KR20050118995A - 네비게이션 시스템 및 그의 제어방법 - Google Patents

네비게이션 시스템 및 그의 제어방법 Download PDF

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Abstract

이동통신 단말기를 이용하여 실시간으로 이동체의 이동을 정확하게 안내하는 네비게이션 시스템 및 그의 제어방법을 제공한다.
안테나를 통해 GPS 위성의 위치정보신호를 수신하는 GPS 수신모듈과, 지자계를 검출하는 지자계 센서모듈과, 가속도로 이동통신 단말기의 이동 속도를 검출하는 속도검출모듈과, 디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도저장부와, 상기 전화통화부 및 변복조기를 제어하여 전화통화를 하게 하고, 상기 GPS 수신모듈, 지자계 센서모듈 및 속도검출모듈의 출력신호로 이동통신 단말기의 위치, 방위 및 이동속도를 각기 판단하여 상기 지도저장부에 저장된 디지털 지도에 매칭시킨 후 표시부에 표시하는 중앙처리장치를 구비하고, 또한 이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하는 온도센서모듈 또는 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하는 기압센서모듈을 더 구비하여 이동통신 단말기의 이동속도를 상기 온도 또는 기압에 따라 정확하게 보정한다.

Description

네비게이션 시스템 및 그의 제어방법{Navigation system and method for controlling the same}
본 발명은 소정 이동체의 이동을 안내하는 네비게이션 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로 특히 이동통신 단말기를 이용하여 소정 이동체의 이동을 안내하는 네비게이션 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
GPS(Global Positioning System)를 이용한 위치획득 기술의 발전과, 차량 등과 같은 이동체에 사용하는 멀티미디어 시스템인 텔레메틱스(telematics)의 분야가 발전되면서 중저가의 네비게이션 시스템의 필요성이 꾸준히 제기되고 있다.
상기 네비게이션 시스템은 소정 이동체의 현재 위치정보를 획득할 수 있는 위치획득 모듈과, 이동체의 이동경로를 계산하는 경로계산 모듈과, 그리고 경로 안내모듈을 가지고 있다. 또한 부가적인 서비스의 제공을 위하여 공중파와 CDMA(Code Division Multiple Access)와 같은 이동통신을 활용하기도 한다.
FM(Frequency Modulation) 방송이나 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)와 같은 방송파의 경우에 상호통신이 불가능하므로 기본적으로 CDMA나 GSM(Global System for Mobile communication) 등과 같은 통신 수단이 필요하게 된다. 이로 인해 발생하는 CDMA 모뎀의 가격은 저가의 네비게이션 시스템의 개발에 지장을 주고 있다.
이를 해결하기 위하여 최근 많은 사용자들이 휴대하고 있는 이동통신 단말기를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 저가의 서비스가 등장하고 있다.
하지만 이들 네비게이션 서비스는 대부분이 이동통신 단말기를 단순히 통신을 위한 모뎀과 정보를 화면에 표시하기 위한 모니터로만 사용하고 있다. 즉, 종래의 이동통신 단말기를 이용하는 네비게이션 서비스는 사용자가 자신의 이동통신 단말기로 네비게이션 서비스 업체에 접속하여 지도정보 및 교통정보 등을 다운로드받고, 그 다운로드받은 지도정보 및 교통정보 등을 화면에 표시하는 것으로서 지도정보 및 교통정보 등을 다운로드받는데 소요되는 시간으로 인하여 이동체의 이동을 실시간으로 안내할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 최근에는 이동통신의 기술발전과 더불어 네비게이션 시스템에 필요한 모든 기능을 일체로 내장하여 소정 이동체의 이동을 실시간으로 안내할 수 있는 이동통신 단말기의 필요성이 제기되고 있다.
그러므로 본 발명의 목적은 이동통신 단말기에 네비게이션 서비스를 실행할 수 있는 디지털 지도 데이터를 직접 내장하여 실시간으로 이동체의 이동을 안내할 수 있는 네비게이션 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 가속도 센서를 이용하여 이동체의 주행속도를 정확하게 검출할 수 있는 네비게이션 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 온도는 물론 기압을 검출하고, 검출한 온도 및 기압에 따라 이동체의 이동속도를 보정하여 이동체의 이동을 실시간으로 정확하게 안내할 수 있는 네비게이션 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는데 있다.
이러한 목적을 가지는 본 발명의 네비게이션 시스템은, 전화 통화를 수행하는 전화통화부와, 안테나와 상기 전화통화부의 사이에 구비되어 전화통화 음성신호를 변조 및 복조하는 변복조기와, 안테나를 통해 GPS 위성의 위치정보신호를 수신하는 GPS 수신모듈과, 지자계를 검출하는 지자계 센서모듈과, 가속도로 이동통신 단말기의 이동 속도를 검출하는 속도검출모듈과, 디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도저장부와, 상기 전화통화부 및 변복조기를 제어하여 전화통화를 하게 하고, 상기 GPS 수신모듈, 지자계 센서모듈 및 속도검출모듈의 출력신호로 이동통신 단말기의 위치, 방위 및 이동속도를 각기 판단하여 상기 지도저장부에 저장된 디지털 지도에 매칭시킨 후 표시부에 표시하는 중앙처리장치로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 변복조기가 연결되는 안테나와 상기 GPS 수신모듈이 GPS의 위치정보를 수신하는 안테나는, 하나의 안테나를 공용으로 사용하거나 또는 각기 분리되어 있고, 상기 중앙처리장치는, 상기 전화통화부 및 변복조기를 제어하여 전화통화를 하는 중앙처리장치와, 상기 GPS 수신모듈, 지자계 센서모듈 및 속도검출모듈의 출력신호로 이동통신 단말기의 위치, 방위 및 이동속도를 각기 판단하여 상기 지도저장부에 저장된 디지털 지도에 매칭시킨 후 표시부에 표시하는 중앙처리장치가 각기 분리되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 네비게이션 시스템은 안테나를 통해 GPS 위성의 위치정보신호를 수신하는 GPS 수신모듈과, 지자계를 검출하는 지자계 센서모듈과, 가속도로 이동통신 단말기의 이동 속도를 검출하는 속도검출모듈과, 디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도저장부와, 상기 GPS 수신모듈, 지자계 센서모듈 및 속도검출모듈의 출력신호로 이동통신 단말기의 위치, 방위 및 이동속도를 각기 판단하여 상기 지도저장부에 저장된 디지털 지도에 매칭시킨 후 표시부에 표시하는 중앙처리장치로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 GPS 수신모듈은, 적어도 3개 이상의 GPS용 위성으로부터 GPS 위치정보 신호를 수신 받아 이동통신 단말기의 위치신호를 추출하고, 상기 지자계 센서모듈은, 지구의 자계를 검출하고, 검출한 지구 자계로 방위를 계산하여 출력하며, 상기 지도저장부에 저장되는 디지털 지도 데이터는, 다각형 및 다각형성 속성정보를 포함하는 배경지도 데이터와, 링크의 인덱스, 링크의 속성, 노드의 정보 및 형상점 정보를 포함하는 도로지도 데이터와, POI(Point of Interest) 인덱스, 목적지명, 주소, 위치 및 분류코드를 포함하는 POI와, 링크의 형상정보, 교차로의 회전/좌회전/우회전/직진 정보 및 링크의 연결정보를 포함하는 도로 탐색 지도데이터들 중에서 하나 이상 저장되는 것을 특징으로 한다.
상기 속도검출모듈은, 이동통신 단말기의 가속도를 검출하는 가속도 센서와, 상기 가속도 센서가 검출한 가속도를 적분하여 단위 속도를 검출하는 적분기와, 상기 적분기가 검출한 속도를 누적하여 이동통신 단말기의 이동속도를 검출하는 속도누적부로 구성됨을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 네비게이션 시스템은, 이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하는 온도센서모듈 또는 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하는 기압센서모듈을 더 포함하고, 상기 중앙처리장치는 상기 속도검출모듈이 검출하는 이동통신 단말기의 이동속도를 상기 온도센서모듈이 검출하는 온도 또는 상기 기압센서모듈이 검출하는 주위 기압에 따라 보정하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 네비게이션 시스템의 제어방법은, 중앙처리장치가 GPS 수신모듈의 신호를 입력받아 이동통신 단말기의 현재위치를 판단하고, 지자계 센서모듈의 신호를 입력받아 이동통신 단말기의 방위를 판단하며, 속도검출모듈의 검출신호를 입력받아 이동통신 단말기의 이동속도를 판단한 후 지도저장부에서 상기 검출한 이동통신 단말기의 현재위치를 기준으로 소정 영역의 지도 데이터를 독출하고, 독출한 지도 데이터에 상기 판단한 이동통신 단말기의 현재 위치, 방위 및 이동속도를 매칭시켜 표시부에 표시하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 이동통신 단말기의 이동속도의 판단은, 온도센서모듈이 검출하는 이동통신 단말기의 주위온도 또는 기압센서모듈이 검출하는 기압을 판단하고, 판단한 주위온도 또는 기압에 따라 상기 이동통신 단말기의 이동속도를 보정하는 것을 특징으로 한다.
상기 표시부에 지도를 표시한 이후에 명령입력부로부터 입력되는 명령에 따라 상기 표시부에 표시하는 지도를 회전시키고, 축소 또는 확대시키는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 네비게이션 시스템 및 그의 제어방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 사용자의 음성신호를 마이크(100)를 통해 입력받고 상대방의 음성신호를 스피커(102)로 출력하여 전화 통화를 수행하는 전화통화부(104)와, 안테나(106)를 통해 수신되는 상대방의 음성신호를 복조하여 상기 전화통화부(104)로 출력함과 아울러 전화통화부(104)에서 출력되는 사용자의 음성신호를 변조하여 상기 안테나(106)를 통해 송신하는 변복조기(108)와, GPS 위성이 송신하는 위치정보신호를 상기 안테나(106)를 통해 수신하는 GPS 수신모듈(110)과, 지자계를 검출하고 검출한 지자계로 이동통신 단말기의 방위를 검출하는 지자계 센서모듈(112)과, 이동통신단말기의 이동속도를 검출하는 속도검출모듈(114)과, 이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하는 온도센서모듈(116)과, 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하는 기압센서모듈(118)과, 디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도저장부(120)와, 상기 전화통화부(104) 및 변복조기(108)를 제어하여 전화통화를 할 수 있게 하고, 상기 GPS 수신모듈(110)이 수신하는 위치정보신호로 이동통신 단말기의 위치를 판단하고 상기 지자계 센서모듈(112)의 출력신호로 방위를 판단하며, 상기 속도검출모듈(114)이 검출하는 이동통신 단말기의 주행속도를 상기 온도센서모듈(116) 및 기압센서모듈(118)이 검출하는 온도 및 기압에 따라 보정한 후 상기 지도저장부(120)에 저장된 디지털 지도에 매칭시켜 표시하는 것을 제어하는 중앙처리장치(122)와, 상기 중앙처리장치(122)의 제어에 따라 전화통화 상태와 상기 이동통신 단말기의 위치 및 방위를 매칭시킨 지도를 표시하는 표시부(124)와, 사용자의 조작에 따른 명령을 상기 중앙처리장치(122)에 입력시키는 명령입력부(126)와, 상기 중앙처리장치(122)의 작업 데이터를 임시 저장하는 메모리(128)로 구성된다.
상기 속도검출모듈(114)은, 이동통신 단말기의 가속도를 검출하는 가속도 센서(114a)와, 상기 가속도 센서(114a)가 검출한 가속도를 적분하는 적분기(114b)와, 상기 적분기(114b)의 출력신호를 누적하여 이동통신 단말기의 주행속도를 출력하는 속도누적부(114c)로 구성하였다.
이러한 구성을 가지는 본 발명의 네비게이션 시스템은, 사용자가 명령입력부(126)를 조작하여 전화 통화를 명령할 경우에 중앙처리장치(122)가 전화통화부(104) 및 변복조기(108)를 제어하여, 사용자의 음성신호가 마이크(100)를 통해 입력되어 전화통화부(104)에서 처리되고, 변복조기(108)에서 변조된 후 안테나(106)를 통해 송신됨과 아울러 안테나(106)를 통해 수신되는 상대방의 음성신호가 변복조기(108)에서 복조되고, 전화통화부(104)에서 처리된 후 스피커(102)로 출력되어 사용자가 전화 통화를 할 수 있다.
그리고 사용자가 명령입력부(126)를 조작하여 네비게이션 서비스의 동작을 명령하면, 중앙처리장치(122)는 GPS 수신모듈(110)이 수신하는 GPS 위치정보신호를 입력받아 이동통신 단말기의 현재 위치를 검출한다.
즉, 상기 GPS 수신모듈(110)은 지구의 정지 궤도에 위치하는 복수의 GPS용 위성들 중에서 적어도 3개 이상의 GPS용 위성이 송신하는 GPS 위치정보 신호를 수신 받고, 그 수신 받은 GPS 위치정보 신호로 이동통신 단말기의 현재 위치를 추출하는 것으로서 중앙처리장치(122)는 GPS 수신모듈(110)의 출력신호로 이동통신 단말기의 현재 위치를 판단한다.
그리고 중앙처리장치(122)는 지자계 센서 모듈(112)의 검출신호를 입력받아 이동통신 단말기의 방위를 판단한다. 상기 지자계 센서모듈(112)은 지구의 자계를 검출하고, 검출한 자계로 방위를 검출할 수 있는 것으로서 중앙처리장치(122)는 지자계 센서모듈(112)의 출력신호로 이동통신 단말기의 방위를 판단한다.
또한 이동통신 단말기의 이동에 따라 속도검출모듈(114)의 가속도 센서(114a)가 이동통신 단말기의 이동 가속도를 검출하고, 검출한 가속도를 적분기(114b)가 적분하여 속도신호로 변환하며, 적분기(114b)의 출력신호를 속도누적부(114c)가 누적하여 중앙처리장치(122)로 출력하는 것으로 중앙처리장치(122)는 속도누적부(114c)의 출력신호로 이동통신 단말기의 이동속도를 판단한다.
그리고 온도센서모듈(116)은 이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하여 중앙처리장치(122)로 입력시키고, 기압센서모듈(118)은 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하여 중앙처리장치(122)로 입력시킨다.
그러면, 중앙처리장치(122)는 온도센서모듈(116) 및 기압센서모듈(118)의 출력신호로 이동통신 단말기의 주위 온도 및 기압을 판단하고, 판단한 온도 및 기압에 따라 상기 판단한 이동통신 단말기의 방위 및 이동속도를 보정한다.
즉, 상기 지자계 센서모듈(112)은 지자계 센서의 동작 특성상 주위 온도 및 기압에 따라 검출하는 지자계의 값에 오차가 발생하는 것으로서 중앙처리장치(122)는 온도센서모듈(116) 및 기압센서모듈(118)의 출력신호로 판단한 이동통신 단말기의 주위 온도 및 기압에 따라 이동통신 단말기의 방위를 정확히 보정하며, 또한 상기 가속도 센서(114a)는 주위의 온도 및 기압에 따라 측정값에 오차가 발생하는 것으로 중앙처리장치(122)는 온도센서모듈(116)이 검출하는 온도가 높을수록 속도검출모듈(114)이 검출한 이동통신 단말기의 이동속도를 빠르게 보정하고, 온도가 낮을 경우에 속도검출모듈(114)이 검출한 이동통신 단말기의 이동속도를 느리게 보정하며, 또한 기압센서모듈(118)이 검출하는 기압이 높을 경우에 이동통신 단말기의 이동속도를 느리게 보정하고, 검출하는 기압이 낮을 경우에 이동통신 단말기의 이동속도를 빠르게 보정하여 이동통신 단말기의 이동속도를 정확하게 검출한다.
이동통신 단말기의 방위 및 이동속도 보정이 완료되면, 중앙처리장치(122)는 상기 지도저장부(120)에서 상기 GPS 수신모듈(110)이 검출한 이동통신 단말기의 현재 위치를 중심으로 소정 영역의 지도 데이터를 독출한다. 즉, 상기 지도저장부(120)에는 다각형 및 다각형성 속성정보를 포함하는 배경지도 데이터와, 링크의 인덱스, 링크의 속성, 노드의 정보 및 형상점 정보를 포함하는 도로지도 데이터와, POI(Point of Interest) 인덱스, 목적지명, 주소, 위치 및 분류코드를 포함하는 POI와, 링크의 형상정보, 교차로의 회전/좌회전/우회전/직진 정보 및 링크의 연결정보를 포함하는 도로 탐색 지도데이터 등의 디지털 지도 데이터가 미리 저장되어 있는 것으로서 중앙처리장치(122)는 상기 판단한 이동통신 단말기의 현재위치를 기준으로 하여 소정 영역의 배경지도 데이터, 도로지도 데이터, POI 및 도로 탐색 지도데이터를 독출한다.
지도 데이터가 독출되면, 중앙처리장치(122)는 상기 이동통신 단말기의 현재 위치와, 상기 보정한 이동통신 단말기의 방위 및 이동속도를 지도 데이터에 매칭시키고, 이를 표시부(124)로 출력하여 표시한다.
도 2는 본 발명의 이용한 네비게이션 시스템의 제어방법을 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 단계(200)에서 사용자가 명령입력부(126)를 조작하여 네비게이션 서비스의 동작을 명령하면, 중앙처리장치(122)는 단계(202)에서 GPS 수신모듈(110)이 수신하는 GPS 위성의 위치정보신호를 입력받아 이동통신 단말기의 현재 위치를 판단한다.
다음 단계(204)에서 중앙처리장치(122)는 지자계 센서모듈(112)의 지자계 검출신호를 입력하고, 입력한 지자계 센서모듈(112)의 검출신호로 이동통신 단말기의 방위를 검출한다.
다음 단계(206)에서 중앙처리장치(122)는 속도검출모듈(144)의 출력신호를 입력받아 이동통신 단말기의 이동속도를 판단한다.
다음 단계(208)에서는 온도센서모듈(116) 및 기압센서모듈(120)의 출력신호를 입력받아 이동통신 단말기의 주위 온도 및 기압을 판단하며, 단계(210)에서 상기 판단한 온도 및 기압에 따라 상기 이동통신 단말기의 방위 및 이동속도를 보정한다.
여기서, 상기 이동통신 단말기의 현재 위치와, 방위의 판단 및 보정과, 이동통신 단말기의 이동속도 판단 및 보정은 임의의 순서로 수행할 수도 있다. 예를 들면, 이동통신 단말기의 방위를 먼저 판단 및 보정한 후 현재위치를 판단하고, 이동속도 판단 및 보정할 수 있으며, 또한 먼저 이동통신 단말기의 이동속도 판단 및 보정한 후 현재 위치를 판단하고, 방위를 판단 및 보정할 수 있는 등 그 순서를 임의로 변경할 수도 있다.
이와 같이 하여 이동통신 단말기의 현재위치 및 방위가 판단되고, 이동속도의 보정이 완료되면, 중앙처리장치(122)는 단계(212)에서 상기 검출한 이동통신 단말기의 현재 위치를 기준으로 소정 영역의 지도 데이터를 지도저장부(120)에서 독출하고, 단계(214)에서 독출한 지도 데이터에 상기 이동통신 단말기의 현재 위치, 방위 및 이동속도를 매칭시킨 후 단계(216)에서 표시부(124)로 출력하여 표시한다.
다음 단계(218)에서 사용자가 명령입력부(126)를 조작함에 따라 상기 표시부(124)에 표시한 지도를 회전시키고, 확대 또는 축소시켜 표시한다.
즉, 소정의 이동체에서 이동통신 단말기를 조작하여 네비게이션 동작을 수행하도록 할 경우에 통상적으로 거치대에 거치시켜 사용하게 된다. 이 때, 이동체의 이동 방향과 이동통신 단말기의 표시부(124)에 표시되는 지도의 방향이 서로 일치하지 않을 수 있다.
그러므로 본 발명에서는 사용자가 명령입력부(126)를 조작하여 회전명령을 할 경우에 상기 표시부(124)에 표시하는 지도를 회전시켜 이동체의 이동방향과 표시부(124)에 표시되는 지도의 방향을 일치시킬 수 있다.
그리고 이동통신 단말기의 표시부(124)의 표시화면의 크기는 제한되어 있는 것으로서 사용자의 조작에 따라 지도의 크기를 조절하여 사용자 자신에게 알맞은 크기로 조절할 수 있다.
한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다. 예를 들면, 상기에서는 본 발명의 네비게이션 시스템을 이동통신 단말기에 일체로 내장하여 네비게이션 서비스를 수행하는 것을 설명하였으나, 본 발명을 실시함에 있어서는 이동통신 단말기에 내장하지 않고, 네비게이션 서비스를 실행할 수도 있다. 그리고 상기에서는 안테나를 공용으로 사용하는 것을 예로 들어 설명한 것으로서 본 발명을 실시함에 있어서는 이동통신 단말기용 안테나 및 네비게이션용 안테나를 각기 분리하여 사용할 수 있고, 또한 중앙처리장치도 이동통신 단말기용과 네비게이션용으로 각기 사용할 수도 있는 등 여러 가지로 변형 실시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 이동통신 단말기에 네비게이션 기능을 내장하여 이동체의 이동을 안내하는 것으로서 이동체의 이동을 실시간으로 안내할 수 있고, 또한 사용자들이 저렴한 비용으로 네비게이션 기능을 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.
도 2는 본 발명의 제어방법을 보인 신호흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 마이크 102 : 스피커
104 : 전화통화부 106 : 안테나
108 : 변복조기 110 : GPS 수신모듈
112 : 지자계 센서모듈 114 : 속도검출모듈
114a : 가속도 센서 114b : 적분기
114c : 속도누적부 116 : 온도센서모듈
118 : 기압센서모듈 120 : 지도저장부
122 : 중앙처리장치 124 : 표시부
126 : 명령입력부 128 : 메모리

Claims (14)

  1. 전화 통화를 수행하는 전화통화부;
    안테나와 상기 전화통화부의 사이에 구비되어 전화통화 음성신호를 변조 및 복조하는 변복조기;
    안테나를 통해 GPS 위성의 위치정보신호를 수신하는 GPS 수신모듈;
    지자계를 검출하는 지자계 센서모듈;
    가속도로 이동통신 단말기의 이동 속도를 검출하는 속도검출모듈;
    디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도저장부; 및
    상기 전화통화부 및 변복조기를 제어하여 전화통화를 하게 하고, 상기 GPS 수신모듈, 지자계 센서모듈 및 속도검출모듈의 출력신호로 이동통신 단말기의 위치, 방위 및 이동속도를 각기 판단하여 상기 지도저장부에 저장된 디지털 지도에 매칭시킨 후 표시부에 표시하는 중앙처리장치로 구성된 네비게이션 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 변복조기가 연결되는 안테나와 상기 GPS 수신모듈이 GPS의 위치정보를 수신하는 안테나는;
    하나의 안테나를 공용으로 사용하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 변복조기가 연결되는 안테나와 상기 GPS 수신모듈이 GPS의 위치정보를 수신하는 안테나는;
    각기 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 중앙처리장치는;
    상기 전화통화부 및 변복조기를 제어하여 전화통화를 하는 중앙처리장치와, 상기 GPS 수신모듈, 지자계 센서모듈 및 속도검출모듈의 출력신호로 이동통신 단말기의 위치, 방위 및 이동속도를 각기 판단하여 상기 지도저장부에 저장된 디지털 지도에 매칭시킨 후 표시부에 표시하는 중앙처리장치가 각기 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  5. 안테나를 통해 GPS 위성의 위치정보신호를 수신하는 GPS 수신모듈;
    지자계를 검출하는 지자계 센서모듈;
    가속도로 이동통신 단말기의 이동 속도를 검출하는 속도검출모듈;
    디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도저장부; 및
    상기 GPS 수신모듈, 지자계 센서모듈 및 속도검출모듈의 출력신호로 이동통신 단말기의 위치, 방위 및 이동속도를 각기 판단하여 상기 지도저장부에 저장된 디지털 지도에 매칭시킨 후 표시부에 표시하는 중앙처리장치로 구성된 네비게이션 시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 GPS 수신모듈은;
    적어도 3개 이상의 GPS용 위성으로부터 GPS 위치정보 신호를 수신 받아 이동통신 단말기의 위치신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 지자계 센서모듈은;
    지구의 자계를 검출하고, 검출한 지구 자계로 방위를 계산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 지도저장부에 저장되는 디지털 지도 데이터는;
    다각형 및 다각형성 속성정보를 포함하는 배경지도 데이터와, 링크의 인덱스, 링크의 속성, 노드의 정보 및 형상점 정보를 포함하는 도로지도 데이터와, POI(Point of Interest) 인덱스, 목적지명, 주소, 위치 및 분류코드를 포함하는 POI와, 링크의 형상정보, 교차로의 회전/좌회전/우회전/직진 정보 및 링크의 연결정보를 포함하는 도로 탐색 지도데이터들 중에서 하나 이상 저장되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 속도검출모듈은;
    이동통신 단말기의 가속도를 검출하는 가속도 센서;
    상기 가속도 센서가 검출한 가속도를 적분하여 단위 속도를 검출하는 적분기; 및
    상기 적분기가 검출한 속도를 누적하여 이동통신 단말기의 이동속도를 검출하는 속도누적부로 구성됨을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하는 온도센서모듈 또는 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하는 기압센서모듈을 더 포함하고,
    상기 중앙처리장치는 상기 지자계 센서모듈이 검출하는 이동통신 단말기의 방위 및 상기 속도검출모듈이 검출하는 이동통신 단말기의 이동속도를 상기 온도센서모듈이 검출하는 온도 또는 상기 기압센서모듈이 검출하는 주위 기압에 따라 보정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  11. 중앙처리장치가 이동통신 단말기의 현재위치, 방위 및 이동속도를 판단하는 제 10 과정;
    상기 제 10 이후에 지도저장부에서 상기 검출한 이동통신 단말기의 현재위치를 기준으로 소정 영역의 지도 데이터를 독출하는 제 20 과정;
    상기 제 20 과정에서 독출한 지도 데이터에 상기 판단한 이동통신 단말기의 현재 위치, 방위 및 이동속도를 매칭시켜 표시부에 표시하는 제 30 과정으로 이루어진 네비게이션 시스템의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제 10 과정은;
    중앙처리장치가 GPS 수신모듈의 신호를 입력받아 이동통신 단말기의 현재위치를 판단하고, 지자계 센서모듈의 신호를 입력받아 이동통신 단말기의 방위를 판단하며, 속도검출모듈의 검출신호를 입력받아 이동통신 단말기의 이동속도를 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 제어방법.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 이동통신 단말기의 방위 및 이동속도는;
    온도센서모듈이 검출하는 이동통신 단말기의 주위온도 또는 기압센서모듈이 검출하는 기압을 판단하여, 판단한 주위온도 또는 기압에 따라 보정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 제어방법.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 제 30 과정 이후에;
    명령입력부로부터 입력되는 명령에 따라 상기 표시부에 표시하는 지도를 회전시키고, 축소 또는 확대시키는 제 40 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 제어방법.
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