KR20060008054A - 중장비용 가변 재생밸브 - Google Patents

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Abstract

아암실린더와 같은 액츄에이터(actuator)의 단독 조작 또는 복합 조작시[아암 인(arm in)과 스윙(swing)의 복합 구동을 말함] 액츄에이터의 리턴측 유량을 공급측 유로에 보충공급하는 재생밸브에서 스플의 반복적인 이동으로 인한 헌팅(hunting)을 방지하고, 가변 제어밸브의 구조를 단순화하여 가공성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로,
본 발명에 의한 중장비용 가변 재생밸브는, 유압펌프와,
유압펌프에 연결되는 액츄에이터와,
유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 설치되며 외부로 부터 파일럿 신호압 인가시 절환되어 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향절환을 제어하는 콘트롤밸브와,
액츄에이터의 귀환측 통로로 부터 탱크통로로 이동되는 작동유를 제어 할 수 있도록 귀환측 통로와 탱크통로사이에 설치되고, 유압펌프의 작동유에 의해 이동되는 제1피스톤, 제1피스톤 이동으로 절환되어 귀환측 통로와 탱크통로의 개구량을 가변 제어하는 절환스플, 제1피스톤에 대해 절환스플을 가압하여 탱크통로를 차단한 것을 초기상태로서 탄성바이어스하는 제1탄성부재, 제2탄성부재에 의해 절환스플과 대항되게 탄설되는 제2피스톤으로 이루어진 재생 절환밸브와,
유압펌프와 제1피스톤을 연결하는 통로에 설치되는 댐핑용 제1오리피스와,
유압펌프로 부터 제1피스톤과 절환스플을 통과하여 피스톤실에 누유되는 작동유를 배출시키는 댐핑용 제2오리피스를 구비한다.
중장비용 가변 재생밸브, 헌팅, 가공성 향상

Description

중장비용 가변 재생밸브{variable regeneration valve of heavy equipment}
도 1은 종래 기술에 의한 중장비용 재생밸브의 사용상태도,
도 2는 도 1에 도시된 재생밸브의 요부발췌단면도,
도 3은 본 발명에 의한 중장비용 가변 재생밸브의 요부발췌단면도,
도 4는 도 3에 도시된 재생밸브의 사용상태도,
도 5는 본 발명에 의한 중장비용 가변 재생밸브의 유압회로도이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
100; 제1피스톤 101; 절환스플
102; 제1탄성부재 103; 제2탄성부재
104; 제2피스톤 105; 재생 절환밸브
106; 제1오리피스 107; 피스톤실
108; 제2오리피스 109; 제3오리피스
110; 제4오리피스 111; 배압실
112,113; 배압제거용 홀 114; 가이드
115; 슬리브
본 발명은 아암실린더와 같은 액츄에이터(actuator)의 단독 조작 또는 복합 조작시[아암 인(arm in)과 스윙(swing)의 복합 구동을 말함] 액츄에이터의 리턴측 유량을 공급측 유로에 보충공급하는 재생밸브에서 스플의 반복적인 이동으로 인한 헌팅(hunting)을 방지하고, 가변 제어밸브의 구조를 단순화하여 가공성을 향상시킬 수 있도록 한 중장비용 가변 재생밸브에 관한 것이다.
일반적으로, 재생(regeneration)은 하나의 액츄에이터 리턴측에서 발생되는 유량을 환원하여 공급측 유로에 보충공급함에 따라, 공급측에서 유량 부족으로 인한 캐비테이션을 방지하고 액츄에이터의 원활한 작동속도를 확보하는 것을 말한다.
이러한 재생은 그 전제조건으로, 해당 액츄에이터가 유량 공급이 아닌 자중에 의해 동작 가능할 것이 요구된다. 예를 들어, 굴삭기의 경우, 붐 하강시 붐의 자중에 의해 얻어진 고압의 리턴유량을 붐 상승시 사용될 수 있도록 하는 것을 볼수 있다.
도 1은 아암실린더가 "아암 인" 구동되도록 아암 컨트롤밸브의 스플이 절환된 상태를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 재생밸브의 요부발췌확대단면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 중장비용 재생밸브가 장착된 컨트롤밸브는, 미도시된 유압펌프에 연결되는 유압실린더(C)(아암실린더를 말함)와, 유압펌프와 유압실린더(C)사이의 유로에 설치되며 외부로부터의 파일럿 신호압 인가시 스플(S) 절환에 의해 유압실린더(C)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 아암용 컨트롤밸브(AV)와, 유압펌프의 토출압력에 의해 절환되며 유압실린더(C)로 부터 유압탱크로 귀환되는 작동유를 제어하는 재생 절환스플(6)이 내설된 재생밸브(RV)를 구비한다.
이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 재생밸브(RV)는 유압펌프의 토출압력에 의해 이동되는 피스톤(8)과, 실린더포트(A)와 탱크포트(T)와 각각 연통되는 오리피스(10,11)가 형성되는 슬리이브(7)와, 밸브스프링(5)에 의해 슬리이브(7)내부에 탄설되며 피스톤(8) 이동시 절환되어 실린더포트(A)에서 탱크포트(T)로 이동되는 재생유를 제어하는 재생 절환스플(6)과, 밸브스프링(5) 단부에 설치되고 외부신호 입력에 따라 이동시 밸브스프링(5)의 탄성력을 가감시키는 피스톤(3)을 구비한다.
①액츄에이터(예를들어, 아암실린더를 말함)의 단독 조작되는 경우를 설명한다.
전술한 아암용 컨트롤밸브(AV)의 파일럿 포트(PP)에 외부로 부터 파일럿 신호압이 인가되어 스플(S)을 도면상, 우측방향으로 절환시키는 경우, 유압펌프로 부터 토출되는 작동유는 펌프포트(2)를 경유하여 체크밸브(4)를 도면상, 상방향으로 밀어올리고 유압실린더(C)의 라지챔버(C1)에 공급된다.
이때, 유압실린더(C)의 스몰챔버(C2)로 부터 배출되는 작동유는 홀딩포펫(9)(holding poppet)을 도면상, 상방향으로 밀어올리고 스플(S)을 통과한 후, 재생밸브(RV)의 슬리이브(7)에 형성된 오리피스(10,11)를 경유하여 탱크포트(T)로 이동된다.
이와 동시에, 전술한 펌프포트(2)의 작동유는 피스톤(8)과 재생 절환스플(6)을 도 2의 도면상, 우측방향으로 이동시킴에 따라, 오리피스(10)의 직경을 축소시켜 실린더포트(A)에서 탱크포트(T)로 이동되는 작동유의 압력 손실을 절감해준다.
이때, 전술한 슬리이브(7)의 내경과 절환스플(6)의 외경차이로 인한 틈새에 의해 누유(leakage)가 발생된다. 누유되는 작동유는 피스톤실(1)에 이동되어 슬리이브(7)의 드레인공(12)을 통해 탱크포트(T)로 이동된다.
이때, 누유되는 작동유는 드레인공(12)을 통해 탱크포트(T)로 원활하게 배출되어짐이 요구되나, 드레인공(12)의 직경이 작아 피스톤실(1)에 배압이 형성된다. 피스톤실(1)에 형성되는 배압은 시간 경과에 따라 상승되어 절환스플(6)을 도면상, 좌측방향으로 절환시키고, 이로 인해 피스톤(8)을 좌측방향으로 이동시킨다.
즉, [(펌프포트(2)에서의 압력) × (피스톤(8)의 수압면적)]〈 [(피스톤실(1)에서의 배압) × (절환스플(6)의 수압면적)] 조건을 만족한다.
한편, 절환스플(6)을 도면상, 좌측방향으로 절환시키는 경우, 오리피스(11)의 단면적이 감소되므로 실린더포트(A)에서의 압력이 급격히 증가된다. 증가되는 압력은 재생 체크밸브(CV)를 통과하여 배압실(15)에서의 작동유와 합류되어 피스톤 (8)을 도면상, 우측방향으로 이동시킨다.
즉, [(펌프포트(2)에서의 압력) × (피스톤(8)의 수압면적)] 〉[(피스톤실(1)에서의 배압) × (절환스플(6)의 수압면적)] 조건을 만족한다.
이와 같은 작동이 반복되는 경우 장비 헌팅의 주 원인이 된다.
②액츄에이터의 복합 조작되는 경우(예를들어, 아암실린더의 아암 인과 스윙의 복합 구동을 말함)를 설명한다.
전술한 절환스플(6) 및 피스톤(8)이 도면상, 우측방향으로 이동된 상태에서, 장비를 선회시키도록 재생밸브(RV)의 파일럿 포트(PP)에 파일럿 신호압(40K)이 인가되는 경우, 피스톤(3)이 도 2의 도면상, 좌측방향으로 이동됨에 따라, 우측방향으로 밀려있던 전술한 절환스플(6) 및 피스톤(8)을 도면상, 좌측방향으로 절환시킨다.
즉, [(펌프포트(2)에서의 압력) × (피스톤(8)의 수압면적)]〈 [(40K) × (피스톤(3)의 수압면적)] 조건을 만족한다.
일정압력이 상승될 때까지 오리피스(10,11)는 고정오리피스 기능을 하게 된다. 전술한 절환스플(6) 절환으로 인해 오리피스(11)의 단면적이 줄어들어 실린더포트(A)에서의 압력손실이 증대되어, 유압실린더(C)(아암실린더를 말함) 구동에 대해 스윙구동이 우선적으로 실행되는 것이다.
유량이 증대되어 압력손실값이 증대되는 경우,
[(펌프포트(2)에서의 압력) × (피스톤(8)의 수압면적)] 〉[(피스톤(3)의 수 압면적) × (40K)] 조건을 만족한다.
이때, 순간적으로 피스톤(3), 절환스플(6) 및 피스톤(8)이 이동됨에 따라 오리피스(11) 단면적이 급격하게 증대되면서 압력손실값(ΔP)이 적어진다. 압력손실값이 적어지는 경우,
[(펌프포트(2)에서의 압력) × (피스톤(8)의 수압면적)]〈 [(피스톤(3)의 수압면적) × (40K)] 조건을 만족한다.
이와 같은 작동이 반복하여 지속적으로 발생되는 경우 장비 헌팅의 주 원인이 된다.
또한, 전술한 펌프포트(2)에서 이동되는 작동유는 피스톤(8)과 슬리브(7)사이의 틈새와, 슬리브(7) 내경과 절환스플(6) 외경차에 의한 틈새를 통하여 누유가 발생되어 절환스플(6) 좌측단의 요홈에서 절환스플(6)의 오리피스(13)를 경유하여 피스톤실(1)에 이동된다.
이때, 오리피스(13)의 직경이 작아 작동유 배출이 원활하게 이루어지지 않아 절환스플(6) 좌측면에 압력으로 작용하므로 피스톤(8) 이동에 의한 외력으로 움직이기 보다는 절환스플(6)의 힘에 의해 이동된다.
이로 인해, 유압회로의 설계치(SPEC)에 대하여 상대적으로 작동압력이 저하되어 장비의 신뢰성이 떨어지는 문제점을 갖는다.
본 발명의 목적은, 아암실린더와 같은 액츄에이터의 단독 조작 또는 아암실린더와 장비 스윙동작을 동시에 구동시키는 복합 조작시 댐핑용 오리피스(damping orifice)에 의해 헌팅을 방지할 수 있도록 한 중장비용 가변 재생밸브를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 가변 제어밸브의 구조를 단순화하여 가공성을 향상시킬 수 있도록 한 중장비용 가변 재생밸브를 제공하는 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 유압펌프와,
유압펌프에 연결되는 액츄에이터와, 유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 설치되며, 외부로 부터 파일럿 신호압 인가시 절환되어 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향절환을 제어하는 콘트롤밸브와,
액츄에이터의 귀환측 통로로 부터 탱크통로로 이동되는 작동유를 제어 할 수 있도록 귀환측 통로와 탱크통로사이에 설치되고, 유압펌프의 작동유에 의해 이동되는 제1피스톤, 제1피스톤 이동으로 절환되어 귀환측 통로와 탱크통로의 개구량을 가변 제어하는 절환스플, 제1피스톤에 대해 절환스플을 가압하여 탱크통로를 차단한 것을 초기상태로서 탄성바이어스하는 제1탄성부재, 제2탄성부재에 의해 절환스플과 대항되게 탄설되는 제2피스톤으로 이루어진 재생 절환밸브와,
유압펌프와 제1피스톤을 연결하는 통로에 설치되는 댐핑용 제1오리피스와,
유압펌프로 부터 제1피스톤과 절환스플을 통과하여 피스톤실에 누유되는 작 동유를 배출시키는 댐핑용 제2오리피스를 구비하는 것을 특징으로 하는 중장비용 가변 재생밸브를 제공함에 의해 달성된다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 제1피스톤과 대항되게 절환스플에 형성되는 댐핑용 제3오리피스와, 전술한 제2피스톤을 이동시키도록 신호압을 공급하는 신호압 라인에 설치되는 댐핑용 제4오리피스와, 제1피스톤과 절환스플사이의 배압실에 형성되는 배압을 제거할 수 있도록 절환스플에 길이방향 및 반경방향으로 서로 연통되게 형성되는 배압제거용 홀을 구비한다.
또한, 전술한 제1피스톤을 슬라이딩가능하게 수용하는 가이드에 대해 절환스플을 슬라이딩가능하게 수용하는 슬리브를 일체형으로 나사결합 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 3은 재생 절환밸브의 초기상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 유압펌프로 부터 토출되는 작동유에 의해 스플이 절환되어 액츄에이터로 부터 배출되는 작동유가 유압탱크로 귀환되는 것을 나타내는 도면이며, 도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 재생 절환밸브의 개략적인 유압회로도이다.
본 발명에 의한 중장비용 가변 재생밸브는, 엔진(미도시됨)에 연결되는 유압 펌프(P)와, 유압펌프(P)에 연결되는 미도시된 액츄에이터(예를들어, 아암실린더를 말함)와, 유압펌프(P)와 액츄에이터사이의 유로에 설치되며 외부로 부터 파일럿 신호압 인가시 절환되어 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향절환을 제어하는 콘트롤밸브(CV)를 구비한다.
또한, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 액츄에이터의 귀환측 통로(A)로 부터 탱크통로(T)로 이동되는 작동유를 제어 할 수 있도록 귀환측 통로(A)와 탱크통로(T)사이에 설치되고, 유압펌프(P)로 부터 토출되는 작동유에 의해 이동되는 제1피스톤(100), 제1피스톤(100) 이동으로 절환되어 귀환측 통로(A)와 탱크통로(T)의 개구량을 가변 제어하는 절환스플(101), 제1피스톤(100)에 대해 절환스플(101)을 가압하여 탱크통로(T)를 차단한 것을 초기상태로서 탄성바이어스하는 제1탄성부재(102), 제2탄성부재(103)에 의해 절환스플(101)과 대항되게 탄설되는 제2피스톤(104)으로 이루어진 재생 절환밸브(105)를 구비한다.
또한, 유압펌프(P)와 제1피스톤(100)을 연결하는 통로에 설치되는 댐핑용 제1오리피스(106)와, 유압펌프(P)로 부터 제1피스톤(100)과 절환스플(101)을 통과하여 피스톤실(107)에 누유되는 작동유를 배출시키는 댐핑용 제2오리피스(108)와, 제1피스톤(100)과 대항되게 절환스플(101)에 형성되는 댐핑용 제3오리피스(109)와, 전술한 제2피스톤(104)을 이동시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 신호압 라인에 설치되는 댐핑용 제4오리피스(110)를 구비한다.
이때, 전술한 제1피스톤(100)과 절환스플(101)사이의 배압실(111)에 형성되는 배압을 제거할 수 있도록 절환스플(101)에 길이방향 및 반경방향으로 서로 연통 되게 형성되는 배압제거용 홀(112,113)을 구비한다.
또한, 전술한 제1피스톤(100)을 슬라이딩가능하게 수용하는 가이드(114)에 대해 절환스플(101)을 슬라이딩가능하게 수용하는 슬리브(115)를 일체형으로 나사결합 한다.
이하에서, 본 발명에 의한 중장비용 가변 재생밸브의 작동을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 유압펌프(P)로 부터 토출되는 작동유는 미도시된 콘트롤밸브(CV)의 스플 절환으로 인해 액츄에이터에 공급되어 아암 등의 어태치먼트를 구동시킨다.
이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 유압펌프(P)로 부터 토출되는 작동유에 의해 전술한 제1피스톤(100)이 도면상, 우측방향으로 이동되고, 이로 인해 제1피스톤(100)과 밀착된 절환스플(101)이 우측방향으로 이동되므로, 액츄에이터로 부터 배출되는 작동유는 액츄에이터 귀환측 통로(A)와 오리피스(116,117)를 통과하여 탱크측 통로(T)로 이동된다.
이때, 오리피스(117) 직경이 확대되어 압력이 떨어지므로, 절환스플(101)을 탄설시킨 제1탄성부재(102)의 복원력에 의해 절환스플(101)과 제1피스톤(100)을 도면상, 좌측방향으로 이동시키도록 가압한다.
이와같이, 제1탄성부재(102)의 복원력에 의해 절환스플(101)과 제1피스톤 (100)이 좌측방향으로 이동될 때, 가이드(114)에 형성된 댐핑용 제1오리피스(106)에 의해 가이드(114)에 대한 제1피스톤(100)과 전술한 전환스플(101)에 형성된 댐핑용 제3오리피스(109)에 의해 절환스플(101)의 좌측 방향의 급격한 움직임을 방지하여 헌팅을 방지할 수 있다.
또한, 전술한 절환스플(101)에 형성된 댐핑용 제3오리피스(109)에 의해 절환스플(101)에 대한 제1피스톤(100)의 충돌으로 인한 헌팅을 방지할 수 있다.
또한, 장비를 스윙 구동시키도록 파일럿 신호압 인가시, 신호압 통로에 설치된 댐핑용 제4오리피스(110)에 의해 절환스플(101)에 대한 제2피스톤(104)의 급격한 움직임을 방지하여 헌팅을 방지할 수 있다.
한편, 전술한 제1피스톤(100)과 절환스플(101)사이의 배압실(111)에 생성되는 배압을 전술한 절환스플(101)에 서로 연통되도록 반경방향 및 길이방향으로 형성된 배압제거용 홀(112,113)을 통해 탱크측으로 배출시킴에 따라, 장비의 설계치에 대해 성능 저하되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 전술한 제1피스톤(100)을 수용하는 가이드(114)와 절환스플(101)을 수용하는 슬리브(115)의 결합부위를 나사결합시켜 일체형으로 결합시킴에 따라, 재생 절환밸브(105)를 조립(assembly)된 상태로 조립 또는 분해할 수 있어 작업공정을 줄여 작업성을 향상시킬 수 있다.
또한, 전술한 절환스플(101) 외경에 대응되는 슬리브(115) 내경을 정밀하게 기계가공할 수 있고 기존의 슬리브가공보다는 가공성이 좋아서 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 종래에는 절환스플(6)을 슬라이딩가능하게 수용하는 슬리브(7)와, 피스톤(3)을 수용하는 슬리브(9)가 이원화된 반면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 절환스플(101)과 제2피스톤(104)을 슬라이딩가능하게 수용하는 슬리브(115)를 단일화시켜 해당 부품수를 줄여 원가비용을 절감할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 중장비용 가변 재생밸브는 아래와 같은 이점을 갖는다.
아암실린더와 같은 액츄에이터의 단독 조작시, 아암실린더와 장비 스윙을 동시에 구동시키는 복합 조작시 댐핑용 오리피스(damping orifice)에 의해 헌팅을 방지할 수 있다.
또한, 가변 제어밸브의 구조를 단순화하여 해당 부품수를 줄임에 따라 가공성을 향상시킬 수 있어 원가비용을 절감할 수 있다.

Claims (5)

  1. 유압펌프;
    상기 유압펌프에 연결되는 액츄에이터;
    상기 유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 설치되며, 외부로 부터 파일럿 신호압 인가시 절환되어 상기 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향절환을 제어하는 콘트롤밸브;
    상기 액츄에이터의 귀환측 통로로 부터 탱크통로로 이동되는 작동유를 제어 할 수 있도록 상기 귀환측 통로와 탱크통로사이에 설치되고, 상기 유압펌프의 작동유에 의해 이동되는 제1피스톤, 제1피스톤 이동으로 절환되어 귀환측 통로와 탱크통로의 개구량을 가변 제어하는 절환스플, 제1피스톤에 대해 절환스플을 가압하여 탱크통로를 차단한 것을 초기상태로서 탄성바이어스하는 제1탄성부재, 제2탄성부재에 의해 절환스플과 대항되게 탄설되는 제2피스톤으로 이루어진 재생 절환밸브;
    상기 유압펌프와 제1피스톤을 연결하는 통로에 설치되는 댐핑용 제1오리피스; 및
    상기 유압펌프로 부터 제1피스톤과 절환스플을 통과하여 피스톤실에 누유되는 작동유를 배출시키는 댐핑용 제2오리피스를 구비하는 것을 특징으로 하는 중장비용 가변 재생밸브.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제1피스톤과 대항되게 상기 절환스플에 형성되는 댐핑용 제3오리피스를 구비하는 것을 특징으로 하는 중장비용 가변 재생밸브.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제2피스톤을 이동시키도록 신호압을 공급하는 신호압 라인에 설치되는 댐핑용 제4오리피스를 구비하는 것을 특징으로 하는 중장비용 가변 재생밸브.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1피스톤과 상기 절환스플사이의 배압실에 형성되는 배압을 제거할 수 있도록 상기 절환스플에 길이방향 및 반경방향으로 서로 연통되게 형성되는 배압제거용 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 중장비용 가변 재생밸브.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1피스톤을 슬라이딩가능하게 수용하는 가이드에 대해 상기 절환스플을 슬라이딩가능하게 수용하는 슬리브를 일체형으로 나사결합한 것을 특징으로 하는 중장비용 가변 재생밸브.
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