KR20060011855A - 데이터 저장장치 및 이를 위한 모터 제어신호 생성방법 - Google Patents

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KR20060011855A
KR20060011855A KR1020057021101A KR20057021101A KR20060011855A KR 20060011855 A KR20060011855 A KR 20060011855A KR 1020057021101 A KR1020057021101 A KR 1020057021101A KR 20057021101 A KR20057021101 A KR 20057021101A KR 20060011855 A KR20060011855 A KR 20060011855A
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motor
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energy consumption
data
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KR1020057021101A
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보에르 바트 엠. 드
이본 에프. 헬베겐
스티븐 비. 루이텐스
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 발명은 회전하는 데이터 저장 디스크(105)로부터 데이터를 판독하는 데이터 인터페이스(103)를 구비한 데이터 저장장치(101)에 관한 것이다. 이 데이터 저장장치(101)는, 원하는 속도로 데이터 저장 디스크(105)를 회전시키는 모터(111)를 구비한다. 데이터 저장 장치(101)는, 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정하는 속도 변경 처리기(115)와, 모터(111)를 제어하여 상기 바람직한 모터 속도 변경시간에 따라 속도변경을 행하는 모터 제어기(113)를 더 구비한다. 특히, 디스크 스핀 업 및 점프 동작에 대한 에너지 소비가 최저가 되는 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정하고, 모터(111)를 제어하여 그 바람직한 모터 속도 변경시간 내에서 실질적으로 속도를 변경한다. 특히, 본 발명은, 소형 폼 팩터 광학(SFFO) 디스크 시스템에 적합하고, 에너지 소비를 감소시킬 수 있고 배터리 수명을 늘릴 수 있다.
데이터 저장 장치, 인터페이스, 모터, 에너지, 배터리

Description

데이터 저장장치 및 이를 위한 모터 제어신호 생성방법{A DATA STORAGE DEVICE AND A METHOD OF GENERATING A MOTOR CONTROL SIGNAL THEREFOR}
본 발명은, 데이터 저장장치와, 및 이를 위한 특히 회전하는 데이터 저장 디스크의 데이터 저장장치를 위한 모터 제어신호를 생성하는 방법에 관한 것이다.
최근에, 크기를 감소시키고, 보다 많은 가전 장비를 위해 이동성을 증가시키는 것이 일반적인 추세이다. 예를 들면, 휴대전화, 컴퓨터, 개인음악 시스템 및 퍼스널 디지털 어시스턴트(PDA)의 용도는, 점점 보급되어 있다.
대표적으로, 이들 소형 휴대형 장치는, 상당한 양의 계산 소스를 구비하고, 대량의 데이터를 처리할 수 있다. 또한, 대부분의 장치들은, 외부 탈착가능형 데이터 매체에 대해 데이터를 판독 또는 기록하는 수단을 구비한다.
아주 높은 밀도의 탈착가능형 데이터 저장매체의 예로는, 광 디스크가 있고, 따라서, 다수의 소형 장치들에 있어서 광 디스크를 판독 또는 기록하는 데이터 저장장치를 구비하는 것이 바람직하다.
다수의 소형 휴대형 장치는 대표적으로 용량이 제한된 재충전가능형 배터리로부터만 사용가능한 에너지 공급에 의해 제한되기 때문에, 휴대형 장치의 가장 중요한 파라미터는, 그 장치들의 전력소비이다. 배터리 수명이 길고 그 배터리의 물리적 크기가 작게 하기 위해서, 가능한 많이 부품의 에너지 소비를 감소시키는 것 이 필수적이다.
그러나, 일반적으로, 모터의 전력소비는 비교적 크다. 광 디스크 등의 탈착가능형 저장매체를 액세스하는 데이터 저장장치는, 판독 또는 기록동작시에 광 디스크를 회전시킬 모터가 본래 필요하다. 그러나, 이것은 비교적 전력소비, 특히 디스크의 스핀 업(spin-up)과 관련된 에너지 소비가 커지게 하고, 서로 다른 판독 또는 기록 위치간의 점프는 중요하다.
따라서, 모터 제어가 감소된 및/또는 전력/에너지 소비가 감소된 데이터 저장장치가 바람직하다. 특히, 에너지 소비를 낮춘 데이터 저장장치의 모터를 동작시키는 수단을 갖는 데이터 저장장치가 바람직할 것이다.
따라서, 본 발명은 개선된 데이터 저장장치와, 모터 제어를 위한 모터 제어신호 시스템을 생성하는 방법을 제공하려는데 있고, 바람직하게는 단일의 또는 임의의 조합으로 상술한 단점 중 하나 이상을 완화, 경감 또는 해소하려는데 있다.
본 발명의 일국면에 의한 데이터 저장장치는,
- 제 1 데이터 전송속도에서 회전하는 데이터 저장 디스크로부터 또는 이 디스크에 데이터를 전송하는 데이터 인터페이스와,
- 디스크를 회전시키는 모터와,
- 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정하는 수단과,
- 그 모터를 제어하여 상기 바람직한 모터 속도 변경시간에 따라 상기 속도 변경을 수행하는 모터 제어수단을 구비한다.
본 발명의 발명자들은, 다수의 파라미터가 모터 속도 변경시간에 의존하고, 개선된 성능은 그 모터를 제어하여 바람직한 모터 속도 변경시간에 따라 속도를 변경시켜서 달성될 수 있다. 본 발명은, 데이터 저장장치용 모터 관련 파라미터의 개선된 제어를 가능하게 하여 데이터 저장장치의 성능을 개선시킨다. 모터 속도는, 보다 명확하게 말하면 데이터 저장 디스크의 판독 또는 기록과 관련된 회전 주파수이어도 된다. 데이터 저장 장치는, 보다 명확하게 말하면, 디스크로부터 데이터를 판독하는 데이터 판독장치, 데이터를 디스크에 기록하는 데이터 기록장치 또는, 디스크로부터 및 디스크에 데이터를 모두 판독 및 기록할 수 있는 조합된 판독 및 기록장치이어도 된다.
본 발명의 특징에 의하면, 상기 결정수단은, 상기 바람직한 모터 속도변경시간과 관련된 적어도 하나의 에너지 소비에 따라 상기 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정할 수 있도록 동작한다.
바람직하게는, 상기 바람직한 모터 속도 변경시간은, 에너지 소비가 감소 또는 최소화되도록 결정된다. 그 바람직한 모터 속도 변경시간은, 보다 명확하게 말하면, 상기 바람직한 모터 속도 변경시간의 함수로서 상기 데이터 저장장치의 모든 또는 일부분의 에너지 소비를 결정하여 에너지 소비가 최저로 되게 하는 그 바람직한 모터 속도 변경시간을 선택하여 결정되어도 된다. 따라서, 데이터 저장장치의 배터리 수명 및/또는 크기는 향상될 수 있다.
본 발명의 다른 국면에 의하면, 적어도 하나의 에너지 소비는, 모터의 에너지 소비를 포함한다.
본 발명자들은, 모터의 초저속 변화를 위해, 긴 시간으로 인한 높은 에너지 소비 결과는 그 모터가 원하는 속도에 이르게 하도록 실현하였다. 대표적으로, 데이터는, 속도변경간격 동안 디스크에 대해 판독 또는 기록될 수 없고, 상기 시스템의 적어도 일부는 에너지를 소비한다. 또한, 본 발명자들은, 모터의 초고속 변화를 위해, 에너지 소비가 모터의 증가된 손실로 인해 증가하도록 실현하였다. 본 발명은 이들 파라미터에 따라 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정되게 하여, 모터의 전력소비의 감소 또는 최적화가 이루어질 수 있다. 일반적으로, 모터의 에너지 소비가 데이터 저장장치의 가장 중요한 에너지 소비 중 하나이므로, 전체 데이터 장치의 에너지 소비를 상당히 감소하여 배터리 수명을 연장할 수 있고 및/또는 데이터 저장장치의 크기를 감소시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 국면에 의하면, 상기 데이터 저장장치는, 데이터 인터페이스에 연결되고, 데이터를 제 1 시간간격의 제 1 데이터 전송속도에서 그 데이터 인터페이스로부터 수신하고 이 제 1 시간간격보다 긴 시간간격 동안 상기 제 1 데이터 전송속도보다 낮은 데이터 전송속도에서 데이터를 출력할 수 있도록 동작하는 출력 버퍼를 더 구비한다.
대표적으로, 데이터는 데이터 저장장치로부터 요구된 것보다 훨씬 높은 데이터 전송속도에서 데이터 저장 디스크로부터 판독되기도 하고, 출력 버퍼는 이들 사이에서 전송속도를 조정되게 한다. 특히, 상기 출력 버퍼는, 모터가 제 1 시간간격 동안만 동작하여, 전력을 상당히 감소시킨다. 그러나, 이것에 의해, 모터의 동작이 불균일하고 불연속적으로 되어 많은 모터 속도변경을 하게 된다. 그러므로, 이 경우에, 바람직한 모터 속도 변경시간에 따라 모터를 제어하는 것은 특히 중요할 것 이다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 적어도 하나의 에너지 소비는, 제 1 시간간격과 관련된 제 1 에너지 소비와, 제 2 시간간격과 관련된 제 2 에너지 소비로 이루어진다.
이것에 의해, 바람직한 모터 속도 변경시간을 최적화시킬 수 있고 개개의 간격의 길이간의 트레이드 오프를 할 수 있고 상당히 에너지 소비를 감소시킬 수 있다. 상기 적어도 하나의 에너지 소비는, 전체 간격의 에너지 소비이어도 되지만 바람직하게는 서브간격의 에너지 소비이어도 된다. 이러한 서브간격은, 그 전력 소비가 전력 소비에 해당하도록 일정한 크기를 가져도 되거나, 그 바람직한 모터 속도 변경시간에 따라 제 1 또는 제2 시간간격의 일부인 시간간격의 에너지 소비이어도 된다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 데이터 저장장치는, 상기 제 1 간격 이상으로 모터의 에너지 소비를 감소시키는 수단을 더 구비하고, 제 2 에너지 소비는 모터의 에너지 소비가 감소되는 경우 데이터 저장장치의 에너지 소비이다. 바람직하게는, 이 제 1 에너지 소비는, 모터의 에너지 소비를 배제하는 데이터 저장장치의 에너지 소비를 포함하기도 한다. 제 1 에너지 소비는, 보다 명확하게 말하면, 모터의 에너지 소비를 배제하는 데이터 저장장치의 에너지 소비에 해당하는 제 1 성분과, 모터의 에너지 소비에 해당하는 제 2 성분을 포함하기도 한다.
바람직하게는, 바람직한 모터 속도 변경시간은, 모터가 동작하는 경우의 시간간격과 모터가 동작하지 않는 경우의 시간간격에서의 에너지 소비에 따라 결정된 다. 시간간격마다 전력소비는, 일반적으로 상당히 서로 다르고, 서로 다른 시간간격의 서로 다른 에너지 소비를 고려하는 경우, 바람직한 모터 속도 변경시간에 따라 모터 속도 변경시간을 제어함으로써, 상기 모터의 제어를 최적화할 가능성을 증가시켜서 그 데이터 저장장치의 성능을 제공한다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 데이터 저장장치는, 데이터 저장장치의 소자의 적어도 하나의 에너지 소비 파라미터를 측정하는 수단을 더 구비하고, 그 적어도 하나의 에너지 소비는 적어도 하나의 에너지 소비 파라미터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 에너지 소비 파라미터는, 데이터 저장장치의 상기 소자의 현재의 조건의 합리적인 표시가 되도록 상기 측정된 값에 대해 실시간 또는 충분히 자주 측정되어도 된다. 상기 소자의 에너지 소비는, 상기 측정된 파라미터로부터 결정되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 에너지 소비 파라미터는, 서로 다른 동작조건에서 상기 모터에 의해 인출된 전류이어도 된다. 에너지 소비 파라미터는, 동작 온도 등의 간접 파라미터이어도 되고, 이로부터 에너지 소비는 계산 또는 추정될 수 있다.
이것은, 현재 널리 알려진 조건들에 대해 동적으로 적응되는 모터가 아주 효율적으로 동작되게 한다. 상당히 전력소비를 감소시킬 수도 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 바람직한 모터 속도 변경시간은 디스크 스핀 업 시간이다. 이 디스크의 스핀 업은 특히 빈번하고 에너지 소비동작이므로, 바람직한 에너지 소비 감소는 이러한 동작의 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정하여 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 모터 속도는, 디스크 액세스 위치에 의존하고, 바람직한 모터 속도 변경시간은 제 1 디스크 액세스 위치와 제 2 디스크 액세스 위치간의 디스크 액세스 위치의 단계 변경과 관련되어 있다. 디스크 액세스 위치는, 보다 명확하게 말하면, 디스크 판독위치 또는 디스크 기록위치이어도 된다.
이 경우에, 바람직한 모터 속도 변경시간은, 일 액세스 위치에서 타 액세스 위치로 점프하는 데이터 저장장치에 대한 점프 시간을 생각할 수도 있다. 이 점프 시간은, 특히 빈번하고 에너지 소비동작이므로, 특히 바람직한 에너지 소비 감소는 이러한 동작을 위해 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정함으로써 이루어질 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 결정수단은, 제 1 디스크 액세스 위치와 관련된 디스크의 제 1 회전 주파수와, 제 2 액세스 위치와 관련된 디스크의 제 2 회전 주파수간의 회전 주파수 차이에 따라 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정하도록 동작한다.
모터의 에너지 소비 등의 모터 파라미터는, 대표적으로 특히 민감하고 서로 다른 동작조건간의 변경량에 의존하기도 한다. 회전 주파수의 단계에 따라 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정하는 것에 의해, 그 바람직한 모터 속도 변경시간의 최적값이 특정 점프 크기(예: 회전주파수의 단계 변경의 크기)에 대해 결정될 수 있다. 보다 명확하게 말하면, 상기 제 1 회전 주파수는, 모터가 동작하지 않는 경우 회전 주파수이어도 되고 보다 명확하게 말하면 거의 제로이어도 된다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 데이터 저장장치는 바람직한 모터 속도 변경시간과 회전 주파수 차이간의 관계를 포함한 데이터 스토리지를 더 구비하고, 상기 결정수단은, 데이터 스토리지를 액세스하여서 상기 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정할 수 있도록 동작한다.
이것은, 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정하는 수단의 복잡도가 낮은 구현을 제공한다. 또한, 그것은, 바람직한 모터 속도 변경시간과 제조시에 데이터 저장장치에 저장되는 회전 주파수 차이간의 관계를 고려한다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 데이터 저장장치는,
- 바람직한 모터 속도 변경시간에 관련된 정보를 출력하는 수단과,
- 모터 제어정보를 수신하는 입력수단과,
- 그 모터 제어정보에 따라 상기 모터를 제어할 수 있도록 동작하는 모터 제어수단을 구비한다.
이것은 외부 수단이 모터의 제어시에 제어하거나 돕게 한다. 예를 들면, 이것은 애플리케이션이 에너지 소비와 다른 파라미터들간의 트레이드 오프를 선택케 하여 특정 애플리케이션에 알맞게 한다. 예를 들면, 데이터 저장장치를 구비한 장치의 잔여 배터리 수명에 의존하는 바람직한 모터 속도 변경시간을 고려하기도 한다. 따라서, 애플리케이션 또는 데이터 저장장치를 구비한 장치의 성능을 개선할 수도 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 또한 모터 제어수단은, 데이터 저장 디스크로부터 판독된 데이터에 따라 모터를 제어할 수 있도록 동작한다.
예를 들면, 이것은, 디스크를 판독하는 것에 의존하는 모터 동작 또는, 모터의 제어시에 제어하거나 또는 돕는 애플리케이션을 고려한다. 그래서, 보다 명확하게 말하면, 데이터 저장디스크로부터의 데이터를 사용하는 애플리케이션은 제어수단의 모두 또는 일부분을 구현하기도 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 데이터 저장장치는, 광학 데이터 저장장치이고, 데이터 저장 디스크는 광학 저장 디스크이다.
이것은, 에너지 소비가 낮은 크게 효율적인 광 디스크 저장장치를 고려한다. 특히, 데이터 저장장치는, 소형 폼 팩터 광학(SFFO) 디스크 판독기이기도 하다.
본 발명의 제 2 국면에 의한 데이터 저장 디스크를 회전하는 모터를 갖는 데이터 저장장치에 대한 모터 제어신호를 생성하는 방법은, 제 1 데이터 전송속도로 데이터 저장 디스크에 또는 이 디스크로부터 데이터를 전송하는 단계와, 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정하는 단계와, 상기 모터를 제어하여 그 바람직한 모터 속도 변경시간에 따라 속도 변경을 행할 수 있도록 동작하는 모터 제어신호를 생성하는 단계를 포함한다.
이들 발명내용과 본 발명의 다른 국면, 특징 및 이점은, 이후 설명된 실시예(들)로부터 명백해지고 이들을 참조하여 설명한다.
본 발명의 실시예는 다음의 첨부도면을 참조하여, 예시에 의해서만 설명하겠다:
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 저장장치의 블록 개략도를 나타내 고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 저장장치의 동작 사이클을 나타내고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 저장장치의 서로 다른 위상동안의 전력소비의 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 저장장치의 디스크 점프동안 바람직한 모터 속도 변경시간의 함수로서 에너지 소비의 예시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 저장장치에서의 디스크 스핀 업동안 바람직한 모터 속도 변경시간의 함수로서 에너지 소비의 예시도이다.
이후의 설명은 CD, DVD 또는 특히 소형 폼 팩터 광학(SFFO) 디스크 등의 광 저장 디스크를 위한 데이터 저장장치에 적용가능한 본 발명의 실시예에 초점을 맞춘다. 그러나, 본 발명은 이러한 얘플리케이션에 한정되지 않고, 예를 들면 자기 저장 디스크 또는 광자기 저장 디스크에 대한 데이터 저장장치를 구비한 많은 다른 데이터 저장장치와 관련하여 사용되어도 된다는 것을 알아야 할 것이다.
이후의 설명은 저장 디스크로부터 데이터를 전송하는 데이터 판독장치에 적용가능한 실시예에 초점을 맞추지만, 본 발명은 예를 들면 데이터를 저장 디스크에 전송하는 데이터 기록장치에 마찬가지로 적용가능하다는 것은 명백할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 데이터 저장장치(101)의 블록 개략도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 데이터 저장장치(101)는, 바람직한 실시예에서 광 디스크(105)인 회전하는 데이터 저장 디스크로부터 데이터를 판독할 수 있도록 동작하는 데이터 인터페이스(103)를 구비한다. 바람직한 실시예에서, 데이터 저장장치(101)는 소형 폼 팩터 광학(SFFO) 데이터 저장장치이고, 광 디스크(105)는 SFFO 디스크이다.
데이터 저장장치(101)는, 동작시에 광 디스크를 로딩, 고정 및 언로딩하는 필요한 기계적 장치를 구비한다. 임의의 적절한 기계적 장치가 사용되어도 되고, 당업자는 임의의 적절한 방법을 적용하거나, 특정 애플리케이션에 적절한 표준을 설계하여도 된다. 저장 디스크를 회전시키는 데이터 저장장치의 구현을 위한 각종 기계적 장치는, 종래기술에 공지되어 있고, 간략하고 명백함을 위해 여기서는 더 설명하지 않겠다.
데이터 인터페이스(103)는, 레이저를 사용하여 상기 저장된 광학정보를 판독함으로써 회전하는 광 디스크(105)로부터 데이터를 판독하는 수단을 구비한다. 광 데이터는, 전기 데이터 신호로 변환된다. 데이터 인터페이스(103)는, 종래기술에 공지된 것처럼 오류 정정 기능을 더 구비하기도 한다. 바람직한 실시예에서, 데이터 인터페이스(103)는, 출력버퍼(107)에 연결된다.
일반적으로, 광 디스크로부터 판독된 데이터는, 불연속적인 데이터 스트림이고, 여기서 데이터를 출력하는 간격은, 데이터를 데이터 인터페이스(103)로부터 출력하지 않은 간격으로 분리되어 있다. 예를 들면, 이들 비활성 간격은, 디스크에 관한 위치를 변경하는, 디스크를 스핀 업시키는 등에 필요한 간격에 해당하기도 한 다. 특히, 디스크로부터 데이터를 판독하는 데이터 전송속도는, 데이터 저장장치로부터 요구된 출력 전송속도보다 아주 높아도 되므로, 데이터는 비활성 전원 다운 간격에 의해 산재된 짧은 버스트에서 디스크로부터 판독되기도 한다. 출력버퍼는 연속적인 데이터 출력을 제공하고, 데이터 인터페이스(103)의 최대 데이터 전송속도와 버퍼 출력의 평균 데이터 전송속도간의 전송속도 변경을 고려한다.
다른 실시예에서, 데이터 저장장치(101)는, 출력버퍼를 구비하지 않고, 대신에 불연속적인 데이터 스트림은 데이터 인터페이스로부터 출력되어도 된다.
출력버퍼(107)는, 예를 들면 컴퓨터, PDA, 개인음악 시스템 도는 휴대전화 등의 외부 소스에 데이터 스트림을 출력하는데 적합한 인터페이스를 더 구비한다.
또한, 데이터 저장장치(101)는, 광 디스크(105)를 회전시키는 모터(111)를 구비한다. 임의의 적절한 장치는, 모터가 디스크를 회전시킬 수 있게 하는데 사용되어도 되지만, 바람직한 실시예에서, 모터의 축은, 광 디스크(105)를 고정하는 스핀들에 회전적 및 기계적으로 연결된다. 바람직한 실시예에서, 광 디스크(105)의 속도 또는 회전 주파수와, 모터(111)의 속도 또는 회전 주파수간의 직접적인 대응관계가 있다.
바람직한 실시예에서, 모터는 모터 제어기(113)에 연결되고, 이 제어기는 모터, 특히 모터의 속도(또는 회전 주파수) 및 그에 따라서 회전하는 디스크의 속도(또는 회전 주파수)를 제어할 수 있도록 동작한다. 특히, 모터 제어기(113)는, 모터(111)에 인가되는 경우 모터(111)가 원하는 속도로 되게 하는 전기전압 및/또는 전류를 생성할 수 있도록 동작한다. 그래서, 모터 속도는, 전기 제어신호의 값을 동 적으로 변화시키는 모터 제어기(113)에 의해 동적으로 제어되기도 한다.
바람직한 실시예에서, 모터 제어기(113)는, 종래기술에 공지된 것처럼, 측정수단, 데이터 판독동작시에 적절한 모터속도를 확보하는 제어 루프 피드백 수단 등을 구비한다. 특히, 데이터 판독동작시에, 모터 제어기(113)는, 데이터 저장장치로부터 제어 피드백을 수신한다. 상기 피드백을 사용하여, 회전하는 디스크의 회전 주파수가 현재의 데이터 판독위치에 적절하도록 모터 속도를 제어한다.
모터 제어기(113)는, 바람직한 실시예에서, 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정할 수 있도록 동작하는 속도 변경 처리기(115)에 연결되어 있다. 그리고, 바람직한 실시예에서, 모터의 속도 변경이 데이터 저장장치(101)를 필요로 하는 경우, 예를 들면, 모터가 비활성 간격에 뒤이어 재시작되는 경우, 속도 변경 처리기(115)는 활성화된다. 그후, 이 처리기는 모터가 현재 속도에서 원하는 속도로 속도를 변경하는 바람직한 지속기간을 결정하도록 처리한다. 그리고, 이러한 바람직한 모터 속도 변경시간은, 모터(111)를 제어할 수 있도록 동작하는 모터 제어기(113)에 공급되어 그 바람직한 모터 속도 변경시간을 실질적으로 모터 속도 변경을 한다.
본 발명자들은, 모터의 속도 변경과 관련된 다수의 파라미터가 속도 변경의 지속기간에 의존하고, 바람직한 성능이 바람직한 모터 속도 변경시간에 따라 데이터 저장장치의 모터를 제어함으로써 이루어질 수 있는 것을 실현하였다. 예를 들면, 특히 중요한 파라미터의 값은, 그 모터 속도 변경시간의 함수로서 결정되기도 하고, 모터 속도 변경을 위한 바람직한 시간은 중요한 파라미터의 최적값이 되는 함수로서 결정되기도 한다. 이어서, 모터를 제어하여, 실질적으로 그 시간에 모터 속도 변경을 이루어도 되어, 중요한 파라미터에 관해 최적으로 시행되게 된다.
임의의 적절한 파라미터, 표준 또는 알고리즘은, 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정하는데 사용되기도 한다는 것을 알아야 할 것이다. 그러나, 바람직한 실시예에서, 바람직한 모터 속도 변경시간은, 바람직한 모터 속도 변경시간과 관련된 하나 이상의 에너지 소비에 따라 결정된다.
예를 들면, 모터의 에너지 소비는, 바람직한 모터 속도 변경시간에 다라 결정되기도 한다. 매우 짧은 모터속도 변경시간은, 모터에 공급되는 높은 전압 및/또는 전류를 필요로 하여, 손실이 증가되게 되고 비교적 높이 에너지가 소비되게 된다. 그러나, 긴 모터속도 변경시간동안, 모터는, 긴 시간동안(데이터를 디스크로부터 판독하지 않는 동안) 동작하고, 그에 따라서 상기 간격의 에너지 소비는 매우 높아질 것이다. 그러므로, 최적의 모터 속도 변경시간은, 에너지 소비가 최소이도록 존재한다.
일 실시예에서, 모터는, 상기 손실이 서로 다른 모터속도 변경시간에 대해 미리 정해진 것을 사전특징으로 한다. 이 경우에, 속도 변경 처리기(115)는, 테이블 룩업에 따라 바람직한 모터 속도 변경시간을 간단히 결정하기도 한다. 다른 실시예에서, 모터의 파라미터들과 특성들은, 저장되기도 하고 상기 속도 변경 처리기(115)에 의해 사용되어 바람직한 모터 속도 변경시간을 계산하기도 한다.
바람직한 실시예에서, 출력 버퍼는, 데이터 인터페이스로부터의 데이터가 제 1 시간 간격으로 제 1 데이터 전송속도에서 수신되게 할 수 있다. 데이터는, 보다 긴 시간간격 동안 보다 낮은 데이터 전송속도로 출력된다. 예를 들면, 데이터 인터 페이스(103)로부터의 데이터 전송속도는, 출력 버퍼(107)의 출력 데이터 전송속도보다 10배 크기도 하다. 본 예시에서, 데이터는 그 시간의 약 10% 동안 판독되기만하고, 모터는 잔여 시간동안 셧다운되기도 한다. 이 경우에, 바람직한 모터 속도 변경시간은, 서로 다른 전력 또는 서로 다른 시간간격에서의 에너지 소비를 고려하여서 결정되기도 한다. 그래서, 바람직한 모터 속도 변경시간은, 예를 들면, 데이터 저장장치의 서로 다른 동작조건에 해당하는 서로 다른 간격으로 상대적인 에너지 소비에 따라 결정되기도 한다.
특히, 바람직한 모터 속도 변경시간은, 감소된 전력에서 동작하고 있거나 또는 특히 모터가 셧다운되는 경우의 시간간격과 비교하여, 모터가 동작하는 간격에서의 에너지 소비에 따라 결정되기도 한다.
바람직한 실시예에서, 바람직한 모터 속도 변경시간은 디스크 스핀 업시간에 대해 결정된다. 출력버퍼가 상술한 것처럼 불연속적 모드에서 동작하는 데이터 저장장치에 대해서, 모터는 사이클마다 셧다운되어, 새로운 판독동작을 시작할 때마다, 디스크는 초기에 원하는 회전 주파수까지 스핀 업되어야 한다. 상기 스핀 업에 의한 에너지 소비는 바람직한 모터 속도 변경시간에 의존할 것이므로, 상기 간격의 에너지 소비는 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정함으로써 최소화되기도 한다.
바람직한 실시예에서, 바람직한 모터 속도 변경시간은 추가로 데이터 판독동작과 관련된 점프시간에 대해 결정된다. 많은 광 디스크 판독 시스템에서, 디스크 판독 데이터 전송속도는 일정하다. 디스크 판독위치의 반경이 변하므로, 이것은 판독위치에 의존하는 디스크의 회전 주파수가 된다. 그래서, 대표적으로, 모터속도는 디스크 판독위치에 의존하고, 제 1 디스크 판독위치와 제 2 디스크 판독위치간의 디스크 판독위치에서 단계 변경이 일어나기도 한다. 상기와 같은 점프가 단일 디스크 판독 간격동안 여러 번 일어나는 경우, 모터의 속도 변경이 필요하다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 일부의 또는 모든 이들 점프에 대한 바람직한 모터 속도 변경시간은 결정되고, 상기 모터는 그에 따라서 제어된다.
특히, 바람직한 모터 속도 변경시간은, 적어도, 모터의 특성과, 제 1 디스크 판독위치와 관련된 제 1 회전 주파수와 제 2 디스크 판독위치와 관련된 제 2 회전 주파수간의 회전 주파수 차이에 따라 결정되는 것이 바람직하다. 그리고, 판독위치에서의 점프가 필요한 경우, 정보는, 모터 특성과 제 1 판독위치로부터 제 2 판독위치로의 점프에 필요한 회전 주파수에서의 차이(아울러, 예를 들면 데이터 저장장치의 다른 부분의 에너지 소비)를 고려한 점프의 에너지 소비가 최저로 되게 하는 것과 같은 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정하는 속도 변경 처리기(115)에 정보를 보낸다. 예를 들면, 회전 주파수의 차이가 낮으면, 짧은 바람직한 모터 속도 변경시간이 결정되고, 회전주파수의 변경이 크면, 보다 긴 바람직한 모터 속도 변경시간이 결정된다.
일 실시예에서, 상기 속도 변경처리기(115)는, 바람직한 모터 속도 변경시간과 회전 주파수 차이간의 관계를 구비한 룩업 테이블을 포함하기도 한다. 본 실시예에서, 속도 변경 처리기(115)는, 데이터 스토리지를 액세스하여 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정할 수 있도록 동작한다.
특히, 룩업 테이블은, 최고의 효율적인 에너지 점프 시간과 관련된 서로 다 른 점프 거리를 포함하기도 한다. 상기 테이블에의 엔트리들은, 모터 전력곡선과 그 시스템의 다른 부분으로부터의 전력값들로부터 계산될 수 있다. 상기 값들은, 실시간으로 계산되기도 하지만 미리 계산되어 제조시에 그 테이블에 저장되는 것이 바람직하다. 점프가 필요한 경우, 최고의 효율적인 전력 점프 시간은, 상기 속도 변경 처리기(115)에 의해 상기 테이블로부터 불러와서 상기 바람직한 모터 속도 변경시간으로서 사용된다.
일부의 실시예들에서, 데이터 저장장치는, 데이터 저장장치의 소자의 적어도 하나의 에너지 소비 파라미터를 측정하는 수단을 더 구비한다. 예를 들면, 데이터 저장장치의 모터 및/또는 다른 부분의 전력 또는 에너지 소비와 관련된 파라미터들은, 실시간으로 측정되어 바람직한 모터 속도 변경시간을 계산하는데 사용된다. 이것에 의해, 각종 에너지 소비 파라미터들의 예측값이라기보다 오히려 실제적인 것을 고려하면서 바람직한 모터 속도 변경시간을 계산되게 할 수 있을 것이다.
상기 측정은, 예를 들면 서로 다른 모터 속도변경시간에 대해 모터의 전류 드레인의 측정 등의 전력 또는 에너지 소비의 직접 측정이 바람직하다. 그래서, 모터 속도 변경이 일어날 때마다, 모터의 에너지 소비는 측정되고 모터 에너지 소비와 모터 속도 변경시간에 관한 데이터를 계속하여 갱신하는데 사용된다. 다른 실시예에서, 간접 측정을 수행하여도 된다. 예를 들면, 서로 다른 전력 곡선은, 모터의 온도에 의존한 모터에 대해 존재한다. 따라서, 모터의 온도를 측정하여 모터 에너지 소비를 얻는데 사용된다.
휴대형 애플리케이션의 소형 폼 팩터 광학(SFFO) 디스크 시스템에 초점을 맞 춘 실시예의 특정 예는, 아래에 더욱 상세히 설명된다. 이러한 애플리케이션에 대해, 중요한 것은, 데이터 저장장치의 치수가 매우 작다(예: 36.4 x 42.8 x 5mm)는 것이다. 더욱이, 디스크의 저장용량은 크고(1GB 이상), 데이터 저장장치의 전력소모는 낮아야 한다. 상기 소모를 가능한 낮게 하기 위해서, 특정 시간에 데이터 저장장치의 서로 다른 부분의 전력소모에 관한 지식을 사용하는 것이 바람직하다. 특정 실시예는, 파일을 판독 또는 기록하는 경우 디스크의 서로 다른 위치로의 점프 동안과, 판독 또는 기록하기 바로 전에 디스크의 스핀 업동안에 전력을 감소시키는데 있다.
SFFO 스트리밍 애플리케이션에 대해서, 일반적으로, 비트 전송속도는 약 0.5-1Mbps이고, 데이터 저장장치는 일반적으로 36Mbps까지 데이터 전송속도를 취급할 수 있다. 그러므로, 전력을 절약하기 위해서, 출력버퍼를 사용하는 것이 바람직하다. 가끔, 버퍼는, 데이터 전송속도 36Mbps로 채워지고, 그 후 데이터 저장장치는 거의 완전히 버퍼가 예를 들면 1Mbps(애플리케이션 데이터 전송속도)의 전송속도로 판독되게 정지된다. 이러한 방식의 데이터 저장장치는, 상기 시간의 일부동안만 동작하고, 그것에 의해 전력이 상당히 감소된다. 이러한 방법은, 특정 수의 위상을 포함하는 동작 사이클을 갖는 데이터 저장장치가 되게 한다. 이를테면, 상기 사이클은, 스핀들 모터가 디스크를 원하는 회전 주파수까지 가속하는 스핀 업 위상과, 판독/기록하기 전에 광학을 초기화하는 초기화 광학 위상과, 디스크의 정확한 물리 어드레스를 검색하는 (다수의) 검색위상(들)과, (다수의) 판독/기록 위상(들)과, 디스크의 서로 다른 위치로 점프를 하는 (다수의) 점프 위상(들)과, 끝으로 데 이터 저장장치가 주로 동작하지 않고 버퍼를 판독하는 버퍼 위상으로 이루어진다.
도 2는 상기 방법에 따른 데이터 저장장치의 동작 사이클을 도시한 것이다. 도 2는 서로 다른 위상에서 분할되는 일 사이클을 도시한 것이다. 도 2는, 스핀 업 위상(201), 초기화 광학 위상(203), (다수의) 검색위상(들)(205), (다수의) 판독/기록 위상(들)(207), (다수의) 점프 위상(들)(209) 및 버퍼 위상(211)으로 이루어진 사이클의 예를 도시한 것이다. 도 2는 함께 그룹화된 서로 다른 점프/검색/판독/기록 위상을 나타낸 것이다. 예를 들면, 복수의 점프가 일어나면, 이들은 위상(209)에 함께 모두 그룹화되고, 그 위상(209)의 전체 지속기간은 사이클 당 총 점프시간이다(즉, 그 사이클에서의 모든 점프의 개개의 점프시간의 총합이다).
도 3은 도 2에 도시된(및 도 2에처럼 동일한 순서로 배치된) 서로 다른 위상 동안 전력 소비의 예를 나타낸 것이다. 여기서 알 수 있듯이, 버퍼 간격(201) 동안 전력소비가 모터가 동작하는 위상동안의 전력소비보다 상당히 낮다. 각 간격 또는 위상의 에너지 소비는, 도 3에 도시된 전력소비에 도 2에 도시된 것과 같은 위상의 지속기간을 곱하여 결정될 수도 있다.
이하에서는, 바람직한 모터 속도 변경시간이 특정 실시예에 대해 결정되는 방법의 특정 예를 나타낸다. 특히, 제 1 판독위치와 제 2 판독위치간의 판독위치의 단계 변경과 관련된 점프 시간에 대한 바람직한 모터 속도 변경시간이 나타내어져 있다.
그 바람직한 점프 시간은 원하는 회전주파수, 스핀들 모터의 가속도 및 사이클 당 행해지는 점프의 수에 의존한다. (사용자 데이터 전송속도 및 버퍼 크기에 의해 주어진) 소정의 사이클 시간동안, 점프시간의 증가는, 버퍼시간의 감소를 말한다(즉, 다른 시간은 거의 고정되어 있다고 가정한다). 점프 전력이 버퍼 전력보다 훨씬 높으므로, 점프 시간을 가능한 한 짧게 하는 것이 바람직하다. 그러나, 일정 선속도(CLV) 시스템(즉, 데이터가 판독위치에 상관없이 동일한 속도로 레이저 스폿을 지나가는 시스템)에 대해서, 적은 점프 시간은, 스핀들 모터의 가속/감속이 매우 빠르게 행해질 필요가 있어서, 점프시에 모터와 모터 드라이버의 에너지 소모를 증가시킨다. 최저의 에너지 소비를 찾기 위해서, 다음의 식은 다음을 해결할 필요가 있다.
Figure 112005063869999-PCT00001
여기서,
tjump는 점프 위상의 바람직한 지속기간,
Psystem,jump는, 점프 동안 동작하는 모터를 제외하고는, 데이터 저장장치의 모든 부분의 전력 소비,
Psystem,buffer는, 버퍼 위상동안 동작하는 데이터 저장장치의 모든 부분의 전력소비,
Pmotor,spin_up/down은, 점프동안 모터의 스핀 업/스핀 다운이 tjump에서 이루어지는 경우, 모터에서 소비된 전력이다. 물론, 이것은, 필요한 모터 주파수의 변경과, 점프 거리에 의존한다.
바람직한 모터 속도 변경시간 tjump은 다음과 같이 발견될 수 있다.
먼저, 모터 전력은 다음과 같이 시간의 함수로서 계산된다.
Figure 112005063869999-PCT00002
여기서,
Tair은 공기 마찰 토크,
Tbearing은 베어링 마찰 토크,
Jtot는 디스크, 허브 및 모터의 전체 관성,
ωttm은 점프시의 회전 주파수의 전체 변경값,
Kt는 모터 상수,
Re는 모터의 전기저항,
VbackEMF=Kt*ωttm이다.
Figure 112005063869999-PCT00003
를 설정하여,
Figure 112005063869999-PCT00004
를 산출한다.
점프시에 사용된 총(여분의) 에너지는,
Figure 112005063869999-PCT00005
으로 나타낸다.
최소값을 찾기 위해서, 상기 식의 제 1의 도함수는 다음식으로 결정된다.
Figure 112005063869999-PCT00006
따라서, 바람직한 모터 속도 변경시간은, 상술한 파라미터와 모터 특징으로부터 결정되어도 된다.
또 다른 파라미터를 고려하여 더욱 정확히 계산을 하여도 된다. 예를 들면, 설명된 계산에서는, 모터 드라이버 전력 소비를 고려하지 않는다. 다른 실시예에서, 보다 간단하게 계산을 할 수도 있고 파라미터를 보다 소수의 파라미터를 고려하여도 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 저장장치의 바람직한 모터 속도 변경시간의 함수로서 에너지 소비의 일례를 나타낸다. 도 4에서, 곡선(401)은, 점프시간의 함수로서 모터의 에너지 소비를 나타낸다. 곡선(401)은, 사용가능한 점프시간이 보다 길은 경우 에너지 사용의 감소를 보이고 있다. 곡선(403)은, 모터를 제외한 상기 시스템의 에너지 소비를 나타낸다. 모터를 제외한 상기 시스템에 대한 점프 위상과 버퍼 위상간의 전력차는 일정하므로, 소정의 점프시간에 대한 점프의 결과로서 여분의 에너지 사용을 위한 선형으로 증가하는 곡선이 된다. 곡선(405)은, 점프 시간 길이의 함수로서 점프하는 동안 데이터 저장장치에서 전체 에너지 사용을 나타낸 것이다. 여기서 볼 수 있듯이, 에너지 소비는, 특정 점프시간에 해당하는 명백한 최소값을 갖는다.
가장 효율적인 에너지 스핀 업(up)시간은, 상기 에너지 최소값과 대응한 바람직한 모터 속도 변경시간 tspin-up을 결정함으로써, 동일한 방법으로 찾을 수 있다.
Figure 112005063869999-PCT00007
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 저장장치(101)의 디스크 스핀 업을 위한 바람직한 모터 속도 변경시간의 함수로서 에너지 소비의 일례를 나타낸다. 전체 에너지 소비는, 곡선(501)으로 나타내고 명백히 최소값을 보이고 있다.
가장 효율적인 에너지 스핀 업 시간은, 일반적으로 가장 효율적인 에너지 점프 시간보다 크다. 이것에 대한 이유는, 스핀 업시에, 전체 시스템의 보다 작은 단편은 점프시보다 활성적일 필요가 있다, 즉 버퍼와 스핀 업 위상 사이에서 시스템 전력에서의 차이는 버퍼와 점프 위상 사이에서보다 작아서, 그 모터가 상기 스핀 업을 하는데 보다 많은 시간이 걸릴 수 있다는 것이다. 달리 말하면, 스핀 업에 대해, 모터의 전력소모는, 점프에 대해서보다 전체 소모에 있어서 큰 역할을 한다.
일부의 실시예에서, 데이터 저장장치는, 바람직한 모터 속도 변경시간에 관련된 정보를 출력하는 제어 출력 인터페이스와, 모터 제어정보를 수신하는 제어 입력 인터페이스를 더 구비한다. 이들 실시예에서, 모터 제어기(113)는, 입력수단에서 수신된 모터 제어정보에 따라 모터를 더 제어할 수 있도록 동작한다.
특히, 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정할 때 속도 변경 처리기(115)에서 사용된 각종 테이블과 특성들은, 데이터 저장장치를 사용하여 애플리케이션을 액세스 가능하게 하기도 한다. 이것에 의해 상기 애플리케이션은 데이터 저장장치의 작용에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 특히, 데이터 저장장치(101)를 사용한 애플리케이션은, 서로 다른 파라미터 사이, 예를 들면 에너지 소비와 데이터 전송속도 사이에서 트레이드 오프를 행하기도 한다.
일부의 실시예에서, 모터 제어수단은, 광 디스크로부터 판독된 데이터에 따라 모터를 더 제어할 수 있도록 동작한다. 예를 들면, 애플리케이션은, 광 디스크로부터 검색되고, 이러한 애플리케이션은 모터 제어기(113)와 속도 변경 처리기(115)의 상술한 기능 중 전부 또는 일부를 포함한다. 그래서, 특히, 그 애플리케이 션은, 데이터 저장장치의 모터를 동작시켜서 융통성을 증가시킬 수 있다.
본 발명은, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합을 구비한 임의의 적절한 형태로 구현될 수 있다. 그러나, 바람직하게는, 본 발명은, 하나 이상의 데이터 처리기 및/또는 디지털 신호 처리기에서 동작하는 컴퓨터 소프트웨어로서 적어도 부분적으로 구현된다. 본 발명의 실시예의 소자 및 구성요소는, 임의의 적절한 방식에서 물리적, 기능적 및 논리적으로 구현될 수도 있다. 실제로, 그 기능은 단일 유니트, 복수의 유니트 또는 다른 기능부의 일부로서 구현되어도 된다. 이와 같이, 본 발명은 단일 유니트로 구현되어도 되거나, 서로 다른 유니트 및 처리기 사이에 물리적 및 기능적으로 배치되어도 된다.
본 발명을 바람직한 실시예와 관련지어 설명하였지만, 여기서 설명한 특정 형태로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 본 발명의 범위는 첨부하는 청구항에 의해서만 한정된다. 청구항에서, 포함하는 이라는 용어는, 다른 구성요소 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다. 도한, 개별적으로 열거되었지만, 복수의 수단, 소자 또는 방법 단계들은 예를 들면 단일 유니트 또는 처리기에 의해 구현되어도 된다. 추가로, 개개의 특징은 서로 다른 청구항에 포함되어도 되지만, 이들 청구항은 이롭게 조합될 가능성도 있고, 서로 다른 청구항에 포함된 내용은 특징의 조합이 실행가능 및/또는 이롭지 않다는 것을 의미하지 않는다. 아울러, 단일 레퍼런스는 복수를 배제하지 않는다. 그래서 "a", "an", "제1", "제2" 등의 레퍼런스는 복수를 배제하지 않는다.

Claims (18)

  1. 제 1 데이터 전송속도에서 회전하는 데이터 저장 디스크(105)로부터 또는 이 디스크에 데이터를 전송하는 데이터 인터페이스(103)와,
    상기 데이터 저장 디스크(105)를 회전시키는 모터(111)와,
    바람직한 모터 속도 변경시간을 결정하는 수단(115)과,
    상기 모터(111)를 제어하여 상기 바람직한 모터 속도 변경시간에 따라 상기 속도 변경을 수행하는 모터 제어수단(113)을 구비한 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 결정수단(115)은, 상기 바람직한 모터 속도변경시간과 관련된 적어도 하나의 에너지 소비에 따라 상기 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정할 수 있도록 동작하는 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 에너지 소비는, 모터(111)의 에너지 소비를 포함한 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 데이터 인터페이스(103)에 연결되고, 데이터를 제 1 시간간격의 제 1 데이터 전송속도에서 그 데이터 인터페이스(103)로부터 수신하고 이 제 1 시간간격보다 긴 시간간격 동안 상기 제 1 데이터 전송속도보다 낮은 데이터 전송속도에서 데이터를 출력할 수 있도록 동작하는 출력 버퍼(107)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 에너지 소비는, 제 1 시간간격과 관련된 제 1 에너지 소비와, 제 2 시간간격과 관련된 제 2 에너지 소비로 이루어진 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 간격 이상으로 모터(111)의 에너지 소비를 감소시키는 수단을 더 구비하고, 제 2 에너지 소비는 모터(111)의 에너지 소비가 감소되는 경우 데이터 저장장치(101)의 에너지 소비인 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 에너지 소비는, 모터(111)의 에너지 소비를 배제하는 데이터 저장장치(101)의 에너지 소비인 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 데이터 저장장치(101)의 소자의 적어도 하나의 에너지 소비 파라미터를 측정하는 수단을 더 구비하고, 그 적어도 하나의 에너지 소비는 적어도 하나의 에너지 소비 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 바람직한 모터 속도 변경시간은 디스크 스핀 업 시간인 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  10. 제 1 항에 있어서,
    모터 속도는 디스크 액세스 위치에 의존하고, 상기 바람직한 모터 속도 변경시간은 제 1 디스크 액세스 위치와 제 2 디스크 판독 위치간의 디스크 액세스 위치의 단계 변경과 관련되어 있는 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 결정수단(115)은, 제 1 디스크 액세스 위치와 관련된 데이터 저장 디스크(105)의 제 1 회전 주파수와, 제 2 액세스 위치와 관련된 데이터 저장 디스크(105)의 제 2 회전 주파수간의 회전 주파수 차이에 따라 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정할 수 있도록 동작하는 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  12. 제 11 항에 있어서,
    바람직한 모터 속도 변경시간과 회전 주파수 차이간의 관계를 포함한 데이터 스토리지를 더 구비하고, 상기 결정수단(115)은, 데이터 스토리지를 액세스하여서 상기 바람직한 모터 속도 변경시간을 결정할 수 있도록 동작하는 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  13. 제 1 항에 있어서,
    바람직한 모터 속도 변경시간에 관련된 정보를 출력하는 수단과,
    모터 제어정보를 수신하는 입력수단과,
    그 모터 제어정보에 따라 상기 모터를 제어할 수 있도록 동작하는 모터 제어수단(113)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 제어수단(113)은, 데이터 저장 디스크(105)로부터 판독된 데이터에 따라 모터를 제어할 수 있도록 더 동작하는 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  15. 제 1 항에 있어서,
    데이터 저장장치(101)는 광학 데이터 저장장치이고, 데이터 저장 디스크(105)는 광학 저장 디스크인 것을 특징으로 하는 데이터 저장장치(101).
  16. 데이터 저장 디스크(105)를 회전하는 모터(111)를 갖는 데이터 저장장치(101)에 대한 모터 제어신호를 생성하고,
    제 1 데이터 전송속도로 데이터 저장 디스크(105)에 또는 이 디스크로부터 데이터를 전송하는 단계와,
    바람직한 모터 속도 변경시간을 결정하는 단계와,
    상기 모터(111)를 제어하여 그 바람직한 모터 속도 변경시간에 따라 속도 변경을 행할 수 있도록 동작하는 모터 제어신호를 생성하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 모터 제어신호 생성방법.
  17. 청구항 16의 방법을 실행하게 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  18. 청구항 17에 기재된 컴퓨터 프로그램을 포함한 기록매체.
KR1020057021101A 2003-05-08 2004-05-05 데이터 저장장치 및 이를 위한 모터 제어신호 생성방법 KR20060011855A (ko)

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EP03101278 2003-05-08
EP03101278.4 2003-05-08

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