KR20060024815A - 액추에이터 위치 제어방법 및 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 기록된 정보 재생장치에서 사용하기 위한 액추에이터 위치 제어방법에 관한 것이다. 먼저, 주 및 후방빔(또는 적어도 하나의 주 빔)은, 회전하는 광 기록매체 상에 형성된 기록된 트랙으로 향하고, 각각의 제 1, 제 2 및 제 3 신호는 주빔에 의해 주사되는 경우 상기 기록된 트랙에서 반사한 광에 따라 생성된다. 그 제어방법은, 광원으로부터 상기 빔(들)을 생성하는 단계와, 상기 기록된 트랙을 상기 빔으로 주사하는 단계와, 상기 빔의 위치를 위치제어신호에 따라 그 기록된 트랙에 대해 제어하는 단계와, 상기 신호의 특정 처리동작에 의해 상기 기록된 정보를 판독하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 상기 방법은, 또한 소정의 지연 후에 주 빔에 의해 나중에 주사될 기록된 트랙의 부분의 앞에 설치된 기록된 트랙의 일부를, 그 주빔이 주사방향으로 선행하도록 배치된 보조빔으로 미리 주사하는 단계와, 가능한 결함 발생에 따라 발생된 신호들에 의거하여, 상기 결함에 의한 반사광의 변동에 연속하는 상기 대응한 신호들의 변동의 영향을, 상기 주 빔의 위치를 제어하기 위해 발생된 위치 제어신호의 변경에 의해 제거하는 단계를 포함한다.

광 기록매체, 액추에이터, 위치 제어, 주빔, 보조빔

Description

액추에이터 위치 제어방법 및 제어장치{ACTUATOR POSITION CONTROL METHOD AND CORRESPONDING APPARATUS}

본 발명은, 회전하는 광 기록매체에 형성된 기록된 트랙 상에 적어도 하나의 빔을 보내고, 상기 빔에 의해 주사될 때 상기 기록된 트랙에서 반사된 광에 따라 대응한 신호를 생성하는, 기록된 정보 재생장치에서 사용하기 위한 방법으로서,

- 광원으로부터 적어도 상기 빔을 생성하는 단계와,

- 상기 기록된 트랙을 상기 빔으로 주사하는 단계와,

- 상기 빔의 위치를 위치제어신호에 따라 제어하는 단계를 포함하는 액추에이터 위치 제어방법에 관한 것이다.

본 발명은, 회전 광 디스크(DVD, 블루레이 디스크, 소형 폼 팩터 광 디스크,...)를 이용하는 모든 광 디스크 드라이브에 적용되어도 된다.

광 디스크 재생장치는, 예를 들면 레이저 발진기에 의해 방출된 광빔이 디스크의 트랙을 정확히 뒤따라가게 하여 그 위에 기록된 데이터를 판독하도록 하는, 특히 서보회로를 구비한다(그 광 디스크는 다수의 기록 트랙을 갖는다). 그 디스크 재생장치에 설치된 반경방향 서보는 액추에이터를 구동하여, 외란이 광 디스크 재생장치에 인가되는 경우, 그 액추에이터는 그 빔을 현재의 트랙의 중심선으로 되돌아가도록 구동된다. 디스크의 연속적인 트랙들은 정확히 뒤따라가게 되어, 그 디스크 상에 기록된 데이터는 정확히 판독된다.

여기서, 이때, 본 발명은 이를테면 (DVD-ROM 애플리케이션에서 사용된 것 등과 같은) 단일 스폿 검출 또는, 3스폿 푸시풀 검출 또는 3스폿 중심 구멍 검출 등의 3스폿 검출계일 경우에 검출 가능성이 무엇이든 지간에 적용 가능하다. 본 발명은, 상기 최종의 시스템을 참조하여 이하에서 후술할 것이지만, 그 설명은 본 발명의 범위를 한정하지 않는다.

기록 디스크와 빔 스폿의 5개의 연속적인 트랙들간의 위치관계의 일례를 나타낸 도 1에 도시된 3스폿 중심 구멍 검출은, 문헌 US 4722079에 기재되어 있고, 여기서의 광 디스크 재생장치의 서보회로는, 3개의 광빔, 즉, 중앙 스폿(12)에 대응하고, 디스크의 현재의 트랙 T에 기록된 데이터를 판독하도록 설치되는 주 빔과, 스폿 11, 13에 대응하는 2개의 보조빔을 포함한다. 전방 빔은, 화살표로 도면의 상부에 나타낸 판독방향에 대해 주 빔의 앞에 설치되고, 후방 빔은 상기 판독방향에 대해 상기 주 빔 뒤에 설치되고, 이들 2개의 보조빔은, 그 주 빔이 현재의 트랙 T를 뒤따라가도록 제어하는데 사용된 반경방향 오차신호를 발생한다. 참조문자 "L"은, 빔 스폿간의 거리를 나타낸다. 그리고, 디스크 재생장치에 설치된 반경방향 서보는, 적절한 차동 증폭기를 통해 수신된 상기 반경방향 오차신호에 따라 (미도시된) 액추에이터를 구동한다. 외란이 광 디스크 재생장치에 인가되는 경우, 상기 3 개의 빔은 동일한 방향으로 이동되지만, 상기 전방 빔과 후방 빔은, 현재의 트랙 T의 그 전방 빔과 후방 빔의 부분이 각각 증가 및 감소하므로, 위상 반대의 변화를 출력한다. 그 결과, 액추에이터는, 주 빔이 상기 트랙 T의 중심선으로 되돌아가도록 구동된다.

상기 (지문, 스크래치 등의) 외란이 일어나는 경우, 디스크 드라이브의 서보계가 계속하여 가능하면 양호하게 동작하여, 그 드라이브가 트랙을 벗어나지 않는다는 것이 중요하다. 다수의 드라이브는, 결함이 일어나는 경우 서보계가 잘 움직이지 않게 하고, 그 결함이 과도할 때 그것이 지속되는 장소에서 서보계가 연속되게 하는 결함 검출기가 구비되어 있다. 이러한 경우에, 상기 서보는, 정확한 위치를 다시 얻기 어려워, 상기 시스템이 다시 잠겨 있고 비트들이 다시 검출될 수 있기 전에 약간의 현저한 시간이 된다. 추가로, 또한, 그것에 의해, 전력이 소모되고 음향 잡음이 생기게 된다.

(발명의 요약)

따라서, 본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하는 방법 및 장치를 제안하는데 있다.

이를 위해, 본 발명은 설명의 서두에 기재된 것 등의 방법에 관한 것이고, 또한 본 발명은,

- 보조(additional) 빔을 생성하는 단계와,

- 소정의 지연 후에 주 빔에 의해 나중에 주사될 기록된 트랙의 부분의 앞에 설치된 기록된 트랙의 일부를 미리 상기 보조빔으로 주사하는 단계와,

- 상기 기록된 트랙의 전방부분에 상기 보조빔에 의해 검출된 가능한 결함 발생에 따라 발생된 신호들에 의거하여, 상기 결함에 의한 반사광의 변동에 연속하는 상기 대응한 신호의 변동의 영향을, 상기 주 빔의 위치를 제어하기 위해 발생된 위치 제어신호의 변경에 의해 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의해, 상기 결함이 주 스폿에 도달하기 전에 일어나는 결함의 예비 검출이 즉시 정규화를 채택하는데 사용되고 오차신호들에서 관측된 피크를 피하므로, 상술한 문제점을 해결할 수 있다.

문헌 US 4571716에는, 회전가능형 광반사 기록 디스크에 데이터 신호를 기록하기 위한 방법 및 장치가 기재되어 있다. 이러한 장치가 동작하여, 광의 기록 빔과 광의 판독빔은 디스크 내에 포커싱된다. 렌즈 캐리지에 의해, 기록 및 판독빔의 충돌의 각각의 점을 천천히 이동시킬 수 있다. 그 판독빔은, 기록빔에 의해 디스크 상에 생성된 이격된 비반사성 피트들로 이루어진 패턴에 따라 디스크에서 반사되고, 그 반사된 빔은 그 데이터 신호가 적절하게 기록되었는지를 검증하기 위해 검출된다. 그리고, 결함 검출기는, 기록빔 및 판독빔과 정렬된 사전기록빔용 광검출기에 의해 생성되고 상기 사전기록빔의 강도에 비례하는 사전기록신호를 수신한다. 상기 사전기록빔은, 디스크의 미기록된 부분에 관련되어 있고, 결함이 상기 미기록된 부분에서 검출되는 경우, 디스크의 기록을 상기 디스크의 결함없는 부분에서 확실히 일어나게 한다. 이와 반대로, 본 경우는, 본 발명에 따라, 별도의 빔을 상기 디스크의 기록된 부분에 관련시키고, 그 별도의 빔에 의해 검출된 신호와 밀접한 관계가 있는 디스크 드라이브의 서보계를 제어하는 것을 제안한다.

(도면의 간단한 설명)

본 발명은, 아래의 첨부도면을 참조하여, 예시에 의해 설명한다:

- 도 1은 3스폿 중심 구멍 검출일 경우에, 디스크의 트랙들과 빔 스폿들간의 위치 관계의 예를 나타낸 도면이고,

- 도 2는 광 디스크 드라이브에서 서보계의 구성요소의 개략도,

- 도 3은 광 디스크 등의 기록된 매체의 기록된 트랙 상에 결함이 나타나는 경우의 오차신호의 그래픽 도면(도 3a-3d)이고,

- 도 4는 본 발명에 따른 구조의 실시예를 나타내고,

- 도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 구조의 실시예를 나타낸다.

이하에서 본 발명의 실시예의 예를 설명하겠다. 상술한 것처럼, 결함이 광 디스크에서 일어나는 경우, 디스크 드라이브의 서보계는 가능한 양호하게 계속 동작하는 것이 중요하다. 결함이 일어난 경우, 레이저 광은 통상의 경우보다 디스크로부터 덜 반사되고, 광검출기로부터 출력되는(그리고 반사된 레이저 광에 대한 측정값으로 사용된) 신호는 소정의 임계값 이하가 된다. 그 후, 결함 검출기는 동작되고, 서보계는 그 신호가 다시 상기 임계레벨 이상이 될 때까지 잘 움직이지 않는다.

이들 동작은 서보 제어계에서 일어난다. 도 2에 도시된 것처럼, 광 디스크 드라이브의 서보계는, 개략적으로 광학계(21)와, 상기 광학계(21)로부터의 검출기 출력 DO를 수신하여 그 출력을 특히 결함 검출기(231)를 포함하는 서보제어계(23)에 보내는 사전처리회로(22)를 상기 광학계 뒤에 구비한다. 상기 서보제어계(23)의 출력은, 광학계(21)에 작용하는 액추에이터(25)를 제어하는 액추에이터 드라이버(24)에 보내진다.

사전처리회로(22)에서는, 오차신호의 발생 및 정규화 동작을 일으켜, 상기 서보제어계(23)에 정규화된 오차신호 NES를 보낸다. 또한, 상기 서보제어계(23)는, 모든 검출기로부터 출력된 신호들의 합이고 그 반사된 레이저 광의 측정값으로서 사용된 레이저 전력으로 정규화되는 경우 MIRn이라고도 불린 미러 신호를 수신한다. (빔 스폿으로부터의 반사광을 조사하는 각각의 광검출기인 4상한 A,B,C,D를 포함한) 종래의 4 상한 검출기가 사용되는 경우, 정규화된 포커스 오차 FEn은 이를테면 다음식(1)에 나타낸 것처럼 발생된다.

결함이 일어나는 경우, 복귀되는 광의 양은 감소되고 FEn의 분모는 0에 이르고, 이것은, 오차레벨이 매우 높아지고 그 시스템이 불안정하게 된다는 것을 의미한다. 이를 막기 위해서, 드롭아웃 검출은 상기 사전처리회로(22)에서 사용된다. 상기 분모가 소정 임계값 이하가 되면, 정규화 채택되어, 오차레벨은 더 이상 되돌아오는 광의 양에 의존하지 않는다.

그러나, 분모가 임계레벨에 도달하기 전에, 이미 일부의 피크는, 결함의 시작 및/또는 끝에서의 오차신호에서 일어나기도 하고, 액추에이터 위치에서 오프셋이 일어나기도 한다. 이러한 경우는, 결함이 상기 기록된 트랙 RT에서 일어나는 경우(이러한 결함은 도 3a의 부호 31로 나타내어짐) 오차신호를 그래픽 표시로 나타낸 도 3a-3d에 도시되어 있고, 이때, CALF(도 3b)는 모든 검출기로부터 출력되는 신호들의 합을 나타내고, FEn(도 3c)는 그 신호 CALF가 소정의 임계값 TH 이하가 되는 경우 오차신호들에서 일어나는 2개의 피크를 나타내고, 도 3d는 원하는 위치로부터 액추에이터 위치의 대응한 변동 VAP를 나타낸다.

본 발명에 의하면, 별도의 스폿은, 결함에 대한 안테나의 종류로서, 중심 스폿의 앞에(단일 스폿 검출계일 경우에 단일빔의 앞에) 놓인다. 이러한 별도의 스폿은, 그 시스템이 상기 결함에 대해 동작하기 전에 결함을 검출하고, 재생장치에 설치된 사전처리기 또는 서보 제어기는 결함이 나타나는 것을 미리 안다. 기록 디스크에 대한 판독 선형속도를 고려하여, 상기 정규화를 사용할 수 있어, 오차신호에서의 피크는 더 이상 일어나지 않을 것이다.

상술한 것처럼, 본 발명은, 서로 다른 검출 상황에서 적용가능하지만, 이하에서 3스폿 중심 구멍 검출계일 경우에 설명될 것이다. 그러나, 이러한 설명은, 본 발명의 제한으로서 해석될 수 없다. 상기 제안한 본 발명의 실시예는, 도 4에 도시되어 있다. 레이저 발진기로부터 방출된 레이저 빔은, 이를테면 격자를 통해 3개의 정보 판독빔으로 분할되고, 그 3개의 빔은 도 4에서 위로부터 도시된 디스크에 조사된다. 또한, 도 4에 도시된 것처럼, 3개의 빔 스폿(41,42,43)은 3개의 정보 판독빔에 의해 기록 디스크 상에 형성되고, 주 빔에 해당하는 중심 스폿(42)이 트랙(442)에 형성되는 경우, 2개의 나머지 스폿(41,43)은, 상기 스폿(42)의 일측과 타측에 형성되고, 각각 그것의 앞과 그것의 뒤에 형성된다. 또한, 일어난 결함은, 부호 31로 나타낸다(실제, 도 3에 대해서, 상기 결함의 일부만이 도시됨).

본 발명에 의하면, 제 4 정보 판독빔은, 이를테면 3개의 제 1 정보 판독빔에 관해 동일한 광원으로부터 방출된다. 이러한 보조빔은, 주사방향으로 주 중심빔에 선행하도록 배치된다. 상기 보조빔에 따라 보조빔 스폿(44)은, 주 빔에 해당하는 스폿(42)으로부터 약간 앞에 있는 디스크의 기록표면에 형성된다. 상기 기록 디스크의 기록표면이 주 중심 빔과 그것의 관련된 전방 및 후방 빔에 의해 주사되고 상기 기록 표면에 결함이 있는 경우, 상기 결함의 장소에서 반사된 광의 강도는 변화되고, 그 보조 스폿(44)에 의해, 상기 변화를 안 후 상기 시스템은 이러한 결함속에서 동작하고 그 3개의 판독빔은 영향을 받는다. 보다 구체적으로, 상기 결함의 전방단이 스폿(44)에 의해 검출되기 시작하는 경우, 신호는 여기서 수행된 정규화를 즉시 사용하기 위해서 사전처리회로(22)를 향해 보내져서, 그 오차신호에서의 피크는 보상되고, 상기 액추에이터 위치에서의 오프셋은 더 이상 일어날 수 없다.

상기 보조 스폿(44)의 액션에 의한 그래픽 도면은, 도 5 내지 도 8에 도시되어 있다. 도 5에서, 시각 t1에서, 그 중심 스폿(42)으로부터 앞에 놓인 보조 스폿(44)은 결함의 일부가 되고, 즉 그 결함은 검출되지만, 비트들은 검출될 수 있고 정규화의 변화는 그래도 수행되지 않는데, 그 이유는 오차신호가 보조 스폿에만 관련되어 있기 때문이다. 그러나, 상기 보조 스폿(44)과 중심 스폿(42)간의 거리와 그에 따른 상기 스폿(44, 42)에 관련된 반사빔에 따라 발생된 신호들간의 시간차를 고려하여, 상기 사전처리회로는 정규화를 변경해야 할 것을 통지 받는다.

시각 t2에서(도 6), 다음에 중심 스폿(42)은 결함의 일부가 된다, 즉 비트 검출이 가능하지 않고, (결함 검출이 보조 빔에 의해 일어난 후) 이전에 시각 t1에서 사전처리회로(22)에 보내진 신호는 정규화의 변경으로 전환하여 상기 결함의 전방 단에 관련된 피크의 영향을 제거한다.

시각 t3에서(도 7), 상기 보조 스폿(44)은 결함으로부터 벗어난다, 즉 그 결함의 단부는 검출되고, 중심 스폿(42)은 상기 결함 내에도 있고, 이에 따라서 비트검출도 가능하다. 끝으로, 시각 t4(도 8)에서, 다음으로 중심 스폿(42)은 결함으로부터 벗어나고, (결함의 후방단의 검출이 상기 보조빔에 의해 일어난 후) 이전에 상기 사전처리회로(22)에 시각 t3에서 보내진 신호는, 정규화의 변경으로 전환하여 상기 후방단에 관련된 피크의 영향을 제거한다.

Claims (2)

1. 회전하는 광 기록매체에 형성된 기록된 트랙 상에 적어도 하나의 빔을 보내고, 상기 빔에 의해 주사될 때 상기 기록된 트랙에서 반사된 광에 따라 대응한 신호를 생성하는, 기록된 정보 재생장치에서 사용하고,

   광원으로부터 적어도 상기 빔을 생성하는 단계와,

   상기 기록된 트랙을 상기 빔으로 주사하는 단계와,

   상기 빔의 위치를 위치제어신호에 따라 제어하는 단계를 포함하는 액추에이터 위치 제어방법에 있어서,

   보조 빔을 생성하는 단계와,

   소정의 지연 후에 주 빔에 의해 나중에 주사될 기록된 트랙의 부분의 앞에 설치된 기록된 트랙의 일부를 미리 상기 보조빔으로 주사하는 단계와,

   상기 기록된 트랙의 전방부분에 상기 보조빔에 의해 검출된 가능한 결함 발생에 따라 발생된 신호들에 의거하여, 상기 결함에 의한 반사광의 변동에 연속하는 상기 대응한 신호의 변동의 영향을, 상기 주 빔의 위치를 제어하기 위해 발생된 위치 제어신호의 변경에 의해 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 위치 제어방법.
2. 적어도 하나의 트랙에 정보를 기록한 광 기록매체를 판독하고,

   광원으로부터 상기 기록된 트랙으로 향하는 주 빔을 발생하는 수단과,

   상기 기록된 트랙을 상기 빔으로 주사하는 수단과,

   상기 주 빔에 의해 주사되는 경우 상기 기록된 트랙에서 반사한 광에 따라 대응한 신호를 생성하는 수단과,

   상기 대응한 신호로부터 위치 제어신호들을 발생하는 수단과,

   상기 주 빔의 위치를 상기 위치제어신호들에 따라 제어하는 수단과,

   상기 대응한 신호의 처리 오퍼레이터에 의해 기록된 정보를 판독하는 수단을 구비한 형태를 갖는, 광 기록매체 판독장치에 있어서,

   청구항 1에 따른 방법을 실행하되,

   보조빔을 생성하는 수단과,

   소정의 지연 후에 주 빔에 의해 나중에 주사된 기록된 트랙의 부분의 앞에 설치된 기록된 트랙의 일부를 미리 상기 보조빔으로 주사하는 수단과,

   상기 기록된 트랙의 전방부분에 상기 보조빔에 의해 검출된 가능한 결함 발생에 따라 발생된 신호들에 의거하여, 상기 결함에 의한 반사광의 변동에 연속하는 상기 대응한 신호들의 변동의 영향을, 상기 주 빔의 위치를 제어하기 위해 발생된 위치 제어신호의 변경에 의해 제거하는 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 광 기록매체 판독장치.

Images