CN108516465A - 液压系统和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种液压系统和起重机。该液压系统包括：回转齿轮泵、主泵、并联多路阀、开关、压力传感器、控制器；主泵的进口与油箱连通，出口通过主系统油路并连多路阀连接；开关的一端与回转齿轮泵的出口连接，另一端与主系统油路连接；并联多路阀和开关均与控制器连接；当控制器检测到并联多路阀中的两个以上打开，控制器控制打开开关，以连通回转齿轮泵向主系统油路供油的油路。当主系统的执行机构进行复合动作时，主泵和回转齿轮泵能够同时向主系统油路供油，从而解决了采用小流量主泵时，防止复合动作时掉速的现象。在不增加成本的情况下提升了主系统性能。

Description

液压系统和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种液压系统和起重机。

背景技术

目前中小吨位履带起重机常采用主泵(变量泵)加并联主阀构成主系统给各主动作(主提升、副提升、主变幅、左右行走)供油，定量泵加回转阀构成回转系统单独给回转马达供油，如图1所示。

履带起重机液压系统主要包括：主油路系统、回转系统和先导油路系统。主油路系统主要包括主卷、副卷、左右行走、变幅等主要动作组成，由变量柱塞泵作为主泵提供油液，各马达作为执行元件实现动作，并联多路阀负责给各执行元件分配流量。回转系统通过回转齿轮泵、回转控制阀以及回转马达实现回转动作。先导系统由先导齿轮泵输出压力油，通过先导阀(手柄或脚踏)控制并联多路阀各联及回转控制阀的换向。下面以主卷单独动作和主副卷复合动作为例简要说明系统工作状况。

由先导齿轮泵将先导压力油传递给主卷先导控制阀(手柄)，先导控制阀是控制马达作顺、逆回转运动的控制手柄，当向后拉主卷先导控制阀(手柄)时，并联多路阀主卷联上升先导油口建压，推动主卷联阀芯处于开启位置，此时主泵将主油路系统内的压力油经并联多路阀流向主卷马达A口，此时马达开始做提升动作；反之，当向前推主卷先导控制阀(手柄)时，并联多路阀主卷联下放先导油口建压，推动主卷联阀芯向另一侧开启，此时主泵将主油路系统内的压力油经并联多路阀流向主卷马达B口，此时马达开始做下放动作。当同时推动主、副卷先导控制阀(手柄)时，先导齿轮泵将先导压力油经主、副卷先导控制阀分别流向并联多路阀主卷、副卷两联先导油口，主、副卷联多路阀同时开启，由于并联多路阀实际上是利用一种与负载压力无关，而只与阀芯开度大小有关的流量分配技术，当两联阀芯全开时，理论上两联分配到相同的流量，通常此时主泵流量已达到饱和状态，分配到每一联的流量势必会较卷扬单独动作时少，从而出现复合动作掉速的情况。

综上，若选用足够大排量的泵给主系统供油，不仅对发动机要求更高，在起重机单独动作时主泵利用率低，造成极大浪费。考虑经济性主泵选型时往往不会选择足够大排量的泵，否则系统单独动作时主泵性能无法充分发挥，如此一来，工程应用中常用较小排量的泵给主系统供油。

当采用小排量泵控制卷扬单独动作时系统足以提供足够流量，但当主、副提升做复合动作时主泵分配流量明显减少，出现掉速现象，以致单独动作和复合动作速度差异较大。鉴于此，有必要充分挖掘既有系统的潜力在不增加成本的情况下最大限度提升主系统性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压系统和起重机，以解决现有技术中的采用小排量主泵进行复合动作时出现掉速现象的技术问题。

本发明提供一种液压系统，该液压系统包括：回转齿轮泵、主泵、并联多路阀、开关、控制器；

所述主泵的进口与油箱连通，出口通过主系统油路所述并连多路阀连接；所述开关的一端与所述回转齿轮泵的出口连接，另一端与主系统油路连接；

所述并联多路阀和所述开关均与所述控制器连接；

当控制器检测到并联多路阀中的两个以上打开，所述控制器控制打开所述开关，以连通所述回转齿轮泵向所述主系统油路供油的油路。

进一步地，还包括压力传感器；

所述压力传感器与所述控制器连接，所述压力传感器设置在所述主系统油路上，用于检测所述主系统油路的压力信息；

当控制器检测到并联多路阀中的两个以上打开，并且所述压力信息小于预设数值时，所述控制器控制打开所述开关，以连通所述回转齿轮泵向所述主系统油路供油的油路。

进一步地，当回转马达无动作时，所述预设数值为回转齿轮泵的额定压力P0；

当回转马达动作时，所述预设数值为P1，回转齿轮泵回转带载压力为P2，P1+P2＝P0。

进一步地，还包括流向控制阀；

所述流向控制阀设置在所述开关和所述主系统油路之间，用于阻止所述主系统油路的液压油流向开关。

进一步地，所述流向控制阀为单向阀。

进一步地，所述流向控制阀为顺序阀或者两位两通电磁阀。

进一步地，还包括回转控制阀以及回转马达；

所述回转控制阀为三位六通电磁阀，所述回转马达的进口和出口均与所述回转控制阀连通，所述回转控制阀设置在所述回转齿轮泵与所述开关之间。

进一步地，所述开关为两位三通阀；

所述两位三通阀的一个口与所述回转控制阀连通，一个口与所述主系统油路连通，另一个口与油箱连通。

进一步地，所述回转控制阀内置溢流阀，并且溢流阀的溢流压力设置为P0。

进一步地，本发明还提供一种起重机，该起重机包括本发明提供的液压系统。

本发明提供一种液压系统，该液压系统包括回转齿轮泵、主泵、并联多路阀、开关、控制器，当同时推动主、副卷先导控制阀做复合动作，控制器检测到并联多路阀中的两个以上打开，此时，主系统的执行机构进行复合动作，控制器控制打开开关，回转齿轮泵与主系统油路连通，回转齿轮泵向主系统油路供油。也即，主系统的执行机构进行复合动作时，主泵和回转齿轮泵能够同时向主系统油路供油，以保证主系统油路的执行机构得到充足的液压油进行相应动作。

本发明提供的用于起重机液压系统，当主系统的执行机构进行复合动作时，主泵和回转齿轮泵能够同时向主系统油路供油，从而解决了采用小流量主泵时，防止复合动作时掉速的现象。在不增加成本的情况下提升了主系统性能。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的液压系统的结构示意图。

图中：

1－先导控制阀；2－回转马达；3－开关；

4－流向控制阀；5－回转控制阀；6－执行机构；

7－先导齿轮泵；8－油箱；9－回转齿轮泵；

10－主泵；11－压力传感器；12－主系统油路；

13－并联多路阀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是根据本发明实施例的液压系统的结构示意图。如图1所示，本发明提供一种液压系统，该液压系统包括：回转齿轮泵9、主泵10、并联多路阀13、开关3、控制器；

主泵10的进口与油箱8连通，出口通过主系统油路12并连多路阀连接；开关3的一端与回转齿轮泵9的出口连接，另一端与主系统油路12连接；并联多路阀13和开关3均与控制器连接；

当控制器检测到并联多路阀13中的两个以上打开，控制器控制打开开关3，以连通回转齿轮泵9向主系统油路12供油的油路。

本发明提供一种液压系统，该液压系统包括回转齿轮泵9、主泵10、并联多路阀13、开关3、控制器，当同时推动主、副卷先导控制阀1做复合动作，控制器检测到并联多路阀13中的两个以上打开，此时，主系统的执行机构6进行复合动作，控制器控制打开开关3，回转齿轮泵9与主系统油路12连通，回转齿轮泵9向主系统油路12供油。也即，主系统的执行机构6(包括主卷、副卷、行走和变幅等机构)进行复合动作时，主泵10和回转齿轮泵9能够同时向主系统油路12供油，以保证主系统油路12的执行机构6得到充足的液压油进行相应动作。

本发明提供的用于起重机液压系统，当主系统的执行机构6进行复合动作时，主泵10和回转齿轮泵9能够同时向主系统油路12供油，从而解决了采用小流量主泵10时，防止复合动作时掉速的现象。在不增加成本的情况下提升了主系统性能。

本发明可应用于挖掘机、起重机等设备中。

在上述实施例的基础上，进一步地，该液压系统还包括压力传感器11；

压力传感器11与控制器连接，压力传感器11设置在主系统油路12上，用于检测主系统油路12的压力信息；

当控制器检测到并联多路阀13中的两个以上打开，并且压力信息小于预设数值时，控制器控制打开开关3，以连通回转齿轮泵9向主系统油路12供油的油路。

当回转马达2无动作时，预设数值为回转齿轮泵9的额定压力P0；当回转马达2动作时，预设数值为P1，回转齿轮泵9回转带载压力为P2，P1+P2＝P0。

本实施例中，压力传感器11检测到的压力信息小于预设数值时，控制器控制打开开关3，连通回转齿轮泵9和主系统油路12，回转齿轮泵9可进行供油。也即，当回转马达2没有动作时，例如同时推动主、副卷的先导控制阀1做复合动作时，压力信息小于回转齿轮泵9的额定压力P0，才能打开开关3，压力信息大于回转齿轮泵9的额定压力P0时，即主系统负载过大时，开关3处于关闭状态，回转齿轮泵9不能向主系统油路12供油。当回转马达2动作时，预设数值为P1，回转齿轮泵9回转带载压力为P2，P1+P2＝P0，当压力信息小于P1，开关3打开，压力信息大于P1，开关3处于关闭状态。

本实施例中，压力传感器11的设置可检测主系统油路12的压力，避免回转齿轮泵9与主系统油路12连通后，回转齿轮泵9所受压力过大而受损。

在上述实施例的基础上，进一步地，该液压系统还包括流向控制阀4；流向控制阀4设置在开关3和主系统油路12之间，用于阻止主系统油路12的液压油流向开关3。

本实施例中，流向控制阀4可阻止主系统油路12的液压油流向开关3，从而保证了开关3打开时，回转齿轮泵9的液压油通过开关3和流向控制阀4流向主系统油路12，并防止主系统油路12的液压油回流，提高了系统的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步地，流向控制阀4为单向阀。

在上述实施例的基础上，进一步地，流向控制阀4为顺序阀或者两位两通电磁阀或者二通插装阀。只要能实现防止主系统油路12的液压油流向开关3即可。

在上述实施例的基础上，进一步地，该液压系统还包括回转控制阀5以及回转马达2；

回转控制阀5为三位六通电磁阀，回转马达2的进口和出口均与回转控制阀5连通，回转控制阀5设置在回转齿轮泵9与开关3之间。开关3为两位三通阀；两位三通阀的一个口与回转控制阀5连通，一个口与主系统油路12连通，另一个口与油箱8连通。

也即图1中的回转控制阀5的T口与开关3的两位三通阀的P口连接，三位六通电磁阀的T口回油箱8，开关3的两位三通阀的A口串联单向阀后并入主系统油路12。

本实施例中，回转控制阀5设置在回转齿轮泵9与开关3之间，当回转马达2无动作时，回转控制阀5处于中位，回转齿轮泵9与开关3之间连通，回转齿轮泵9通过回转控制阀5和开关3向主系统油路12供油。当回转马达2动作时，回转齿轮泵9的液压油流出通过马达的进口流入马达并通过马达的出口流出至回转控制阀5，再流向开关3，开关3打开时，两位三通阀与主系统油路12连通，液压油最终流入主系统油路12，开关3关闭时，此时两位三通阀与油箱8连通，液压油最终流回油箱8。

在上述实施例的基础上，进一步地，回转控制阀5还可以为两位四通电磁换向阀、两位三通液控换向阀等其他任何可实现换向功能的阀。

在上述实施例的基础上，进一步地，回转控制阀5内置溢流阀，并且溢流阀的溢流压力设置为P0。

本实施例中，将回转控制阀5中内置的溢流阀压力设定为P0，即使程序出错，强制溢流也不会损坏回转齿轮泵9。

在上述实施例的基础上，进一步地，本发明还提供一种起重机，该起重机包括：本发明提供的液压系统。

本发明提供的起重机还包括先导齿轮泵7、先导控制阀1、主系统执行机构6等。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压系统，其特征在于，包括：回转齿轮泵、主泵、并联多路阀、开关、控制器；

所述主泵的进口与油箱连通，出口通过主系统油路所述并连多路阀连接；所述开关的一端与所述回转齿轮泵的出口连接，另一端与主系统油路连接；

所述并联多路阀和所述开关均与所述控制器连接；

当控制器检测到并联多路阀中的两个以上打开，所述控制器控制打开所述开关，以连通所述回转齿轮泵向所述主系统油路供油的油路。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括压力传感器；

所述压力传感器与所述控制器连接，所述压力传感器设置在所述主系统油路上，用于检测所述主系统油路的压力信息；

当控制器检测到并联多路阀中的两个以上打开，并且所述压力信息小于预设数值时，所述控制器控制打开所述开关，以连通所述回转齿轮泵向所述主系统油路供油的油路。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，当回转马达无动作时，所述预设数值为回转齿轮泵的额定压力P0；

当回转马达动作时，所述预设数值为P1，回转齿轮泵回转带载压力为P2，P1+P2＝P0。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括流向控制阀；

所述流向控制阀设置在所述开关和所述主系统油路之间，用于阻止所述主系统油路的液压油流向开关。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述流向控制阀为单向阀。

6.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述流向控制阀为顺序阀或者两位两通电磁阀。

7.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括回转控制阀以及回转马达；

所述回转控制阀为三位六通电磁阀，所述回转马达的进口和出口均与所述回转控制阀连通，所述回转控制阀设置在所述回转齿轮泵与所述开关之间。

8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述开关为两位三通阀；

所述两位三通阀的一个口与所述回转控制阀连通，一个口与所述主系统油路连通，另一个口与油箱连通。

9.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述回转控制阀内置溢流阀，并且溢流阀的溢流压力设置为P0。

10.一种起重机，其特征在于，包括：如权利要求1－9任一项所述的液压系统。