KR20060007191A - 배터리 충전방법 및 충전시스템 - Google Patents

배터리 충전방법 및 충전시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 충전방법 및 충전시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 배터리 충전방법은 (a) 소정의 단위충전시간 동안 배터리를 충전한 후 상기 배터리의 충전을 중단하는 단계와; (b) 상기 (a) 단계에서 상기 배터리의 충전이 중단된 때로부터 소정의 안정화시간이 경과된 후 상기 배터리에 충전된 전압을 측정하는 단계와; (c) 상기 (a) 및 상기 (b) 단계를 반복적으로 수행하는 동안, 현재의 상기 (b) 단계에서 측정된 상기 배터리에 충전된 전압과 바로 이전의 상기 (b) 단계에서 측정된 상기 배터리에 충전된 전압 간의 차가 소정의 기준값 범위 내인지 여부를 판단하는 단계와; (d) 상기 (c) 단계에서 상기 배터리에 충전된 전압 간의 차가 상기 기준값 범위 내로 판단되는 경우가 소정의 기준 횟수동안 연속될 때까지 상기 (a) 단계, 상기 (b) 단계 및 상기 (c) 단계를 반복적으로 수행한 후 상기 배터리의 충전을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 배터리의 충전시 실제 배터리에 충전된 전압을 측정하여 배터리를 보다 안정적으로 충전하면서도 완전 충전을 실현할 수 있다.

Description

배터리 충전방법 및 충전시스템{BATTERY CHARGING METHOD AND CHARGING SYSTEM}
도 1은 본 발명에 따른 배터리 충전시스템의 제어블록도이고,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 충전방법에 대한 제어흐름도이고,
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 충전방법에 대한 제어흐름도이고;
도 4는 본 발명에 따른 배터리 충전시스템에 따른 충전과정 중, 배터리 전압, 충전전류 및 충전전압의 변화를 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 배터리 2 : 배터리 충전부
3 : 전원공급부 4 : 배터리 전압측정부
5 : 제어부
본 발명은 배터리 충전방법 및 충전시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게 는 배터리를 안정적으로 충전하면서도 완전 충전을 실현할 수 있는 배터리 충전방법 및 충전시스템에 관한 것이다.
노트PC, PDA, Handheld PC 등의 휴대용 컴퓨터나, 휴대용 디스플레이장치, 캠코더 등과 같은 휴대용 전자장치들의 전원공급시스템은 휴대 중에 사용 가능하도록 배터리를 사용한다. 또한, 배터리는 재충전 가능한 2차 배터리를 사용함으로써, 어댑터로부터의 전원을 통해 재충전하여 사용하는 것이 일반적이다.
따라서, 이러한 휴대용 전자장치 분야의 발달과 함께 배터리와 관련된 기술의 개발도 그 중요성이 부각되고 있다. 이는 휴대용 전자장치의 휴대 중 사용은 휴대 중 전원공급이 필수이기 때문이다.
이와 같이, 배터리와 관련하여 그 중요성이 부각되는 분야로는, 배터리의 과충전을 방지하는 기술을 들 수 있다. 이러한, 배터리의 과충전을 방지하기 위한 기술로는 배터리의 초기 충전시 일정한 크기의 전류를 공급하여 배터리를 충전하고, 배터리의 충전 전압이 일정전류 이상이 되면, 배터리에 공급되는 전류를 감소시켜 배터리의 전압이 더 이상 상승하지 않도록 제어한다. 일반적으로, 전자의 경우를 정전류 충전모드(Constant Circuit Charging Mode)라 하고, 후자의 경우를 정전압 충전모드(Constant Voltage Charging Mode)라 한다.
이러한 종래의 배터리 충전방법에 있어서, 배터리가 충전되고 있는 중에 배터리에 공급되는 전원의 전압을 측정하여 배터리에 충전된 전원을 측정한다. 그런데, 배터리에 공급되는 전원의 전압과 배터리에 실제로 충전된 전원의 전압 간에는 실질적으로 차이가 나는 것이 일반적이다.
따라서, 종래의 배터리 충전방법에 따라 배터리를 충전하는 경우, 배터리에 공급되는 전원을 통해 배터리가 완전 충전된 것으로 판단되더라도, 실제로는 배터리에 공급되는 전원의 전압과 배터리에 실제로 충전된 전원의 전압 간의 차이로 인하여 배터리가 과충전 또는 완전충전되지 않는 경우가 발생할 수 있다.
이 경우, 배터리의 과충전은 배터리 자체의 손상을 야기할 수 있고, 배터리가 완전충전되지 않는 경우에는 불필요한 배터리의 충전 및 방전 횟수를 증가시켜 배터리의 수명을 감소시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 배터리의 충전시 실제 배터리에 충전된 전압을 측정하여 배터리를 보다 안정적으로 충전하면서도 완전 충전을 실현할 수 있는 배터리 충전방법 및 충전시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 배터리 충전방법에 있어서, (a) 소정의 단위충전시간 동안 배터리를 충전한 후 상기 배터리의 충전을 중단하는 단계와; (b) 상기 (a) 단계에서 상기 배터리의 충전이 중단된 때로부터 소정의 안정화시간이 경과된 후 상기 배터리에 충전된 전압을 측정하는 단계와; (c) 상기 (a) 및 상기 (b) 단계를 반복적으로 수행하는 동안, 현재의 상기 (b) 단계에서 측정된 상기 배터리에 충전된 전압과 바로 이전의 상기 (b) 단계에서 측정된 상기 배터리에 충전된 전압 간의 차가 소정의 기준값 범위 내인지 여부를 판단하는 단계와; (d) 상기 (c) 단계에서 상기 배터리에 충전된 전압 간의 차가 상기 기준값 범위 내로 판단되는 경우가 소정의 기준 횟수동안 연속될 때까지 상기 (a) 단계, 상기 (b) 단계 및 상기 (c) 단계를 반복적으로 수행한 후 상기 배터리의 충전을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전방법에 의해 달성된다.
여기서, 상기 기준값은 O일 수 있다.
또한, (e) 상기 배터리를 정전류 충전모드로 충전하는 단계와; (f) 상기 배터리를 정전압 충전모드로 충전하는 단계를 더 포함하고, 상기 (a) 단계, 상기 (b) 단계, 상기 (c) 단계 및 상기 (d) 단계는 상기 (f) 단계가 수행되는 동안 수행될 수 있다.
한편, 상기 목적은 본 발명의 다른 분야에 따라, 배터리 충전시스템에 있어서, 배터리와; 상기 배터리를 충전하는 배터리 충전부와; 상기 배터리에 충전된 전압을 측정하는 배터리 전압측정부와; 상기 배터리 전압측정부의 측정결과에 기초하여 상기 배터리 충전부가 상기 배터리를 충전하도록 제어하는 제어부를 포함하고; 상기 제어부는, (a) 소정의 단위충전시간 동안 상기 배터리 충전부가 상기 배터리를 충전한 후 상기 배터리의 충전을 중단하도록 제어하는 단계와; (b) 상기 배터리의 충전이 중단된 때로부터 소정의 안정화시간이 경과된 후 상기 배터리 전압측정부가 상기 배터리에 충전된 전압을 측정하도록 제어하는 단계와; (c) 상기 (a) 단계 및 상기 (b) 단계를 반복적으로 수행하는 동안, 현재의 상기 (b) 단계에서 상기 배터리 전압측정부에 의해 측정된 상기 배터리의 전압과 바로 이전의 상기 (b) 단계에서 상기 배터리 전압측정부에 의해 측정된 상기 배터리의 전압 간의 차가 소정의 기준값 범위 내인지 여부를 판단하는 단계와; (d) 상기 (c) 단계에서 상기 배터 리에 충전된 전압 간의 차가 상기 기준값 범위 내로 판단되는 경우가 소정의 기준 횟수동안 연속될 때까지 상기 (a) 단계, 상기 (b) 단계 및 상기 (c) 단계를 반복적으로 수행한 후 상기 배터리의 충전을 종료하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전시스템에 의해서도 달성될 수 있다.
여기서, 상기 기준값은 O일 수 있다
그리고, 상기 제어부는, 상기 배터리의 초기 충전시 상기 배터리 충전부가 상기 배터리를 정전류 충전모드로 충전하도록 제어하고, 상기 배터리 전압측정부에 의해 측정된 상기 배터리의 전압이 소정의 기준전압 이상인 것으로 감지되는 경우 상기 배터리 충전부가 상기 배터리를 정전압 충전모드로 충전하도록 제어하며; 상기 (a) 단계, 상기 (b) 단계, 상기 (c) 단계 및 상기 (d) 단계는 상기 배터리 충전부가 상기 배터리를 상기 정전압 충전모드로 충전하는 동안 수행할 수 있다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 충전시스템의 제어블럭도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 배터리(1), 전원공급부(3), 배터리 충전부(2), 배터리 전압측정부(4) 및 제어부(5)를 포함한다.
본 발명에 따른 배터리(1)는 배터리 충전부(2)에 의해 재충전 가능한 2차 배터리(1)이다. 예컨대, 배터리(1)는 재충전이 가능한 리듐-이온(Lithium-Ion) 전지나 기타 다른 재충전 가능한 2차 배터리(1)가 사용될 수 있다.
전원공급부(3)는 배터리(1)의 충전에 필요한 전원을 배터리 충전부(2)로 공급한다. 본 발명에 따른 전원공급부(3)는 상용 교류전원을 일정 전압 레벨의 직류 전원으로 변환하여 배터리 충전부(2)에 공급하는 AC/DC 어댑터를 포함할 수 있다. 이외에도, 전원공급부(3)는 차량용 시거잭과 같이 직류전원을 그 입력전원으로 사용하는 DC/DC 어댑터를 포함할 수도 있다.
배터리 충전부(2)는 전원공급부(3)로부터 공급되는 전원을 배터리(1)의 충전에 필요한 충전전원으로 변환하여 배터리(1)를 충전한다. 여기서, 배터리 충전부(2)는 제어부(5)의 제어에 따라 배터리(1)를 충전하거나 충전을 중단한다.
배터리 전압측정부(4)는 제어부(5)의 제어에 따라 배터리(1)에 충전된 전압을 측정한다. 본 발명에 따른 배터리 전압측정부(4)는 배터리(1) 전원공급부(3)가 배터리(1)의 충전을 중단한 때 배터리(1)의 전원단(Vcc)의 전압을 측정함으로써, 배터리(1)에 실제 충전된 전압을 측정한다.
제어부(5)는 배터리 충전부(2)를 제어하여 배터리(1)의 충전 여부를 결정한다. 또한, 제어부(5)는 배터리 전압측정부(4)의 측정결과에 기초하여 배터리 충전부(2)가 배터리(1)를 충전하도록 제어한다.
이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 충전방법을 상세히 설명한다.
먼저, 전원공급부(3)를 통해 전원이 입력되면, 제어부(5)는 배터리 충전부(2)를 제어하여 배터리(1)의 충전을 개시한다(S10). 이 때, 제어부(5)는 특정 레지스터 값(count)을 "0"으로 초기화한다(S10).
그런 다음, 제어부(5)는 배터리(1)의 충전이 개시된 때로부터 단위충전시간이 경과되는지 여부를 판단하고(S11), 단위충전시간이 경과되는 경우 배터리(1)의 충전이 중단되도록 배터리 충전부(2)를 제어한다(S12).
그런 다음, 제어부(5)는 배터리(1)의 충전이 중단된 때로부터 안정화시간이 경과되는지 여부를 판단한다(S13). 그리고, 배터리(1)의 충전이 중단된 때로부터 안정화시간이 경과되면, 제어부(5)는 배터리 전압측정부(4)가 현재 배터리(1)에 충전된 전압을 측정하도록 제어한다(S14).
여기서, 안정화시간은 배터리(1)의 충전이 중단된 때, 배터리 충전부(2)로부터 배터리(1)로 공급되는 충전전원 중 잔존하는 전원에 의한 영향을 최소화하기 위해 배터리 전압측정부(4)의 측정을 지연시키기 위한 시간이다. 이에 따라, 배터리 전압측정부(4)는 배터리(1)에 충전된 전원의 전압을 보다 정확하게 측정할 수 있게 된다.
그런 다음, 제어부(5)는 바로 이전에 측정된 전압이 존재하는지 여부를 검사한다(S15). 여기서, 제어부(5)는 바로 이전에 측정된 전압이 존재하지 않는 경우, 다시 배터리 충전부(2)에 의해 배터리(1)의 충전을 재개하고(S20), S11 단계 내지 S14 단계를 수행한다.
반면, 제어부(5)는 S15 단계에서 이전에 측정된 배터리(1)에 충전된 전압이 존재하는 경우, S14 단계에서 현재 측정된 배터리(1)에 충전된 전압과 바로 이전에 측정된 전압 간의 차가 소정의 기준값(Vref) 범위 내인지 여부를 판단한다(S16).
본 발명의 일 실시예에 따른 기준값(Vref)은 "0"인 것을 일 예로 한다.. 즉, 제어부(5)는 현재 측정된 배터리(1)에 충전된 전압과 바로 이전에 측정된 전압이 동일한지 여부를 판단할 수 있다.
S16 단계에서, 현재 측정된 배터리(1)에 충전된 전압과 바로 이전에 측정된 전압 간의 차가 기준값(Vref) 범위 내인 경우(기준값(Vref)이 "0"인 경우, 현재 측정된 배터리(1)에 충전된 전압과 바로 이전에 측정된 전압이 동일한 경우), 레지스터 값(count)을 "1" 증가시킨다(S17).
그런 다음, 제어부(5)는 레지스터 값(count)이 소정의 기준 횟수와 일치하는지 여부를 검사한다(S18). 여기서, 레지스터 값(count)이 기준 횟수와 일치하지 않는 경우, 제어부(5)는 배터리 충전부(2)가 배터리(1)의 충전을 재개하도록 제어하고(S20), S11 단계 내지 S18단계를 다시 수행한다.
반면, 제어부(5)는 S18 단계에서 레지스터 값(count)이 기준 횟수와 일치하게 되면, 배터리 충전부(2)가 배터리(1)의 충전을 종료하도록 제어한다(S19).
이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 충전방법을 설명한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 충전방법을 수행하기 위한 제어부(5)는 배터리(1)의 추기 충전시 배터리 충전부(2)가 배터리(1)를 정전류 충전모드로 충전하도록 제어한다. 그리고, 배터리 전압측정부(4)에 의해 측정된 배터리(1)에 충전된 전압이 소정의 기준전압 이상인 것으로 감지되는 경우, 제어부(5)는 배터리 충전부(2)가 배터리(1)를 정전압 충전모드로 충전하도록 제어한다.
여기서, 정전류 충전모드는, 도 4에 도시된 바와 같이, 배터리 충전부(2)가 배터리(1)에 공급되는 충전전류(C)의 크기를 일정하게 유지시키면서 배터리(1)를 충전하는 모드를 의미한다. 도 4의 구간 CC에서와 같이, 배터리 충전부(2)로부터 배터리(1)로 공급되는 충전전류(C)는 일정하고, 배터리(1)에 충전된 전압(A)은 증가하게 된다.
또한, 정전압 충전모드는 배터리 충전부(2)로부터 공급되는 충전전압(B)을 크기를 일정하게 유지시키면서 배터리(1)를 충전하는 모드를 의미한다. 즉, 도 4의 CV 구간에서와 같이 배터리 충전부(2)로부터 배터리(1)로 공급되는 충전전류(C)를 서서히 감소시킴으로써 배터리(1)로 공급되는 충전전압(B)의 크기를 일정하게 유지시킨다.
다시, 도 3을 참조하여 설명하면, 전원공급부(3)를 통해 전원이 입력되면, 제어부(5)는 배터리 충전부(2)를 제어하여 배터리(1)의 충전을 개시한다(S30). 여기서, 제어부(5)는 배터리 충전부(2)가 정전류 충전모드로 배터리(1)를 충전하도록 제어한다(S31).
그런 다음, 제어부(5)는 배터리 전압측정부(4)를 통해 측정된 배터리(1)의 전압에 기초하여, 정전압 충전모드로 배터리(1)를 충전할지 여부를 판단한다(S32). 이 때, 배터리 전압측정부(4)로부터 측정되는 전원은 배터리(1)의 충전을 중단한 후 측정된 전압이거나, 배터리(1)의 충전 중에 측정된 전압이어도 무방하다.
그런 다음, 제어부(5)는 배터리 전압측정부(4)에 의해 측정된 배터리(1)의 전압이 기준전압 이상인 경우, 배터리(1)가 정전압 충전모드로 충전되도록 배터리 충전부(2)를 제어한다(S33). 이 때, 제어부(5)는 레지스터 값(count)을 "0"으로 초기화한다(S33).
그런 다음, 제어부(5)는 배터리(1)가 정전압 충전모드로 충전이 개시된 때로 부터 단위충전시간이 경과되는지 여부를 판단하고(S34), 단위충전시간이 경과되는 경우 배터리(1)의 충전이 중단되도록 배터리 충전부(2)를 제어한다(S35).
그런 다음, 제어부(5)는 배터리(1)의 충전이 중단된 때로부터 안정화시간이 경과되는지 여부를 판단한다(S36). 그리고, 배터리(1)의 충전이 중단된 때로부터 안정화시간이 경과되면 제어부(5)는 배터리 전압측정부(4)가 현재 배터리(1)에 충전된 전압을 측정하도록 제어한다(S37).
그런 다음, 제어부(5)는 이전에 측정된 배터리(1)에 충전된 전압이 존재하는지 여부를 검사한다(S38). 여기서, 제어부(5)는 바로 이전에 측정된 배터리(1)에 충전된 전압이 존재하지 않는 경우, 다시 배터리 충전부(2)에 의해 배터리(1)의 충전을 재개하고(S43), S34 단계 내지 S37 단계를 다시 수행한다.
반면, 제어부(5)는 S28 단계에서 이전에 측정된 배터리(1)에 충전된 전압이 존재하는 경우, S37 단계에서 현재 측정된 배터리(1)에 충전된 전압과 바로 이전에 측정된 전압 간의 차가 소정의 기준값(Vref) 범위 내인지 여부를 판단한다(S39).
S39 단계에서, 현재 측정된 배터리(1)에 충전된 전압과 바로 이전에 측정된 전압 간의 차가 기준값(Vref) 범위 내인 경우(기준값(Vref)이 "0"인 경우, 현재 측정된 배터리(1)에 충전된 전압과 바로 이전에 측정된 전압이 동일한 경우), 레지스터 값(count)을 "1" 증가시킨다(S40).
그런 다음, 제어부(5)는 레지스터 값(count)이 소정의 기준 횟수와 일치하는지 여부를 검사한다(S40). 여기서, 레지스터 값(count)이 기준 횟수와 일치하지 않는 경우, 제어부(5)는 배터리 충전부(2)가 배터리(1)의 충전을 재개하도록 제어 하고(S43), S34 단계 내지 S41 단계를 다시 수행한다.
반면, 제어부(5)는 S41 단계에서 레지스터 값(count)이 기준 횟수와 일치하게 되면, 배터리 충전부(2)가 배터리(1)의 충전을 종료하도록 제어한다(S42).
이와 같이, 배터리(1)를 단위충전시간 동안 충전한 후 배터리(1)의 충전을 중단한 상태에서 배터리(1)에 충전된 전압을 측정함으로써, 배터리(1)에 실제로 충전된 전압을 정확하게 측정할 수 있게 된다.
또한, 상기의 방법을 통해 측정된 현재의 전압과 바로 이전의 전압을 비교하여 양 전압 간의 차가 기준값(Vref) 범위 내인 경우가 일정 횟수동안 연속되는 경우, 배터리(1)의 충전을 종료함으로써, 배터리(1)의 완전 충전을 보다 정확하고 안정적으로 실현할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 배터리의 충전시 실제 배터리에 충전된 전압을 측정하여 배터리를 보다 안정적으로 충전하면서도 완전 충전을 실현할 수 있는 배터리 충전방법 및 충전시스템이 제공된다.

Claims (6)

  1. 배터리 충전방법에 있어서,
    (a) 소정의 단위충전시간 동안 배터리를 충전한 후 상기 배터리의 충전을 중단하는 단계와;
    (b) 상기 (a) 단계에서 상기 배터리의 충전이 중단된 때로부터 소정의 안정화시간이 경과된 후 상기 배터리에 충전된 전압을 측정하는 단계와;
    (c) 상기 (a) 및 상기 (b) 단계를 반복적으로 수행하는 동안, 현재의 상기 (b) 단계에서 측정된 상기 배터리에 충전된 전압과 바로 이전의 상기 (b) 단계에서 측정된 상기 배터리에 충전된 전압 간의 차가 소정의 기준값 범위 내인지 여부를 판단하는 단계와;
    (d) 상기 (c) 단계에서 상기 배터리에 충전된 전압 간의 차가 상기 기준값 범위 내로 판단되는 경우가 소정의 기준 횟수동안 연속될 때까지 상기 (a) 단계, 상기 (b) 단계 및 상기 (c) 단계를 반복적으로 수행한 후 상기 배터리의 충전을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기준값은 O인 것을 특징으로 하는 배터리 충전방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    (e) 상기 배터리를 정전류 충전모드로 충전하는 단계와;
    (f) 상기 배터리를 정전압 충전모드로 충전하는 단계를 더 포함하고,
    상기 (a) 단계, 상기 (b) 단계, 상기 (c) 단계 및 상기 (d) 단계는 상기 (f) 단계가 수행되는 동안 수행되는 것을 특징으로 하는 배터리 충전방법.
  4. 배터리 충전시스템에 있어서,
    배터리와;
    상기 배터리를 충전하는 배터리 충전부와;
    상기 배터리에 충전된 전압을 측정하는 배터리 전압측정부와;
    상기 배터리 전압측정부의 측정결과에 기초하여 상기 배터리 충전부가 상기 배터리를 충전하도록 제어하는 제어부를 포함하고;
    상기 제어부는,
    (a) 소정의 단위충전시간 동안 상기 배터리 충전부가 상기 배터리를 충전한 후 상기 배터리의 충전을 중단하도록 제어하는 단계와;
    (b) 상기 배터리의 충전이 중단된 때로부터 소정의 안정화시간이 경과된 후 상기 배터리 전압측정부가 상기 배터리에 충전된 전압을 측정하도록 제어하는 단계와;
    (c) 상기 (a) 단계 및 상기 (b) 단계를 반복적으로 수행하는 동안, 현재의 상기 (b) 단계에서 상기 배터리 전압측정부에 의해 측정된 상기 배터리의 전압과 바로 이전의 상기 (b) 단계에서 상기 배터리 전압측정부에 의해 측정된 상기 배터 리의 전압 간의 차가 소정의 기준값 범위 내인지 여부를 판단하는 단계와;
    (d) 상기 (c) 단계에서 상기 배터리에 충전된 전압 간의 차가 상기 기준값 범위 내로 판단되는 경우가 소정의 기준 횟수동안 연속될 때까지 상기 (a) 단계, 상기 (b) 단계 및 상기 (c) 단계를 반복적으로 수행한 후 상기 배터리의 충전을 종료하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기준값은 O인 것을 특징으로 하는 배터리 충전시스템.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 초기 충전시 상기 배터리 충전부가 상기 배터리를 정전류 충전모드로 충전하도록 제어하고, 상기 배터리 전압측정부에 의해 측정된 상기 배터리의 전압이 소정의 기준전압 이상인 것으로 감지되는 경우 상기 배터리 충전부가 상기 배터리를 정전압 충전모드로 충전하도록 제어하며;
    상기 (a) 단계, 상기 (b) 단계, 상기 (c) 단계 및 상기 (d) 단계는 상기 배터리 충전부가 상기 배터리를 상기 정전압 충전모드로 충전하는 동안 수행하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전시스템.
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