KR20060017108A

KR20060017108A - 플랙서블 컨베이어 벨트장치

Info

Publication number: KR20060017108A
Application number: KR1020040065651A
Authority: KR
Inventors: 백수인
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-08-20
Filing date: 2004-08-20
Publication date: 2006-02-23

Abstract

다단계로 이루어지는 프레스 성형공정의 라인 상에서, 성형된 패널의 형상에 맞추어 폭방향으로의 변형이 가능하도록 함으로써, 성형된 패널과의 접촉면적을 넓게 하여 패널의 국부적 변형을 방지할 수 있도록;

다단계로 이루어지는 프레스 성형공정의 라인 상에서, 성형된 패널의 공정간 이송작업을 수행하는 컨베이어 벨트장치에 있어서,

상기 공정간의 프레스 사이에서, 각각의 프레스 설비에 대응하여 좌우 양측에 구성되며, 각각의 상단에는 양측에 폭방향으로 장착슬롯이 구성된 장착부를 형성하는 전후방 좌,우측 장착 프레임; 상기 전방 및 후방의 각 좌,우측 장착 프레임의 각 장착부 장착슬롯에 힌지핀을 통하여 폭방향으로 거동 가능하게 장착되는 전후방 좌,우측 구동모터; 상기 전방 좌측 구동모터와 전방 우측 구동모터를 상호 하나의 전방 회전축으로 연결하고, 상기 후방 좌측 구동모터와 후방 우측 구동모터를 상호 하나의 후방 회전축으로 연결하고, 상기 전후방 회전축에 각각 설치되는 다수개의 전방 및 후방 구동롤러; 상기 다수개의 전방 구동롤러와 이에 대응하는 후방 구동롤러를 각각 별개로 연결하는 다수개의 구동벨트; 상기 전후방 좌,우측 장착 프레임의 상부 일측에 각각 장착되어 상기 전후방 좌,우측 구동모터의 후방과 각각 연결되어 각각의 전후방 좌,우측 구동모터를 힌지작동시켜 전방 회전축 및 후방 회전축을 휘도록 휨 작동시키는 회전축 휨수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙서블 컨베이어 벨트장치를 제공한다.

플랙서블, 컨베이어 벨트

Description

플랙서블 컨베이어 벨트장치{A FLEXIBLE CONVEYER BELT DEVICE}

도 1은 일반적인 프레스 라인의 패널이송 시스템의 개략도,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 플랙서블 컨베이어 벨트장치의 사시도,

도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플랙서블 컨베이어 벨트장치의 사용 상태를 도시한 단면도이다.

본 발명은 플랙서블 컨베이어 벨트장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다단계로 이루어지는 프레스 성형공정의 라인 상에서, 성형된 패널의 형상에 맞추어 폭방향으로의 변형이 가능하도록 함으로써, 성형된 패널과의 접촉면적을 넓게 하여 패널의 국부적 변형을 방지할 수 있도록 하면서 공정간으로 이송하기 위한 플랙서블 컨베이어 벨트장치에 관한 것이다.

일반적으로 프레스 공장에서, 자동차용 차체 단품 패널과 같이, 패널제품을 생산하는 프레스의 종류에는 여러 대의 프레스를 일렬로 배열 해놓고 프레스 공정간 별도의 자동화장비를 설치하여 패널을 이송하는 텐덤 프레스 라인과, 1대의 프레스에 트랜스퍼 장치를 부착하여 이 트랜스퍼 장치의 3차원 또는 2차원의 연속 운 동을 통하여 패널을 이송하여 제품을 생산하는 트랜스퍼 프레스 라인으로 구분 할 수 있다.

이러한 프레스 라인에서, 로더(LOADER)를 통하여 패널이 투입되어 프레스에 의해 성형이 되며, 성형된 패널은 언로더(UNLOADER)에 의해 취출되고, 컨베이어 벨트장치에 의해 다음공정으로 이송되어 순차적으로 반복작업을 수행하는 방식을 예로 하여 설명한다.

즉, 도 1은 일반적인 프레스 라인의 패널이송 시스템의 일례를 도시한 것으로, 상기 프레스 라인의 패널이송용 로더장치는 제1프레스(101)에서 제2프레스(103)로 패널(105)을 이송하여 공급하게 될 경우, 먼저 제1프레스(101)에서 직접 패널(105)을 언로딩(Unloading)하는 언로더(107)와, 제2프레스(103)에 상기 패널(105)을 다시 로딩(Loading)하는 로더(109)를 각각 구성하고, 이 언로더(107)와 로더(109) 사이에는 컨베이어 벨트장치(111)를 구성하여 패널부품을 이송하게 된다.

그런데 상기한 종래의 컨베이어 벨트장치(111)는 양측 구동롤러에 의해 구동되는 벨트가 평평하게 펴진 상태로 구성됨으로 인하여 성형된 패널이 언로더에 의해 프레스의 금형으로부터 취출되어 상기 벨트 상에 투입될 때, 일정한 높이에서 자유낙하에 의해 떨어지도록 되어 패널의 높이와 무게에 비례하는 충격력을 받게 된다.

특히, 상기 패널이 도어 아웃터 패널, 테일리드 인너 패널, 테일리드 아웃터 패널 등과 같이 자체 강성이 부족한 차체패널인 경우, 상기 충격력에 의해 국부적으로 변형을 일으키는 문제점을 내포하고 있다.

즉, 상기 벨트의 평평한 면에 대하여 성형된 패널이 떨어질 때, 패널의 성형 형상에서 돌출된 부분이 있을 경우, 상기 충격력에 의해 그 부분이 꺾이거나, 휘어지는 등의 변형을 발생시켜 제품불량을 야기시키게 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로써, 본 발명의 목적은 다단계로 이루어지는 프레스 성형공정의 라인 상에서, 성형된 패널의 형상에 맞추어 폭방향으로의 변형이 가능하도록 함으로써, 성형된 패널과의 접촉면적을 넓게 하여 패널의 국부적 변형을 방지할 수 있도록 하면서 공정간으로 이송작업을 수행하는 플랙서블 컨베이어 벨트장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 플랙서블 컨베이어 벨트장치는 다단계로 이루어지는 프레스 성형공정의 라인 상에서, 성형된 패널의 공정간 이송작업을 수행하는 컨베이어 벨트장치에 있어서,

상기 공정간의 프레스 사이에서, 각각의 프레스 설비에 대응하여 좌우 양측에 구성되며, 각각의 상단에는 양측에 폭방향으로 장착슬롯이 구성된 장착부를 형성하는 전후방 좌,우측 장착 프레임; 상기 전방 및 후방의 각 좌,우측 장착 프레임의 각 장착부 장착슬롯에 힌지핀을 통하여 폭방향으로 거동 가능하게 장착되는 전후방 좌,우측 구동모터; 상기 전방 좌측 구동모터와 전방 우측 구동모터를 상호 하나의 전방 회전축으로 연결하고, 상기 후방 좌측 구동모터와 후방 우측 구동모터를 상호 하나의 후방 회전축으로 연결하고, 상기 전후방 회전축에 각각 설치되는 다수 개의 전방 및 후방 구동롤러; 상기 다수개의 전방 구동롤러와 이에 대응하는 후방 구동롤러를 각각 별개로 연결하는 다수개의 구동벨트; 상기 전후방 좌,우측 장착 프레임의 상부 일측에 각각 장착되어 상기 전후방 좌,우측 구동모터의 후방과 각각 연결되어 각각의 전후방 좌,우측 구동모터를 힌지작동시켜 전방 회전축 및 후방 회전축을 휘도록 휨 작동시키는 회전축 휨수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 플랙서블 컨베이어 벨트장치의 사시도로써,

본 발명의 실시예에 따른 플랙서블 컨베이어 벨트장치는 다단계로 이루어지는 프레스 성형공정의 라인 상에서, 성형된 패널의 공정간 이송작업을 수행하게 된다.

이러한 플랙서블 컨베이어 벨트장치의 구성을 살펴보면, 도 2에서 도시한 바와 같이, 각 공정간의 프레스 사이에서, 각각의 프레스 설비에 대응하여 좌우 양측에 전후방 좌,우측 장착 프레임(1; 전체구성이 동일하여 일측을 기준으로 설명한다)이 각각 구성된다.

상기 각 장착 프레임(1)의 상단에는 양측에 폭방향으로 장착슬롯(S)이 구성된 장착부(5)를 형성하여 구성된다.

상기 전방 및 후방의 각 좌,우측 장착 프레임(1)의 각 장착부(5)에는 그 장착슬롯(S)에 힌지핀(7)을 통하여 폭방향으로 거동 가능하도록 전후방 좌,우측 구동모터(3)가 각각 하나씩 설치된다.

여기서, 상기 전후방 좌,우측 구동모터(3)는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 전방 좌측 구동모터(3)와 상기 전방 우측 구동모터(3)를 상호 하나의 전방 회전축(15)으로 연결된다.

또한, 상기 후방 좌측 구동모터(3)와 후방 우측 구동모터(3)를 상호 하나의 후방 회전축(15)으로 연결된다.

그리고 상기 전방 및 후방 회전축(15,16)에는 각각 7개의 전방 구동롤러(17) 및 후방 구동롤러(18)가 설치된다.

여기서, 상기 전방 회전축(15)과 후방 회전축(16)은 그 자체의 탄성에 의해 일부 구간이 휘어지도록 플랙서블한 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 7개의 전방 및 후방 구동롤러(17,18)는 상기 전방 회전축(15) 및 후방 회전축(16) 상에서 각각 일정간격으로 장착된다.

상기 전방 구동롤러(17)와 이에 대응하는 후방 구동롤러(18)는 각각 별개의 구동벨트(20)를 통하여 연결되는데, 상기 구동벨트(20)도 7부분으로 나누어져 형성되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 전후방 좌,우측 장착 프레임(1)의 상부 일측에는 상기 전후방 좌,우측 구동모터(3)의 후방과 각각 연결되어 각각의 전후방 좌,우측 구동모터(3)를 힌지작동시켜 상기 전방 회전축(15) 및 후방 회전축(16)을 휘도록 휨 작동시키는 회전축 휨수단(20)을 각각 구성한다.

상기 각 회전축 휨수단(20)의 구체적인 구성은 상기 전후방 좌,우측 장착 프 레임(1)의 상부 외측면에 각각 힌지 브라켓(21)을 통하여 힌지(h1) 결합되는 승하강 실린더(11)로 이루어진다.

상기 각각의 승하강 실린더(11)는 그 작동로드(13)의 선단이 상기 각각의 전후방 좌,우측 구동모터(3)의 후단에 형성되는 연결 브라켓(9)에 힌지(h2) 결합된다.

여기서, 상기 승하강 실린더(11)는 그 작동압을 유압으로 하여 구동하는 복동식 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 플랙서블 컨베이어 벨트장치의 작동은 상기 7개의 구동벨트(20)가 전후방 좌,우측 구동모터(3)의 회전 구동력을 전방 및 후방의 각 7개의 구동롤러(17,18)에 의해 회전력을 전달받아 일정한 속도로 구동하게 된다.

이 때, 상기 7개의 구동벨트(20)에 성형된 패널(30)이 로딩되면, 다음 공정의 프레스 일측으로 이동시키게 된다.

이 때, 상기 성형된 패널(30)이 도어 아웃터 패널, 테일리드 인너 패널, 테일리드 아웃터 패널 등과 같이 자체 강성이 부족한 차체패널인 경우, 그 절곡 형상에 가장 근접하게 7개의 구동벨트(20)를 변형시켜 성형된 패널(30)과의 접촉면적을 넓게 하여 패널의 국부적 변형을 방지할 수 있도록 하면서 공정간으로 이송작업을 수행하게 된다.

즉, 도 3에서와 같이, 상기 성형된 패널(30)이 아래로 굽어서 절곡된 형상인 경우, 상기 각각의 승하강 실린더(11)를 하강 구동시켜, 상기 전방 회전축(15) 및 후방 회전축(16)을 위로 볼록하게 굽도록 전방 및 후방의 각 좌,우측 구동모터(3)를 그 힌지핀(7)을 중심으로 후방을 당겨 회전시키게 된다.

그러면, 상기 전방 회전축(15) 및 후방 회전축(16)은 위로 볼록하게 굽어서, 7개의 구동벨트(20)가 상기 성형된 패널(30)의 오목한 내부에 대하여 접촉면적을 더 확보할 수 있게 되며, 이로써, 상기 구동벨트(20)에 대하여 성형된 패널(30)이 떨어질 때, 성형된 패널(30)의 성형 형상에서 돌출된 부분이 있을 경우에도 상기 충격력에 의해 그 부분이 꺾이거나, 휘어지는 등의 국부적 변형을 최소화 할 수 있게 된다.

그리고, 도 4에서와 같이, 상기 성형된 패널(30)이 위로 굽어서 절곡된 형상인 경우, 상기 각각의 승하강 실린더(11)를 상승 구동시켜, 상기 전방 회전축(15) 및 후방 회전축(16)을 아래로 볼록하게 굽도록 전방 및 후방의 각 좌,우측 구동모터(3)를 그 힌지핀(7)을 중심으로 후방을 밀어 회전시키게 된다.

그러면, 상기 전방 회전축(15) 및 후방 회전축(16)은 아래로 볼록하게 굽어서, 7개의 구동벨트(20)가 상기 성형된 패널(30)의 볼록한 외부에 대하여 접촉면적을 더 확보할 수 있게 되며, 이로써, 상기 구동벨트(20)에 대하여 성형된 패널(30)이 떨어질 때, 패널(30)의 성형 형상에서 돌출된 중앙 부분이 상기 충격력에 의해 찌그러지거나, 휘어지는 등의 국부적 변형을 최소화 할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 플랙서블 컨베이어 벨트장치에 의하면, 다단계로 이루어지는 프레스 성형공정의 라인 상에서, 성형된 패널의 형상에 맞추어 폭방향으로의 변형이 벨트를 분할하고, 이에 대하여 각각의 구동롤러를 분할하여 회전축 상에서 휘어지도록 함으로써, 성형된 패널의 형상에 따른 접촉면적을 넓게 확보하여 패널의 국부적 변형을 방지할 수 있으며, 이로 인하여 제품변형에 의한 불량을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.

Claims

다단계로 이루어지는 프레스 성형공정의 라인 상에서, 성형된 패널의 공정간 이송작업을 수행하는 컨베이어 벨트장치에 있어서,

상기 공정간의 프레스 사이에서, 각각의 프레스 설비에 대응하여 좌우 양측에 구성되며, 각각의 상단에는 양측에 폭방향으로 장착슬롯이 구성된 장착부를 형성하는 전후방 좌,우측 장착 프레임;

상기 전방 및 후방의 각 좌,우측 장착 프레임의 각 장착부 장착슬롯에 힌지핀을 통하여 폭방향으로 거동 가능하게 장착되는 전후방 좌,우측 구동모터;

상기 전방 좌측 구동모터와 전방 우측 구동모터를 상호 하나의 전방 회전축으로 연결하고, 상기 후방 좌측 구동모터와 후방 우측 구동모터를 상호 하나의 후방 회전축으로 연결하고, 상기 전후방 회전축에 각각 설치되는 다수개의 전방 및 후방 구동롤러;

상기 다수개의 전방 구동롤러와 이에 대응하는 후방 구동롤러를 각각 별개로 연결하는 다수개의 구동벨트;

상기 전후방 좌,우측 장착 프레임의 상부 일측에 각각 장착되어 상기 전후방 좌,우측 구동모터의 후방과 각각 연결되어 각각의 전후방 좌,우측 구동모터를 힌지작동시켜 전방 회전축 및 후방 회전축을 휘도록 휨 작동시키는 회전축 휨수단;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙서블 컨베이어 벨트장치.
청구항 1에 있어서, 상기 각 회전축 휨수단은

상기 전후방 좌,우측 장착 프레임의 상부 외측면에 힌지 브라켓을 통하여 결합되고, 그 작동로드의 선단은 상기 각각의 전후방 좌,우측 구동모터의 후단에 형성되는 연결 브라켓에 힌지 결합되는 승하강 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랙서블 컨베이어 벨트장치.
청구항 2에 있어서, 상기 승하강 실린더는

그 작동압을 유압으로 하여 구동하는 복동식 유압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랙서블 컨베이어 벨트장치.
청구항 1에 있어서, 상기 전후방 좌,우측 구동모터는

그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 패널이송용 로더장치.
청구항 1에 있어서, 상기 전방 및 후방 회전축은

그 자체의 탄성에 의해 일부 구간이 휘어지도록 플랙서블한 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랙서블 컨베이어 벨트장치.
청구항 1에 있어서, 상기 다수개의 전방 및 후방 구동롤러는

상기 전방 및 후방 회전축에 각각 7개씩 일정간격으로 형성되며, 이에 대응 하여 상기 구동벨트로 7부분으로 나누어져 형성되는 것을 특징으로 하는 플랙서블 컨베이어 벨트장치.