periphery of the crawler and to contact the ground. A plurality of lugs 18 are arranged on the left and right sides of the center line CL, and a plurality of lugs 18 are formed at intervals in the crawler circumferential direction.
Note that the shape of the lug 18 is not limited to the shape shown in FIG. 2, and may be any shape as long as the ground can be caught while the rubber crawler 10 is traveling.

図４に示すように、ゴムベルト１２には、クローラ周方向に沿って延びる無端帯状のベルト層２０が埋設されている。   As shown in FIG. 4, an endless belt-like belt layer 20 extending along the crawler circumferential direction is embedded in the rubber belt 12.

本実施形態のベルト層２０は、４層構造であり、メインコード層２２、該メインコード層２２のクローラ内周側に配置されるゼロ度コード層２４、メインコード層２２のクローラ外周側に配置される一対の傾斜コード層２６、２８によって構成されている。   The belt layer 20 of the present embodiment has a four-layer structure, and is disposed on the main cord layer 22, the zero degree cord layer 24 disposed on the crawler inner peripheral side of the main cord layer 22, and the crawler outer peripheral side of the main cord layer 22. A pair of inclined cord layers 26 and 28 are formed.

メインコード層２２は、クローラ周方向に沿うようにメインコードを並列（クローラ幅方向に並列）させると共にゴム被覆して形成されている。   The main cord layer 22 is formed by paralleling the main cord along the crawler circumferential direction (parallel in the crawler width direction) and covering with rubber.

ゼロ度コード層２４は、上記メインコードに対して直交する、またはクローラ幅方向に沿う（クローラ周方向に対して９０度）ようにゼロ度コードをクローラ周方向に並列させると共にゴム被覆して形成されている。   The zero degree cord layer 24 is formed by arranging the zero degree cords in the crawler circumferential direction so as to be orthogonal to the main cord or along the crawler width direction (90 degrees with respect to the crawler circumferential direction) and covering them with rubber. Has been.

傾斜コード層２６は、上記メインコードに対して傾斜するように第１傾斜コードをクローラ周方向に並列させると共にゴム被覆して形成されている。
一方、傾斜コード層２８は、上記メインコードに対して上記第１傾斜コードと逆向きに傾斜するように第２傾斜コードをクローラ周方向に並列させると共にゴム被覆して形成されている。 The inclined cord layer 26 is formed by arranging the first inclined cords in parallel in the crawler circumferential direction and covering them with rubber so as to be inclined with respect to the main cord.
On the other hand, the inclined cord layer 28 is formed by paralleling the second inclined cord in the crawler circumferential direction and covering the main cord with the rubber so as to be inclined in the direction opposite to the first inclined cord.

なお、本実施形態では、上記メインコード、ゼロ度コード、第１傾斜コード、及び第２傾斜コードとして引張り強度に優れるスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、上記メインコード、ゼロ度コード、第１傾斜コード及び第２傾斜コードとして有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。   In the present embodiment, steel cords having excellent tensile strength are used as the main cord, zero degree cord, first inclined cord, and second inclined cord. However, the present invention is not limited to this configuration, and is sufficient. If it has tensile strength, an organic fiber cord composed of organic fibers (for example, nylon fiber, aromatic polyamide fiber, etc.) is used as the main cord, zero degree cord, first inclined cord, and second inclined cord. Also good.

なお、本実施形態では、クローラ内周側から順にゼロ度コード層２４、メインコード層２２、傾斜コード層２６、及び傾斜コード層２８を積層してベルト層２０を構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、ベルト層２０を構成する各コード層の積層順序は、仕様に応じて種々変更してもよい。   In the present embodiment, the belt layer 20 is configured by laminating the zero degree cord layer 24, the main cord layer 22, the inclined cord layer 26, and the inclined cord layer 28 in order from the crawler inner peripheral side. Is not limited to this configuration, and the order in which the cord layers constituting the belt layer 20 are stacked may be variously changed according to specifications.

また、本実施形態では、ベルト層２０を上述の４層のコード層で構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、ベルト層２０を５層以上のコード層で構成しても、３層以下のコード層で構成してもよい。ただし、メインコード層２２については、ゴムクローラ１０の張力を保持するものであり、１層は必要とされる。   In the present embodiment, the belt layer 20 is configured by the four cord layers described above, but the present invention is not limited to this configuration, and the belt layer 20 may be configured by five or more cord layers. You may comprise by the code | cord | chord layer of 3 layers or less. However, the main cord layer 22 holds the tension of the rubber crawler 10, and one layer is required.

次に、前述したゴム突起１４について詳細に説明する。
図３に示すように、本実施形態のゴム突起１４は、平面視で中央線ＣＬ上に中心を有する点対称形状とされている。また、ゴム突起１４は、クローラ周方向の中央部（後述する基部３０に対応）よりもクローラ周方向の端部１４Ｅ側のクローラ幅方向の幅が狭くなっている。
具体的に説明すると、ゴム突起１４は、クローラ周方向の中央に位置する基部３０と、この基部３０のクローラ幅方向の一方の端部（図３では右側端部）３０Ａ側からクローラ周方向の一方側（図３では上側）へ延出する延出部３２と、基部３０のクローラ幅方向の他方の端部（図３では左側端部）３０Ａからクローラ周方向の他方側（図３では下側）へ延出する延出部３３とで構成されており、延出部３２及び延出部３３はいずれも基部３０よりもクローラ幅方向の幅が狭くなっている。なお、図３では、基部３０のクローラ幅方向の幅を符号ＷＣで示し、延出部３２のクローラ幅方向の幅をＷＥ１で示し、延出部３３のクローラ幅方向の幅をＷＥ２で示している。本実施形態では、延出部３２の幅ＷＥ１と延出部３３の幅ＷＥ２は同じ値である。
また、ゴム突起１４は、平面視で略クランク形状とされている。 Next, the rubber protrusion 14 described above will be described in detail.
As shown in FIG. 3, the rubber protrusion 14 of the present embodiment has a point-symmetric shape having a center on the center line CL in plan view. Further, the rubber protrusion 14 has a narrower width in the crawler width direction on the end portion 14E side in the crawler circumferential direction than a central portion (corresponding to a base 30 described later) in the crawler circumferential direction.
More specifically, the rubber protrusion 14 has a base 30 located at the center in the crawler circumferential direction, and one end of the base 30 in the crawler width direction (right end in FIG. 3) 30A side in the crawler circumferential direction. An extension portion 32 extending to one side (upper side in FIG. 3) and the other end in the crawler circumferential direction from the other end portion (left end portion in FIG. 3) 30A of the base portion 30 in the crawler width direction (lower side in FIG. 3) The extending portion 33 and the extending portion 33 are both narrower than the base portion 30 in the crawler width direction. In FIG. 3, the width of the base portion 30 in the crawler width direction is indicated by WC, the width of the extension portion 32 in the crawler width direction is indicated by WE1, and the width of the extension portion 33 in the crawler width direction is indicated by WE2. Yes. In the present embodiment, the width WE1 of the extension portion 32 and the width WE2 of the extension portion 33 are the same value.
The rubber protrusion 14 has a substantially crank shape in plan view.

また、図３に示すように、ゴム突起１４のクローラ周方向に沿った長さＬは、ゴム突起１４のクローラ幅方向に沿った幅Ｗよりも長く、さらに、ゴム突起１４の配置ピッチＰよりも長くなっている。なお、ゴム突起１４のクローラ周方向の長さＬは、ゴム突起１４の最大長さとなる部分で計測した長さ（ここでは、図３に示すように、延出部３２の先端部であるゴム突起１４の一方の端部１４Ｅから延出部３３の先端部であるゴム突起１４の他方の端部１４Ｅまでの長さ）であり、ゴム突起１４のクローラ幅方向の幅Ｗは、ゴム突起１４の最大幅となる部分で計測した幅（ここでは、図３に示すように、基部３０のクローラ幅方向の一方の端部３０Ａから他方の端部３０Ａまでの幅）である。   Further, as shown in FIG. 3, the length L of the rubber protrusions 14 along the crawler circumferential direction is longer than the width W of the rubber protrusions 14 along the crawler width direction, and moreover than the arrangement pitch P of the rubber protrusions 14. Is also getting longer. The length L of the rubber projection 14 in the crawler circumferential direction is a length measured at the portion where the rubber projection 14 is the maximum length (here, as shown in FIG. 3, the rubber that is the tip of the extension portion 32). The length W from the one end 14E of the protrusion 14 to the other end 14E of the rubber protrusion 14 which is the tip of the extending portion 33). The width W of the rubber protrusion 14 in the crawler width direction is the rubber protrusion 14 Is the width measured in the portion having the maximum width (here, as shown in FIG. 3, the width from one end 30A to the other end 30A in the crawler width direction of the base 30).

上記のように長さＬを配置ピッチＰよりも長くしたことにより、図３に示すように、クローラ周方向に互いに隣り合うゴム突起１４は、一部分同士がクローラ幅方向に重なるように隣り合う、すなわち、図５に示すように、クローラ幅方向から見て、クローラ周方向に互いに隣り合うゴム突起１４の一部分同士が重なり合う（オーバーラップする）。
具体的には、互いに隣り合うゴム突起１４のうち、一方のゴム突起１４（図３の上側のゴム突起１４）の延出部３３の先端部（ゴム突起１４のクローラ周方向の他方の端部１４Ｅに対応）と他方のゴム突起１４（図３の下側のゴム突起１４）の延出部３２の先端部（ゴム突起１４のクローラ周方向の一方の端部１４Ｅに対応）とがクローラ幅方向に重なっている。さらに、図５に示すように、クローラ幅方向から見て、一方のゴム突起１４の頂面１４Ａと、他方のゴム突起１４の頂面１４Ａとが重なり合っている。なお、互いに隣り合うゴム突起１４の頂面１４Ａ同士の重なり合いは、各頂面のクローラ周方向の端部近傍で重なることが、後述のクローラ幅方向の剛性の確保および、製造時の脱型のしやすさの観点から好ましい。 By making the length L longer than the arrangement pitch P as described above, as shown in FIG. 3, the rubber protrusions 14 adjacent to each other in the crawler circumferential direction are adjacent to each other so as to partially overlap each other in the crawler width direction. That is, as shown in FIG. 5, when viewed from the crawler width direction, portions of the rubber protrusions 14 adjacent to each other in the crawler circumferential direction overlap (overlap).
Specifically, among the rubber protrusions 14 adjacent to each other, the tip end portion of the extension portion 33 of one rubber protrusion 14 (the upper rubber protrusion 14 in FIG. 3) (the other end portion of the rubber protrusion 14 in the crawler circumferential direction). 14E) and the tip of the extended portion 32 of the other rubber projection 14 (lower rubber projection 14 in FIG. 3) (corresponding to one end portion 14E of the rubber projection 14 in the crawler circumferential direction) are crawler widths. Overlapping in the direction. Furthermore, as shown in FIG. 5, the top surface 14 </ b> A of one rubber projection 14 and the top surface 14 </ b> A of the other rubber projection 14 overlap each other when viewed from the crawler width direction. It should be noted that the overlap between the top surfaces 14A of the rubber protrusions 14 adjacent to each other overlaps in the vicinity of the crawler circumferential end of each top surface to ensure rigidity in the crawler width direction, which will be described later, and to remove the mold at the time of manufacture. It is preferable from the viewpoint of ease.

次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
ゴムクローラ１０では、図５に示すように、クローラ周方向に互いに隣り合うゴム突起１４の一部分（本実施形態では延出部３２、３３）が重なり合うようにゴム突起１４の形状を工夫していることから、例えば、ゴム突起のクローラ幅方向の幅が同じで且つ、互いに隣り合うゴム突起の一部分が重なり合わないものと比べて、弾性体突起の弾性体周方向の長さＬが長くなり、ゴム突起１４のクローラ幅方向の剛性（曲げ剛性）が向上する。これにより、ゴム突起１４の車輪（図５では転輪１０４）からのクローラ幅方向の入力（スラスト荷重）による変形が抑制される、すなわち、ゴム突起１４が車輪からのスラスト荷重に耐えられるようになる。このため、上記ゴムクローラ１０では、車輪転動面１６上を転動する車輪からのスラスト荷重でゴム突起１４が変形し、該車輪が次のゴム突起１４の角部近傍に衝突するという現象の発生が効果的に抑制される。これにより、ゴム突起１４の耐久性、すなわち、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。 Next, the effect of the rubber crawler 10 of this embodiment is demonstrated.
In the rubber crawler 10, as shown in FIG. 5, the shape of the rubber protrusion 14 is devised so that a part of the rubber protrusions 14 adjacent to each other in the circumferential direction of the crawler (extending portions 32 and 33 in this embodiment) overlap. Therefore, for example, the length L of the elastic protrusion in the circumferential direction of the elastic body is longer than that in which the width of the rubber protrusion is the same in the crawler width direction and a part of the rubber protrusions adjacent to each other does not overlap, The rigidity (bending rigidity) of the rubber protrusion 14 in the crawler width direction is improved. As a result, the deformation of the rubber protrusion 14 due to the input (thrust load) in the crawler width direction from the wheel (roller 104 in FIG. 5) is suppressed, that is, the rubber protrusion 14 can withstand the thrust load from the wheel. Become. For this reason, in the rubber crawler 10, the rubber protrusion 14 is deformed by the thrust load from the wheel rolling on the wheel rolling surface 16, and the wheel collides with the vicinity of the corner of the next rubber protrusion 14. Generation is effectively suppressed. Thereby, the durability of the rubber protrusion 14, that is, the durability of the rubber crawler 10 is improved.

また、ゴムクローラ１０は、クローラ幅方向から見て、互いに隣り合うゴム突起１４の頂面１４Ａ同士が重なり合うようにゴム突起１４の形状を工夫していることから、例えば、ゴム突起のクローラ周方向の長さが同じで且つ、互いに隣り合うゴム突起の頂面同士が重なり合わないものと比べて、ゴム突起１４のクローラ幅方向の剛性が効果的に向上する。   The rubber crawler 10 is devised so that the top surfaces 14A of the rubber protrusions 14 adjacent to each other overlap each other when viewed from the crawler width direction. As compared with the case where the top surfaces of the adjacent rubber protrusions do not overlap each other, the rigidity of the rubber protrusions 14 in the crawler width direction is effectively improved.

一方で、ゴムクローラ１０では、クローラ幅方向から見て、互いに隣り合うゴム突起１４の一部分同士が重なり合うようにゴム突起１４の形状を工夫していることから、図５に示すように、クローラ幅方向から見て、車輪転動面１６上を転動する転輪１０４が複数のゴム突起１４に跨って重なることが可能となり、転輪１０４からのスラスト荷重をクローラ周方向に隣り合う複数のゴム突起１４で支持することができる。これにより、車輪からのスラスト荷重によるゴム突起１４の変形をさらに抑制することができる。   On the other hand, in the rubber crawler 10, since the shape of the rubber protrusion 14 is devised so that a part of the rubber protrusions 14 adjacent to each other overlap each other when viewed from the crawler width direction, as shown in FIG. When viewed from the direction, the wheel 104 that rolls on the wheel rolling surface 16 can overlap the plurality of rubber protrusions 14, and the thrust load from the wheel 104 can be adjacent to the crawler in the circumferential direction. It can be supported by the protrusion 14. Thereby, the deformation | transformation of the rubber protrusion 14 by the thrust load from a wheel can further be suppressed.

またさらに、ゴムクローラ１０では、ゴム突起１４の形状をクローラ周方向の中央部（基部３０に対応）よりも端部１４Ｅ側の幅が狭くなるように工夫して、クローラ幅方向から見て、互いに隣り合うゴム突起１４のクローラ周方向の端部１４Ｅ同士を重なり合わせていることから、例えば、クローラ周方向の中央部からクローラ周方向の端部までの幅が同じゴム突起の該端部同士を重なり合わせたものと比べて、ゴムベルト１２の内周面１２Ａを転動する車輪の仕様に対して、ゴム突起１４のクローラ幅方向の幅を十分に確保することができる。   Furthermore, in the rubber crawler 10, the shape of the rubber protrusion 14 is devised so that the width on the end portion 14E side is narrower than the central portion (corresponding to the base portion 30) in the crawler circumferential direction, and viewed from the crawler width direction, Since the end portions 14E in the crawler circumferential direction of the rubber projections 14 adjacent to each other are overlapped, for example, the end portions of the rubber projections having the same width from the central portion in the crawler circumferential direction to the end portion in the crawler circumferential direction Compared to the superposition of the two, the width of the rubber protrusion 14 in the crawler width direction can be sufficiently ensured with respect to the specification of the wheel rolling on the inner peripheral surface 12A of the rubber belt 12.

第１実施形態では、ゴム突起１４を平面視で中央線ＣＬ上に中心を有する点対称形状としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム突起１４が平面視で中央線ＣＬ上に中心を有する点対称形状でなくてもよい。例えば、延出部３２と延出部３３のクローラ周方向の長さ、及びクローラ幅方向の幅がそれぞれ異なっていてもよい。   In the first embodiment, the rubber protrusion 14 has a point-symmetric shape having a center on the center line CL in plan view, but the present invention is not limited to this configuration, and the rubber protrusion 14 is on the center line CL in plan view. The shape may not be point-symmetric with a center. For example, the length of the extending part 32 and the extending part 33 in the crawler circumferential direction and the width in the crawler width direction may be different from each other.

第１実施形態のゴム突起１４は、図３に示すように平面視で中央線ＣＬ上に中心を有する点対称の略クランク形状とされているが、本発明はこの構成に限定されず、クローラ周方向に互いに隣り合うゴム突起１４の一部分同士が重なり合えばゴム突起１４の形状はどのような形状でもよく、例えば、図６に示すゴム突起１４の第１変形例（ゴム突起４４）や、図７に示すゴム突起１４の第２変形例（ゴム突起５４）のような形状としてもよい。図６に示す例では、ゴム突起４４を平面視で中央線ＣＬ上に中心を有する点対称の略平行四辺形状としている。なお、図６中の符号４４Ｅは、ゴム突起４４のクローラ周方向の端部を示し、符号４４Ａはゴム突起４４の頂面を示している。
一方、図７に示す例では、互いに隣り合う２つのゴム突起５４を中央線ＣＬに対して線対称の略凸形状としている。なお、図７中の符号５４Ｅは、ゴム突起５４のクローラ周方向の端部を示し、符号５４Ａはゴム突起５４の頂面を示している。また、ゴム突起５４は、クローラ周方向の中央部に対応する基部５６のクローラ幅方向の一方の端部５６Ａからクローラ周方向の一方側に延出部５８が延出し、クローラ周方向の他方側に延出部５９が延出している。なお、ゴム突起５４の延出部５８及び延出部５９は、それぞれクローラ周方向の長さ及びクローラ幅方向の幅が同じでも、異なっていてもよい。 The rubber protrusion 14 of the first embodiment has a point-symmetrical substantially crank shape having a center on the center line CL in plan view as shown in FIG. 3, but the present invention is not limited to this configuration, and the crawler The rubber protrusions 14 may have any shape as long as the portions of the rubber protrusions 14 adjacent to each other in the circumferential direction overlap each other. For example, the first modification of the rubber protrusion 14 (rubber protrusion 44) shown in FIG. It is good also as a shape like the 2nd modification (rubber protrusion 54) of the rubber protrusion 14 shown in FIG. In the example shown in FIG. 6, the rubber protrusion 44 has a point-symmetrical substantially parallelogram shape having a center on the center line CL in plan view. 6 indicates the end of the rubber protrusion 44 in the crawler circumferential direction, and reference numeral 44A indicates the top surface of the rubber protrusion 44.
On the other hand, in the example shown in FIG. 7, the two rubber protrusions 54 adjacent to each other have a substantially convex shape that is line-symmetric with respect to the center line CL. 7 denotes the end of the rubber protrusion 54 in the crawler circumferential direction, and reference numeral 54A denotes the top surface of the rubber protrusion 54. The rubber protrusion 54 has an extended portion 58 extending from one end 56A in the crawler width direction of the base portion 56 corresponding to the central portion in the crawler circumferential direction to one side in the crawler circumferential direction, and the other side in the crawler circumferential direction. An extension 59 extends to the end. In addition, the extension part 58 and the extension part 59 of the rubber protrusion 54 may have the same or different length in the crawler circumferential direction and width in the crawler width direction, respectively.

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態の弾性クローラについて図８を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。 (Second Embodiment)
Next, an elastic crawler according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

図８に示すように、本実施形態のゴムクローラ６０は、ゴム突起６４の形状以外は、第１実施形態のゴムクローラ１０と同一の構成である。このため、以下では、ゴム突起６４の構成について説明する。   As shown in FIG. 8, the rubber crawler 60 of this embodiment has the same configuration as the rubber crawler 10 of the first embodiment except for the shape of the rubber protrusion 64. For this reason, below, the structure of the rubber protrusion 64 is demonstrated.

図８に示すように、本実施形態のゴム突起６４は、平面視で中央線ＣＬに対して線対称形状とされている。具体的には、ゴム突起６４は、クローラ周方向の中央部に位置する基部６６と、この基部６６のクローラ幅方向の両端部６６Ａ側からクローラ周方向の一方側（図８では上側）へそれぞれ延出する一対の延出部６８Ａ、６８Ｂと、基部６６のクローラ幅方向の中央部からクローラ周方向の他方側（図８では下側）へ延出する延出部６９とで構成されており、一対の延出部６８Ａ、６８Ｂ及び延出部６９はいずれも基部６６よりもクローラ幅方向の幅が狭くなっている。なお、図８では、基部６６のクローラ幅方向の幅を符号ＷＣで示し、延出部６８Ａ（図８では左側）のクローラ幅方向の幅をＷＥＡ１で示し、延出部６８Ｂ（図８では右側）のクローラ幅方向の幅をＷＥＢ１で示し、延出部６９のクローラ幅方向の幅をＷＥ２で示している。本実施形態では、幅ＷＥＡ１、幅ＷＥＢ１は同じ値であり、その値よりも幅ＷＥ２が大きくなっている。なお、ゴム突起６４の延出部６８Ａ、６８Ｂ及び延出部６９は、それぞれクローラ周方向の長さ及びクローラ幅方向の幅が同じでも、異なっていてもよい。   As shown in FIG. 8, the rubber protrusion 64 of the present embodiment has a line-symmetric shape with respect to the center line CL in plan view. Specifically, the rubber protrusions 64 are respectively a base 66 located at the center in the crawler circumferential direction, and both ends 66A in the crawler width direction of the base 66 from one side in the crawler circumferential direction (the upper side in FIG. 8). A pair of extending portions 68A and 68B that extend, and an extending portion 69 that extends from the center portion of the base portion 66 in the crawler width direction to the other side in the crawler circumferential direction (lower side in FIG. 8). The pair of extending portions 68A and 68B and the extending portion 69 are all narrower in the crawler width direction than the base portion 66. In FIG. 8, the width of the base 66 in the crawler width direction is indicated by WC, the width of the extension 68A (left side in FIG. 8) in the crawler width direction is indicated by WEA1, and the extension 68B (right side in FIG. 8). ) In the crawler width direction is indicated by WEB1, and the width of the extending portion 69 in the crawler width direction is indicated by WE2. In the present embodiment, the width WEA1 and the width WEB1 are the same value, and the width WE2 is larger than that value. The extending portions 68A and 68B and the extending portion 69 of the rubber protrusion 64 may have the same or different length in the crawler circumferential direction and width in the crawler width direction.

また、ゴム突起６４のクローラ周方向に沿った長さＬは、ゴム突起６４のクローラ幅方向に沿った幅Ｗよりも長く、さらに、ゴム突起６４の配置ピッチＰよりも長くなっている。なお、ゴム突起６４のクローラ周方向の長さＬは第１実施形態と同様の部分で計測した長さであり、クローラ幅方向の幅Ｗも第１実施形態と同様の部分で計測した幅である。   The length L of the rubber protrusions 64 along the crawler circumferential direction is longer than the width W of the rubber protrusions 64 along the crawler width direction, and further longer than the arrangement pitch P of the rubber protrusions 64. The length L of the rubber protrusion 64 in the crawler circumferential direction is a length measured in the same part as in the first embodiment, and the width W in the crawler width direction is also a width measured in the same part as in the first embodiment. is there.

上記のように長さＬを配置ピッチＰよりも長くしたことにより、図８に示すように、互いに隣り合うゴム突起６４のうち、一方のゴム突起６４（図８の上側のゴム突起６４）の延出部６９が他方のゴム突起（図８の下側のゴム突起６４）の一対の延出部６８Ａ、６８Ｂ間に入り込んでいる。このため、クローラ幅方向から見ると、一方のゴム突起６４の延出部６９が他方のゴム突起６４の一対の延出部６８Ａ、６８Ｂに重なり合う（オーバーラップする）。   By making the length L longer than the arrangement pitch P as described above, as shown in FIG. 8, one of the rubber protrusions 64 adjacent to each other (the upper rubber protrusion 64 in FIG. 8). The extending portion 69 enters between the pair of extending portions 68A and 68B of the other rubber protrusion (the lower rubber protrusion 64 in FIG. 8). For this reason, when viewed from the crawler width direction, the extending portion 69 of one rubber protrusion 64 overlaps (overlaps) the pair of extending portions 68A and 68B of the other rubber protrusion 64.

また、本実施形態では、ゴム突起６４は、車輪からのクローラ幅方向の入力（スラスト荷重）によってクローラ周方向に隣り合うゴム突起６４の一部分に当接する（ここでは、延出部６８Ａの側壁部または延出部６８Ｂの側壁部と延出部６９の側壁部とが当接する）ようになっている。具体的には、例えば、互いに隣り合うゴム突起６４のうち一方のゴム突起６４が車輪からのスラスト荷重を受けてクローラ幅方向に傾くように変形すると、一方のゴム突起６４の延出部６９が他方のゴム突起６４の一対の延出部６８Ａ、６８Ａのどちらかに当接するようになっている。   Further, in the present embodiment, the rubber protrusion 64 abuts a part of the rubber protrusion 64 adjacent in the crawler circumferential direction by an input (thrust load) in the crawler width direction from the wheel (here, the side wall portion of the extending portion 68A). Alternatively, the side wall portion of the extending portion 68B and the side wall portion of the extending portion 69 are in contact with each other). Specifically, for example, when one of the rubber protrusions 64 adjacent to each other is deformed so as to be inclined in the crawler width direction under the thrust load from the wheel, the extending portion 69 of the one rubber protrusion 64 is The other rubber protrusion 64 is in contact with one of the pair of extending portions 68A and 68A.

なお、図８中の符号６４Ｅは、ゴム突起６４のクローラ周方向の端部を示し、符号６４Ａはゴム突起６４の頂面を示している。   8 indicates the end of the rubber protrusion 64 in the crawler circumferential direction, and reference numeral 64A indicates the top surface of the rubber protrusion 64.

次に、第２実施形態のゴムクローラ６０の作用効果について説明する。
なお、本実施形態の作用効果のうち、第１実施形態と同様の作用効果については、その説明を適宜省略する。 Next, the effect of the rubber crawler 60 of 2nd Embodiment is demonstrated.
In addition, about the effect similar to 1st Embodiment among the effects of this embodiment, the description is abbreviate | omitted suitably.

ゴムクローラ６０では、互いに隣り合うゴム突起６４のうち、一方のゴム突起６４が車輪からのクローラ幅方向の入力（スラスト荷重）を受けると、一方のゴム突起６４の延出部６９がクローラ周方向に隣り合う他方のゴム突起６４の一対の延出部６８Ａ、６８Ｂのどちらかに当接し、隣り合う他方のゴム突起によって支持される。すなわち、ゴム突起６４が受けるスラスト荷重が隣り合うゴム突起６４に分散されるため、ゴム突起６４の過度な変形（弾性体幅方向の変形）が抑制される。   In the rubber crawler 60, when one of the rubber protrusions 64 adjacent to each other receives an input (thrust load) in the crawler width direction from the wheel, the extending portion 69 of the one rubber protrusion 64 is in the crawler circumferential direction. Is in contact with one of the pair of extending portions 68A and 68B of the other rubber protrusion 64 adjacent to the other, and is supported by the other adjacent rubber protrusion. That is, since the thrust load received by the rubber protrusions 64 is distributed to the adjacent rubber protrusions 64, excessive deformation (deformation in the elastic body width direction) of the rubber protrusions 64 is suppressed.

また、ゴム突起６４を中央線ＣＬに対して線対称形状としていることから、ゴムクローラ６０が駆動輪１００や遊動輪１０２に巻き掛かる際に、中央線ＣＬの両側で均等に曲げ応力（圧縮力）が作用するため、ゴム突起６４がゴムクローラ６０の巻き掛け時に駆動輪１００及び遊動輪１０２からスラスト荷重を受けるのが抑制される。   Further, since the rubber protrusions 64 are symmetrical with respect to the center line CL, when the rubber crawler 60 is wound around the drive wheel 100 or the idler wheel 102, bending stress (compressive force) is evenly distributed on both sides of the center line CL. Therefore, the rubber protrusion 64 is restrained from receiving a thrust load from the driving wheel 100 and the idle wheel 102 when the rubber crawler 60 is wound.

なお、第２実施形態の車輪からのスラスト荷重によってクローラ周方向に互いに隣りゴム突起６４の一部分が当接する構成については、第１実施形態のゴム突起１４、ゴム突起４４、ゴム突起５４にそれぞれ適用することができる。   The configuration in which the adjacent rubber protrusions 64 abut on each other in the crawler circumferential direction due to the thrust load from the wheels of the second embodiment applies to the rubber protrusion 14, the rubber protrusion 44, and the rubber protrusion 54 of the first embodiment, respectively. can do.

第１、第２実施形態では、無端状の弾性体の一例として、ゴム材を無端状に形成したゴムベルトを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、無端状の弾性体の一例としては、ゴム弾性を有する材料を無端状に形成したゴム弾性体ベルトでもよく、例えば、ゴム弾性を有する樹脂材料であるエラストマーなどを無端状に形成したエラストマーベルトなどを用いてもよい。   In the first and second embodiments, a rubber belt in which a rubber material is formed in an endless shape is used as an example of an endless elastic body. However, the present invention is not limited to this configuration, and an example of an endless elastic body. For example, a rubber elastic belt formed of an endless material having rubber elasticity may be used. For example, an elastomer belt formed of an elastomer, which is a resin material having rubber elasticity, may be used.

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。   The embodiments of the present invention have been described above with reference to the embodiments. However, these embodiments are merely examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that the scope of rights of the present invention is not limited to these embodiments.

１０、６０ ゴムクローラ（弾性クローラ）
１２ ゴムベルト（無端状の弾性体）
１２Ａ 内周面
１４、４４、５４、６４ ゴム突起（弾性体突起）
１４Ａ、４４Ａ、５４Ａ、６４Ａ 頂面
１４Ｅ、４４Ｅ、５４Ｅ、６４Ｅ 端部
１００ 駆動輪（車輪）
１０２ 遊動輪（車輪）
１０４ 転輪（車輪）
ＣＬ 中央線
Ｓ クローラ周方向（弾性体周方向）
Ｗ クローラ幅方向（弾性体幅方向）
ＩＮ クローラ内周側（弾性体の内周側）
ＯＵＴ クローラ外周側（弾性体の外周側） 10, 60 Rubber crawler (elastic crawler)
12 Rubber belt (endless elastic body)
12A Inner peripheral surface 14, 44, 54, 64 Rubber protrusion (elastic protrusion)
14A, 44A, 54A, 64A Top surface 14E, 44E, 54E, 64E End 100 Drive wheel (wheel)
102 idler wheel
104 Wheels
CL center line S crawler circumferential direction (elastic body circumferential direction)
W Crawler width direction (elastic body width direction)
IN crawler inner circumference side (inner circumference side of elastic body)
OUT crawler outer circumference (outer circumference of elastic body)

Claims (4)

芯金レスの弾性クローラであって、
複数の車輪に巻きかけられる無端状の弾性体と、
前記弾性体に該弾性体周方向に間隔をあけて複数形成され、前記弾性体の内周側に突出し、前記弾性体の内周面を転動する前記車輪と当接して該車輪の前記弾性体幅方向への移動を制限し、前記弾性体幅方向から見て互いに隣り合う同士の一部分が重なり合う弾性体突起と、
を有する弾性クローラ。 A coreless elastic crawler,
An endless elastic body wound around a plurality of wheels;
A plurality of elastic bodies are formed at intervals in the circumferential direction of the elastic body, projecting toward the inner circumferential side of the elastic body, and abutting against the wheel rolling on the inner circumferential surface of the elastic body, the elasticity of the wheel Elastic protrusions that limit movement in the body width direction, and a portion of each other adjacent to each other when viewed from the elastic body width direction;
Elastic crawler with. 前記弾性体幅方向から見て、互いに隣り合う前記弾性体突起の頂面が重なり合う、請求項１に記載の弾性クローラ。   The elastic crawler according to claim 1, wherein when viewed from the elastic body width direction, the top surfaces of the elastic protrusions adjacent to each other overlap. 前記弾性体突起は、前記弾性体周方向の中央部よりも前記弾性体周方向の端部側の弾性体幅方向の幅が狭く、
前記弾性体幅方向から見て、互いに隣り合う前記弾性体突起の前記弾性体周方向の端部同士が重なり合う、請求項１または請求項２に記載の弾性クローラ。 The elastic protrusion is narrower in the elastic body width direction on the end side in the elastic body circumferential direction than the central part in the elastic body circumferential direction,
The elastic crawler according to claim 1 or 2, wherein ends of the elastic protrusions adjacent to each other overlap each other when viewed from the elastic body width direction. 前記弾性体突起は、前記車輪からの前記弾性体幅方向の入力によって前記弾性体周方向に隣り合う前記弾性体突起の一部分に当接する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。   The elasticity according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic protrusion comes into contact with a part of the elastic protrusion adjacent in the circumferential direction of the elastic body by an input in the elastic body width direction from the wheel. Crawler.
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