KR20050114781A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터의 회전수를 감지하여 세탁기의 오동작여부를 판단하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 세탁이 이루어지도록 세탁조를 회전시키는 모터와 상기 모터를 구동시키는 모터 구동부와 상기 세탁기의 오동작 여부를 판단하기 위해 회전수를 감지하는 회전수 감지부와 상기 세탁기의 동작수행 상태 및 오동작 여부를 외부로 나타내는 표시부와 상기 회전수 감지부를 통해 감지된 회전수에 따라 상시 세탁기의 탈수 행정의 정상 수행여부를 판단하여 상기 모터를 제어하고 에러 발생시 외부로 표시하도록 하는 마이컴을 포함하여 구성되어, 탈수행정의 효율성을 향상시키고 상기 세탁기의 배수불량등의 원인으로 인한 일시적인 오동작을 방지하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and it's controlling method}

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 모터의 회전수를 감지하여 낮은 회전수에서 탈수가 진행되는 경우 모터의 동작을 정지시키고 재 탈수 되도록 함으로서 탈수행정이 효율적으로 수행되도록 제어하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁물에 묻은 때를 제거하는 장치로서, 세탁물이 잠기도록 세탁수를 공급하고, 상기 세탁수에 적당량의 세제를 용해시켜 상기 세탁물에 묻은 오염물이 상기 세제와의 화학 작용에 의해 제거되도록 하고, 세탁물이 담겨진 세탁조가 회전됨에 따라 상기 세탁수와 세탁물이 기계적인 마찰 또는 진동을 일으켜 세탁물의 오염물이 용이하게 제거될 수 있도록 하는 장치이다.

종래 발명에 따른 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 세척물이 담기는 세탁조와, 상기 세탁조를 회전시키는 모터와, 상기 세탁기의 세탁 행정을 조정하며 세탁기의 제반사항을 제어하는 마이컴을 포함하여 구성된다.

상기 세탁기는 온/오프되는 급수/배수 밸브 등을 더 포함하여 구성되어 상기 마이컴의 제어에 따라 세탁조에 담긴 세탁물의 세탁 행정을 수행한다.

상기 세탁기는 오염된 상기 세탁물의 때를 제거하고, 상기 모터를 고속으로 회전시킴으로서 상기 세탁조내에 발생되는 원심력에 의해 상기 세탁물의 수분을 제거함으로서 상기 세탁물의 건조가 용이하도록 탈수 행정을 수행한다.

그러나, 상기 세탁기는 배수불량등의 일시적인 원인으로 인하여 상기 세탁기가 오동작 하는 경우가 발생될 수 있다.

특히, 상기 세탁기가 일정 수치 이하의 모터 회전수에서 탈수 행정이 수행되는 경우가 발생될 수 있으며, 회전수가 일정 수치 이하인 경우에도 설정시간동안 탈수가 진행되는 문제점이 있다.

또한, 상기 모터의 낮은 회전수로 인하여 상기 세탁물의 탈수가 제대로 이루어지지 않아, 사용자로 하여금 불편을 초래하며 상기 세탁물의 탈수가 정상적으로 이루어지지 않아 세탁물을 건조하는데 시간이 많이 소모된다는 문제점이 발생된다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁기 모터의 회전수를 감지하여 세탁기 회전수에 따라 탈수행정을 조정하여 탈수가 효율적으로 수행되도록 하고 상기 세탁기에서 발생될 수 있는 일시적인 오동작을 개선할 수 있도록 하여 사용자의 편의성을 향상시키는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법은 세탁이 이루어지도록 세탁조를 회전시키는 모터와, 상기 모터를 구동시키는 모터 구동부와, 상기 세탁기의 오동작 여부를 판단하기 위해 회전수를 감지하는 회전수 감지부와, 상기 세탁기의 동작수행 상태 및 오동작 여부를 외부로 나타내는 표시부와, 상기 회전수 감지부를 통해 감지된 회전수에 따라 상시 세탁기의 탈수 행정의 정상 수행여부를 판단하여 상기 모터를 제어하고 에러 발생시 외부로 표시하도록 하는 마이컴을 포함하여 구성되는 것을 제 1 특징으로 한다.

또한, 세탁기의 탈수 행정시 모터의 회전수를 감지하는 제 1 단계와, 감지된 모터의 회전수에 따라 회전수가 기준값 이하인 경우 상기 세탁기의 오동작을 판단하고, 판단결과에 따라 상기 세탁기의 행정을 수정하는 제 2단계와, 에러카운트가 일정 값 이상인 경우 상기 세탁기의 오동작을 외부로 나타내도록 하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 제 2 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 2은 본 발명에 의한 세탁기의 구성이 도시된 도이고, 도 3는 본 발명에 의한 세탁기의 회전수변화가 도시된 그래프, 도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

본 발명에 따른 세탁기는 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁물의 때를 제어하기위해 상기 세탁물이 수용되는 세탁조를 회전시키는 모터(40)와, 상기 모터(40)의 회전수를 감지하여 상기 세탁기의 이상여부를 확인하는 회전수 감지부(20)와, 상기 세탁기의 오동작여부를 판단하여 상기 세탁기의 행정을 수정 또는 재수행하는 마이컴(10)을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 세탁기는 상기 마이컴(10)에 의해 전달된 제어명령에 따라 상기 모터(40)를 구동시키는 모터 구동부(30)와, 상기 에러발생을 사용자에게 알리는 표시부(50)를 더 포함하여 구성된다.

상기 표시부(50)는 사용자가 상기 세탁기의 에러발생을 인지 할 수 있도록 경고음을 발생시키는 알람과, 점등되는 램프와, 소정의 문자가 표시되는 디스플레이 장치로 구성될 수 있다.

상기 마이컴(10)은 상기 회전수 감지부(20)에 의해 감지된 신호를 입력받아 상기 세탁기의 오동작 여부를 판단하여 상기 세탁기의 탈수행정을 제어하고, 상기 표시부(50)를 통해 상기 세탁기의 동작상태를 외부로 표시하도록 한다.

이때, 상기 마이컴(10)은 상기 회전수 감지부(20)로부터 신호를 입력받아 회전수에 따른 상기 세탁기의 오동작여부를 판단하여 에러 발생을 판단하는 에러 판단부(12)와, 상기 에러판단부(12)의 판단결과에 따라 에러카운트를 하나씩 증가시키는 에러카운트부(13)와, 상기 세탁기의 에러로 판단되는 경우 외부로 나타내기 위해 상기 표시부(50)를 구동시키는 표시장치 구동부(14)를 포함하여 구성된다.

특히, 상기 마이컴(10)은 상기 에러판단결과에 따라 상기 세탁기의 탈수 행정을 수정하고 상기 모터 구동부(30)로 모터 제어명령을 전달하며 상기 세탁기의 동작상태를 외부로 나타내도록 하는 제어부(12)를 포함하여 구성된다.

상기 에러판단부(12)는 상기 회전수 감지부(20)에 의해 감지된 신호에 따라, 상기 모터(40)의 회전수가 설정된 기준값 이하인 경우, 상기 세탁기가 오동작하는 것으로 판단하여, 에러카운트를 증가시키도록 한다.

또한, 상기 모터(40)의 회전수가 설정된 기준값보다 2배 이상의 높은 수치를 나타내는 경우 과열등의 이상이 발생될 수 있으므로, 오동작으로 판단하여 에러카운트가 증가되도록 하고, 회전수가 설정된 기준값의 범위인 경우 정상작동하는 것으로 판단한다.

이때, 상기 에러판단부(12)는 상기 에러카운트부(13)의 에러카운트 수치가 3이상인 경우 상기 세탁기에 에러가 발생된 것으로 판단하여 에러발생을 외부로 알리도록 한다.

상기 제어부(11)는 상기 모터(40)의 회전수에 따라 상기 에러판단부(12)에 의해 1회 에러가 카운트 될 때마다, 상기 세탁기의 탈수행정을 수정하여 동작하도록 제어한다.

이때, 상기 제어부(11)는 탈수행정을 위해 회전하고 있는 상기 모터(40)의 동작을 정지하도록 제어하고, 상기 모터(40)가 설정된 기준값의 회전수에 도달할 수 있도록 낮은 회전수에서 반복 동작되는 간이탈수 행정을 수행하도록 한다.

또한, 상기 제어부(11)는 간이탈수 행정이 수행된 후 본 탈수 행정을 재수행하도록 하며, 이때 상기 에러판단부(12)는 상기 회전수 감지부(20)를 통해 감지되는 회전수에 따라 상기 세탁기의 오동작 여부를 재 판단한다.

상기 세탁기의 회전수 변화는 도 3에 도시된 바와 같이, 간이 탈수를 수행하는 경우와, 본 탈수가 수행되는 경우 회전수가 단계적으로 상승하게된다.

상기 제어부(11)는 낮은 회전수에서 짧은 시간동안 상기 모터(40)를 동작시키고, 회전수가 단계적으로 상승하면서 짧은 시간 모터가 반복적으로 동작되어 탈수가 수행되는 간이 탈수 행정을 수행한다.

따라서, 상기 세탁기는 상기와 같은 간이 탈수 과정을 수행함으로서 간이 탈수 수행후, 본 탈수가 수행되는 경우 상기 모터(40)의 회전수가 기준값에 도달하기 쉽도록 하여 탈수행정이 용이하게 이루어 지도록 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다. 도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

사용자에 의해 설정된 사항에 따라 세탁기의 세탁행정이 수행되고, 마지막으로 탈수 행정이 시작되면, (S1) 상기 세탁기의 세탁조를 회전시키는 모터의 회전수를 상승시켜 상기 세탁기의 본 탈수가 수행되도록 하고, 일정시간 경과후 상기 모터의 회전수를 감지한다.(S2)

감지된 회전수가 기준값보다 낮은 수치인 경우, 에러카운트를 증가시키고, 회전수가 기준값 범위인 경우 정상작동되는 것으로 판단한다. (S3)

에러카운트 값이 일정수치 이상인지 여부를 판단하여, (S4) 에러카운트가 3 미만인 경우, 상기 모터의 회전을 정지시켜 상기 세탁기의 탈수 행정을 일시 정시시킨다. (S7)

상기 모터가 정지된 후, 낮은 회전수에서 상기 모터를 짧은 시간동안 주기적으로 동작시켜 상기 세탁기가 간이 탈수를 수행하도록 한다. (S8)

간이 탈수 수행후 높은 회전수에서의 본 탈수를 재수행하도록 하며, 본 탈수가 시작되고 일정시간 경과후 상기 모터의 회전수를 재감지하여 회전수가 기준값에 도달했는지 재판단하게 된다. (S9)

회전수를 감지하여, 재 판단된 결과에 따라 회전수가 기준값에 도달하지 못한 경우 에러카운트를 증가시키는 상기 과정을 반복하게 된다.

에러카운트가 3 이상인 경우, 상기 세탁기에 에러가 발생된 것으로 판단하여 사용자로 하여금 상기 세탁기의 에러발생을 인지 할 수 있도록 경보음 또는 램프를 점등시킴으로 에러를 표시한다. (S5)

에러가 발생된 것으로 판단되는 경우, 상기와 같이 에러를 외부로 표시한 후, 상기 세탁기의 동작을 정지시킨다. (S6)

따라서, 상기 세탁기는 일반적으로 발생될 수 있는 배수불량등의 원인에 의한 일시적인 상기 세탁기의 오동작을 방지하고, 간이탈수를 수행함으로서 낮은 회전수에서 탈수가 수행되어 탈수가 효율적으로 수행되지 못하는 것을 방지하여 탈수행정의 효율성을 향상시킬 수 있게된다.

이상과 같이 본 발명에 의한 세탁기 및 그 제어방법를 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 당업자에 의해 용이하게 응용될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법은 모터의 회전수를 감지하여 회전수가 일정수치 이하인 경우 간이탈수를 수행하도록 함으로서 본 탈수 시 설정된 회전수에 도달할 수 있도록 하여 탈수행정의 효율성을 향상시키고, 상기 세탁기의 에러를 표시함으로서 점검성을 향상시키고, 상기 세탁기의 배수불량등의 원인으로 인한 일시적인 오동작을 방지할 수 있어 사용자의 편의성을 크게 향상시키는 효과가 있다.

도 1 은 종래 발명에 의한 세탁기의 구성이 도시된 도,

도 2 은 본 발명에 의한 세탁기의 구성이 도시된 도,

도 3 는 본 발명에 의한 세탁기의 회전수변화가 도시된 그래프,

도 4 는 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10: 마이컴 11: 제어부

12: 에러판단부 13: 에러카운트부

20: 회전수 감지부 30: 모터 구동부

40: 모터 50: 표시부

Claims (7)

1. 세탁조를 회전시켜 세탁이 이루어지도록 하는 모터와; 상기 모터를 구동시키는 모터 구동부와;

   세탁기의 오동작 여부를 판단하기 위해 회전수를 감지하는 회전수 감지부와;

   상기 세탁기의 동작수행 상태 및 오동작 여부를 외부로 나타내는 표시부와;

   상기 회전수 감지부를 통해 감지된 회전수에 따라 상시 세탁기의 탈수 행정의 정상 수행여부를 판단하여 상기 모터를 제어하고, 에러 발생시 외부로 표시하도록 하는 마이컴을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 마이컴은 상기 세탁기의 탈수행정시 에러가 발생하는 경우 상기 세탁기의 행정을 수정하여 수행되도록 상기 모터구동부에 모터 제어명령을 전달하는 제어부와;

   상기 회전수 감지부에 의해 감지된 회전수가 기준값 이하인 경우 에러카운트값을 하나씩 증가시키는 에러카운트부와;

   상기 회전수 감지부에 따라 상기 에러카운트부를 제어하고, 상기 에러카운트가 3 이상인 경우 상기 세탁기의 탈수 행정에 에러가 발생한 것으로 판단하는 에러판단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 마이컴은 소리를 발생시키거나 램프를 점등시키고, 소정의 문자를 나타내도록 상기 표시부를 구동시키는 표시장치 구동부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 모터의 회전수가 기준값 이하인 경우 탈수행정을 중지시키고, 낮은 회전수에서 짧은 시간동안 반복적으로 모터를 동작시키는 간이탈수를 수행한 후 본 탈수가 재 수행 되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
5. 세탁기의 탈수 행정시 모터의 회전수를 감지하는 제 1 단계와;

   감지된 모터의 회전수에 따라 상기 세탁기의 오동작여부를 판단하고, 판단결과에 따라 회전수가 기준값 이하인 경우 상기 세탁기의 행정을 수정하는 제 2단계와;

   에러가 발생된 것으로 판단되는 경우, 상기 세탁기의 오동작을 외부로 나타내도록 하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 제 2 단계는 상기 세탁기가 오동작하는 것으로 판단되는 경우 에러카운트를 증가시키는 제 1 과정과;

   상기 세탁기의 모터 동작을 정지시키는 제 2 과정과;

   상기 모터를 낮은 회전수로 구동시켜 탈수를 일정 회 반복하여 간이탈수를 시행하는 제 3 과정과;

   높은 회전수의 본 탈수 행정을 수행하는 제 4 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 제 3단계는 에러카운트가 3 이상인 경우 에러가 발생된 것으로 판단하여 알람장치 또는 램프를 구동하여 에러를 외부로 나타내는 제 5과정과;

   상기 세탁기의 모든 행정을 정지시키는 제 6과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.