JP2006176108A - Rubber crawler traveling device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は新たなゴムクロ−ラを用いたゴムクロ−ラ走行装置に関するものである。 The present invention relates to a rubber crawler traveling device using a new rubber crawler.
従来よりゴムクロ−ラは種々の形式があるが、一般的には、図1に示すようにゴムクロ−ラ1の長手方向に一定ピッチをもって埋設された芯金2と、この芯金2の左右の翼部3a、3bを外側より囲んで同時に埋設されたメインコ−ド列4a、4bとからなり、外周面にラグ5が形成され、芯金2の中央部2a、2a間にはスプロケット係合孔6が貫通して開けられた構造となっている。そしてゴムクロ−ラ1は、スプロケット7とアイドラ−とその間に並べられたトラックロ−ラ−に巻き掛けされてゴムクロ−ラ走行装置を構成している。
Conventionally, there are various types of rubber crawlers. Generally, as shown in FIG. 1, a cored bar 2 embedded with a constant pitch in the longitudinal direction of the rubber crawler 1, It consists of
スプロケット7は芯金2、2間に形成されたスプロケット係合孔6と噛み合って、駆動力を芯金2の中央部2aに伝える構造となっている。かかるスプロケット係合孔6はゴムクロ−ラ1の内外面に貫通した構造となっており、このため、外周側からの土砂がこの貫通する係合孔6よりゴムクロ−ラ1の内周側に侵入することになり、この土砂をそのまま例えばトラックロ−ラ−が踏み込むと、ゴムクロ−ラ1の内周面に土砂の喰い込みがあり、これが繰り返されるためにゴムクロ−ラ1の内周面がささくれだっていわゆるゴムクロ−ラ1の内周面に水虫が発生し、これが基でクラックに至り、更には芯金2のゴムクロ−ラ1からの脱落や、メインコ−ド列4への水分の侵入により錆の発生がもたらされ、メインコ−ド列4の切断にもつながることとなる。
The sprocket 7 meshes with a sprocket engagement hole 6 formed between the core bars 2 and 2 to transmit the driving force to the central portion 2 a of the core bar 2. The sprocket engaging hole 6 has a structure penetrating the inner and outer surfaces of the rubber crawler 1. Therefore, earth and sand from the outer peripheral side enter the inner peripheral side of the rubber crawler 1 from the penetrating engaging hole 6. For example, when the track roller steps on the earth and sand as it is, there is a bite of earth and sand on the inner peripheral surface of the rubber crawler 1, and this is repeated, so the inner peripheral surface of the rubber crawler 1 feeds back. This is because athlete's foot is generated on the inner peripheral surface of the so-called rubber crawler 1, which leads to cracks. Further, the core metal 2 is removed from the rubber crawler 1, and rust is caused by moisture entering the
このため、スプロケット係合孔6にゴム膜を形成して塞ごうとする提案があるが、ゴム膜はさほど強いものではなく、使用中に膜が破れてしまい目的が達成されない場合がほとんどである。 For this reason, there is a proposal to close the sprocket engaging hole 6 by forming a rubber film, but the rubber film is not so strong, and the film is often broken during use and the purpose is not achieved in most cases. .
更には、スプロケット係合孔6は内外に貫通していることから、この部位にはメインコ−ド列4が埋設できず、この分だけ芯金2の左右の幅が長くなってしまい、重量アップは避けられなかった。
Furthermore, since the sprocket engaging hole 6 penetrates in and out, the
本発明は上記のような従来の技術に鑑みてなされたものであり、従来ではゴムクロ−ラの内外を貫通していたスプロケット係合孔を効率良く塞ぎ、これによってゴムクロ−ラの寿命が向上したゴムクロ−ラ走行装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the prior art as described above. The sprocket engagement hole that has conventionally penetrated the inside and outside of the rubber crawler is efficiently blocked, thereby improving the life of the rubber crawler. A rubber crawler traveling device is provided.
本発明の要旨は、ゴムクロ−ラ1の長手方向に一定ピッチをもって埋設された芯金2と、この芯金2を外側より囲んで同時に埋設されたメインコ−ド列4と、外周面に形成されたラグ5と、芯金2の中央部2a、2a間に形成されたスプロケット係合孔6とからなるゴムクロ−ラが、機体に備えられたスプロケット7とアイドラ−とその間に並べられたトラックロ−ラ−に巻き掛けされてなるゴムクロ−ラ走行装置であって、前記ゴムクロ−ラのスプロケット係合孔6は内周面側より深さD6 をもって形成され、かつ、メインコ−ド列4は芯金2の左右の翼部3a、3b及び芯金2の中央部2aを外側より囲み、内周面より深さD4 をもってゴム中に埋設され、更に、上記スプロケット係合孔6と噛み合うスプロケット7はその歯7aの高さをHとしたものであり、H≦D6 <D4 なる関係をもって構成したことを特徴とするゴムクロ−ラ走行装置に係るものである。
The gist of the present invention is formed on the outer peripheral surface of the core metal 2 embedded at a constant pitch in the longitudinal direction of the rubber crawler 1, the
プロケット係合孔6について言えば、メインコ−ド列4とこれを内外より囲むゴム層にて形成されたゴム膜にて閉鎖されている構造である。
Speaking of the procket engaging hole 6, the structure is closed by a rubber film formed by a
又、スプロケット係合孔6は、芯金2のラグ側底部位置よりもゴムラグ側に位置し、スプロケット7の先端が芯金2のラグ側底部位置よりもゴムラグ側に位置することを特徴とするゴムクロ−ラ走行装置である。
The sprocket engagement hole 6 is located on the rubber lug side of the lug side bottom position of the core metal 2, and the tip of the
本発明は以上の構成を有するものであり、スプロケット係合孔の底に当たる膜内にもメインコ−ドを埋設し、かかる部位の強度をもたらすと共に、これによって芯金の小型化、軽量化、更にはゴムクロ−ラの耐久性の向上を狙ったものである。 The present invention has the above-described configuration, and the main cord is embedded in the film that hits the bottom of the sprocket engagement hole to bring about the strength of the portion, thereby reducing the size and weight of the core bar. Is intended to improve the durability of rubber crawlers.
本発明の第1は、ゴムクロ−ラの構造にあり、スプロケット係合孔6は内周面側より深さD6 をもって形成され、これが内外に貫通しない膜状としたものである。そして、この膜体内にメインコ−ド列4を内周面より深さD4 をもって埋設したものである。このD6 とD4 の関係はD6 <D4 としたものであり、これによってメインコ−ド列4はゴム膜内に埋設され、ゴム膜は容易には破れない構造となっている。
The first of the present invention, Gomukuro - located on the structure of La, sprocket engagement holes 6 are formed with the inner peripheral surface depth than the side D 6, in which this is a film-like, not penetrating through. Then, the membrane body Meinko - is obtained by embedding depth with a D 4 from the inner circumferential surface of the
発明の第2は、上記プロケット係合孔6と噛み合うスプロケット7の歯7aの高さHを特定の高さとしたものであり、H≦D6 なる関係をもって構成したものである。
The second invention has a height H of the
そして、H≦D6 <D4 なる関係をもって構成したものであり、これによってスプロケット7の歯7aは芯金2の中央部2aの側面部と確実に噛み合うこととなると共に、スプロケット7の歯7aの先端はゴム膜に接触することはなく、スプロケット係合孔6の底に接触しないため、このゴム膜は破れることがない。しかも、メインコ−ド列4はスプロケット7の歯7aとは接触することがないので、メインコ−ド列4を傷めることもないという特徴がある。
And, which is configured with a H ≦ D 6 <D 4 the relationship, whereby with the
更に、スプロケット7の先端が芯金2のラグ側底部位置よりもゴムラグ側に位置させることにより、スプロケット7の先端位置が確実に芯金2を噛合することとなり、機体の駆動力をゴムクロ−ラに確実に伝達することができることとなったものである。
Further, the tip end of the
以下、本発明を図面に基づき更に詳細に説明する。
図2は本発明の幅方向の断面図であり、図3はラグ側方向正面図、図4はその概念図である。尚、符号1〜7は図1と同じであり説明は省略する。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
2 is a cross-sectional view in the width direction of the present invention, FIG. 3 is a front view in the lug side direction, and FIG. 4 is a conceptual diagram thereof. Reference numerals 1 to 7 are the same as those in FIG.
さて、スプロケット係合孔6はゴムクロ−ラ1の内周面側より深さD6 をもって形成されている。一方、メインコ−ド列4は芯金2の左右の翼部3a、3b及び芯金2の中央部2aを外側より囲み、内周面より深さD4 をもってゴム中に埋設され、ゴム膜10を構成している。
Now, the sprocket engagement hole 6 is formed with a depth D 6 from the inner peripheral surface side of the rubber track 1. On the other hand, Meinko - de
スプロケット係合孔6はこのゴム膜10にて塞がれ、深さはD6 としたものである。即ち、ゴム膜10にはメインコ−ド列4が埋設されているため、土砂等が外周側より侵入することを防ぐことができることとなったものである。
Sprocket engagement holes 6 is closed by the
一方、スプロケット係合孔6と噛み合うスプロケット歯7aの高さをHとしたものである。そして、H、D6 、D4 の関係を、H≦D6 <D4 としたものである。
On the other hand, the height of the
従来のゴムクロ−ラ走行装置は本発明でいうゴム膜10が存在せず、スプロケット係合孔6はゴムクロ−ラの内外に貫通しているため、外周側から内周側へ土砂が侵入し、内周面の水虫が発生する欠点があり、しかも、通常はH>D4 となっているため、スプロケット係合孔6にゴム膜を形成したとしても使用に供された際には直にこれが破れてしまい、問題の解決にはなっていない。
In the conventional rubber crawler traveling device, the
更に、メインコ−ド4が芯金の中央部2aにまで埋設されているため、芯金の左右幅の長さをその分短くすることができることとなったものであり、これは芯金の小型化が可能となったもので、ゴムクロ−ラの軽量化、更には、ゴムクロ−ラの寿命の向上にもつながることとなる。更にいえば、本発明は貫通孔が形成された部位が塞がれるため、この外周側にラグを形成することも可能であり、ラグパタ−ンの構成が自由となり、その分振動の低減にも寄与することとなる。
Further, since the
又、スプロケット係合孔は従来のゴムクロ−ラにおいては、貫通穴が設けられているところ、本発明においては、貫通孔が塞がれ、内周側に侵入した土砂が堆積する虞があるが、スプロケット7の先端が芯金2のラグ側底部位置よりもゴムラグ側に位置することにより、スプロケット7の先端が浮き上がることがあっても、確実に芯金2と噛合することとなり、機体からの駆動力を確実にゴムクロ−ラに伝達することができるので、その効果は非常に大きい。
In addition, the sprocket engaging hole is provided with a through hole in the conventional rubber crawler. However, in the present invention, the through hole is blocked, and there is a possibility that earth and sand entering the inner peripheral side may accumulate. When the tip of the
本発明は以上の通りであり、スプロケット係合孔が塞がれているため内周側への土砂の侵入がなく、芯金を埋設した形状の全てのゴムクロ−ラに適用可能であり、その用途は広い。 The present invention is as described above. Since the sprocket engagement hole is closed, there is no intrusion of earth and sand to the inner peripheral side, and the present invention can be applied to all rubber crawlers having a shape in which a core metal is embedded. Wide application.
1‥ゴムクロ−ラ、
2‥芯金、
2a‥芯金の中央部、
3a、3b‥芯金の翼部、
4、4a、4b‥メインコ−ド列、
5‥ラグ、
6‥スプロケット係合孔、
7‥スプロケット、
7a‥スプロケットの歯、
10‥ゴム膜、
D4 ‥メインコ−ド列の内周面よりの深さ、
D6 ‥スプロケット係合孔の内周面よりの深さ、
H‥スプロケットの歯の高さ。
1. Rubber crawler,
2. Core metal,
2a ... the central part of the core,
3a, 3b ... core wings,
4, 4a, 4b ... main code row,
5 ... Rug,
6 ... Sprocket engagement hole,
7. Sprocket
7a: Sprocket teeth,
10. Rubber film,
D 4 ... Depth from the inner peripheral surface of the main code row,
D 6 ... Depth from the inner peripheral surface of the sprocket engagement hole,
H: Sprocket tooth height.
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