KR20060052153A

KR20060052153A - 압연 제어 방법 및 압연 제어 장치

Info

Publication number: KR20060052153A
Application number: KR1020050095182A
Authority: KR
Inventors: 사또시 핫또리; 도시히데 시노다
Original assignee: 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2005-10-11
Publication date: 2006-05-19
Also published as: KR100690463B1; JP4548085B2; CN1759944A; CN100512988C; JP2006110550A

Abstract

본 발명은 1대의 압연기를 이용하여 하나의 제품이 되는 피압연재를 그 압연기로 복수회 압연하는 경우에 있어서는, 최종회의 압연이 완료되기까지 최종적인 엣지 드롭량을 검출할 수 없기 때문에 방면 품질을 유지하면서 목표 엣지 드롭량으로 제어하는 것이 곤란하였다.

복수회 압연하는 각 압연마다 목표 엣지 드롭량을 설정하여 표면 품질에 영향을 미치는 엣지 드롭 제어의 동작을 규제하고, 규제에 의해 제어 불가가 되는 엣지 드롭량의 범위를 가능한 한 작게 하도록 압연마다의 목표 형상을 보정한다.

엣지 드롭 제어 장치, 작업 롤 시프트 장치, 압연기, 압연 제어 장치, 시프트 규제 장치

Description

압연 제어 방법 및 압연 제어 장치 {ROLLING CONTROL METHOD AND ROLLING CONTROL APPARATUS}

도1은 엣지 드롭 제어 장치의 블럭도.

도2는 압연기의 구성도.

도3은 엣지 드롭의 정의와 롤 시프트를 이용한 제어의 설명도.

도4는 각 패스마다의 실적 엣지 드롭량과 목표 엣지 드롭량의 관계도.

도5는 각 패스마다 목표 엣지 드롭량의 설명도.

도6은 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 수정의 동작도.

도7은 목표 엣지 드롭량 보정의 동작도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

20 : 작업 롤 시프트 장치

30 : 엣지 드롭 제어 장치

31 : 우측 패스마다 목표 엣지 드롭량 설정 장치

32 : 각 패스 목표 엣지 드롭량 수정 장치

33 : 목표 엣지 드롭량 보정 장치

34 : 시프트 규제 장치

[문헌 1] 일본 특허 공개 평4-294808호 공보

본 발명은 압연 제어 방법 및 압연 제어 장치에 관한 것이다.

종래부터 압연기를 이용하여 피압연재를 압연하고, 다시 그 압연된 피압연재를 상기 압연기를 이용하여 압연하고, 이를 반복함으로써 설정의 판 두께의 제품을 얻는 기술이 있다.

한편, 최근 압연 제품의 판 폭방향 단부 근방의 제어(이하, 엣지 드롭 제어라 칭함)의 정밀도가 요구되고, 상기와 같은 기술의 장치에 있어서 출구측에 판 폭 방향 판 두께계를 설치하고, 이 측정치를 기초로 하여 압연기의 롤 시프트 위치를 수정하는 기술을 생각해낼 수 있었다. 이와 같은 기술은, 예를 들어 일본 특허 공개 평4-294808호 공보에 알려져 있다.

피압연재의 엣지 드롭은 판 두께가 두껍고 부드러운 쪽이 제어하기 쉽기 때문에 탠덤 압연기에 있어서는 입구측에 설치된 압연기의 롤을 시프트함으로써 제어가 행해진다. 제어 결과는 롤 시프트 후의 피압연재가 출구측의 엣지 드롭 검출 수단의 위치까지 온 단계에서 검출할 수 있으므로, 엣지 드롭량이 미리 설정한 목표로부터 벗어난 경우에는 더 제어를 행함으로써 소정의 엣지 드롭량으로 할 수 있다.

그런데, 전술한 바와 같이 상기 피압연재를 상기 압연기로 복수회 압연하여 소정의 판 두께를 얻는 작업을 실시하는 경우에는 최후의 압연이 종료되기까지 최종적인 엣지 드롭량이 불명료하다. 피압연재를 최후에 압연할 때에 롤 시프트하여 제어하는 것은, 여러 번 압연된 피압연재는 얇고 딱딱해져 있기 때문에 곤란하다. 그로 인해, 판이 두껍고 부드러운 복수의 압연에 있어서의 빠른 회수(回數) 내로 제어해 둘 필요가 있지만, 임의의 목표의 엣지 드롭치로 제어한 후 최종적인 제품이 되기까지의 동안에 더 압연되기 때문에 최종적인 엣지 드롭치가 목표로 하는 엣지 드롭치와 달라지게 되는 문제가 있다.

또한, 최종적인 제품이 되는 복수회의 도중에서의 압연에서 롤을 시프트하여 목표가 되는 엣지 드롭으로 제어하는 경우, 시프트하는 방향에 의해서는 피압연재의 표면 품질이 문제가 되는 경우가 있다. 작업 롤은 피압연재와의 마찰에 의해 마모되지만, 특히 판 단부에서의 마모가 심하다. 그로 인해, 지금까지 판 단부에 있었기 때문에 크게 마모되어 있는 롤 위치가 롤 시프트에 의해 피압연재의 판 폭 내에 들어오면 표면에 상처가 생겨 표면 품질상 문제가 된다.

본 발명의 목적은 엣지 드롭 제어에 있어서 정밀도 향상이 가능한 압연 제어 방법 혹은 압연 제어 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 압연 롤로 피압연재를 압연시키고(제1 압연), 또한 상기 압연 롤로 재압연한 피압연재를 압연시키는(제2 압연) 것에 있어서, 제1 압연으로부터 제2 압연 각각 대해 판 폭방향 단부 근방의 판 두께 에 관한 목표치를 설정하도록 구성하였다. 또한, 복수회의 압연의 각각을 패스라 하고, 1회째의 압연을 1 패스, 2회째를 2 패스, 이하 계속해서 최종회의 압연을 최종 패스라 칭한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 압연기로 피압연재를 압연하고(제1 압연), 상기 압연기로 다시 제1 압연을 한 피압연재를 압연하고(제2 압연), 또한 상기 압연기로 다시 제2 압연을 한 피압연재를 압연하고(제3 압연), 이하 이를 반복하여 최종회의 압연까지 행하는 압연 방법에 있어서, 제1 압연으로부터 최종회의 압연까지 각각에 대해 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치를 설정하도록 구성하였다.

바람직하게는, 과거에 압연한 유사한 피압연재의 실적으로부터 각 패스에 있어서의 엣지 드롭량의 데이터 베이스와 그것으로부터 추정되는 각 패스에 있어서의 엣지 드롭 목표치를 부여하는 각 패스마다 목표 엣지 드롭 설정 수단을 갖도록 구성한다.

바람직하게는, 압연 실적으로부터 각 패스의 목표 엣지 드롭량을 수정하고, 이후의 피압연재의 압연시에 있어서의 목표 엣지 드롭량을 최적화시키기 위한 각 패스마다 목표 엣지 드롭 수정 수단을 갖도록 구성한다.

바람직하게는, 상기 각 패스마다 목표 엣지 드롭 설정 수단에 의해 설정된 목표 엣지 드롭량을 롤 시프트의 움직임이 규제되지 않은 범위에서 제거 가능하도록 보정하는 목표 엣지 드롭 보정 수단을 갖도록 구성한다.

바람직하게는, 피압연재의 표면 품질 유지의 관점으로부터 엣지 드롭을 수 정하는 수단인 롤 시프트의 움직임을 상기 목표 엣지 드롭 보정 수단의 설정에 따라서 규제하는 시프트 제어 수단을 갖도록 구성한다. 이상의 수단을 이용하여 설정한 목표 엣지 드롭량과 엣지 드롭량 측정치의 편차를 엣지 드롭 제어로 제거하도록 구성한다. 이 때, 롤의 시프트 방향에는 상기 시프트 규제 수단에 의한 규제가 가해진다.

판 폭방향 단부 근방의 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다. 특히, 표면 품질이 우수한 피압연재를 생산하는 것이 가능해진다.

이하, 본 발명의 실시예를 도1에 도시한 바와 같은 싱글 스탠드 리버스 압연기를 이용하여 피압연재를 복수회 압연하는 경우에 대해 설명한다.

싱글 스탠드 리버스 압연기는, 압연기(1)와 그 좌측에 설치된 좌측 텐션 릴(2), 우측에 설치된 우측 텐션 릴(3)로 구성된다.

압연기(1)의 구성을 도2를 이용하여 설명한다.

축 방향으로부터 피압연재(15)를 협지하고, 상하 작업 롤(111, 112)[이하, 상하 작업 롤(111, 112)을 총칭하여 작업 롤(11)이라 칭함], 상하 중간 롤(121, 122)[이하, 상하 중간 롤(121, 122)을 총칭하여 중간 롤(12)이라 칭함], 상하 백업 롤(131, 132)[이하, 상하 백업 롤(131, 132)을 총칭하여 백업 롤(13)이라 칭함]로 구성된다. 상하 작업 롤(111, 112)은 상하로 피압연재의 판 폭 방향에서 반대의 위치에 테이퍼를 갖고, 피압연재(15)에 대해 엣지 드롭 제어 가능한 판 단부가 상하로 반대가 되도록 구성된다. 마찬가지로 상하 중간 롤(121, 122)도 상하로 엣지 드롭 제어 가능한 판 단부가 반대로 되도록 구성된다.

다시, 도1로 복귀하여 압연기의 우측으로부터 좌측으로 피압연재(15)를 압연하는 경우를 예로 들어 설명한다. 우선, 우측 텐션 릴(3)에 삽입된 코일 형상이 된 피압연재(15)는, 압연기(1)로 압연되어 좌측 텐션 릴(2)에 권취된다(이를 1 패스째라 칭함). 우측 텐션 릴에 삽입되어 있던 피압연재(15)가 좌측에 권취되어 버리면, 이번에는 반대로 좌측 텐션 릴(2)로부터 우측 텐션 릴(3)을 향하여 압연을 행하고, 좌측 텐션 릴(2)에 권취되어 있던 피압연재를 모두 우측 텐션 릴(3)로 권취하기까지 다시 압연한다(이를 2 패스째라 칭함). 좌측 텐션 릴(2)에 권취되어 있던 피압연재가 없어지면, 다시 우측 텐션 릴(3)로부터 좌측 텐션 릴(2)을 향하여 압연한다(이를 3 패스째라 칭함). 피압연재(15)를 압연기로 압연할 때마다 피압연재(15)는 얇아지고, 이 압연 동작을 반복함으로써 소정의 판 두께를 얻을 수 있다. 소정의 판 두께를 얻기 위한 최후의 좌측 또는 우측 텐션 릴로부터 우측 또는 좌측 텐션 릴로의 압연을 최후 패스라 칭한다. 피압연재(15)의 판 두께는 각 패스를 경유할 때마다 서서히 얇아져 간다. 본 실시예에 있어서는, 우측 텐션 릴(3)로부터 권취식으로 나오는 피압연재(15)를 압연기(1)로 압연한 후 좌측 텐션 릴로 권취하는 것을 1 패스째라 하고, 이하 차례로 5 패스째까지 압연하는(= 5 패스째를 최종 패스로 함)경우를 생각한다.

도3을 이용하여 엣지 드롭의 정의와 그 제어 방법의 일예로서 테이퍼 부착 작업 롤(11)의 시프트 방법에 대해 설명한다. 압연 후의 피압연재(15)는 판 폭 방향에서 일정의 판 두께가 되지 않고, 특히 판 단부 근방에서 크게 판 두께가 감소한다. 이 영역을 엣지 드롭이라 칭하고, 제품의 수율 향상의 관점으로부터 엣지 드롭을 가능한 한 적게 하는 제어가 행해지고 있고, 그것을 엣지 드롭 제어라 칭한다. 엣지 드롭량은 판 폭방향 단부로부터 임의의 길이만큼 내측의 점(예를 들어, 판 단부로부터 10 ㎜)으로서 엣지 드롭 측정점을 정의하고, 그 위치에 있어서의 판 두께와 판 폭 방향 중심부 판 두께(혹은, 판 단부로부터 100 ㎜ 점의 판 두께를 이용해도 좋음)와의 편차에 의해 정의한다. 또한, 다른 정의 방법도 있지만, 본 실시예에서는 이것에 수반하여 설명한다.

엣지 드롭량을 제어하는 수단의 일예로서, 도2의 작업 롤(111)의 확대도를 도3의 (b)에 도시한 바와 같이, 작업 롤(111)의 하부에 도시한 바와 같은 단부의 부분에 테이퍼를 판 폭 방향(롤 축선 방향)으로 시프트하는 경우를 설명한다. 롤의 직경이 작은 롤단부에서는 피압연재를 찌그러뜨리는 힘이 작아지기 때문에 판 두께가 두꺼워진다. 이것을 이용하여 작업 롤(11)을 내측(판 폭 방향 중심 방향)으로 시프트하면, 판 두께 분포는 1점 쇄선과 같이 되어 엣지 드롭량은 감소한다. 한편, 작업 롤(11)을 외측(판 폭 방향 판 단부 방향)으로 시프트하면, 판 두께 분포는 2점 쇄선과 같이 되어 엣지 드롭량은 증대한다.

다시 도1로 복귀하여 엣지 드롭 제어의 개략을 설명한다. 또한, 개략 설명 후, 도4 내지 도7을 이용하여 설명한다. 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 설정 장치(31)는 각 패스에 대응하는 목표 엣지 드롭량(E_n')을 설정한다(n은 패스수를 나타냄. 예를 들어, 1 패스에서는 n = 1이고, 2 패스에서는 n = 2가 됨.). 한편, 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 수정 장치(32)는 과거의 엣지 드롭 제어의 학습을 기초 로 하여 목표 엣지 드롭량(E_n')을 수정하기 위한 목표 엣지 드롭 수정치(ΔE₁'_n)를 설정한다. 이 값은 각 패스 엣지 드롭량 설정 장치(31)에 입력되고, 이에 수반하여 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 설정 장치(31)로부터는 지령치(E_n' + ΔE₁'_n)가 출력된다.

한편, 목표 엣지 드롭량 보정 장치(33)는 좌측 엣지 드롭 검출 장치(4)[혹은, 우측 엣지 드롭 검출 장치(5)]의 검출 출력을 기초로 하여 목표 엣지 드롭량 보정치(ΔE₂'_n)를 설정한다. 목표 엣지 드롭량 보정치(ΔE₂'_n)는 가산기(41)에 의해 가산되어 목표 엣지 드롭량(E_n' + ΔE₁'_n + ΔE₂'_n)으로서 출력된다.

목표 엣지 드롭량(E_n' + ΔE₁'_n + ΔE₂'_n)과 좌측 엣지 드롭 검출 장치(4)[혹은, 우측 엣지 드롭 검출 장치(5)]에서 검출된 엣지 드롭량 검출치(E)는 서로 감산기(42)에서 감산되어 엣지 드롭 편차량[(E_n'+ ΔE₁'_n+ ΔE₂'_n) - E]을 얻을 수 있다. 엣지 드롭 제어 장치(30)는 편차량[(E_n' + ΔE₁'_n+ ΔE₂'_n) - E]을 기초로 하여 작업 롤(11)의 시프트량(δ_n)을 연산한다.

한편, 목표 엣지 드롭량 보정 장치(33)는 작업 롤(33)의 시프트를 제한하는 시프트 가부 지령을 출력한다. 시프트 규제 장치(34)는 목표 엣지 드롭량 보정 장치(33)가 출력하는 시프트 가부 지령을 기초로 하여, 엣지 드롭 제어 장치(30)로부터의 시프트량(δ_n)을 그대로 출력하거나, 혹은 제한하여 작업 롤 시프트 장치(20) 에 출력한다.

또한, 작업 롤 시프트 장치(20), 엣지 드롭 제어 장치(30), 목표 엣지 드롭량 보정 장치(33), 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 설정 장치(31) 및 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 수정 장치(32)는 하나의 계산기에서 입력 출력 소프트웨어로서 동작되도록 구성해도 좋고, 그룹으로 나누어 각 그룹을 이루는 장치가 하나의 계산기로서 동작해도 좋다.

각 패스마다 목표 엣지 드롭량 설정 장치(31)를 설명한다.

도3에, 싱글 스탠드 리버스 압연기에 있어서의 피압연재에 제품으로서의 목표 엣지 드롭량(최종 목표 엣지 드롭량)을 나타낸다. 판 두께 방향 중심부 판 두께로부터의 편차량으로서 목표 엣지 드롭량(E_n')이 1점 쇄선으로 나타난다. 엣지 드롭 제어를 행하고자 한 경우, 도3과 같이 최종 목표 엣지 드롭량과 그것을 달성하기 위한 각 패스마다의 목표 엣지 드롭량(E_n')이 필요해진다. 각 패스마다 목표 엣지 드롭 설정 장치(31)에 의해 목표 엣지 드롭량(E_n')이 설정된다.

각 패스마다 목표 엣지 드롭 설정 장치(31)의 상세를 설명한다. 도5에 도시한 바와 같이 각 패스마다 목표 엣지 드롭 설정 장치(31)는 목표 엣지 드롭량 데이터 베이스(311) 및 데이터 베이스 검색 장치(312)에 의해 이루어진다. 목표 엣지 드롭량 데이터 베이스(311)에는 과거의 압연 실적으로부터 피압연재를 제품 A, B,...로서 분류하고, 각 제품마다 각 패스에 있어서의 목표 엣지 드롭량의 테이블[1 패스째로부터 5 패스째까지의 목표 엣지 드롭량(E_n')이 저장되어 있음]을 작성하 여 목표 엣지 드롭량 데이터로서 미리 기억해 둔다. 압연기의 오퍼레이터로부터의 스위치 입력에 의해 제품 종별이 부여되면, 데이터 베이스 검색 장치(312)에 의해 목표 엣지 드롭량 데이터 베이스(311) 내의 데이터가 검색되어, 해당하는 제품 종류별용 각 패스마다 목표 엣지 드롭량(333)(E_n')을 얻을 수 있다.

예를 들어, 제품 A에 대해서는 제품 A용 목표 엣지 드롭량 설정 테이블(333)이 선택되고, 1 패스째 - 5 패스째까지의 목표치가 선택된다.

다음에, 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 수정 장치(32)를 설명한다.

앞에 서술한 바와 같이, 엣지 드롭 제어는 피압연재의 판 두께가 두껍고 부드러운 쪽이 효과가 있으므로, 1 패스, 2 패스에서 엣지 드롭하는 경우를 생각한다. 피압연재가 각 패스마다 목표 엣지 드롭 설정 장치(31)와 같은 각 패스의 엣지 드롭량이 되면, 도3과 같이 되어 최종 목표 엣지 드롭량을 얻을 수 있다. 그러나, 판 단부가 예상보다 부드러운 경우에는 큰 엣지 드롭량이 되어 최종 목표 엣지 드롭량이 되지 않는다. 피압연재의 재질이나 작업 롤의 상태가 원인이지만, 다음에 같은 제품 종류별의 재료를 압연하는 경우에도 마찬가지가 될 가능성이 있기 때문에, 이와 같은 경우에는 각 패스의 목표 엣지 드롭량을 수정할 필요가 있다. 각 패스마다 목표 엣지 드롭 수정 장치(32)에서 목표 엣지 드롭량(E_n')을 수정하는 값으로서 목표 엣지 드롭량(ΔE₁'_n)을 얻는다.

도5에 도시한 바와 같이, 각 패스마다 목표 엣지 드롭 수정 장치(32)는 목표 엣지 드롭 수정량 연산 장치(321) 및 데이터 베이스 검색 장치(322)로 이루어진다.

각 패스마다 목표 엣지 드롭 수정 장치(32)에 있어서는, 각 패스의 엣지 드롭량 실적(과거의 엣지 드롭 제어의 학습)으로부터 최종 목표 엣지 드롭량을 얻는 데 필요한 각 패스 목표 엣지 드롭량을 목표 엣지 드롭 수정량 연산 장치(321)에서 구하고, 이것을 기초로 하여 각 목표 엣지 드롭량(E_n')을 수정하는 엣지 드롭량 수정량(ΔE₁'_n)을 연산한다. 데이터 베이스 검색 장치(322)는 수정해야 할 데이터 베이스를 검색하여[예를 들어, 제품 A용 목표 엣지 드롭량 설정 테이블(333)을 선택함], 목표 엣지 드롭량 데이터 베이스(311) 내의 각 패스 목표 엣지 드롭량을 수정한다[목표 엣지 드롭량 데이터 베이스의 값은 목표 엣지 드롭량(E_n') + 엣지 드롭 수정량(ΔE₁'_n)의 값으로 수정할 수 있음].

도6에 각 패스마다 목표 엣지 드롭량의 수정의 예를 나타낸다. 엣지 드롭 제어는 1 패스째, 2 패스째만 실시하고 있으므로, 최종 목표 엣지 드롭량과 실적 엣지 드롭량의 편차분을 1 패스째와 2 패스째의 목표 엣지 드롭량으로 가산한다. 3 패스째, 4 패스째는 엣지 드롭 제어가 없으므로 자연 감쇠분을 고려하여 목표 엣지 드롭량을 수정한다. 1 패스째와 2 패스째에서 수정 후의 목표 엣지 드롭량이 되도록 엣지 드롭 제어를 실시함으로써 5 패스째에서는 최종 목표 엣지 드롭량으로 하는 것이 가능해진다.

다음에, 목표 엣지 드롭량 보정 장치(33)를 설명한다. 우선, 엣지 드롭 보정의 개념을 설명하고, 그 후 구체적인 구성을 설명한다.

지금까지 엣지 드롭 제어는 1 패스째와 2 패스째만으로 하고 있었다. 판 두 께가 두껍고 부드러운 쪽이 제어하기 쉽기 때문이지만, 3 패스 내지 5 패스째에 대해서도 제어 효과는 작아지지만 롤 시프트에 의한 제어 효과를 얻을 수 있다. 표면 품질로서 문제가 되는 것은 판 단부에서 마모된 작업 롤 부분이 피압연재의 판 폭 내로 들어온 경우이기 때문에, 작업 롤은 항상 외측으로 시프트한다고 규제하여, 3 패스째 이후에 작업 롤을 시프트하는 엣지 드롭 제어를 실시함으로써 표면 품질상의 문제를 회피한다.

목표 엣지 드롭량 보정 장치(33)는, 3 패스째 이후에도 작업 롤의 외측 시프트는 가능하다는 제약 조건 하에서 엣지 드롭 제어하도록 기능한다. 외측으로 작업 롤을 시프트함으로써 엣지 드롭량은 커지므로 작은 엣지 드롭량을 크게 하는 것은 가능하다. 따라서, 목표 엣지 드롭량을 작게 설정해 두면, 피압연재의 코일마다의 재료 특성의 변동 등으로 엣지 드롭량이 커진 경우라도 대응이 가능해진다.

그래서, 목표 엣지 드롭 보정 장치(33)에 있어서는, 도7의 (a)에 도시한 바와 같이 1 패스째 및 2 패스째의 목표 엣지 드롭량에 대해 작게(판 두께 두껍게) 설정한다.

즉, 엣지 드롭 보정량(ΔE₂'₁, ΔE₂'₂)을 마이너스 값으로 설정한다.

또한, 엣지 드롭 보정량(ΔE₂'_n)은 피압연재의 재질에 따라서 연산된다.

피압연재가 예상과 반대로 딱딱하고, 엣지부 판 두께가 두꺼워진(엣지 드롭량이 작은) 경우에는, 도7의 (b)에 도시한 바와 같이 엣지 드롭 보정량(ΔE₂'₃, ΔE₂'₄)을 크게 함으로써, 작업 롤을 외측으로 시프트하는 엣지 드롭 제어를 행하여 판 두께를 얇게(엣지 드롭량을 크게) 한다. 엣지 드롭 제어는 엣지 드롭 제어 장치(30)에서 실시한다. 엣지 드롭 제어 장치(30)에 있어서는, 좌측 엣지 드롭 검출 장치(4) 및 우측 엣지 드롭 검출 장치(5)에서 규정한 엣지 드롭량 실적을 이용하여 작업 롤 시프트 지령을 출력한다. 우측 텐션 릴(3)로부터 좌측 텐션 릴(2)을 향하여 압연하고 있는 경우에는, 압연기로 압연된 결과는 좌측 엣지 드롭 검출 장치(4)에서 측정할 수 있으므로 좌측 엣지 드롭 검출 장치(4)에서의 엣지 드롭량 실적을 이용하여 엣지 드롭을 제어한다. 엣지 드롭 제어 장치(30)로부터의 작업 롤 시프트 지령은 시프트 규제 장치(34)에 의해 규제되어 작업 롤 시프트 장치(20)로 출력되어 작업 롤 시프트가 행해진다. 시프트 규제 장치(34)에 있어서는, 엣지 드롭 제어 장치(30)로부터의 외측 시프트만 실시하여, 표면 품질이 악화되는 내측 시프트는 금지한다.

반대로 엣지부 판 두께가 얇아진(엣지 드롭량이 커진) 경우에는, 도7의 (c)와 같이 엣지 드롭 보정량을 0으로 설정함으로써 엣지 드롭 제어를 행하지 않고, 자연 감쇠에 맡긴다. 이와 같이, 목표 엣지 드롭량을 보정함으로써 어느 정도 엣지 드롭량 실적이 예측과 반대로 각 패스마다 목표 엣지 드롭량으로부터 벗어나도 표면 품질을 유지하면서 수정이 가능하다.

이상, 본 실시예에 있어서는, 1대의 압연기로 피압연재를 우측 텐션 릴(3)로부터 좌측 텐션 릴(2)로 압연하고, 다음에 좌측 텐션 릴(2)로부터 우측 텐션 릴(3)로 압연하는 싱글 리버스 압연기에 대해 설명하였지만, 예를 들어 좌측 텐션 릴(2)로부터 우측 텐션 릴(3)로의 압연을 반복하는 원웨이식 압연기로 복수회의 압연을 실시하는 경우에 있어서도 마찬가지로 적용 가능하다.

또한, 우측 텐션 릴(3)로부터 좌측 텐션 릴(2)로 압연 중에 좌측 엣지 드롭 검출 장치(4)에서의 엣지 드롭량 실적을 이용하여 행하는 피드백 제어 외에, 우측 엣지 드롭 검출 장치(5)에서의 엣지 드롭량 실적을 이용하여 행하는 피드백 제어도 가능하다.

또한, 엣지 드롭 검출 장치(4, 5)가 우측 또는 좌측에 밖에 없는 경우라도 본 방식은 적용 가능하다.

또한, 본 방식은 1대의 압연기뿐만 아니라 복수대의 압연기를 직렬로 병렬한 탠덤 압연기에 있어서도, 하나의 제품이 되는 피압연재를 그 압연기로 복수회 압연하는 경우에 적용 가능하다.

본 발명에서는 판 폭방향 단부 근방의 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다. 특히, 표면 품질이 우수한 피압연재를 생산하는 것이 가능해진다.

Claims

압연 롤로 피압연재를 제1 압연으로서 압연시키고, 상기 압연 롤로 다시 상기 압연한 피압연재를 제2 압연으로서 압연시키는 방법이며, 상기 제1 압연과 상기 제2 압연 각각에 대해 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치를 설정하여 상기 각각의 목표치에 근접하도록 상기 압연 롤을 제어하는 압연 제어 방법.
제1항에 있어서, 과거의 압연 정보를 기억하고, 상기 기억 정보를 기초로 하여 상기 목표치를 얻는 압연 제어 방법.
제1항에 있어서, 피압연재의 판 폭방향 단부 근방의 판 두께, 혹은 압연된 후의 판 폭방향 단부 근방의 판 두께를 검출하는 검출 수단으로부터의 출력을 받아 상기 목표치를 보정하는 압연 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 압연 롤의 내측으로의 시프트를 제한하는 것을 특징으로 하는 압연 제어 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연은 싱글 스탠드 리버스 압연을 포함하여 이루어지는 압연 제어 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연은 원웨이 싱글 스탠드 압연을 포함하여 이루어지는 압연 제어 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연은 탠덤 압연을 포함하여 이루어지는 압연 제어 방법.
압연기를 이용하여, 피압연재를 그 압연기로 복수회 압연하고, 소정의 판 두께의 제품을 얻는 압연 제어 방법에 있어서, 복수회 압연하는 경우의 각각의 압연에 있어서의 목표가 되는 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치를 설정하여 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 압연 제어 방법.
압연기로 피압연재를 제1 압연으로서 압연하고, 상기 압연기로 다시 제1 압연을 한 피압연재를 제2 압연으로서 압연하고, 또한 상기 압연기로 다시 제2 압연을 한 피압연재를 압연하고, 이를 반복하여 최종회의 압연까지 행하는 압연 제어 방법에 있어서, 제1 압연으로부터 최종회의 압연까지 각각에 대해 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치를 설정하도록 구성한 압연 제어 방법.
압연 롤로 피압연재를 제1 압연으로서 압연시키는 제1 수단과, 상기 압연 롤로 다시 상기 압연한 피압연재를 제2 압연으로서 압연시키는 제2 수단과, 상기 제1 압연과 상기 제2 압연 각각에 대해 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치 를 설정하는 수단과, 상기 각각의 목표치에 근접하도록 상기 압연 롤을 제어하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 압연 제어 장치.
제10항에 있어서, 과거의 압연 정보를 기억하는 기억 수단을 갖고, 상기 기억 정보를 기초로 하여 상기 목표치를 얻는 것을 특징으로 하는 압연 제어 장치.
제10항에 있어서, 피압연재의 판 폭방향 단부 근방의 판 두께, 혹은 압연된 후의 판 폭방향 단부 근방의 판 두께를 검출하는 검출 수단으로부터의 출력을 받아 상기 목표치를 보정하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 압연 제어 장치.
제10항에 있어서, 상기 압연 롤의 내측으로의 시프트를 제어하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 압연 제어 장치.
압연기를 이용하여, 피압연재를 그 압연기로 복수회 압연하고, 소정의 판 두께의 제품을 얻는 압연 제어 장치에 있어서, 복수회 압연하는 경우의 각각의 압연에 있어서의 목표가 되는 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치를 설정하여 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 압연 제어 장치.
압연기로 피압연재를 제1 압연으로서 압연하고, 상기 압연기로 다시 제1 압연을 한 피압연재를 제2 압연으로서 압연하고, 또한 상기 압연기로 다시 제2 압연 을 한 피압연재를 압연하고, 이를 반복하여 최종회의 압연까지 행하는 압연 제어 장치에 있어서, 제1 압연으로부터 최종회의 압연까지 각각에 대해 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치를 설정하도록 구성한 압연 제어 장치.