KR20060009804A - Apparatus for inspecting liquid crystal panel - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 액정 패널 검사장치는 테이퍼 면을 갖춘 푸셔 롤러를 이용함으로써, 액정 패널의 가장자리가 들뜨는 것을 방지하여, 확실하게 액정 패널을 워크 테이블에 세팅할 수 있도록 하기 위한 것이다. 푸셔 롤러(86)를 에어 실린더에 의해 화살표(134) 방향으로 이동시키면, 푸셔 롤러(86)의 테이퍼 면(112)은 워크 테이블(50) 위의 액정 패널(10)의 제3 변(20)에 접촉하고, 상기 제3 변(20)을 오른쪽 방향 및 아래 방향으로 누른다. 이윽고 액정 패널(10)의 제1 변(16)은 제1 스토퍼(62)의 스토퍼 롤러(118)에 접촉하여, 액정 패널(10)의 X방향의 위치 결정이 완료한다. 동일하게 하여, Y방향에서도 액정 패널을 위치 결정할 수 있다. 테이퍼 면(112)을 갖춘 푸셔 롤러(86)를 이용함으로써, 액정 패널의 제3 변(20) 및 제4 변의 들뜸을 방지할 수 있다.The liquid crystal panel inspection apparatus according to the present invention uses a pusher roller having a tapered surface to prevent the edge of the liquid crystal panel from being lifted up so that the liquid crystal panel can be reliably set on the work table. When the pusher roller 86 is moved in the direction of the arrow 134 by the air cylinder, the tapered surface 112 of the pusher roller 86 is connected to the third side 20 of the liquid crystal panel 10 on the work table 50. And press the third side 20 in the right direction and in the downward direction. Then, the 1st side 16 of the liquid crystal panel 10 contacts the stopper roller 118 of the 1st stopper 62, and the positioning of the liquid crystal panel 10 in the X direction is completed. In the same manner, the liquid crystal panel can be positioned in the Y direction. By using the pusher roller 86 provided with the taper surface 112, lifting of the 3rd side 20 and the 4th side of a liquid crystal panel can be prevented.
액정 패널, 검사장치, 테이퍼 면, 푸셔 롤러, 워크 테이블 LCD panel, inspection device, tapered surface, pusher roller, work table
Description
도1은 본 발명의 액정 패널 검사장치의 하나의 실시예의 요부(要部)의 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view of principal parts of an embodiment of a liquid crystal panel inspection device of the present invention.
도2는 도1의 2-2선 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line 2-2 of FIG.
도3은 워크 테이블과 푸셔 장치 지지틀의 평면도이다.3 is a plan view of the work table and the pusher device support frame.
도4는 도3의 4-4선 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line 4-4 of FIG.
도5는 제1 푸셔 장치의 평면도이다.5 is a plan view of the first pusher device.
도6은 제1 푸셔 장치의 사시도이다.6 is a perspective view of the first pusher device.
도7은 도5의 7-7선 단면도이다.7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 of FIG.
도8은 푸셔 롤러 주위의 확대 단면도이다.8 is an enlarged cross-sectional view around the pusher roller.
도9는 도3의 9-9선 단면도이다.9 is a sectional view taken along line 9-9 of FIG.
도10은 제1 푸셔 장치의 푸셔 롤러와 제1 스토퍼를 포함하는 단면으로 절단한 정면 단면도이다.Fig. 10 is a front sectional view cut in a cross section including a pusher roller and a first stopper of the first pusher device.
도11은 제1 푸셔 장치가 도10의 상태에 있을 때의 평면도이다.FIG. 11 is a plan view when the first pusher device is in the state of FIG.
도12는 액정 패널의 세팅 작업이 완료한 때의 도10과 같은 정면 단면도이다.Fig. 12 is a front sectional view as in Fig. 10 when the setting operation of the liquid crystal panel is completed.
도13은 스토퍼 롤러의 변경 예를 나타내는 확대 단면도이다.Fig. 13 is an enlarged sectional view showing a modification of the stopper roller.
* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *Description of the main symbols in the drawings
10: 액정 패널 12: 제1 프로브 베이스10: liquid crystal panel 12: first probe base
14: 제2 프로브 베이스 16: 제1 변14: second probe base 16: first side
18: 제2 변 20: 제3 변18: second side 20: third side
22: 제4 변 24: 게이트쪽 프로브 유닛22: fourth side 24: gate side probe unit
26: 프로브 블록 28: 프로브26: probe block 28: probe
30: 데이터쪽 프로브 유닛 32: 제1 카메라30: data side probe unit 32: first camera
34: 제2 카메라 36: 제3 카메라34: second camera 36: third camera
38: 프로브 스테이지 40: 검사 스테이지38: probe stage 40: inspection stage
42: X 구동대 44: Y 구동대42: X drive wheel 44: Y drive wheel
46: Z 구동대 48: θ 회전대46: Z drive table 48: θ rotating table
50: 워크 테이블 52: 푸셔 장치 지지틀50: work table 52: pusher device support frame
54: 제1 지지부 56: 제2 지지부54: first support part 56: second support part
58: 제3 지지부 60: 제4 지지부58: third support part 60: fourth support part
62: 제1 스토퍼(stopper) 64: 제2 스토퍼62: first stopper 64: second stopper
66: 제1 오목부(凹部) 68: 제2 오목부66: first recessed portion 68: second recessed portion
70: 제1 푸셔 장치 72: 제2 푸셔 장치70: first pusher device 72: second pusher device
74: 백라이트 76: 확산판74: backlight 76: diffuser plate
78: 워크 테이블 베이스 80: 레일78: work table base 80: rail
82: 슬라이더 84: 푸셔 지지체82: slider 84: pusher support
86: 푸셔 롤러 88: 에어 실린더86: pusher roller 88: air cylinder
90: 피스톤 92: 화살표90: piston 92: arrow
94: 슬릿 판 96: 슬릿94: slit plate 96: slit
98: 브래킷 100: 발광소자98: bracket 100: light emitting element
102: 수광소자 104: 포토커플러(photo-coupler)102: light receiving element 104: photo-coupler
106: 설치 샤프트 108: 베어링106: mounting shaft 108: bearing
110: 칼라(collar) 112: 테이퍼 면110: collar 112: tapered surface
114: 오른쪽 방향 116: 아래 방향114: right direction 116: downward direction
118: 스토퍼 롤러 120: 설치 샤프트118: stopper roller 120: mounting shaft
122: 베어링 124: 칼라122: bearing 124: collar
126: 위 유리판 128: 아래 유리판126: upper glass plate 128: lower glass plate
130, 132: 모따기 132: 화살표130, 132: Chamfer 132: Arrows
134: 화살표 136: 화살표134: arrow 136: arrow
138: 스토퍼 롤러138: stopper roller
발명의 분야Field of invention
본 발명은 액정 패널의 전극에 프로브를 접촉시켜 상기 액정 패널을 검사하는 검사장치에 관한 것으로, 특히 액정 패널을 워크 스테이지에 세팅하기 위한 구조에 특징이 있는 액정 패널 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus for inspecting the liquid crystal panel by contacting a probe with an electrode of the liquid crystal panel, and more particularly, to a liquid crystal panel inspection apparatus characterized by a structure for setting the liquid crystal panel on a work stage.
발명의 배경Background of the Invention
종래의 액정 패널 검사장치로서, 특개평11-14956호 공보에 기재되어 있는 것이 알려져 있다.As a conventional liquid crystal panel inspection apparatus, what is described in Japanese Patent Laid-Open No. 11-14956 is known.
상기 종래의 액정 패널 검사장치는, 스토퍼와 누름장치와 진공 흡착장치를 이용하여 액정 패널을 워크 테이블 위의 소정의 위치에 세팅하는 것을 개시하고 있다. 상기 종래기술에서는, 워크 테이블 위에 액정 패널을 놓고 나서, X방향의 누름장치를 이용하여 액정 패널의 가장자리를 스토퍼에 내리누르고 있다. 이에 의해, 워크 테이블에 대한 액정 패널의 X방향의 위치를 정하고 있다. Y방향에 대해서도, 동일한 누름장치와 스토퍼를 이용하여, 액정 패널의 Y방향의 위치를 정하고 있다. 그리고 워크 테이블의 흡착 홈에 부압(負壓)을 도입하여 액정 패널을 워크 테이블에 흡착 고정하고 있다.The conventional liquid crystal panel inspection apparatus discloses setting a liquid crystal panel at a predetermined position on a work table by using a stopper, a pressing device, and a vacuum adsorption device. In the above prior art, the liquid crystal panel is placed on the work table, and then the edge of the liquid crystal panel is pressed on the stopper by using the pressing device in the X direction. Thereby, the position of the X direction of a liquid crystal panel with respect to a work table is determined. Also in the Y direction, the position of the Y direction of a liquid crystal panel is determined using the same presser and stopper. A negative pressure is introduced into the suction groove of the work table, and the liquid crystal panel is sucked and fixed to the work table.
상술한 액정 패널 검사장치로는, 액정 패널의 세팅 작업이 완료되지 않을 수 있다. 이 점을 하기에 설명한다. 액정 패널의 중앙부는 뒤쪽에서부터 백라이트로 비출 필요가 있기 때문에, 워크 테이블의 중앙부에는 백라이트와 확산판이 배치되어 있다. 따라서 액정 패널은 그 주변부만이 워크 테이블에 흡착 고정되어 있고, 중앙부는 공중에 뜬 상태에 있다. 액정 패널이 대형으로 되면, 그 자중(自重)에 의해 액정 패널의 중앙부가 약간 늘어지고, 그 영향으로 액정 패널의 가장자리가 워크 테이블로부터 약간 들뜨게 된다.With the above-described liquid crystal panel inspection apparatus, the setting operation of the liquid crystal panel may not be completed. This point is described below. Since the central part of the liquid crystal panel needs to be illuminated from the back by the backlight, the backlight and the diffusion plate are arranged in the central part of the work table. Therefore, only the periphery of the liquid crystal panel is fixed to the work table, and the center portion is in the air. When the liquid crystal panel becomes large in size, the center portion of the liquid crystal panel is slightly stretched due to its own weight, and the edge of the liquid crystal panel is slightly lifted from the work table due to the influence thereof.
진공 흡착 방식에서는, 워크 테이블의 흡착 홈 내의 압력이 소정값 이하로 내려간 것을 검출하여, 흡착 완료의 신호를 내고 있다. 워크 테이블과 액정 패널의 가장자리와의 틈으로부터 공기가 새는(흡착 홈 내에 공기가 흘러 들어간다) 상태가 되어 있으면, 언제까지라도 흡착 홈 내의 압력이 소정값 이하로 내려가지 않아, 흡착 완료 신호가 나지 않게 된다. 액정 패널의 가장자리가 들떠 있으면, 흡착 완료 신호가 나지 않을 수 있고, 그 경우 액정 패널의 세팅 작업이 완료하지 않게 된다. 또, 액정 패널의 가장자리가 들떠 있으면, 액정 패널의 변을 따라 배치된 전극에 프로브를 접촉시킬 때에 불편함이 생길 수도 있다.In the vacuum adsorption method, it detects that the pressure in the adsorption | suction groove of a work table fell below a predetermined value, and has signaled the adsorption completion. If the air leaks from the gap between the work table and the edge of the liquid crystal panel (air flows into the adsorption groove), the pressure in the adsorption groove does not drop below a predetermined value at any time, and the adsorption completion signal is not emitted. . If the edge of the liquid crystal panel is raised, the adsorption completion signal may not be emitted, in which case the setting operation of the liquid crystal panel is not completed. Moreover, if the edge of a liquid crystal panel is raised, inconvenience may arise when making a probe contact the electrode arrange | positioned along the side of a liquid crystal panel.
본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은 액정 패널의 가장자리의 들뜸을 방지하여, 확실하게 액정 패널을 워크 테이블에 세팅할 수 있도록 하는 액정 패널 검사장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a liquid crystal panel inspection apparatus which prevents the edges of the liquid crystal panel from lifting and reliably set the liquid crystal panel on the work table.
본 발명의 상기의 목적 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다. 이하 본 발명의 내용을 하기에 상세히 설명한다.The above and other objects of the present invention can be achieved by the present invention described below. Hereinafter, the content of the present invention will be described in detail.
본 발명에 따른 액정 패널 검사장치는, 다음의 (가) 내지 (바)의 구성을 갖추고 있다. (가) 제1 변과, 상기 제1 변에 서로 이웃하는 제2 변과, 상기 제1 변과 마주보는 제3 변과, 상기 제2 변과 마주보는 제4 변과, 상기 제3 변을 따라 배열된 복수의 제1 전극과, 상기 제4 변을 따라 배열된 복수의 제2 전극을 갖춘 사각형의 평판 표시 패널을 지지하는 워크 테이블. (나) 상기 제1 전극과 상기 제2 전극에 접촉 가능한 복수의 프로브를 갖는 프로브 스테이지. (다) 상기 제1 변에 접촉 가능한 제1 스토퍼. (라) 상기 제2 변에 접촉 가능한 제2 스토퍼. (마) 상기 제3 변을 상기 제1 스토퍼를 향하는 방향으로 내리누름과 동시에 상기 제3 변을 상기 워크 테이블에 밀착하는 방향으로도 내리누를 수 있는 제1 푸셔 장치. (바) 상기 제4 변을 상기 제2 스토퍼를 향하는 방향으로 내리누름과 동시에 상기 제4 변을 상기 워크 테이블에 밀착하는 방향으로도 내리누를 수 있는 제2 푸셔 장치.The liquid crystal panel inspection device according to the present invention has the following structures (a) to (bar). (A) a first side, a second side adjacent to each other on the first side, a third side facing the first side, a fourth side facing the second side, and the third side A work table for supporting a rectangular flat panel display panel having a plurality of first electrodes arranged along and a plurality of second electrodes arranged along the fourth side. (B) A probe stage having a plurality of probes in contact with the first electrode and the second electrode. (C) A first stopper capable of contacting the first side. (D) A second stopper capable of contacting the second side. (E) A first pusher device capable of pushing down the third side in a direction toward the first stopper and simultaneously pushing down the third side in close contact with the work table. (F) A second pusher device capable of pushing down the fourth side in a direction toward the second stopper and simultaneously pushing down the fourth side in close contact with the work table.
본 발명이 적용되는 액정 패널은 상술한 바와 같은 4개의 변을 갖춘 사각형의 액정 패널이다. 그리고 최소한 제3 변과 제4 변을 따라 복수의 전극이 배열된 것이다. 두개의 푸셔 장치는, 액정 패널의 제3 변 또는 제4 변을, 제1 스토퍼 또는 제2 스토퍼를 향하는 방향으로 내리누름과 동시에, 워크 테이블에 밀착하는 방향으로도 내리누를 수 있다. 이에 의해, 전극이 형성된 제3 변 및 제4 변의 들뜸을 방지할 수 있다.The liquid crystal panel to which the present invention is applied is a rectangular liquid crystal panel having four sides as described above. And a plurality of electrodes are arranged along at least the third and fourth sides. The two pusher devices can push down the third side or the fourth side of the liquid crystal panel in the direction toward the first stopper or the second stopper and also in the direction in close contact with the work table. Thereby, lifting of the 3rd side and 4th side in which an electrode was formed can be prevented.
본 발명의 액정 패널 검사장치는, 게다가 다음의 (사) 내지 (차)의 특징을 갖출 수 있다. (사) 상기 제1 스토퍼는, 상기 워크 테이블의 표면에 수직인 회전 중심선의 주위에 회전이 자유로운 제1 스토퍼 롤러를 갖추고 있고, 그 외주면은 상 기 제1 변에 접촉 가능하다. (아) 상기 제2 스토퍼는, 상기 워크 테이블의 표면에 수직인 회전 중심선의 주위에 회전이 자유로운 제2 스토퍼 롤러를 갖추고 있고, 그 외주면은 상기 제2 변에 접촉 가능하다. (자) 상기 제1 푸셔 장치는, 상기 워크 테이블의 표면에 수직인 회전 중심선의 주위에 회전이 자유로운 제1 푸셔 롤러를 갖추고 있고, 상기 제1 푸셔 롤러는 상기 액정 패널이 상기 워크 테이블의 표면에 눌리는 방향으로 끝이 가늘어지는 제1 테이퍼 면을 갖추고 있고, 상기 제1 테이퍼 면은 상기 제3 변에 접촉 가능하다. (차) 상기 제2 푸셔 장치는, 상기 워크 테이블의 표면에 수직인 회전 중심선의 주위에 회전이 자유로운 제2 푸셔 롤러를 갖추고 있고, 상기 제2 푸셔 롤러는 상기 액정 패널이 상기 워크 테이블의 표면에 눌리는 방향으로 끝이 가늘어지는 제2 테이퍼 면을 갖추고 있고, 상기 제2 테이퍼 면은 상기 제4 변에 접촉 가능하다.The liquid crystal panel inspection device of the present invention can further be provided with the following features. (G) The first stopper includes a first stopper roller free to rotate around a rotation centerline perpendicular to the surface of the work table, and its outer circumferential surface is in contact with the first side. (H) The said 2nd stopper is equipped with the 2nd stopper roller which can be rotated around the rotation center line perpendicular | vertical to the surface of the said work table, and the outer peripheral surface can contact the said 2nd edge | side. (I) The first pusher device includes a first pusher roller free to rotate around a rotation centerline perpendicular to the surface of the work table, wherein the first pusher roller has the liquid crystal panel on the surface of the work table. A first taper surface is tapered in the pressing direction, and the first taper surface is in contact with the third side. (D) The second pusher device includes a second pusher roller that is free to rotate around a rotation centerline perpendicular to the surface of the work table, and the second pusher roller has the liquid crystal panel on the surface of the work table. A second tapered surface is tapered in the pressing direction, and the second tapered surface is in contact with the fourth side.
본 발명의 액정 패널 검사장치는, 게다가 다음의 (카) 및 (타)의 특징을 갖출 수 있다. (카) 상기 제1 푸셔 장치는, 상기 제1 푸셔 롤러를 상기 제2 변에 평행한 방향으로 진퇴시키는 구동기구와, 상기 제1 푸셔 롤러가 소정의 누름 위치에 도달한 것을 검출하는 검출장치를 갖추고 있다. (타) 상기 제2 푸셔 장치는, 상기 제2 푸셔 롤러를 상기 제1 변에 평행한 방향으로 진퇴시키는 구동기구와, 상기 제2 푸셔 롤러가 소정의 누름 위치에 도달한 것을 검출하는 검출장치를 갖추고 있다.The liquid crystal panel inspection device of the present invention can further have the following features (k) and (ta). (K) The first pusher device includes a drive mechanism for advancing and retracting the first pusher roller in a direction parallel to the second side, and a detection device for detecting that the first pusher roller has reached a predetermined pressing position. Equipped. (2) The second pusher device includes a drive mechanism for advancing and retracting the second pusher roller in a direction parallel to the first side, and a detection device for detecting that the second pusher roller has reached a predetermined pressing position. Equipped.
이와 같은 검출장치를 갖춤으로써, 푸셔 롤러의 위치에 기초하여 액정 패널의 세팅 작업의 완료를 판단할 수 있다. 따라서 흡착 홈 내의 압력에 의해 세트 작업의 완료 판단을 하지 않고 끝나, 부압의 리크(leakage)에 의해 완료 신호가 나지 않는 불편함을 피할 수 있다.By having such a detection apparatus, completion of the setting operation of a liquid crystal panel can be judged based on the position of a pusher roller. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience that the completion signal does not come out due to the leakage of the negative pressure without ending the set operation by the pressure in the suction groove.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 도1은 본 발명의 액정 패널 검사장치의 하나의 실시예의 요부의 평면도이다. 상기 액정 패널 검사장치는, 프로브를 갖춘 프로브 스테이지와, 액정 패널을 지지하는 검사 스테이지를 갖추고 있고, 검사 스테이지는 프로브 스테이지의 아래쪽에 있다. 도1은 프로브 스테이지의 요부를 위쪽에서 본 것이다. 검사 스테이지의 위에 놓여 있는 액정 패널(10)이 보이고 있다. 프로브 스테이지는 제1 프로브 베이스(12)와 제2 프로브 베이스(14)를 갖추고 있다. 제1 프로브 베이스(12)는 Y방향으로 연장해 있고, 제2 프로브 베이스(14)는 X방향으로 연장해 있다. X방향과 Y방향은 서로 직교하고 있다. 액정 패널(10)은 장방형을 하고 있고, 그 하나의 짧은 변을 제1 변(16), 그것에 서로 이웃하는 제2 변(18), 제1 변과 마주보는 변을 제3 변(20), 제2 변(18)과 마주보는 변을 제4 변(22)이라 부르는 것으로 한다. 액정 패널(10)에는, 제3 변(20)을 따라 게이트 전극(본 발명에서의 제1 전극에 상당한다)이 배열되어 있고, 또 제4 변(22)을 따라 데이터 전극(본 발명에서의 제2 전극에 상당한다)이 배열되어 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view of principal parts of an embodiment of a liquid crystal panel inspection device of the present invention. The said liquid crystal panel test | inspection apparatus is equipped with the probe stage with a probe, and the test | inspection stage which supports a liquid crystal panel, and an inspection stage is under a probe stage. 1 shows the main part of the probe stage from above. The
제1 프로브 베이스(12)에는 게이트쪽 프로브 유닛(24)이 탑재되어 있다. 상기 게이트쪽 프로브 유닛(24)에는 복수의 프로브 블록(26)이 고정되어 있다. 각 프로브 블록(26)에는 복수의 프로브(28)가 설치되어 있다. 제2 프로브 베이스(14)에는 데이터쪽 프로브 유닛(30)이 탑재되어 있다. 상기 데이터쪽 프로브 유닛(30)에 도 복수의 프로브 블록과 그것에 부속하는 프로브가 설치되어 있다.The
게이트쪽 프로브 유닛(24)에는, 그 양단 부근에 제1 카메라(32)와 제2 카메라(34)가 배치되어 있다. 데이터쪽 프로브 유닛(30)에는 게이트쪽 프로브 유닛(24)으로부터 떨어진 쪽 단부 부근에 제3 카메라(36)가 배치되어 있다. 그들 3대의 카메라는 액정 패널의 얼라인먼트(alignment) 작업에 이용된다.In the gate
도2는, 도1의 2-2선 단면도이다. 프로브 스테이지(38)의 아래쪽에 검사 스테이지(40)가 배치되어 있다. 검사 스테이지(40)는 X 구동대(42)와 Y 구동대(44)와 Z 구동대(46)와 θ 회전대(48)와 워크 테이블(50)과 푸셔 장치 지지틀(52)을 갖추고 있다. 워크 테이블(50)의 윗면은 후술하는 바와 같이, 액정 패널(10)을 지지할 수 있다. X 구동대(42)는 검사 스테이지의 윗면을 X방향(도2의 지면에 수직인 방향)으로 이동시킬 수 있다. Y 구동대(44)는 검사 스테이지의 윗면을 Y방향으로 이동시킬 수 있다. Z 구동대(46)는 검사 스테이지의 윗면을 Z방향(상하방향)으로 이동시킬 수 있다. θ 회전대(48)는 검사 스테이지의 윗면을 Z축(상하방향으로 연장하는 축)의 주위에 회전시킬 수 있다. 워크 테이블(50)의 내부에는 백라이트(74)가 배치되어 있고, 그 위쪽에 확산판(76)이 배치되어 있다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line 2-2 of FIG. An
도3은, 워크 테이블(50)과 푸셔 장치 지지틀(52)의 평면도이다. 워크 테이블(50)은 사각형의 중공 틀이고, 그 주변부의 상단에서 액정 패널(10)을 지지할 수 있다. 워크 테이블(50)의 상단은, 제1∼제4 지지부로 구성되어 있다. 워크 테이블(50)의 제1 지지부(54)(액정 패널의 제1 변(16)에 대응하고 있다)에는 두개의 제1 스토퍼(62)가 설치되어 있다. 제2 지지부(56)(액정 패널의 제2 변(18)에 대응하고 있다)에도 두개의 제2 스토퍼(64)가 설치되어 있다. 제3 지지부(58)(액정 패널의 제3 변(20)에 대응하고 있다)에는 두개의 제1 오목부(66)가 형성되어 있다. 제4 지지부(60)(액정 패널의 제4 변(22)에 대응하고 있다)에도 두개의 제2 오목부(68)가 형성되어 있다.3 is a plan view of the work table 50 and the pusher
푸셔 장치 지지틀(52)은 워크 테이블(50)을 둘러싸는 사각형의 중공 틀이다. 상기 푸셔 장치 지지틀(52)에 있어서, 워크 테이블(50)의 두개의 제1 오목부(66)와 마주보는 위치에는, 두개의 제1 푸셔 장치(70)가 설치되어 있다. 또, 워크 테이블(50)의 두개의 제2 오목부(68)와 마주보는 위치에는, 두개의 제2 푸셔 장치(72)가 설치되어 있다.The pusher
도4는, 도3의 4-4선 단면도이고, 제1 푸셔 장치(70)의 구조를 나타내고 있다. 도5는 제1 푸셔 장치(70)의 평면도이고, 도6은 그 사시도이다. 또, 도7은 도5의 7-7선 단면도이다. 이하, 도4∼도7을 참조하여, 제1 푸셔 장치(70)의 구조를 설명한다.4 is a cross-sectional view taken along the line 4-4 of FIG. 3, showing the structure of the
도4에 있어서, θ 회전대(48)(도2 참조) 위에 워크 테이블 베이스(78)가 고정되어 있고, 그 위에 워크 테이블(50)과 푸셔 장치 지지틀(52)이 고정되어 있다. 워크 테이블(50)의 제3 지지부(58)에는 제1 오목부(66)가 형성되어 있다. 상기 제1 오목부(66)와 마주보도록 제1 푸셔 장치(70)가 배치되어 있다. 워크 테이블(50)에는 확산판(76)이 고정되어 있다. 워크 테이블(50)의 표면은 액정 패널(10)을 지지할 수 있고, 액정 패널(10)은 확산판(76)의 위쪽에 위치한다. 푸셔 장치 지지틀(52)에는 레일(80)이 고정되어 있다. 상기 레일(80)에 대하여 슬라이더(82)가 슬라 이드 가능하게 결합해 있다. 슬라이더(82)의 윗면에는 푸셔 지지체(84)가 고정되어 있다. 푸셔 지지체(84)의 일단(도면의 오른쪽 끝) 부근의 윗면에는 푸셔 롤러(86)가 회전이 자유롭게 설치되어 있다. 푸셔 지지체(84)의 타단에는 에어 실린더(88)의 피스톤(90)이 고정되어 있다. 에어 실린더(88)는 본 발명에서의 구동기구에 상당한다. 에어 실린더(88)의 피스톤(90)을 신축시키면, 푸셔 지지체(84) 및 슬라이더(82)는 레일(80)을 따라 화살표(92) 방향(즉 X방향)으로 진퇴한다.In Fig. 4, the
도5의 평면도를 참조하면, 푸셔 지지체(84)의 측면에는 슬릿 판(94)이 고정되어 있다. 슬릿 판(94)은 수평한 판으로 구성되어 있고, 푸셔 지지체(84)의 진퇴방향(도5의 좌우방향, 즉 X방향)에 대하여 수직인 방향(즉, Y방향)으로 수평하게 튀어나와 있다. 슬릿 판(94)의 X방향의 중앙부에는 슬릿(96)이 형성되어 있다. 본 실시예에서는 슬릿(96)의 개구 폭은 0.6mm이다. 한편, 도6의 사시도에 나타낸 바와 같이, 푸셔 장치 지지틀(52)의 윗면에는 단면이 コ자형의 브래킷(98)이 고정되어 있고, 상기 브래킷(98)에 발광소자(100)와 수광소자(102)로 이루어지는 포토커플러(104)가 고정되어 있다. 수광소자(102)는 발광소자(100)의 아래쪽에 위치한다. 발광소자(100)와 수광소자(102) 사이의 공간에는 슬릿 판(94)이 위치해 있다. 포토커플러(104)와 슬릿 판(94)은 본 발명에서의 검출장치를 구성하고 있다. 상기 검출장치는 푸셔 롤러(86)가 소정의 누름 위치에 도달한 것을 검출하는 것이다. 도6에서는, 레일(80), 푸셔 지지체(84), 푸셔 롤러(86) 및 에어 실린더(88)의 형상이 명료하게 나타내어져 있다. 또, 워크 테이블(50)에 형성된 제1 오목부(66)도 나타내어져 있다. 상기 오목부(66)는 푸셔 롤러(86)가 액정 패널(10)의 제3 변에 접촉할 때 에 푸셔 롤러(86) 및 푸셔 지지체(84)가 워크 테이블(50)에 충돌하지 않도록 하기 위한 공간을 확보하고 있다.5, the
도5로 되돌아가서, 슬릿 판(94)의 슬릿(96)이 발광소자(100)의 바로 아래에 오면, 발광소자(100)로부터의 빛이 수광소자에서 수광되고, 소정의 강도 이상의 신호가 수광소자로부터 출력된다. 이 때, 검출장치로부터 세팅 완료 신호가 나오도록 되어 있다. 도6은 푸셔 롤러(86)가 세트 완료 위치에 있는 상태를 나타내고 있다.Returning to Fig. 5, when the
도7은 도5의 7-7선 단면도이다. 푸셔 지지체(84)로부터 슬릿 판(94)이 수평으로 튀어나와 있는 것과, 슬릿 판(94)이 발광소자(100)와 수광소자(102) 사이의 공간에 위치해 있는 것이 명료하게 나타나 있다. 또, 레일(80)과 슬라이더(82)의 결합상태도 명료하게 나타내어져 있다.7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 of FIG. It is clearly shown that the
도8은 푸셔 롤러(86) 주위의 확대 단면도이다. 푸셔 롤러(86)는 설치 샤프트(106)에 의해 푸셔 지지체(84)에 설치되어 있다. 설치 샤프트(106)의 외주면과 푸셔 롤러(86)의 내주면 사이에는 구름베어링(108)이 삽입되어 있고, 상기 베어링(108)에 의해 푸셔 롤러(86)는 회전이 자유롭게 되어 있다. 푸셔 롤러(86)의 회전 중심선은 워크 테이블(50)의 표면(51)에 수직이다. 설치 샤프트(106)는 칼라(collar)(110)를 사이에 끼우고 푸셔 지지체(84)에 나사로 고정되어 있다. 푸셔 롤러(86)의 바깥면에는 테이퍼 면(112)이 형성되어 있다. 상기 테이퍼 면(112)은, 액정 패널(10)이 워크 테이블(50)의 표면(51)에 눌리는 방향(즉 도9의 아래쪽)으로 끝이 가늘어지게 되어 있다. 본 실시예에서는, 테이퍼 면(112)은 그 단면에 있어서, 수평면에 대하여 30도의 각도를 이루고 있다. 테이퍼 면(112)의 가장 가는 부 분의 직경은 10mm이고, 가장 굵은 부분의 직경은 20mm이다. 또, 푸셔 롤러(86)의 윗면의 높이 위치는 액정 패널(10)의 윗면으로부터 2mm 이내의 높이로 되어 있다.8 is an enlarged cross-sectional view around the
액정 패널(10)은 위 유리판(126)과 아래 유리판(128)으로 구성되어 있고, 그 사이에 액정이 봉입(封入)되어 있다. 2장의 유리판의 두께는 예를 들어 0.7mm이다. 아래 유리판(128)은 위 유리판(126) 보다도 바깥쪽으로 돌출해 있고, 그 끝 가장자리의 상하에는 빠짐을 방지하기 위한 모따기(130, 132)가 형성되어 있다. 상기 모따기는, 수평면에 대하여 30도 각도를 이루고 있다. 따라서 푸셔 롤러(86)의 테이퍼 면(112)은 액정 패널(10)의 아래 유리판(128)의 위쪽 모따기(130)에 정확히 접촉하게 된다. 푸셔 롤러(86)의 테이퍼 면(112)은 액정 패널의 끝 가장자리의 모따기(130)의 경사각도와 반드시 일치시킬 필요는 없지만, 양자를 일치시키면 테이퍼 면(112)이 액정 패널(10)의 끝 가장자리에 양호하게 접촉할 수 있다.The
도9는 제1 스토퍼(62) 주위의 확대 단면도이고, 도3의 9-9선 단면도이다. 제1 스토퍼(62)는 스토퍼 롤러(118)를 갖추고 있다. 상기 스토퍼 롤러(118)는 설치 샤프트(120)에 의해 워크 테이블(50)에 형성된 원통 형상의 오목부(53)의 저면에 설치되어 있다. 설치 샤프트(120)의 외주면과 스토퍼 롤러(118)의 내주면 사이에는 구름베어링(122)이 삽입되어 있고, 상기 베어링(122)에 의해 스토퍼 롤러(118)는 회전이 자유롭게 되어 있다. 스토퍼 롤러(118)의 회전 중심선은 워크 테이블(50)의 표면(51)에 수직이다. 설치 샤프트(120)는 칼라(124)를 사이에 끼우고 워크 테이블(50)에 나사로 고정되어 있다. 스토퍼 롤러(118)의 외주면은 원통면으로 되어 있고, 이 원통면은 액정 패널(10)의 제1 변(16)에 접촉 가능하다. 본 실시예에서는, 스토퍼 롤러(118)의 직경은 10mm이다. 또, 푸셔 롤러(86)의 윗면의 높이 위치는 액정 패널(10)의 윗면으로부터 2mm 이내의 높이로 되어 있다.FIG. 9 is an enlarged cross sectional view around the
여기까지, 제1 푸셔 장치(70)와 제1 스토퍼(62)에 대해서, 그 구조를 설명하였지만, 제2 푸셔 장치(72)의 구조는 제1 푸셔 장치(70)와 동일하고, 또 제2 스토퍼(64)의 구조는 제1 스토퍼(62)와 동일하다.Although the structure of the
이어서, 액정 패널을 워크 테이블에 세팅하는 동작을 설명한다. 도10은 제1 푸셔 장치(70)(도3 참조)의 푸셔 롤러와 제1 스토퍼(62)를 포함하는 단면으로 절단한 정면 단면도이고, 액정 패널(10)의 중앙부분을 생략하여 나타내고 있다. 상기 도10에 있어서, 우선 도시하지 않은 반송장치에 의해 액정 패널(10)을 워크 테이블(50)의 위에 놓는다. 이 때, 푸셔 롤러(86)는 화살표(132) 방향으로 퇴피(退避)한 상태에 있다. 푸셔 롤러(86)의 테이퍼 면(112)은 액정 패널(10)의 제3 변(20)으로부터 떨어진 위치에 있다. 또, 액정 패널(10)의 제1 변(16)은 제1 스토퍼(62)의 스토퍼 롤러(118)로부터 떨어져 있다.Next, the operation of setting the liquid crystal panel on the work table will be described. FIG. 10 is a front sectional view cut into a cross section including the pusher roller and the
도11은, 이 때의 제1 푸셔 장치(72)의 상태를 나타내는 평면도이다. 푸셔 지지체(84)는 화살표(132) 방향으로 퇴피해 있고, 슬릿 판(94)의 슬릿(96)은 발광소자(100)의 바로 아래 위치로부터 왼쪽 방향으로 벗어나 있다. 따라서 포토커플러는 슬릿 판(94)에 차단되어 차광상태에 있다.11 is a plan view showing the state of the
이어서, 도12에 나타낸 바와 같이, 푸셔 롤러(86)를 에어 실린더에 의해 화살표(134) 방향으로 이동시킨다. 그러면, 푸셔 롤러(86)의 테이퍼 면(112)은 액정 패널(10)의 제3 변(20)에 접촉하고, 상기 제3 변(20)을 오른쪽 방향(즉 제1 스토퍼 (62)를 향하는 방향) 및 아래방향(즉, 제3 변(20)을 워크 테이블(50)에 밀착시키는 방향)으로 누르게 된다. 이윽고, 액정 패널(10)의 제1 변(16)은 제1 스토퍼(62)의 스토퍼 롤러(118)에 접촉하고, 액정 패널(10)의 X방향의 이동이 정지한다. 이 때, 도5에 나타낸 바와 같이, 슬릿 판(94)의 슬릿(96)이 발광소자(100)의 바로 아래에 오고, 검출장치로부터는 X방향의 세팅 완료 신호가 출력된다.Then, as shown in FIG. 12, the
계속해서, Y방향의 세팅 작업을 실시한다. 도3에 있어서, 제2 푸셔 장치(72)의 푸셔 롤러를 액정 패널(10)의 제4 변(22)에 내리누른다. 이에 의해, 액정 패널(10)은 제2 스토퍼(64)를 향해 이동한다. 이 때, 액정 패널(10)의 제1 변(16)은 이미 제1 스토퍼(62)의 스토퍼 롤러에 접촉해 있고, 게다가 액정 패널(10)의 제3 변(20)은 이미 제1 푸셔 장치(70)의 푸셔 롤러에 접촉해 있다. 스토퍼 롤러와 푸셔 롤러는 회전이 자유롭기 때문에, 액정 패널(10)의 제1 변(16)과 제3 변(20)은 스토퍼 롤러와 푸셔 롤러에 접촉한 채, 스토퍼 롤러와 푸셔 롤러가 회전하면서, 액정 패널(10)은 거의 저항을 받지 않고 제2 스토퍼(64)를 향해 이동한다. 이윽고, 액정 패널(10)의 제2 변(18)이 제2 스토퍼(64)의 스토퍼 롤러에 접촉하고, Y방향의 이동이 정지한다. 이 때, 제2 푸셔 장치(72)로부터는 Y방향의 세팅 완료 신호가 출력된다. 두개의 제1 푸셔 장치(70) 및 두개의 제2 푸셔 장치(72) 모두로부터 세팅 완료 신호가 출력되면, 액정 패널(10)의 워크 테이블(50)에의 세팅 작업이 완료한 것이 된다. 세팅 작업이 완료하면, 액정 패널의 얼라인먼트 작업을 실행하고, 그 후 프로브를 액정 패널의 전극에 접촉시켜 액정 패널의 검사를 행한다.Subsequently, setting operation in the Y direction is performed. In FIG. 3, the pusher roller of the
상술한 설명에서는, 설명의 편의상, X방향의 세팅 작업 후에 Y방향의 세팅 작업을 실시하도록 설명하였지만, 실제 장치에서는, Y방향의 세팅 작업 후에 X방향의 세팅 작업을 실시하고 있다. 또, X방향의 세팅 작업과 Y방향의 세팅 작업을 동시에 실시해도 좋다. 푸셔 롤러와 스토퍼 롤러는 모두 회전이 자유롭기 때문에, 액정 패널의 각 변이 어떤 타이밍으로 푸셔 롤러나 스토퍼 롤러에 접촉해도, 액정 패널이 X방향 또는 Y방향으로 이동할 때에, 이미 스토퍼 롤러 등에 접촉이 끝난 액정 패널의 변이 액정 패널의 이동 시의 저항이 되는 일은 없다.In the above description, for convenience of explanation, the setting operation in the Y direction is performed after the setting operation in the X direction, but in the actual apparatus, the setting operation in the X direction is performed after the setting operation in the Y direction. The setting work in the X direction and the setting work in the Y direction may be performed simultaneously. Since both the pusher roller and the stopper roller are free to rotate, even when each side of the liquid crystal panel contacts the pusher roller or the stopper roller at any timing, when the liquid crystal panel moves in the X direction or the Y direction, the liquid crystal panel has already been in contact with the stopper roller or the like. Does not become a resistance at the time of movement of a liquid crystal panel.
도3에 있어서, 액정 패널의 세팅 작업이 완료하면, 액정 패널(10)의 제3 변(20)은 워크 테이블(50)에 밀착한 상태가 되고, 제3 변(20)의 들뜸은 발생하지 않는다. 동일하게, 액정 패널(10)의 제4 변(22)은 워크 테이블(50)에 밀착한 상태가 되고, 제4 변(22)의 들뜸은 발생하지 않는다. 액정 패널(10)의 제3 변(20)에는 게이트 전극이 배열되어 있고, 제4 변에는 데이터 전극이 배열되어 있지만, 이들 변의 들뜸이 발생하지 않기 때문에, 게이트 전극 및 데이터 전극에 프로브를 접촉시키는데 아무런 지장도 생기지 않는다.In FIG. 3, when the setting operation of the liquid crystal panel is completed, the
그런데, 스토퍼 롤러의 외주면은 단순한 원통면이기 때문에, 액정 패널(10)의 제1 변(16)과 제2 변(18)에 있어서는, 이들 변을 워크 테이블(50)에 밀착시키려는 힘은 작용하지 않는다. 따라서 액정 패널(10)의 자중에 의한 중앙부의 휨에 기인하여, 제1 변(16)과 제2 변(18)이 워크 테이블(50)로부터 약간 들뜰 우려가 있다. 그러나, 제1 변(16)과 제2 변(18)에는 프로브가 접촉해야 하는 전극이 배열되어 있지 않기 때문에 이것으로도 특별히 문제는 없다.By the way, since the outer peripheral surface of a stopper roller is a simple cylindrical surface, in the
이어서, 스토퍼 롤러의 변경 예에 대해서 설명한다. 도13은 스토퍼 롤러의 변경 예를 나타내는 확대 단면도이다. 상기 스토퍼 롤러(138)는, 푸셔 롤러와 같이, 테이퍼 면(140)이 형성되어 있다. 상기 테이퍼 면(140)은 액정 패널(10)이 워크 테이블(50)의 표면에 눌리는 방향(즉, 도13의 아래쪽)으로 끝이 가늘어지게 되어 있다. 이와 같은 스토퍼 롤러(138)를 이용하면, 스토퍼 쪽에서도 액정 패널의 변의 들뜸을 방지할 수 있다. 만약 액정 패널의 세 변 또는 네 변에 전극이 배열되어 있다면, 이와 같은 테이퍼 면 부착의 스토퍼 롤러를 채용하는 것이 바람직하다.Next, the example of change of a stopper roller is demonstrated. Fig. 13 is an enlarged sectional view showing a modification of the stopper roller. The
본 발명은 진공 흡착기구와 병용할 수도 있다. 상술한 실시예에서는, 액정 패널은 그 자중과 푸셔 롤러에 의해 워크 테이블에 밀착해 있지만, 액정 패널의 밀착기능을 향상시키기 위해 진공 흡착기구를 병용해도 좋다. 그 경우, 액정 패널의 세팅 작업이 완료했는지 아닌지를 판단하는 데는, 워크 테이블의 흡착 홈의 압력신호에 의해 판단하는 것은 아니고, 푸셔 장치의 검출장치로부터의 세트 완료 신호에 의해 판단하도록 한다.The present invention can also be used in combination with a vacuum adsorption mechanism. In the above-described embodiment, the liquid crystal panel is in close contact with the work table by its own weight and a pusher roller. However, in order to improve the adhesion function of the liquid crystal panel, a vacuum suction mechanism may be used in combination. In that case, in determining whether or not the setting operation of the liquid crystal panel is completed, the determination is made not by the pressure signal of the suction groove of the work table, but by the set completion signal from the detection device of the pusher device.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 그 취지를 벗어나지 않는 한, 각종 변경이 가능하다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made without departing from the spirit thereof.
본 발명에 따른 액정 패널 검사장치는, 액정 패널을 워크 테이블에 세팅하는 작업에 있어서, 액정 패널의 가장자리의 들뜸을 방지할 수 있고, 확실하게 액정 패널을 워크 테이블에 세팅할 수 있는 발명의 효과를 갖는다.The liquid crystal panel inspection apparatus according to the present invention can prevent the lifting of the edges of the liquid crystal panel in the work of setting the liquid crystal panel on the work table, and has an effect of the invention that can reliably set the liquid crystal panel on the work table. Have
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.Simple modifications and variations of the present invention can be readily used by those skilled in the art, and all such variations or modifications can be considered to be included within the scope of the present invention.
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