CN204553385U - 多路阀阀芯、负载敏感多路阀及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多路阀阀芯、负载敏感多路阀及挖掘机，其中，多路阀阀芯包括数个阀芯台肩，各阀芯台肩依次通过连接部一体连接，多路阀阀芯与阀体之间能够形成总进油腔、负载反馈腔、第一出油腔和第二出油腔，位于负载反馈腔的阀芯台阶上设置有第二负载敏感口，位于总进油腔的阀芯台阶上设置有进油节流口，位于第二出油腔的阀芯台阶上设置有第二进油口；多路阀阀芯移动到第一位置时，总进油腔、第二负载敏感口、负载反馈腔、阀体上的阀后补偿器、第二进油口、第二出油腔连通，继续移动多路阀阀芯到达第二位置时，总进油腔、进油节流口、阀体上的旁接油路、第二进油口、第二出油腔连通。本实用新型具有优先功能，能够提高多执行机构的协调性。

Description

多路阀阀芯、负载敏感多路阀及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种具有优先功能的多路阀阀芯、负载敏感多路阀及挖掘机。

背景技术

在工程机械液压系统中，尤其在挖掘机系统中，多执行机构运动的协调性对整机性能影响很大，在同时操作多个执行机构手柄时，执行机构运动的快慢程度需要不同节流孔进行实现。在负载敏感系统中，在各执行机构负载不同的情况下，负载较低的执行机构需要通过阀后补偿器保持负载敏感口压差不变，流量受到补偿器影响，造成各执行机构运动速度出现不协调性，工作效率降低，因此带有优先功能的主阀阀芯对挖掘机动作协调性及工作效率意义重大。

目前挖掘机系统的多路阀中，多个执行机构同时工作时，为了保证挖掘机复合动作的协调性，在挖掘机主阀阀体上各动作联前加工有不同大小节流孔，不同节流孔在复合动作时起到流量分配作用，即对不同执行机构进行流量分配，实现多执行机构同时操作时的动作协调性，但在阀体上或者在阀体辅助件上加工孔和安装阻尼孔造成设计难度大、加工工艺复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种多路阀阀芯、负载敏感多路阀及挖掘机，其中，多路阀阀芯具有优先功能，能够提高多执行机构的协调性，降低加工难度和加工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多路阀阀芯，其包括数个阀芯台肩，各所述阀芯台肩依次通过连接部一体连接，所述连接部的外径小于所述阀芯台肩的外径，各所述阀芯台肩的两端与相连的所述连接部之间均形成阀芯台阶，所述多路阀阀芯与所述阀体之间至少能够形成总进油腔、负载反馈腔、第一出油腔和第二出油腔，位于所述负载反馈腔的其中一个所述阀芯台阶上设置有第二负载敏感口，位于所述总进油腔的其中一个所述阀芯台阶上设置有进油节流口，位于所述第二出油腔的其中一个所述阀芯台阶上设置有第二进油口；所述多路阀阀芯从中位移动到第一位置时，所述总进油腔、所述第二负载敏感口、所述负载反馈腔、所述阀体上的阀后补偿器、所述第二进油口、所述第二出油腔连通，继续移动所述多路阀阀芯到达第二位置时，所述总进油腔、所述进油节流口、所述阀体上的旁接油路、所述第二进油口、第二出油腔连通。

在一优选或可选实施例中，所述第二进油口的阀口面积大于所述第二负载敏感口的阀口面积和所述进油节流口的阀口面积之和。

在一优选或可选实施例中，所述进油节流口为数个相同尺寸的U型口。

在一优选或可选实施例中，所述第二出油腔所在的其中一个所述阀芯台阶上设置有连通所述第二出油腔的第二出油口。

在一优选或可选实施例中，所述第一出油腔所在的两个所述阀芯台阶上分别设置有连通所述第一出油腔的第一进油口和第一出油口，所述第一进油口与所述进油节流口位于同一所述阀芯台肩上。

在一优选或可选实施例中，所述进油节流口与所述第一进油口之间的所述阀芯台肩上设置有数个均压槽。

在一优选或可选实施例中，所述第二负载敏感口所在的所述阀芯台肩上还设置有第一负载敏感口，所述第一负载敏感口的阀口面积小于所述第一进油口的阀口面积，移动所述多路阀阀芯，能够使所述第一负载敏感口的流量通过所述第一进油口流向所述第一出油腔。

在一优选或可选实施例中，所述负载反馈腔与所述第二出油腔之间的所述阀芯台肩上设置有再生流量孔。

在一优选或可选实施例中，所述再生流量孔与所述第二进油口位于同一所述阀芯台肩上，所述再生流量孔与所述第二进油口之间设置有数个均压槽。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种负载敏感多路阀，其包括阀体，所述阀体内设置有阀芯孔和阀后补偿器，所述阀体内还设置有连通所述阀芯孔的旁接油路，所述负载敏感多路阀还包括上述任一实施例中的多路阀阀芯。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种挖掘机，其包括上述任一实施例中的负载敏感多路阀。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的多路阀阀芯包括负载敏感作用口和节流作用口，负载敏感作用口流量受阀后补偿器影响，起优先作用的节流阀口不受补偿器影响，在相对负载敏感口较大压差下工作，能够使设定的机构例如挖掘机动臂相比其他执行机构速度优先，提高了工程机械的工作效率，同时优先节流口和负载敏感口开在同一个阀芯上，降低了主阀加工难度和加工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的多路阀阀芯的结构示意图；

图2为本实用新型提供的多路阀阀芯安装位置截面示意图。

附图中标号：

A-多路阀阀芯；a1-第一阀芯台肩；a2-第二阀芯台肩；a3-第三阀芯台肩；a4-第四阀芯台肩；a5-第五阀芯台肩；a6-第六阀芯台肩；

1-第二出油口；2-第二进油口；3-再生流量孔；4-第二负载敏感口；5-第一负载敏感口；6-进油节流口；7-第一进油口；8-第一出油口；

11-总进油腔；12-负载反馈腔；13-第一出油腔；14-第二出油腔；15-阀后补偿器；16-旁接油路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，为本实用新型提供的多路阀阀芯A的示意性实施例，在该示意性实施例中，多路阀阀芯A用于安装在阀体的阀芯孔内，多路阀阀芯A包括数个阀芯台肩，例如图1中所示的六个阀芯台肩，分别为第一阀芯台肩a1、第二阀芯台肩a2、第三阀芯台肩a3、第四阀芯台肩a4、第五阀芯台肩a5和第六阀芯台肩a6，各阀芯台肩之间依次通过连接部连接一体，连接部的外径小于与其连接的阀芯台肩的外径，各阀芯台肩的两端与相连的连接部之间均形成阀芯台阶。

如图2所示，多路阀阀芯A与阀体之间至少能够形成总进油腔11、负载反馈腔12、第一出油腔13和第二出油腔14。

位于负载反馈腔12的其中一个阀芯台阶上设置有第二负载敏感口4，即图1中所示的第四阀芯台肩a4上设置有第二负载敏感口4，位于总进油腔11的其中一个阀芯台阶上设置有进油节流口6，即图1中所示的第五阀芯台肩a5上设置有进油节流口6，位于第二出油腔14的其中一个阀芯台阶上设置有第二进油口2，即图1中所示的第三阀芯台肩a3上设置有第二进油口2。

如图2所示，多路阀阀芯A从中位移动到第一位置时，即图2中向右侧移动时，总进油腔11、第二负载敏感口4、负载反馈腔12、阀体上的阀后补偿器15、第二进油口2、第二出油腔14连通；继续向右侧移动多路阀阀芯A到达第二位置时，总进油腔11、进油节流口6、阀体上的旁接油路16、第二进油口2、第二出油腔14连通。

本实用新型提供的多路阀阀芯A包括负载敏感作用口(第二负载敏感口4)和节流作用口(进油节流口6)，负载敏感作用口流量受阀后补偿器影响，起优先作用的节流作用口不受阀后补偿器影响，在相对负载敏感作用口较大压差下工作，能够使设定的机构-例如挖掘机动臂机构相比其他执行机构的速度优先，提高了工程机械的工作效率，同时具有优先作用的节流作用口和负载敏感作用口开在同一个阀芯上，降低了主阀的加工难度和加工成本。

在本实用新型提供的多路阀阀芯A的示意性实施例中，第二进油口2的阀口面积大于第二负载敏感口4的阀口面积和进油节流口6的阀口面积之和。第二负载敏感口4和进油节流口6的合流流量通过第二进油口2流向第二出油腔14。

进一步的，进油节流口6可以为数个相同尺寸的U型口。

在本实用新型提供的多路阀阀芯A的示意性实施例中，第二出油腔14所在的其中一个阀芯台阶上设置有连通第二出油腔14的第二出油口1，即图1中第二阀芯台肩a2上设置有第二出油口1。

在本实用新型提供的多路阀阀芯A的示意性实施例中，第一出油腔13所在的两个阀芯台阶上分别设置有连通第一出油腔13的第一进油口7和第一出油口8，即图1中所示的第五阀芯台肩a5上设置有第一进油口7，第六阀芯台肩a6上设置有第一出油口8，第一进油口7与进油节流口6位于同一阀芯台肩上，即图1中第一进油口7和进油节流口6均位于第五阀芯台肩a5上。

进一步的，进油节流口6与第一进油口7之间的阀芯台肩(图1中所示的第五阀芯台肩a5)上设置有数个均压槽，能够使阀芯在垂直轴向方向受力均匀。

在本实用新型提供的多路阀阀芯A的示意性实施例中，第二负载敏感口4所在的阀芯台肩上还设置有第一负载敏感口5，即第四阀芯台肩a4上还设置有第一负载敏感口5，第一负载敏感口5的阀口面积小于第一进油口7的阀口面积，移动多路阀阀芯A，能够使第一负载敏感口5的流量通过第一进油口7流向第一出油腔13。

在本实用新型提供的多路阀阀芯A的示意性实施例中，负载反馈腔12与第二出油腔14之间的阀芯台肩上设置有连通多路阀阀芯A内部通道的再生流量孔3，即图1中的第三阀芯台肩a3上设置有再生流量孔3。

进一步的，再生流量孔3与第二进油口2位于同一阀芯台肩上，均位于图1中所示的第三阀芯台肩a3上，再生流量孔3与第二进油口2之间的阀芯台肩上设置有数个均压槽，能够使阀芯在垂直轴向方向受力均匀。

本实用新型的负载敏感多路阀阀芯A的同一负载通道包括两个不同类型进油口，两个不同类型进油口进行合流可以满足挖掘机复合动作时的协调性和高效性。

本实用新型提供的多路阀阀芯A可以应用在负载敏感多路阀上。

在本实用新型提供的负载敏感多路阀的示意性实施例中，负载敏感多路阀包括阀体，阀体内设置有阀芯孔和阀后补偿器15，阀体内还设置有连通阀芯孔的旁接油路16，负载敏感多路阀还包括上述任一实施例中的多路阀阀芯A。

本实用新型提供的负载敏感多路阀可以应用在挖掘机、起重机等工程机械上。

在本实用新型提供的挖掘机的示意性实施例中，挖掘机包括上述的负载敏感多路阀。带优先功能的多路阀阀芯设置在负载敏感多路阀中，可以安装在挖掘机的动臂联上，在挖掘机复合动作时，各油缸不同负载情况下，可以使动臂联所在的油缸运动速度优先得到保证，实现挖掘机各执行机构动作的协调，提高挖掘作业高效。

如图2所示，本实用新型提供的多路阀阀芯A通过端盖和弹簧安装在动臂联负载敏感多路阀的阀体内部，负载敏感多路阀用在挖掘机动臂联上的操作过程为：

当动臂上升先导压力作用在多路阀阀芯A左侧时，多路阀阀芯A克服右侧弹簧压力向右侧移动，在移动过程中，油源流量通过总进油腔11、第二负载敏感口4、阀后补偿器15和第二进油口2进入动臂联的第二出油腔14，当多路阀阀芯A移动距离较大时，油源流量通过总进油腔11、进油节流口6、旁接油路16及第二进油口2不经过阀后补偿器15进入动臂联的第二出油腔14。由于进油节流口6流量不通过阀后补偿器15直接进入第二出油腔14，因此，相对第二负载敏感口4，进油节流口6两端压差较大，尤其在复合动作动臂负载较小时，阀后补偿器15影响动臂流量大小，而进油节流口6流量不受阀后补偿器15的影响，在同种阀口面积下可以通过更多流量，因此，设置有此种阀芯结构的挖掘机动臂相比其他执行机构速度优先，提高了挖掘机工作效率，同时优先节流口和负载敏感口开在同一个阀芯，降低了主阀加工难度和加工成本。

本实用新型提供的具有优先作用的挖掘机多路阀阀芯A，在挖掘机复合动作下各油缸及回转马达负载存在差异时，动臂联油缸在负载不同时其油缸运行流量优先得到保证，提高了动臂速度及整机效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种多路阀阀芯，用于安装在阀体的阀芯孔内，其特征在于：包括数个阀芯台肩，各所述阀芯台肩依次通过连接部一体连接，所述连接部的外径小于所述阀芯台肩的外径，各所述阀芯台肩的两端与相连的所述连接部之间均形成阀芯台阶，所述多路阀阀芯与所述阀体之间至少能够形成总进油腔(11)、负载反馈腔(12)、第一出油腔(13)和第二出油腔(14)，位于所述负载反馈腔(12)的其中一个所述阀芯台阶上设置有第二负载敏感口(4)，位于所述总进油腔(11)的其中一个所述阀芯台阶上设置有进油节流口(6)，位于所述第二出油腔(14)的其中一个所述阀芯台阶上设置有第二进油口(2)；所述多路阀阀芯从中位移动到第一位置时，所述总进油腔(11)、所述第二负载敏感口(4)、所述负载反馈腔(12)、所述阀体上的阀后补偿器(15)、所述第二进油口(2)、所述第二出油腔(14)连通，继续移动所述多路阀阀芯到达第二位置时，所述总进油腔(11)、所述进油节流口(6)、所述阀体上的旁接油路(16)、所述第二进油口(2)、第二出油腔(14)连通。

2.如权利要求1所述的多路阀阀芯，其特征在于：所述第二进油口(2)的阀口面积大于所述第二负载敏感口(4)的阀口面积和所述进油节流口(6)的阀口面积之和。

3.如权利要求1或2所述的多路阀阀芯，其特征在于：所述进油节流口(6)为数个相同尺寸的U型口。

4.如权利要求1所述的多路阀阀芯，其特征在于：所述第二出油腔(14)所在的其中一个所述阀芯台阶上设置有连通所述第二出油腔(14)的第二出油口(1)。

5.如权利要求1所述的多路阀阀芯，其特征在于：所述第一出油腔(13)所在的两个所述阀芯台阶上分别设置有连通所述第一出油腔(13)的第一进油口(7)和第一出油口(8)，所述第一进油口(7)与所述进油节流口(6)位于同一所述阀芯台肩上。

6.如权利要求5所述的多路阀阀芯，其特征在于：所述进油节流口(6)与所述第一进油口(7)之间的所述阀芯台肩上设置有数个均压槽。

7.如权利要求5所述的多路阀阀芯，其特征在于：所述第二负载敏感口(4)所在的所述阀芯台肩上还设置有第一负载敏感口(5)，所述第一负载敏感口(5)的阀口面积小于所述第一进油口(7)的阀口面积，移动所述多路阀阀芯，能够使所述第一负载敏感口(5)的流量通过所述第一进油口(7)流向所述第一出油腔(13)。

8.如权利要求1所述的多路阀阀芯，其特征在于：所述负载反馈腔(12)与所述第二出油腔(14)之间的所述阀芯台肩上设置有再生流量孔(3)。

9.如权利要求8所述的多路阀阀芯，其特征在于：所述再生流量孔(3)与所述第二进油口(2)位于同一所述阀芯台肩上，所述再生流量孔(3)与所述第二进油口(2)之间设置有数个均压槽。

10.一种负载敏感多路阀，包括阀体，所述阀体内设置有阀芯孔和阀后补偿器(15)，所述阀体内还设置有连通所述阀芯孔的旁接油路(16)，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的多路阀阀芯。

11.一种挖掘机，其特征在于：包括如权利要求10所述的负载敏感多路阀。