CN102691331B - 一种用于液压挖掘机的减振阀及其控制方法 - Google Patents

一种用于液压挖掘机的减振阀及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102691331B
CN102691331B CN201210190134.5A CN201210190134A CN102691331B CN 102691331 B CN102691331 B CN 102691331B CN 201210190134 A CN201210190134 A CN 201210190134A CN 102691331 B CN102691331 B CN 102691331B
Authority
CN
China
Prior art keywords
left end
damper valve
plug screw
piston
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210190134.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102691331A (zh
Inventor
朱爱军
王欣异
张媛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changshu Huawei Track Co.,Ltd.
Original Assignee
Shanghai Sany Heavy Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Sany Heavy Machinery Co Ltd filed Critical Shanghai Sany Heavy Machinery Co Ltd
Priority to CN201210190134.5A priority Critical patent/CN102691331B/zh
Publication of CN102691331A publication Critical patent/CN102691331A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102691331B publication Critical patent/CN102691331B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于液压挖掘机的减振阀及其控制方法，属于减振技术领域。所述减振阀包括左端螺塞、右端螺塞以及与左端螺塞配合安装的活塞，活塞与单向节流阀芯相配合，单向节流阀芯右端连接一右端弹簧，活塞左端连接一左端弹簧，活塞和所述左端螺塞之间有一节流口。在引起振动的工作装置的先导油路中串联所述的减振阀，减振阀左端位于先导阀侧，减振阀右端位于主阀芯侧，当工作装置停止时，主阀芯在先导弹簧作用下快速复位，先导腔中的液压油经过所述单向节流阀芯的节流孔和活塞与所述左端螺塞间的节流口后回油。本发明实施例可以延长动臂主阀芯动作的时间，达到减小冲击的目的。

Description

一种用于液压挖掘机的减振阀及其控制方法
技术领域
本发明涉及减振技术领域，尤其涉及一种用于液压挖掘机的减振阀及其控制方法。
背景技术
挖掘机广泛应用于建筑、水利等工程领域，具有施工灵活、效率高的优点。挖掘机工作时是通过动臂、斗杆、铲斗以及回转体的相互配合来完成挖掘、平整等不同的作业。用户除了对挖掘机性能要求不断提高，对整机的操作性能要求也日益提高。
挖掘机在作业过程中，由于其工作装置重力较大，动臂下降突然停止时，会引起很大的冲击，从而影响操作性能。而这类动作工作原理均是通过挖掘机液压回路先给出一先导油到控制阀芯，打开相应侧的阀门，与主泵油路连通，而后主泵给油，发电机驱动装置完成作业。然而在这一系列的作业过程中，由于给油和回油的速度过快，使得机身在改变操作时，就会有较大的加速度，整机会出现抖动、噪音或晃动等不舒服感，影响了工作质量。若直接减小油路的流量，限制流速的话，可以减小冲击，但会影响挖掘机的工作效率。
目前，常用的方法是在动臂下降先导油路加装单向节流阀，以达到减小冲击的目的。但是由于单向节流阀仅能通过改变节流孔的大小来调节先导回油的流量，因此不能对动臂阀芯的移动速度进行准确的控制，达不到最优的缓冲效果。
发明内容
为了解决动臂下降导致回油速度过快，不能对动臂阀芯的移动速度进行准确的控制而引起较大冲击的问题，现提供一种用于液压挖掘机的减振阀及其控制方法。具体技术方案如下：
一种用于液压挖掘机的减振阀，所述减振阀包括左端螺塞、右端螺塞以及与左端螺塞配合安装的活塞，所述活塞与单向节流阀芯相配合，所述单向节流阀芯右端连接一右端弹簧，活塞左端连接一左端弹簧，所述活塞和所述左端螺塞之间有一节流口，所述减振阀左端螺塞处设有A油口，右端螺塞处设有B油口，油路从A油口进入，经过所述节流口，推开所述单向节流阀芯，从B油口流出。
进一步的技术方案，所述左端螺塞和所述活塞之间配合为间隙配合，配合孔为盲孔。
进一步的技术方案，所述左端螺塞和所述右端螺塞之间设有O形圈一和O形圈二。
进一步的技术方案，所述左端螺塞和所述左端弹簧之间设有垫片。
进一步的技术方案，所述减振阀A油口与先导油路螺纹连接，B油口与动臂下降的先导侧螺纹连接。
一种用于液压挖掘机的减振阀的控制方法，所述方法包括，在引起振动的工作装置的先导油路中串联任一以上所述的减振阀，所述减振阀左端位于先导阀侧，所述减振阀右端位于主阀芯侧，当工作装置停止时，主阀芯在先导弹簧作用下快速复位，先导腔中的液压油经过所述单向节流阀芯的节流孔和所述活塞与所述左端螺塞间的节流口后回油。
进一步的技术方案，通过调节节流口开口面积调节回油流量。
进一步的技术方案，所述单向节流阀芯上的节流孔两端压差保持恒定。
进一步的技术方案，通过改变所述左端弹簧的压缩量，调节节流孔两端的压差。
进一步的技术方案，所述左端弹簧的压缩量通过在所述左端螺塞中增加不同厚度的垫片来调节。
与现有技术相比，上述技术方案中的用于液压挖掘机的减振阀及其控制方法的有益效果在于，通过在先导油路中串联减振阀，使得先导腔中的液压油经过两次节流后回油，从而延长动臂主阀芯动作的时间，达到减小冲击的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的减振阀装配主剖视图；
图2是本发明实施例提供另外一种减振阀装配主剖视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种用于液压挖掘机的减振阀，所述减振阀包括左端螺塞1、右端螺塞3以及与左端螺塞1配合安装的活塞4，所述活塞4与单向节流阀芯6相配合，所述单向节流阀芯6右端连接一右端弹簧8，活塞4左端连接一左端弹簧5，所述活塞4和所述左端螺塞1之间有一节流口，所述减振阀左端螺塞处设有A油口9，右端螺塞处设有B油口10，油路从A油口9进入，经过所述节流口，推开所述单向节流阀芯6，从B油口10流出。
所述左端螺塞1和所述活塞4之间配合为间隙配合，配合孔为盲孔，由于左端螺塞1与活塞4之间的配合间隙较小，圆柱度要求较高，且盲孔加工困难。因此将左端螺塞1分割为左端螺塞1与活塞套，活塞套与活塞4相互配合的孔设为通孔，不仅易于加工，而且可以降低成本，如图2所示。
其中，所述减振阀A油口9与先导油路螺纹连接，B油口10与动臂下降的先导侧螺纹连接，采用螺纹连接增加了可靠性。
本发明实施例还提供了一种用于液压挖掘机的减振阀的控制方法，所述方法包括，在引起振动的工作装置的先导油路中串联任一以上所述的减振阀，所述减振阀左端位于先导阀侧，所述减振阀右端位于主阀芯侧，当工作装置停止时，主阀芯在先导弹簧作用下快速复位，先导腔中的液压油经过所述单向节流阀芯的节流孔和所述活塞与所述左端螺塞间的节流口后回油。
其中，所述节流口开口面积是变化的，可根据不同的操作要求自行调节回油流量。由于节流口的存在，使得动臂阀芯复位时产生背压，延长动臂阀芯复位时间，达到减小冲击的效果。所述单向节流阀芯上的节流孔两端压差保持恒定，从而使通过节流孔的流量一定。通过改变所述左端弹簧的压缩量，可调节节流孔两端的压差。所述左端弹簧的压缩量通过在所述左端螺塞中增加不同厚度的垫片来调节。
下面简单描述液压挖掘机减振阀的工作过程：  
如图1所示，减振阀A油口9与先导油路螺纹相连，B油口10与动臂下降的先导侧（小腔端）螺纹连接。初始状态时，在弹簧5与弹簧8的作用下，活塞4处于最右端，此时活塞4与螺塞1之间的节流口开度最大。当动臂下降时，先导信号油从A油口9流入减振阀，经过活塞4与螺塞1之间的节流口，推开单向节流阀芯6，经过B油口10流入动臂控制阀芯的先导侧（小腔端），作用在动臂主阀芯上，使动臂下降。由于弹簧8设置的压力很小，所以增加减振阀不会对动臂下降的速度产生影响。
动臂下降突然停止时，在先导弹簧的作用下，动臂阀芯复位，先导腔的油在回油过程中会使单向节流阀芯6关闭，先导腔中的油先经过单向节流阀芯6上的节流孔，再经过活塞4与螺塞1之间的节流口进行回油。活塞4与螺塞1之间的节流口开口面积是变化的，可根据不同的操作要求自行调节。由于节流口的存在，使得动臂阀芯复位时产生背压，延长动臂阀芯复位时间，达到减小冲击的效果。
单向节流阀芯6在弹簧5和弹簧8的共同作用下，节流孔两端的压差保持不变，从而使通过节流孔的流量一定，这就使主阀芯的复位速度保持不变。单向节流阀芯6两端的压差可通过改变弹簧5的压缩量。根据需要，弹簧5的压缩量可通过在螺塞1中增加不同厚度的垫片11来调节。
根据不同要求，除动臂以外，也可在其余容易引起冲击的工作装置的先导回路中设置本发明实施例的减振阀，从而提高挖机的复合操作性。
本发明实施例通过在先导油路中串联减振阀，使得先导腔中的液压油经过两次节流后回油，从而延长动臂主阀芯动作的时间，达到减小冲击的目的。同时，由于节流孔两端压差保持不变，从而可以更加准确控制主阀芯复位的速度。另外，本发明减振阀的结构简单、紧凑，易于与主阀连接，通用性好，适用于各种不同工作装置先导回路。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同
修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种用于液压挖掘机的减振阀，其特征在于，包括左端螺塞(1)、右端螺塞(3)以及与左端螺塞(1)配合安装的活塞(4)，所述活塞(4)与单向节流阀芯(6)相配合，所述单向节流阀芯(6)右端连接一右端弹簧(8)，活塞(4)左端连接一左端弹簧(5)，所述活塞(4)和所述左端螺塞(1)之间有一节流口，所述减振阀左端螺塞(1)处设有A油口(9)，右端螺塞(3)处设有B油口(10)，油路从A油口(9)进入，经过所述节流口，推开所述单向节流阀芯(6)，从B油口(10)流出。
2.如权利要求1所述的减振阀，其特征在于，所述左端螺塞(1)和所述活塞(4)之间配合为间隙配合，配合孔为盲孔。
3.如权利要求1所述的减振阀，其特征在于，所述左端螺塞(1)和所述右端螺塞(3)之间设有O形圈一(2)和O形圈二(7)。
4.如权利要求1所述的减振阀，其特征在于，所述左端螺塞(1)和所述左端弹簧(5)之间设有垫片(11)。
5.如权利要求1所述的减振阀，其特征在于，所述减振阀A油口(9)与先导油路螺纹连接，B油口(10)与动臂下降的先导侧螺纹连接。
6.一种用于液压挖掘机的减振阀的控制方法，其特征在于，在引起振动的工作装置的先导油路中串联权利要求1至5任一项所述的减振阀，所述减振阀左端位于先导阀侧，所述减振阀右端位于主阀芯侧，当工作装置停止时，主阀芯在先导弹簧作用下快速复位，先导腔中的液压油经过所述单向节流阀芯的节流孔和所述活塞与所述左端螺塞间的节流口后回油。
7.如权利要求6所述的一种用于液压挖掘机的减振阀的控制方法，其特征在于，通过调节节流口开口面积调节回油流量。
8.如权利要求6所述的一种用于液压挖掘机的减振阀的控制方法，其特征在于，所述单向节流阀芯上的节流孔两端压差保持恒定。
9.如权利要求8所述的一种用于液压挖掘机的减振阀的控制方法，其特征在于，通过改变所述左端弹簧的压缩量，调节节流孔两端的压差。
CN201210190134.5A 2012-06-11 2012-06-11 一种用于液压挖掘机的减振阀及其控制方法 Expired - Fee Related CN102691331B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210190134.5A CN102691331B (zh) 2012-06-11 2012-06-11 一种用于液压挖掘机的减振阀及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210190134.5A CN102691331B (zh) 2012-06-11 2012-06-11 一种用于液压挖掘机的减振阀及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102691331A CN102691331A (zh) 2012-09-26
CN102691331B true CN102691331B (zh) 2014-08-20

Family

ID=46857056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210190134.5A Expired - Fee Related CN102691331B (zh) 2012-06-11 2012-06-11 一种用于液压挖掘机的减振阀及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102691331B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2514112C (en) * 2013-05-13 2016-11-30 Caterpillar Inc Valve Arrangement
CN108678050B (zh) * 2018-06-29 2023-11-14 索特传动设备有限公司 用于挖掘机的动臂阀片和挖掘机
CN112942456B (zh) * 2021-01-29 2022-07-29 上海三一重机股份有限公司 一种装载机动臂减震系统和作业机械

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1724881A (zh) * 2004-07-23 2006-01-25 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 重型设备的可变快速动作阀
CN201180701Y (zh) * 2007-11-16 2009-01-14 上海立新液压有限公司 一种叠加式先导溢流阀
CN201232784Y (zh) * 2008-07-17 2009-05-06 贵州枫阳液压有限责任公司 负载保持阀
CN201679785U (zh) * 2010-05-26 2010-12-22 王宝敏 一种液压单向阀

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4129115B2 (ja) * 2000-10-24 2008-08-06 株式会社ケーヒン 油圧制御弁

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1724881A (zh) * 2004-07-23 2006-01-25 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 重型设备的可变快速动作阀
CN201180701Y (zh) * 2007-11-16 2009-01-14 上海立新液压有限公司 一种叠加式先导溢流阀
CN201232784Y (zh) * 2008-07-17 2009-05-06 贵州枫阳液压有限责任公司 负载保持阀
CN201679785U (zh) * 2010-05-26 2010-12-22 王宝敏 一种液压单向阀

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2002-130513A 2002.05.09

Also Published As

Publication number Publication date
CN102691331A (zh) 2012-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104481953B (zh) 流量分配与负载压力无关的节流边独立控制的集成阀
CN204153248U (zh) 一种溢流调节阀
CN102691331B (zh) 一种用于液压挖掘机的减振阀及其控制方法
CN103628518A (zh) 一种复合动作优先控制系统、方法及挖掘机
CN202767152U (zh) 液压挖掘机平地作业性能优化装置
CN102261351A (zh) 一种简易的比例负载敏感液压系统
CN204553385U (zh) 多路阀阀芯、负载敏感多路阀及挖掘机
CN104132016A (zh) 三通流量阀、负载敏感多路阀、液压系统和工程机械
CN202544013U (zh) 挖掘机液压系统以及挖掘机
CN104235003B (zh) 柱塞泵控制阀及其控制方法
CN102966132A (zh) 一种液压挖掘机动臂下降控制回路
CN205298111U (zh) 液压凿岩钻机的凿岩机旋转控制回路
CN103527542A (zh) 变量泵液压回路及工程机械
CN204573403U (zh) 单向节流管接头
CN203248435U (zh) 一种液压驱动系统及臂架系统、混凝土布料设备
CN201447729U (zh) 一种提高挖掘机行走动作平稳性的控制装置
CN103148036B (zh) 液压阀
CN102705423B (zh) 一种减振阀及其控制方法和挖掘机
CN104358286A (zh) 分合流选择功能液控阀及装载机定变量液压系统
CN203836337U (zh) 小型挖掘机负载敏感多路阀的进油阀体
CN107882800A (zh) 一种双油路控制液压换向阀组
CN103527545A (zh) 复合式液压流量控制阀
CN104564877B (zh) 一种挖掘机减压节流系统
CN104653536B (zh) 一种负载敏感阀
CN104214159B (zh) 一种带机-液行程限制的抗流量饱和阀

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160311

Address after: 215500 southeast Road, Changshu Southeast Economic Development Zone, Suzhou, Jiangsu, Changshou City

Patentee after: Changshu Huawei Track Co.,Ltd.

Address before: 201413, No. two, 318 Avenue, Lingang Industrial Park, Shanghai, Fengxian District, A

Patentee before: Shanghai Sany Heavy Machinery Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140820

Termination date: 20150611

EXPY Termination of patent right or utility model