KR20050109703A - 보조핸들스위치가 부착된 스티어 바이 와이어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보조핸들스위치가 부착된 스티어 바이 와이어 시스템에 관한 것으로, 특히 전자제어유닛(ECU)과 접속되어 조향반력모터로 스티어링 휠을 구동시키는 보조핸들스위치가 부착된 스티어 바이 와이어 시스템에 관한 것이다.

Description

보조핸들스위치가 부착된 스티어 바이 와이어 시스템{Steer-by-wire system with auxiliary handle switch}

본 발명은 보조핸들스위치가 부착된 스티어 바이 와이어 시스템에 관한 것으로, 특히 전자제어유닛(ECU)과 접속되어 조향반력모터로 스티어링 휠을 구동시키는 보조핸들스위치가 부착된 스티어 바이 와이어 시스템에 관한 것이다.

종래 스티어 바이 와이어 시스템으로서, 예컨대 한국공개특허 제2003-14444호의 공보에 개시된 것이 제안되어 있다.

종래, 스티어 바이 와이어 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 스티어링 휠(2), 스티어링 휠(2)의 일측에 설치되어 스티어링 휠(2)의 회전에 따른 반력 토크를 제공하는 반력 모터(4), 조향축(6)을 직선 이동시켜 조향 작용을 행하는 기어박스(8), 스티어링 휠(2)의 회전에 따른 토크 변화 및 조타각 그리고 차속을 검출하는 센스(24,26,28), 센스(24,26,28)로부터 인가되는 전기신호에 따라 기어박스(8) 및 반력 모터(4)를 작동시키는 전자제어장치(12)로 구성된다.

반력 모터(4)는 스티어링 휠(2)과 연결되어 같이 회전되는 칼럼(14)의 일측에 설치되어 스티어링 휠(2)의 회전과는 반대방향의 힘을 발생시켜 운전자에게 적절한 조향감을 부여한다.

기어 박스(8)는 양측 조향 바퀴와 연결되는 조향축(6)과 연결되어 조향축(6)을 직선 이동시키는 것으로, 조향축(6)과 연결되어 전자제어장치(12)로부터 인가되는 전기 신호에 따라 조향축(6)을 직선 이동시키는 구동모터(16)와, 상기 구동모터의 회전축(18)은 랙(20)과 피니언 기어(22)에 의해 회전운동이 직선 왕복운동으로 변환되어 조향축(6)을 직선 이동시키도록 구성된다.

상기 센스는 스티어링 휠(2)의 조타각을 측정하는 조타각 검출센서(24)와, 칼럼(14)의 회전에 따른 토크를 검출하는 토크센서(26)와, 차속을 검출하는 차속센서(28)로 구성된다.

그런데, 차량이 정지한 상태, 예컨대 주차, 정차와 같은 차속이 제로 또는 제로에 가까운 상태에서 스티어링 휠(2)을 조작할 때 많은 힘이 들기도 하고 운전자에게 매우 귀찮은 조작일 수 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스티어링 휠에 부착되는 파워핸들이라 불리는 보조핸들에 스위치 기능을 부여하여 차량 정지시 스티어링 휠을 자동으로 조작할 수 있는 보조핸들스위치가 부착된 스티어 바이 와이어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 보조핸들스위치가 부착된 스티어 바이 와이어 시스템은 스티어링 칼럼; 상기 스티어링 칼럼의 상단에 설치되는 스티어링 휠; 상기 스티어링 칼럼의 하단에 배치되어, 상기 스티어링 휠의 회전에 따른 반력 토크를 제공하는 조향반력모터; 조향축을 조작하는 기어박스; 상기 스티어링 휠의 회전에 따른 토크 변화와 조타각을 감지하는 센서; 상기 센서로부터 인가되는 전기신호에 따라 상기 기어박스 및 반력모터를 구동 제어하는 전자제어유닛(ECU); 상기 스티어링 휠에 설치되며, 상기 전자제어유닛에 접속되는 보조핸들스위치를 포함하여 이루어지되,

상기 보조핸들스위치의 작동시 상기 조향반력모터로 상기 스티어링 칼럼을 구동시키는 것이다.

이 구성에 의하면, 스티어링 휠에 부착되는 파워핸들이라 불리는 보조핸들에 스위치 기능을 부여하여 차량 정지시 스티어링 휠을 자동으로 조작할 수 있다.

전술한 구성에서, 상기 보조핸들스위치는 레버; 상기 레버에 형성되어 상기 스티어링 휠의 회전방향을 지시하는 회전방향지시홈; 상기 스티어링 휠에 배치되며, 상기 레버가 슬라이딩 가능하게 수용되는 수용부; 상기 수용부의 내주면에 설치되며, 상기 회전방향지시홈과 결합되어 상기 전자제어유닛에 신호를 인가하는 탄성결합돌기로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하는데, 종래의 것과 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스티어 바이 와이어 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 3은 도 2의 스위치를 확대 도시한 부분 단면도이다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 스티어 바이 와이어 시스템은 크게 전술한 스티어 바이 와이어(1) 및 보조핸들스위치(100)로 구성된다.

스티어 바이 와이어(10)는 전술한 바와 같이, 스티어링 칼럼(14), 스티어링 칼럼(14)의 상단에 설치되는 스티어링 휠(2), 스티어링 칼럼(14)의 하단에 배치되는 조향반력모터(4), 조향축(6)을 조작하는 기어박스(8), 스티어링 휠(2)의 회전에 따른 토크 변화와 조타각을 감지하는 센서(24,26), 센서(24,26)로부터 인가되는 전기신호에 따라 기어박스(8)의 구동모터(16) 및 조향반력모터(4)를 구동 제어하는 전자제어유닛(ECU)(12)으로 구성된다

보조핸들스위치(100)는 평상시에는 '파워핸들'로 불리는 보조핸들로 사용된다. 그런데, 차량의 정지(예컨대, 타이어의 굴림이 거의 없는 상태)에서는 보조핸들스위치(100)는 스티어링 휠(2)을 자동으로 회전시킨다. 즉, 보조핸들스위치(100)는 도 3에 도시한 바와 같이, 레버(101), 레버(101)의 수직방향을 따라 소정 간격마다 형성되는 회전방향지시홈(103a,103b,103c), 레버(101)가 슬라이딩 가능하게 수용되는 수용부(105), 수용부(105)의 내주면에 설치되는 탄성결합돌기(107)로 구현될 수 있다.

수용부(105)에는 스티어링 휠(2)의 림에 고정되는 클립(110)이 설치되어 있다.

레버(101)의 상단에는 운전자가 잡기 편리하도록 노브(109)가 설치되어 있다.

회전방향지시홈(103a,103b,103c)은 예컨대, 회전방향지시홈(103a)은 중립 상태(일반 파워핸들로 사용하도록 회전하지 않음)로, 회전방향지시홈(103b)은 우회전 신호를, 회전방향지시홈(103c)은 좌회전 신호를 나타내는 섹터로 기능을 한다. 이러한 신호를 주기 위해, 회전방향지시홈(103a,103b,103c)에는 탄성결합돌기(107)와 전기적인 접점을 하도록 구성되어 있다. 따라서, 중립상태에서 레버(101)를 당겨 올리면, 회전방향지시홈(103b)과 탄성결합돌기(107)가 전기적으로 접촉 결합되어, 전자제어유닛(12)에 스티어링 휠(20)을 우회전하도록 신호(일점쇄선)를 보내게 된다. 이 신호에 따라서, 조향반력모터(4)와 구동모터(16)를 구동 제어하여, 스티어링 휠(2) 및 조향축(6)을 자동으로 우회전 및 우측 이동하게 된다. 반대로, 레버(101)를 누르면, 스티어링 휠(2) 및 조향축(6)을 자동으로 좌회전 및 좌측 이동하게 된다.

이와 같이, 통상의 보조핸들에 스위치의 기능을 부여함으로써, 차량의 정지시 스티어링 휠을 자동으로 조작할 수 있어, 운전이 매우 편리하게 된다.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. 예컨대, 본 실시예의 보조핸들스위치가 통상의 파워핸들에 구현하였지만, 온/오프 스위치와 같은 버튼식으로도 구현될 수 있음은 당업자라면 자명하다 할 것이다.

이상의 설명으로부터 명백하듯이, 본 발명에 의하면, 스티어 바이 와이어에 보조핸들스위치의 구성을 채택 결합함으로써, 차량의 정지 상태에서도 스티어링 휠을 자동으로 회전시켜 손쉬운 조향을 할 수 있다.

또한, 평상시에는 보조핸들스위치가 파워핸들로 불리는 보조핸들로 사용될 수 있다.

도 1은 종래의 스티어 바이 와이어 시스템을 개략적으로 도시한 구성도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스티어 바이 와이어 시스템을 개략적으로 도시한 구성도.

도 3은 도 2의 스위치를 확대 도시한 부분 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

1 : 스티어 바이 와이어 2 : 스티어링 휠

4 : 조향반력모터 6 : 조향축

8 : 기어박스 12 : 전자제어유닛(ECU)

14 : 스티어링 칼럼 16 : 구동모터

18 : 모터축 20 : 랙

22 : 피니언 100 : 보조핸들스위치

101 : 레버 103a,103b,103c: 회전방향지시홈

105 : 수용부 107 : 탄성결합돌기

109 : 노브 110 : 클립

Claims (2)

1. 스티어링 칼럼;

   상기 스티어링 칼럼의 상단에 설치되는 스티어링 휠;

   상기 스티어링 칼럼의 하단에 배치되어, 상기 스티어링 휠의 회전에 따른 반력 토크를 제공하는 조향반력모터;

   조향축을 조작하는 기어박스;

   상기 스티어링 휠의 회전에 따른 토크 변화와 조타각을 감지하는 센서;

   상기 센서로부터 인가되는 전기신호에 따라 상기 기어박스 및 반력모터를 구동 제어하는 전자제어유닛(ECU);

   상기 스티어링 휠에 설치되며, 상기 전자제어유닛에 접속되는 보조핸들스위치를 포함하여 이루어지되,

   상기 보조핸들스위치의 작동시 상기 조향반력모터로 상기 스티어링 칼럼을 구동시키는 것을 특징으로 하는 보조핸들이 부착된 스티어 바이 와이어 시스템
2. 제 1항에 있어서, 상기 보조핸들스위치는 레버; 상기 레버에 형성되어 상기 스티어링 휠의 회전방향을 지시하는 회전방향지시홈; 상기 스티어링 휠에 배치되며, 상기 레버가 슬라이딩 가능하게 수용되는 수용부; 상기 수용부의 내주면에 설치되며, 상기 회전방향지시홈과 결합되어 상기 전자제어유닛에 신호를 인가하는 탄성결합돌기로 구성되는 것을 특징으로 하는 보조핸들이 부착된 스티어 바이 와이어 시스템.