KR20060010001A - 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치 및 그 생성방법 - Google Patents

파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치 및 그 생성방법 Download PDF

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Abstract

파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치 및 그 생성 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치는 복수의 영상을 순차적으로 촬상하는 촬상부, 촬상부로부터 출력되는 복수의 영상에 대한 각각의 영상정보를 검출하는 영상정보 검출부, 및 영상정보 검출부로부터 출력되는 복수의 영상정보 중 어느 하나를 선택하여 결정된 영상변환정보에 기초하여 복수의 영상을 각각 변환하며, 변환된 복수의 영상을 조합하여 파노라마 영상을 생성하는 파노라마 영상 생성부를 포함한다. 이에 의해, 자연스러운 파노라마 영상을 제공할 수 있다.
촬상장치, 파노라마, EXIF, 렌즈왜곡, 초점거리, 노출시간, F번호

Description

파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치 및 그 생성 방법{Digital image sensing apparatus for creating panorama image and method for creating thereof}
도 1은 종래의 파노라마 영상 생성 기능을 갖는 디지털 촬상장치의 블럭도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치의 블럭도, 그리고,
도 3은 본 발명에 따른 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치의 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 촬상부 200 : 소스영상 저장부
300 : 영상정보 검출부 400 : 파노라마 영상 생성부
500 : 파노라마 영상 저장부
본 발명은 렌즈의 왜곡정보와 EXIF(Exchangeable Image File)정보에 의해 변환된 영상을 조합하여 자연스러운 파노라마 영상을 생성하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치 및 그 생성 방법에 관한 것이다.
통상의 촬상장치를 이용한 촬영시, 한장의 사진에 담을 수 있는 영상의 크기는 제한되어 있기 때문에, 여러 장의 정지영상을 각각 촬영하여 촬영된 정지영상들을 조합하여 넓은 영상을 생성하여야 할 경우가 발생한다. 이와 같은 촬영기법을 파노라마 영상 촬영이라 한다.
최근에는, 디지털 영상을 촬영하는 디지털 카메라 및 디지털 캠코더 등에서도 파노라마 영상을 생성할 수 있는 기능을 제공한다.
도 1은 종래의 파노라마 영상 생성 기능을 갖는 디지털 촬상장치의 블럭도이다.
도 1을 참조하여, 종래의 파노라마 영상 생성 기능을 제공하는 디지털 촬상장치는, 피사체의 영상을 광학적으로 획득하는 렌즈(10), 렌즈(10)의 출력을 디지털 정보로 변환하는 CCD(Charge-Coupled Device : 전하결합소자)(20), CCD(20)의 출력을 저장하는 제1 저장부(30), 제1 저장부(30)에 저장된 복수의 영상의 이음새를 검출하여 연결하는 파노라마 영상 생성부(40), 및 파노라마 영상 생성부(40)에서 생성된 파노라마 영상을 저장하는 제2 저장부(50)를 포함한다.
이러한 디지털 촬상장치를 통해 촬영된 디지털 영상은 영상정보를 실시간으로 확인할 수 있는 장점을 이용하여, 각각 촬영된 복수의 영상의 영상정보를 이용하여 영상들간의 이음새를 검출하고, 영상들간의 이음새를 서로 연결하여 새로운 영상을 생성한다.
보다 상세히 살펴보면, 종래의 디지털 촬상장치들은 렌즈(10) 및 CCD(20)에 의해 촬상된 복수의 정지영상 데이터를 제1 저장부(30)에 저장한 후, 파노라마 영상 생성부(40)에서 순수 영상 데이터에 근거하여 영상간의 이음새를 검출하고, 이음새 부분을 서로 연결하여 새로운 영상(JPEG)을 생성하며, 생성된 JPEG 영상을 제2 저장부(50)에 저장한다.
이때, 복수의 정지영상들이 연속적이지 못하면, 생성된 JPEG 영상의 이음새 부분이 부자연스럽게 나타나고, 각 영상의 촬영특성이 서로 상이하여 새로운 영상(JPEG 영상)이 부자연스러워 보인다.
이와 같은, 이음새 부분의 부자연스러움을 해결하기 위하여, 디지털 촬상장치의 LCD창에 기촬영된 영상의 일부를 표시하여, 표시된 영상의 가장자리에 맞추어 새로운 영상을 촬영하는 방법이 제시되었으나, 촬영시마다 렌즈의 왜곡정보가 달라지고, 피사체가 달라 촬영특성이 변경되기 때문에, 자연스러운 파노라마 영상을 생성하기에는 부족하다.
따라서, 본 발명의 목적은 촬영시 디지털 촬상장치로부터 획득되는 복수의 영상에 대한 각각의 영상정보를 적절한 어느 하나의 영상정보와 일치하도록 변경한 후, 파노라마 영상을 생성하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치 및 그 생성 방법을 제공하고자 하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치는 복수의 영상을 순차적으로 촬상하는 촬상부, 촬상부로부터 출력되는 복수의 영상에 대한 각각의 영상정보를 검출하는 영상정보 검출부, 및 영상정보 검출부로부터 출력되는 복수의 영상정보 중 어느 하나를 선택하여 결정된 영상변환정보에 기초하여 복수의 영상을 각각 변환하며, 변환된 복수의 영상을 조합하여 파노라마 영상을 생성하는 파노라마 영상 생성부를 포함한다.
바람직하게, 촬상부는 결상된 피사체의 광학상을 출력하는 렌즈부와, 광학상을 광전변화하는 촬상소자를 포함할 수 있다.
또한 바람직하게, 영상정보 검출부에서 검출되는 영상정보는, 렌즈부의 출력으로부터 검출된 렌즈왜곡정보와, 촬상소자의 출력으로부터 검출된 EXIF(Exchangeable Image File)정보를 포함할 수 있다.
또한 바람직하게, EXIF정보는, 초점거리, F번호, 노출시간 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한 바람직하게, 영상변환정보는 렌즈왜곡정보 검출부로부터 출력되는 복수의 렌즈왜곡정보 중 최초로 입력된 렌즈왜곡정보와 마지막으로 입력된 렌즈왜곡정보의 중간에 해당하는 하나의 렌즈왜곡정보일 수 있다.
또한 바람직하게, 영상변환정보는 EXIF정보 검출부로부터 출력되는 복수의 EXIF정보 중 최초로 입력된 EXIF정보일 수 있다.
또한 바람직하게, 촬상부로부터 출력되는 복수의 영상을 저장하는 소스영상 저장부를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치의 생성 방법은 복수의 영상을 촬상하여 순차적으로 입력하는 단계, 촬상된 복수의 영상에 대한 각각의 영상정보를 검출하는 단계, 검출된 복수의 영상정보 중 어느 하나를 선택하여 영상변환정보를 결정하는 단계, 결정된 영상변환정보에 의해 복수의 영상을 각각 변환하는 단계, 및 변환된 복수의 영상을 조합하여 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함한다.
바람직하게, 영상정보는 렌즈왜곡정보와 EXIF정보를 포함할 수 있다.
또한 바람직하게, EXIF정보는, 초점거리, F번호, 노출시간 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한 바람직하게, 영상변환정보를 결정하는 단계에서, 영상변환정보는 복수의 렌즈왜곡정보 중 최초로 입력된 렌즈왜곡정보와 마지막으로 입력된 렌즈왜곡정보의 중간에 해당하는 하나의 렌즈왜곡정보일 수 있다.
또한 바람직하게, 영상변환정보를 결정하는 단계에서, 상기 영상변환정보는 복수의 EXIF정보 중 최초로 입력된 EXIF정보일 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치의 블럭도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치는, 촬상부(100), 소스영상 저장부(200), 영상정보 검출부(300), 파노라마 영상 생성부(400), 및 파노라마 영상 저장부(500)를 포함한다.
촬상부(100)는 복수의 영상을 순차적으로 촬상하기 위하여 결상된 피사체의 광학상을 출력하는 렌즈부(110)와, 렌즈부(110)로부터 출력되는 광학상을 광전변화 하는 촬상소자로 사용되는 CCD(120)를 포함한다.
소스영상 저장부(200)는 렌즈부 및 CCD(120)로부터 출력되는 영상을 저장한다. 소스영상 저장부(200)에 저장되는 영상은 파노라마 영상을 생성하기 위한 순수 영상 데이터이다.
영상정보 검출부(300)는 촬상부(100)로부터 출력되는 복수의 영상에 대한 각각의 영상정보를 검출하는 것으로, 렌즈왜곡정보 검출부(310)와 EXIF(Exchangeable Image File)정보 검출부(320)를 포함한다.
렌즈왜곡정보 검출부(310)는 렌즈부(110)의 출력으로부터 렌즈왜곡정보를 검출한다. 여기서, 렌즈왜곡정보는 렌즈의 오목한 정도를 나타내는 것으로, 동일 촬상장치 및 동일 렌즈를 사용하더라도 촬영시마다 상이한 값이 나타난다.
EXIF정보 검출부(320)는 CCD(120)의 출력으로부터 EXIF정보를 검출한다. 여기서, EXIF정보는 영상에 대한 부가 데이터로, 촬영날짜, 셔터속도, 초점거리, F번호(렌즈의 초점 조절시, 피사체와 렌즈간의 거리), 노출시간, 줌 배율, 해상도, 및 조리개 수치 등을 포함할 수 있으나, 본 실시예에서는 통상의 디지털 촬영장치에서 기본적으로 제공되는 초점거리, F번호, 및 노출시간을 이용한다.
파노라마 영상 생성부(400)는 서로 상이하게 나타나는 복수의 영상에 대한 각각의 영상정보를 하나의 영상정보로 일치화하기 위하여, 영상정보 검출부(300)로부터 출력되는 복수의 영상정보 중 어느 하나를 선택하여 영상변환정보를 결정한다.
본 실시예에서, 파노라마 영상 생성부(400)는 렌즈왜곡정보 검출부(310)로부 터 출력되는 복수의 렌즈왜곡정보 중 최초로 입력된 렌즈왜곡정보와 마지막으로 입력된 렌즈왜곡정보의 중간에 해당하는 하나의 렌즈왜곡정보를 영상변환정보로 결정한다.
또한, 파노라마 영상 생성부(400)는 EXIF정보 검출부(320)로부터 출력되는 복수의 EXIF정보 중 최초로 입력된 EXIF정보를 영상변환정보로 결정한다. 이는, 초점거리, F번호, 및 노출시간에 대하여 동일하게 적용된다.
상기와 같이, 복수의 렌즈왜곡정보, 초점거리, F번호, 및 노출시간 중 어느 하나를 선택하여 영상변환정보가 결정되면, 파노라마 영상 생성부(400)는 결정된 영상변환정보에 기초하여 소스영상 저장부(200)에 저장되어 있는 복수의 영상을 각각 변환한다.
파노라마 영상 생성부(400)에 의해 복수의 영상의 렌즈왜곡정보가 일치됨으로써, 각각 촬영된 복수의 영상이 하나의 렌즈를 통해서 촬영된 것과 동일하게 나타나고, 복수의 영상의 초점거리와 F번호가 일치됨으로써, 각각의 영상이 확대 또는 축소되어 동일한 거리에서 촬영한 것과 같이 나타내며, 노출시간이 일치됨으로써, 각각의 영상이 동일한 밝기의 영상으로 나타난다.
파노라마 영상 저장부(500)는 파노라마 영상 생성부(400)에서 동일한 영상정보를 갖도록 변환된 복수의 영상을 저장한다. 이때, 복수의 영상은 JPEG(Joint Photographic Experts Group) 파일인 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명에 따른 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치의 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는, 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치의 생성방법을 설명한다.
사용자가 디지털 촬상장치를 이용하여 연속적 또는 불연속적인 영상을 2회 이상 촬영하면, 렌즈부(110) 및 CCD(120)를 통해 복수의 영상이 촬상되어 순차적으로 입력된다(S600).
렌즈부(110)로부터 영상이 출력되면, 렌즈왜곡정보 검출부(310)가 렌즈부(110)의 출력으로부터 렌즈왜곡정보를 검출한다(S610).
CCD(120)로부터 광전변화된 영상이 출력되면, EXIF정보 검출부(320)가 CCD(120)의 출력으로부터 EXIF정보를 검출한다(S620). 이때, EXIF정보는 초점거리, F번호, 및 노출시간을 포함하므로, 이들을 각각 검출한다.
렌즈왜곡정보 검출부(310)로부터 렌즈왜곡정보가 입력되면, 파노라마 영상 생성부(400)는 입력되는 렌즈왜곡정보 중 최초로 입력된 렌즈왜곡정보와 마지막으로 입력된 렌즈왜곡정보의 중간에 해당하는 하나의 렌즈왜곡정보를 선택하여, 영상변환정보를 결정한다(S630).
또한, EXIF정보 검출부(320)로부터 EXIF정보가 입력되면, 파노라마 영상 생성부(400)는 입력되는 EXIF정보 중 최초로 입력된 EXIF정보를 선택하여, 영상변환정보를 결정한다(S640).
영상변환정보를 결정한 후, 파노라마 영상 생성부(400)는 소스영상 저장부(200)에 저장되어 있는 영상을 독출하고, 영상변환정보 즉, 선택된 하나의 렌즈왜곡정보 및 EXIF정보에 기초하여 복수의 영상을 각각 변환한다(S650).
파노라마 영상 생성부(400)는 복수의 영상이 동일한 조건으로 일치되면, 변환된 복수의 영상을 조합하여 파노라마 영상을 생성한다(S660).
파노라마 영상 생성부(400)에 의해 생성된 파노라마 영상은 파노라마 영상 저장부(500)에 JPEG 영상으로 저장된다(S670).
여기서, 파노라마 영상을 생성하는 방법은 종래와 마찬가지로 복수의 영상들간의 이음새를 찾아 서로 연결하는 방법으로 이루어지나, 복수의 영상들의 렌즈왜곡정보 및 EXIF정보가 일치됨으로써, 영상들이 연결되었을 때 동일한 조건에서 촬영된 것과 같이 자연스러운 하나의 영상을 얻을 수 있다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치의 생성 방법은 디지털 카메라 및 디지털 캠코더를 포함하여 JPEG 영상의 생성이 가능한 모든 촬상장치에 적용할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치 및 그 생성 방법은 촬영시마다 다르게 나타나는 영상정보 즉, 렌즈왜곡정보 및 EXIF정보를 서로 일치하도록 변환함으로써, 자연스러운 파노라마 영상을 제공할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (12)

  1. 복수의 영상을 순차적으로 촬상하는 촬상부;
    상기 촬상부로부터 출력되는 상기 복수의 영상에 대한 각각의 영상정보를 검출하는 영상정보 검출부; 및
    상기 영상정보 검출부로부터 출력되는 복수의 영상정보 중 어느 하나를 선택하여 결정된 영상변환정보에 기초하여 상기 복수의 영상을 각각 변환하며, 상기 변환된 복수의 영상을 조합하여 파노라마 영상을 생성하는 파노라마 영상 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬상부는, 결상된 피사체의 광학상을 출력하는 렌즈부와, 상기 광학상을 광전변화하는 촬상소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 영상정보 검출부에서 검출되는 상기 영상정보는, 상기 렌즈부의 출력으로부터 검출된 렌즈왜곡정보와, 상기 촬상소자의 출력으로부터 검출된 EXIF(Exchangeable Image File)정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 EXIF정보는, 초점거리, F번호, 노출시간 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 영상변환정보는, 상기 렌즈왜곡정보 검출부로부터 출력되는 복수의 렌즈왜곡정보 중 최초로 입력된 렌즈왜곡정보와 마지막으로 입력된 렌즈왜곡정보의 중간에 해당하는 하나의 렌즈왜곡정보인 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 영상변환정보는, 상기 EXIF정보 검출부로부터 출력되는 복수의 EXIF정보 중 최초로 입력된 EXIF정보인 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬상부로부터 출력되는 복수의 영상을 저장하는 소스영상 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치.
  8. 복수의 영상을 촬상하여 순차적으로 입력하는 단계;
    상기 입력된 복수의 영상에 대한 각각의 영상정보를 검출하는 단계;
    상기 검출된 복수의 영상정보 중 어느 하나를 선택하여 영상변환정보를 결정하는 단계;
    상기 결정된 영상변환정보에 기초하여 상기 복수의 영상을 각각 변환하는 단계; 및
    상기 변환된 복수의 영상을 조합하여 파노라마 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치의 생성 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 영상정보는 렌즈왜곡정보와 EXIF정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치의 생성 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 EXIF정보는, 초점거리, F번호, 노출시간 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치의 생성 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 영상변환정보를 결정하는 단계에서, 상기 영상변환정보는, 상기 복수의 렌즈왜곡정보 중 최초로 입력된 렌즈왜곡정보와 마지막으로 입력된 렌즈왜곡정보의 중간에 해당하는 하나의 렌즈왜곡정보인 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치의 생성 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 영상변환정보를 결정하는 단계에서, 상기 영상변환정보는, 상기 복수의 EXIF정보 중 최초로 입력된 EXIF정보인 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성을 위한 디지털 촬상장치의 생성 방법.
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