KR20060051717A - 자동 배출식 수술 장치를 갖는 어플라이어 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 수술 장치용 어플라이어와 수술장치의 자동 배출(ejection)을 제공하고, 외과의사에게 하나의 작동 제어부를 갖는 어플라이어(applier)의 사용을 부여하는 방법이 제공된다. 상기 어플라이어는 핸들과, 핸들에 대해 이동가능한 튜브, 및 수술 장치를 배출하기 위한 힘 성분에 의해 작동되는 이젝터 샤프트(ejector shaft)를 포함한다. 이는 탄환 돌출부(bullet nose) 또는 프로브 팁(probe tip)이라 불리는 캡을 포함할 수 있다. 상기 캡은 조직 내의 작은 절개부들(otomies) 내로의 진입을 쉽게 하기 위해 테이퍼진 원위 표면(distal surface)을 가질 수 있다. 튜브를 자동으로 이동시키기 위한 버튼 또는 노브(knob)의 사용으로 이젝터 샤프트가 트리거되어 튜브가 정확한 위치에 있을 때에, 상기 기기를 배출하게 된다.

튜브, 팽창성 의료 기기, 작동기 버튼, 어플라이어, 절개부, 이젝터 샤프트, 이젝터 스프링

Description

자동 배출식 수술 장치를 갖는 어플라이어{Applier having automated release of surgical device}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어플라이어(applier)의 등각도.

도 2는 명료화를 위해 부분 절개된 도 1의 어플라이어의 등각도.

도 3은 장전된 위치에서 팽창성 의료 기기를 갖는 도 1의 어플라이어의 단면도.

도 4는 부분적으로 전개된 팽창성 의료 기기를 갖는 도 1의 어플라이어의 단면도.

도 5는 완전히 전개된 팽창성 의료 기기를 갖는 도 1의 어플라이어의 단면도.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 어플라이어의 등각도.

도 7a는 무딘 표면을 갖는 프로브 팁을 도시한 어플라이어의 원위 단부(distal end)의 등각도.

도 7b는 홈이진 표면을 갖는 프로브 팁을 도시한 어플라이어의 원위 단부의 등각도.

도 7c는 볼록한 표면을 갖는 프로브 팁을 도시한 어플라이어의 원위 단부의 등각도.

도 7d는 오목한 표면을 갖는 프로브 팁을 도시한 어플라이어의 원위 단부의 등각도.

도 7e는 오프셋되고(offset), 쓸린(swept) 비대칭 표면을 갖는 프로브 팁을 도시한 어플라이어의 원위 단부의 등각도.

도 7f는 구형 표면을 갖는 프로브 팁을 도시한 어플라이어의 원위 단부의 등각도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10: 어플라이어 12: 핸들

14: 작동기 버튼 16: 튜브

18: 프로브 팁 20: 슬롯

22: 로크 스톱 23: 회전 스톱

28: 프로브 팁 샤프트 30: 이젝터 샤프트

32: 이젝터 플랜지 34: 스톱 래치

36: 스톱 단부 40: 이젝터 스프링

42: 래치 스프링 44: 팽창성 의료 기기

본 출원은 참조로 본 명세서에 그 개시 내용이 합체된, 다음 공동 계류중인 특허 출원 제60/507,799호, 출원 제60/507,800호, 및 출원 제60/507,616호에 관한 것이다.

본 발명은 일반적으로 수술 장치용 어플라이어(appliers) 및 기관들과 혈관들을 외과적으로 변경하기 위한 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 예로서 서로에 소장(small bowel)의 두 개로 분리된 길이를, 위에 소장의 단편을, 또는 총담관십이지장연결술(choledochoduodenostomy)이라 불리는 처치(procedures)에서 십이지장(duodeneum)에 공통 쓸개관(bile duct)과 같은 두 기관들을 접합하기 위한 문합(anastomosis) 장치용 어플라이어들에 관한 것이다.

문합, 또는 두 개의 통상적으로 다른 혈관들 사이의 통로의 외과적 형성을 만드는 것은 많은 외과적 처치의 중요한 단계이다. 특히, 이는 소장의 두 부분들이 함께 접합되고, 소장의 다른 부분이 환자의 위에 접합되는 위 우회 처치(gastric bypass procedures)에 적용된다. 또한, 이는 췌장암(pancreatic cancer)을 위한 수술 중에 관에서 소장으로 쓸개즙을 배출함으로써 공통 쓸개관에서의 차단(blockage)을 완화시키기 위한 수술에 적용된다.

많은 문합을 위해, 외과의사들은 원형 봉합기(staplers), 선형 봉합기, 또는 수동 봉합(manual sutures)을 사용한다. 그러나, 절개부(incision) 크기를 축소하고, 수술 과정을 기술적으로 덜 까다롭고, 시간을 덜 소비하기 위해, 구속되는 인 클로져(enclosure)로부터 의료 기기가 방출될 때에 조직부들을 함께 유지하도록 변형되는 팽창성 의료 기기가 개시되어 있다. 본 명세서에 참조로 그 개시 내용을 합체한 애드리안 박(Adrian Park) 등에 의한 미국 특허 출원 제2003/0120292호가 그러한 장치를 개시한다.

제2003/0120292호에 개시된 팽창성 의료 기기는 양호한 작은 직경 관 형상으로 외피(sheath)에 의해 구속된다. 외과의사는 문합을 필요로 하고, 외피로부터 말단으로 떨어져 돌출부(nose piece)를 이동시키며, 어플라이어로부터 기기를 배출시키는 조직부를 통해 외피를 조작함으로써 팽창성 의료 기기를 적용한다. 상기 기기를 배출하는 것은 기기에 대한 제약을 제거하며, 기기가 링 형상일 것이라는 가정을 허용한다. 링 형상의 더 큰 단부들은 효과적인 문합에서 두 조직부들을 함께 유지한다.

제2003/0120292호에 개시된 것과 같은 기기는 초탄성 니티놀(superelastic nitinol)과 같은 재료로 만들어질 수 있다. 초탄성 니티놀로 만들어지는 기기들은 항복 없이 큰 범위로 변형할 수 있다. 그러한 기기들을 변형시키려는 외력이 해제될 때에, 상기 장치는 원래의 형태로 되돌아온다.

제2003/0120292호의 어플라이어를 갖는 팽창성 의료 기기의 적용은 두 가지 동작을 요구한다. 즉, 돌출부와 외피를 분리하고; 외피에 대해 팽창성 의료 기기를 말단으로 가압하는 동작을 요구한다. 출원인들은 어플라이어가 적절한 시기에 다른 동작을 자동으로 수행하는 동안 외과의사가 하나의 동작을 제어하도록 외과의사에 의해 하나의 제어부와 함께 작동할 수 있는 어플라이어에 대한 필요성을 인식해 왔다. 출원인들은 외피가 수축될 때에 장치를 말단으로 가압하기 위한 수단을 갖는 어플라이어와, 사용자가 어플라이어를 작동하기 위해 하나의 제어부만을 사용할 필요가 있도록 어플라이어를 사용하기 위한 방법에 대한 필요성을 또한 인식해 왔다. 특히, 출원인들은 외피가 수축될 때에, 기기를 말단으로 가압하기 위한 힘 성분을 갖는 기구(instrument)에 대한 필요성을 인식해 왔다. 이러한 발명은 이를 사용하기 위한 어플라이어 및 방법을 제공한다.

본 발명에 따르면, 수술 장치용 어플라이어와 상기 수술 장치의 자동 배출(ejection)을 제공하고, 외과의사에게 하나의 작동 제어부를 갖는 어플라이어(applier)의 사용을 부여하는 방법이 제공된다. 상기 어플라이어는 핸들과, 핸들에 대해 이동가능한 튜브, 및 수술 장치를 배출하기 위한 힘 성분에 의해 작동되는 이젝터 샤프트(ejector shaft)를 포함한다. 이는 탄환 돌출부(bullet nose) 또는 프로브 팁(probe tip)이라 불리는 캡을 포함할 수 있다. 상기 캡은 조직 내의 작은 절개부들(otomies) 내로의 진입을 쉽게 하기 위해 테이퍼진 말단 표면(distal surface)을 가질 수 있다. 튜브를 자동으로 이동시키기 위한 버튼 또는 노브(knob)의 사용으로 이젝터 샤프트가 트리거되어 튜브가 정확한 위치에 있을 때에, 상기 기기를 배출하게 된다.

본 발명의 새로운 특징들은 특히 첨부된 청구 범위에서 설명된다.

그러나, 본 발명 자체는 부가의 목적들 및 이들 장점들과 함께 수술 방법과 구성에 대해서는, 첨부한 도면과 관련된 하기 설명을 참조하면 가장 잘 이해될 수 있다.

도 1은 팽창성 의료 기기(44)(도 2)를 배출하는데 사용되는 어플라이어(10)의 일 실시예를 도시한다. 외부로부터 도 1에서 볼 수 있는 어플라이어(10)의 부품들은 프레임 또는 핸들(12), 작동기(actuator) 버튼(14), 장치 리테이너 또는 튜브(16), 및 튜브(16)의 원위 단부(distal end)에서 프로브 팁(18)이라고 불리는 캡을 포함한다.

도 1의 실시예에서, 핸들(12)은 두 개의 핸들 반부(halves)로 구성된다. 상기 핸들(12)은 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)으로 성형될 수 있고, 어플라이어(10)의 조립 공정을 쉽게 하기 위해 두 개의 반부로 분리될 수 있다. 핸들 반부들은 스냅 끼워맞춤(snap fit)에 의해 또는 예를 들어, 나사들과 같은 패스너들(fastners)에 의해 함께 유지될 수 있다.

튜브(16)는 핸들(12) 내에 배치되는 근위부(proximal portion), 핸들(12)로부터 연장하는 원위부(distal portion), 및 길이방향 축(13)을 갖는다. 상기 튜브(16)는 핸들에 대해 병진운동(translate)할 수 있으며, 튜브(16)의 길이방향 축(13) 둘레를 핸들(12)에 대해 회전할 수 있다. 상기 튜브(16)는 금속 또는 엔지니어링 플라스틱으로 만들어질 수 있다. 튜브(16)의 적어도 일부는 빛을 통과하기 위해, 튜브(16)의 내부를 광원으로 이용하여 수술 부위를 비추기 위해, 또는 내부 부품들의 가시화(visualization)를 더 좋게 하기 위해 투명 또는 반투명일 수 있다.

작동기 버튼(14)은 튜브(16) 상의 슬롯 내에 패스너들, 또는 다른 통상적으로 사용되는 부착 수단들을 가압 끼워맞춤(press fit)으로 튜브(16)에 부착한다. 외과의사는 핸들(12)을 향해 근접하게 튜브(16)를 병진운동시키고, 도시된 바와 같이 튜브(16)의 길이방향 축(13) 둘레로 튜브(16)를 회전시키기 위해 작동기 버튼(14)을 사용한다. 작동기 버튼(14)은 엔지니어링 플라스틱으로 만들어질 수 있고, 편향되거나 구부리도록 설계될 수 있다. 편향(deflection)은 작동기 버튼(14)이 튜브(16)의 길이방향 축(13)에 수직한 축에 대해 가깝고 멀게 약간 요동할 수 있게 한다.

프로브 팁(18)은 핸들(12)에 대해 고정되어 있다. 프로브 팁(18)의 원위 단부(distal end)는 도 1에 도시한 바와 같이 테이퍼지거나, 또는 둥글거나, 또는 조직 내의 개구를 통한 진입을 촉진하거나 또는 조직의 확장을 돕기 위해 여러 가지 형상을 가질 수 있다. 또한, 프로브 팁(18)의 근위 단부(proximal end)는 도시된 바와 같이 어플라이어(10)의 작동을 돕기 위해 모따기되거나(chamfered), 테이퍼지거나, 또는 둥글게 될 수 있다.

도 2는 부품들의 양호한 시각화를 위해 제거된 부분들을 갖는 도 1의 어플라이어(10)를 도시한다. 핸들(12) 내에 대략 Z-형 슬롯(20)을 나타내기 위해 어플라이어(10)로부터 떨어져 분해된 작동기 버튼(14)이 도시되어 있다. 상기 슬롯(20)은 슬롯(20)의 플레어링부(flaring portion)(24)를 포함한다. 또한, 슬롯(20)은 튜브(16)의 길이방향 축(13)에 대해 회전함으로써 작동기 버튼(14)까지 도달가능한 작동부(26)를 포함한다. 또한, 분해된 작동기 버튼(14) 밑에 나타낸 핸들(12)은 원위 단부에서 로크 스톱(lock stop)(22)과 회전 스톱(rotation stop)(23)을 가진다. 로크 스톱(22)과 회전 스톱(23)은 작동기 버튼(14)이 로크된 위치에 있을 때에, 작동기 버튼(14)상으로 상승된 보스(boss)에 접한다.

도 2는 프로브 팁 샤프트(28)를 부가로 도시한다. 프로브 팁 샤프트(28)는 프로브 팁(18)에 고정하기 위해 핸들(12) 내의 지지부로부터 말단으로 연장하여, 핸들(12)에 대해 프로브 팁(18)을 배치한다. 프로브 팁 샤프트(28)는 나사 조립에 의해 프로브 팁(18)에 부착할 수 있다. 또한, 핸들(12)은 팽창성 의료 기기(44)를 배출하기 위해 이젝터 샤프트(ejector shaft)(30)라고 불리는 푸셔 로드(pusher rod)의 근위부를 포함한다. 이젝터 샤프트(30)는 튜브(16) 내에 동심적으로(concentrically) 위치하고, 핸들(12)로부터 프로브 팁(18)의 근위 지점까지 말단으로 연장한다. 프로브 팁 샤프트(28)는 이젝터 샤프트(30)의 내경 내에 위치한다. 이젝터 샤프트(30)의 근위 단부에서, 이젝터 플랜지(32)는 이젝터 샤프트(30)의 직경 보다 더 큰 직경으로 방사상으로 플레어된다. 이젝터 플랜지(32)는 이젝터 샤프트(30)의 접힌(turned-down) 직경에 대해 가압되고, 도 2에 도시한 바와 같이 제 2 와셔(washer)에 의해 유지되는 와셔로 구성될 수 있다. 대안적으로, 형성 또는 성형된 부품에 있어서 이젝터 샤프트(30)의 근위 단부의 플레어링은 이젝터 플랜지(32)를 형성할 수 있다.

도 2에서 이젝터 샤프트(30)의 원위에는 이젝터 샤프트(30)의 전방 이동(forward movement)을 방지하기 위한, 스톱 래치(stop latch)(34)라고 불리는 구속 부재가 도시되어 있다. 스톱 래치(34)는 핸들(12)에 핀으로 고정하고, 핀 접합부 에 대해 회전한다. 스톱 래치(34)는 이젝터 플랜지(32)로부터 말단으로 그리고 이를 향해서 이동가능한 스톱 단부(36)를 갖는다. 스톱 래치(34)는 캠 표면(38)을 부가로 갖는다. 튜브(16)의 근위 단부는 스톱 래치(34)를 회전시키기 위해 캠 표면(38)을 따라 스톱 래치(34)와 접촉한다.

도 2는 핸들(12) 상의 벽과 이젝터 플랜지(32)의 근위 측면 사이에서 압축되는 이젝터 스프링(40)의 형태로 힘 성분을 부가로 도시한다. 이젝터 스프링(40)은 이젝터 샤프트(30)를 말단으로 가압한다. 제 2 힘 성분인 래치 스프링(42)은 스톱 단부(36)가 이젝터 플랜지(32)의 원위 측면에 대해 지지되도록 스톱 래치(34)를 회전시키기 위한 힘을 적용한다. 도시된 실시예에서, 래치 스프링(42)은 핸들(12)의 벽과 스톱 래치(34) 사이의 판 스프링(leaf spring)이다. 또한, 래치 스프링(42)은 예를 들면, 스톱 래치(34)의 회전축을 따라 비틀림 축을 갖는 비틀림(torsion) 스프링일 수 있다.

팽창성 의료 기기(44)는 이젝터 샤프트(30)의 원위 단부와 프로브 팁(18) 사이에서 어플라이어(10)의 원위 단부 근처에 위치한다. 팽창성 의료 기기(44)는 예를 들면, 미국 특허출원 제2003/0120292호에 개시된 것과 같은 팽창성 의료 기기일 수 있다. 그러한 팽창성 의료 기기는 통상 링형 외관이라 생각할 것이지만, 튜브(16)에 의해 적용되는 힘은 팽창성 의료 기기가 원통형이라 생각하도록 강제할 것이다.

도 3은 팽창성 의료 기기(44)를 포함하는 어플라이어(10)를 도시하는 도 1의 어플라이어(10)의 단면도를 도시한다. 외과의사는 예를 들면, 두 바디(body) 루멘 (lumens)의 문합(anastomosis)과 같은 수술 처치를 수행하기 위한 팽창성 의료 기기(44)를 배출하기 위해 도 1의 어플라이어(10)를 사용한다. 외과의사는 어플라이어(10)를 파지하고, 이를 환자의 몸속에 배치한다. 외과의사는 문합과 같은 외과적 치료를 필요로 하는 기관들 부근의 바디의 일부에 대해 어플라이어(10)를 조작한다. 외과의사는 예를 들어, 먼저 위 우회 수술(gastric bypass operation)과 같은 의료 처치의 일부로서 또는 암을 위해 장의 단편(section)을 제거하기 위한 수술의 일부로서 소장의 단편을 분리할 수 있다. 외과의사는 소장의 단편에 절개부를 만들고, 소장의 단편을 통해 다른 절개부가 필요한 위치로 어플라이어(10)를 연장한다. 외과의사는 그 후에 소장의 동일한 단편의 벽에 제 2 절개부와, 문합되는 장의 다른 단편에 제 3 절개부를 만든다. 그 후에 어플라이어(10)는 소장의 두 단편들에서 제 2 및 제 3 절개부를 통해 연장한다. 제 2 및 제 3 절개부를 지지하는 벽들은 근위 조직부(46)와 원위 조직부(48)로 도시될 수 있다. 이러한 두 조직부들의 부착은 조직부들이 장의 루멘일 때에, 장 문합을 만든다. 근위 조직부(46)와 원위 조직부(48)를 통해 어플라이어(10)를 연장시킨 후에, 외과의사는 문합과 같은 의료 처치를 실행하기 위해 어플라이어(10)를 조작할 수 있다.

어플라이어(10)는 로크된 위치에 있을 수 있다. 그러한 로크된 위치는 더 짧은 단편 내로 약간 회전된 작동기 버튼(14), 또는 Z형 슬롯(20)의 플레어링부(24)(도 2)를 가짐으로써, 그리고 편향되지 않은 위치에 작동기 버튼(14)을 내버려 둠으로써 달성될 수 있다. 편향되지 않은 위치에서, 작동기 버튼(14)은 작동기 버튼(14)에 상승된 보스가 로크 스톱(22)과 회전 스톱(23)에 접촉하도록 약간 말단으 로 경사진다. 로크된 위치에서, 작동기 버튼(14)의 직선 이동은 로크 스톱(22)에 의해 방해되고, 튜브(16)의 축에 대한 작동기 버튼(14)의 회전 이동은 회전 스톱(23)에 의해 방해된다. 작동기 버튼(14)을 기울이는 약한 압력은 작동기 버튼(14)이 이동하도록 보스를 로크 스톱(22)으로부터 말단으로 이동시킨다. 이러한 경사 또는 요동 운동은 튜브(16)의 길이방향 축(13)과 대략 수직한 축이다.

작동기 버튼(14) 근처로 가압함으로써, 외과의사는 스톱 래치(34)를 향해 튜브(16)를 근처로 이동시키기 시작한다. 먼저, 스톱 래치(34)는 이젝터 샤프트(30)의 먼 이동을 방지하기 위해 이젝터 샤프트(30)의 이젝터 플랜지(32)에 인접한 제 1 위치에 있다. 근처로 이동하는 튜브(16)의 근위부는 스톱 래치(34)의 캠 표면(38)에 접촉하고, 스톱 래치(34)의 피봇 지점에 관해 스톱 래치(34)를 회전시키기 시작한다. 래치 스프링(42)은 스톱 래치(34)의 회전에 대향하기 쉬운 약한 힘이 적용되는 동안 편향한다. 스톱 래치(34)의 스톱 단부(36)는 이젝터 플랜지(32)로부터 이젝터 스프링(40)이 이젝터 샤프트(30)를 말단으로 이동하는 제 2 위치까지 말단으로 회전한다. 이젝터 샤프트(30)는 이젝터 플랜지(32)가 더 먼 이동을 방지하는 핸들(12) 내의 보스에 도달할 때까지 말단으로 이동한다. 이젝터 샤프트(30)는 도 4에 도시한 형상을 만들기 위해 튜브(16)의 원위 단부를 지나 말단으로 팽창성 의료 기기(44)를 작동시킨다. 팽창성 의료 기기(44)와 이젝터 샤프트(30)는 튜브(16)에 대해 팽창성 의료 기기(44)의 사용이 가장 쉽도록 설계된 예정 거리를 이동한다.

작동기 버튼(14)은 도 2에 더 잘 도시된 슬롯(20)의 플레어링부(24)에 유지 된다. 튜브(16)의 길이방향 축(13)에 대한 작동기 버튼(14)의 약한 회전은 작동기 버튼을 더 긴 단편, 또는 Z형 슬롯(20)(도 2)의 작동부(26)로 이동시킨다. 작동기 버튼(14)의 회전은 튜브(16)의 길이방향 축(13)에 대해서 튜브(16)를 회전하고, 먼 위치로부터 떨어져서 로크 스톱(22)으로 작동기 버튼(14)을 이동시킨다. 그 후에 어플라이어(10)는 팽창성 의료 기기(44)를 배출하기 위해 준비하게 된다.

도 4는 부분적으로 배출된 팽창성 의료 기기(44)를 도시한다. 튜브(16)의 근처로의 이동은 튜브(16)와 프로브 팁(18) 사이의 갭을 노출시킨다. 이젝터 샤프트(30)에 의해 작동되는 팽창성 의료 기기(44)는 프로브 팁(18)을 향해 이동된다. 프로브 팁(18)의 테이퍼진 근위 단부는 갭을 통해 외향으로 팽창성 의료 기기(44)가 나팔꽃 모양으로 되는 것을 돕는다. 외과의사는 작동기 버튼(14)을 약간 말단으로 이동시켜서 그 위치를 유지하기 위해 팽창성 의료 기기(44)에 대해 튜브(16)를 약간 말단으로 이동시킨다. 외과의사는 조직을 다루는 도구로서 나팔꽃 모양의 팽창성 의료 기기(44)를 갖는 어플라이어(10)를 사용할 수 있다. 외과의사는 팽창성 의료 기기(44)를 사용하는 근위 조직부(46)를 향해 원위 조직부(48)를 당길 수 있다.

도 5는 완전히 배출된 팽창성 의료 기기(44)를 도시한다. 팽창성 의료 기기(44)를 배출하기 위해, 외과의사는 작동기 버튼(14)을 근처로 이동시켜서 팽창성 의료 기기(44)의 근위부를 배출하기 위해 튜브(16)를 근처로 이동시킨다. 그 후에 이젝터 샤프트(30)의 원위 단부는 튜브(16)가 팽창성 의료 기기(44)를 지나 이동할 때에, 팽창성 의료 기기(44)의 가까운 이동을 제한하기 위한 제한 요소가 된다. 도 5에 도시된 팽창성 의료 기기(44)의 실시예는 팽창성 의료 기기(44)의 근위부가 튜브(16)의 경계(confines)로부터 배출된 후에 팽창하고, 링형으로 되며, 원위 조직부(48)를 근위 조직부(46)로 밀어 넣는다. 도 5에 도시한 팽창성 의료 기기(44)의 실시예에서, 적용 후에 팽창성 의료 기기(44)의 내경은 프로브 팁(18)의 외경보다 더 크다.

팽창성 의료 기기(44)의 적용은 현재 완전하다. 이젝터 스프링(40)이 이젝터 샤프트(30)를 말단으로 이동시키기 때문에, 외과의사들은 팽창성 의료 기기(44)를 배출하기 위해 작동기 버튼(14)을 근처로 이동시키기 위해서만 필요하다. 튜브(16)의 가까운 운동이 이젝터 스프링(40)으로 적용된 힘에 의해 스톱 래치(34)를 통해 팽창성 의료 기기(44)의 자동 배출을 유발하기 때문에, 이젝터 샤프트(30)를 말단으로 이동시키기 위한 제 2 제어부는 필요하지 않다.

동등한 구조가 본 명세서에 도시되고 설명된 구조와 대체될 수 있고, 본 발명의 설명된 실시예는 청구된 발명을 실시하는데 이용될 수 있는 유일한 구조가 아니라는 것이 이해될 것이다. 본 발명을 실시하는데 이용될 수 있는 동등한 구조의 일례는 도 6에 도시되어 있다. 도 6의 실시예에서, U-형의 편향 빔(60)은 스톱 래치(34)와 래치 스프링(42)을 대체한다. 편향 빔(60)은 편향가능하고, 근위 단부에서 제한기 스톱(62)을 갖는다. 또한, 편향 빔(60)은 제한기 캠 표면(64)을 갖는다.

도 6은 튜브(16)에 부착된 노브(knob)(66)를 부가로 도시한다. 또한, 도 6은 노브(66)에 O-링(68)과, 논의될 바와 같은 촉각 피드백(tactile feedback)에 사 용하는 핸들(12)상의 일련의 O-링 그루브들(70)을 디스플레이한다.

팽창성 의료 기기(44)가 도 6의 어플라이어(10)내에 장전될 때에, 이젝터 샤프트(30)는 제한기 스톱(62)에 의해 가장 가까운 위치에 유지된다. 이전 실시예와 같이, 이젝터 스프링(40)은 이젝터 샤프트(30)를 말단으로 가압하는 힘을 적용한다. 편향 빔(60)은 먼저, 편향되지 않은 위치에서, 이젝터 샤프트(30)를 먼 이동으로부터 유지한다. 튜브(16)의 이동은 튜브(16)의 가까운 표면이 도 6에 가상으로 도시한 바와 같이 튜브(16)의 길이방향 축(13)을 향해 편향 빔(60)을 편향하는 제한기 캠 표면(64)과 접촉하게 한다. 편향은 길이방향 축(13)을 향해 내부로, 그리고 제한기 스톱(62)이 이젝터 샤프트(30)상에서 가지는 지레(purchase)로부터 말단으로 제한기 스톱(62)을 제 2 위치로 몰아낸다. 이젝터 샤프트(30)가 배출되어, 더 이상 제한기 스톱(62)에 의해 유지되지 않을 때에, 이젝터 스프링(40)은 이전 실시예에서와 같이 이젝터 샤프트(30)를 말단으로 이동시킨다.

외과의사는 노브(66)를 파지함으로써 도 6의 실시예에서 튜브(16)를 근처로 이동시킨다. O-링(68)은 외과의사에게 촉각 피드백을 발생시키기 위해 일련의 O-링 그루브들(70)을 통해 이동한다. O-링(68)은 편향 빔(60)이 이젝터 샤프트(30)를 배출할 때에, 튜브(16)가 존재하는 위치와 같은 양호한 위치에서 튜브가 멈춤쇠(detent)를 가지도록 할 수 있다.

예상될 수 있는 동등한 구조의 다른 예로서, 튜브(16)와 튜브(16) 내에 포함된 부품들은 긴 가요성(flexible) 루멘을 통해 문합을 실행하기 위해 소장의 단편과 같은 긴 루멘을 통해 조작하도록 길고 가요성일 수 있다. 그러한 긴 가요성 튜 브는 복강경으로(laparoscopically) 또는 내시경으로(endoscopically) 사용될 수 있다.

동등한 구조의 다른 예로서, 어플라이어(10)는 길고, 강성이며, 만곡된 튜브, 또는 길고, 강성이며, 곧은 튜브를 가질 수 있고, 어플라이어(10)는 폐쇄 포트(obturator port)를 통과해 배치될 수 있고, 복강경 또는 내시경으로 사용될 수 있다. 길이와 곡률은 특히 비만 환자에 대한 수술 처치를 수행할 때에, 내시경 또는 복강경 수술에 유리하다. 강성 또는 가요성 형태의 어플라이어(10)에서, 기구를 통한 가스 흐름의 제한은 복강 기체(pneumoperiteneum)의 유지를 원할 때에 유리하다. 그러한 제한은 예를 들면, 시일 또는 흐름 제한기에 의해 완성될 수 있다.

본 발명을 실시하는데 사용될 수 있는 동등한 구조와 방법의 다른 예로서, 상기 어플라이어(10)는 예를 들면, 미국 오하이오 신시내티 소재의 에디컨 엔도-서저리(Ethicon Endo-Surgery)에 의해 판매되는 랩-디스크 핸드 포트(Lap-Disk^®hand port)와 같은 손 보조 복강경 수술에 이용되는 핸드 포트의 개구를 통해 편리하게 배치될 정도로 작은 형태를 가질 수 있다. 핸드 포트를 통해 어플라이어(10)를 사용하는 외과의사는 가시화를 위한 제 2 포트를 통과하는 내시경을 사용할 수 있으며, 또한 복강 기체를 유지할 수 있다. 또한, 외과의사는 투관침(trocars), 그래스퍼(graspers), 절단기(cutters) 및 루멘들을 파지하거나, 또는 수술 처치를 수행하기 위해 루멘에 절개부를 만들어내는데 도움을 주기 위해 보조 포트들을 통해 삽입되는 다른 내시경 도구들을 사용할 수 있다.

본 발명을 실시하는데 사용될 수 있는 동등한 구조 및 방법의 다른 실시예로서, 길고, 강성 버젼의 어플라이어(10), 또는 길고, 가요성 어플라이어(10)의 실시예는 조직이 핸드 포트를 통해 배치된 손을 사용하는 의사에 의해 조작되는 동안 보조 포트를 통해 사용될 수 있다.

장치 리테이너를 간단히 이동함으로써 팽창성 의료 기기(44)의 배출을 일으키는 소정 결과는 다른 수단에 의해 달성될 수 있다는 것을 또한 고려할 수 있다. 또한, 어플라이어(10)는 힘 성분으로서 이젝터 스프링(40)으로 도시된 압축 스프링(compression spring) 대신에 핸들(12)과 이젝터 샤프트(30) 사이에 부착된 인장 스프링(extension spring)을 사용할 수 있다. 스프링은 다른 수단으로 대체될 수 있다. 그러한 수단들은 이동하는 장치 리테이너가 스위치를 가동시킬 때에, 팽창성 의료 기기(44)를 배출된 위치로 작동을 시작하기 위한 작은 모터 세트를 포함할 수 있다. 동일한 결과를 달성하는 다른 수단들은 본 기술 분야에 숙련된 자들에게 존재할 것이다.

동등한 구조의 다른 예로서, 프로브 팁(18)과 프로브 팁 샤프트(28)는 가이드 와이어, 광섬유, 또는 다른 유용한 수술 기구가 어플라이어(10)를 통해 배치될 수 있도록 원위 및 근위 단부와 이를 통해 연장하는 루멘을 개방할 수 있다.

어플라이어(10)의 일 실시예는 컴퓨터 제어 로봇 장치에 부착되어 사용될 수 있다. 로봇 장치는 수술 부위로부터 떨어진 외과의사가 처치를 수행하기 위해 어플라이어(10)를 사용할 수 있게 한다.

동등한 구조의 다른 예로서, 프로브 팁(18)의 말단 테이퍼의 표면은 도 7a 내지 도 7f에 도시된 바와 같이, 다양한 형태의 조직의 조작에 유리한 많은 형태들을 취할 수 있다. 도 7a는 적은 조직 외상(trauma)을 위해, 그리고 원위 단부를 통해 양호한 가시성을 위해 무딘 원뿔 팁 돌출부를 도시한다. 도 7b는 토오크가 조직에 적용되게 홈이진 돌출부를 도시한다. 도 7b는 세 개 또는 어떤 다른 수의 홈이 나타날 수 있지만, 네 개의 홈을 도시한다. 도 7c는 짧은 공간에서 절개부의 빠른 확장을 위한 볼록한 곡선을 갖는 돌출부를 도시하는 반면, 도 7d는 부서지기 쉬운(friable) 조직의 온화한 확장을 위한 오목한 표면을 갖는 돌출부를 도시한다. 도 7e에 도시된 오프셋되고(offset), 쓸린(swept) 돌출부는 일 측면에 대해 양호한 가시성을 위해 비대칭이기 때문에 사용될 수 있고, 조직을 최소한으로 파지하도록 비대칭을 사용함으로써 조작에 조력하도록 사용될 수 있다. 도 7f는 제한된 공간에서 수술을 위한 부족한 길이를 생성하고, 조직 외상의 기회를 감소하기 위한 구면 돌출부를 도시한다. 이러한 표면들의 조합은 예를 들어, 도 7d에 도시한 바와 같은 오목한 표면을 갖는 돌출부가 또한 도 7b에 도시한 바와 같은 홈들을 가질 수 있는 것도 또한 유리할 수 있다. 프로브 팁(18)은 절개부를 만드는 칼 또는 천공(piercing) 성분을 가질 수 있다. 다른 형상들의 조합이 본 기술 분야에 숙련된 자들에게 존재할 수 있다.

본 발명의 적합한 실시예들이 본 명세서에 도시되고 기술되는 반면, 그러한 실시예가 예로서만 제공되는 것이라는 점은 본 기술 분야에 숙련된 자들에게 명백 할 것이다. 수많은 변화와, 변경, 및 치환은 본 발명으로부터 벗어나지 않고 본 기술 분야에 숙련된 자들에게 현재 존재할 것이다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구 범의의 정신과 범주에 의해서만 제한되는 것으로 의도된다.

본 발명에 따르면, 수술 장치용 어플라이어와 상기 수술 장치의 자동 배출(ejection)을 제공하고, 외과의사에게 하나의 작동 제어부를 갖는 어플라이어(applier)의 사용을 부여하는 방법이 제공된다. 상기 어플라이어는 핸들과, 핸들에 대해 이동가능한 튜브, 및 수술 장치를 배출하기 위한 힘 성분에 의해 작동되는 이젝터 샤프트(ejector shaft)를 포함한다. 이는 탄환 돌출부(bullet nose) 또는 프로브 팁(probe tip)이라 불리는 캡을 포함할 수 있다. 상기 캡은 조직 내의 작은 절개부들(otomies) 내로의 진입을 쉽게 하기 위해 테이퍼진 말단 표면(distal surface)을 가질 수 있다. 튜브를 자동으로 이동시키기 위한 버튼 또는 노브(knob)의 사용으로 이젝터 샤프트가 트리거되어 튜브가 정확한 위치에 있을 때에, 상기 기기를 배출하게 된다.

Claims (3)

1. 자체 팽창성 의료 기기(self expanding medical device)를 전개하기 위한 방법으로서,

   원위 및 근위 단부(distal and proximal ends)를 갖는 튜브와, 상기 원위 단부에 인접하게 배치된 제한 성분을 갖고, 상기 제한 성분이 상기 튜브 내에 있도록 상기 튜브 내에 미끄럼이동 가능하게 배치되는 푸셔 로드(pusher rod), 및 상기 제한 성분에 대해 상기 튜브 원위의 상기 원위 단부 내에 배치된 원위 및 근위 단부를 갖는 자체 팽창성 의료 기기를 구비하는 어플라이어(applier)를 제공하는 단계와;

   상기 의료 기기의 상기 원위 단부를 전개하기 위해 상기 튜브를 근처로 이동할 때 상기 푸셔 로드를 예정된 거리 말단으로 자동적으로 이동시키는 단계를 포함하는 자체 팽창성 의료 기기 전개 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 의료 기기의 상기 근위 단부를 전개하기 위해 다시 상기 튜브를 근처로 이동하는 단계를 부가로 포함하는 자체 팽창성 의료 기기 전개 방법.
3. 제 1 항에 있어서, 제 1 절개부(otomy)를 제 1 바디 루멘(lumen)에 만드는 단계와;

   제 2 절개부를 제 2 바디 루멘에 만드는 단계와;

   상기 어플라이어를 상기 제 1 절개부 및 상기 제 2 절개부를 통해 삽입하는 단계 및;

   수술 장치가 상기 제 1 바디 루멘과 상기 제 2 바디 루멘 사이에서 문합(anastomosis)을 만들도록 상기 수술 장치를 전개하는 단계를 부가로 포함하는 자체 팽창성 의료 기기 전개 방법.

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