KR20050106571A - 장갑편직기의 구동제어구조 및 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 편직기를 구성하는 스티치, 캐리지, 선침드럼, 캠군, 도목, 실컷팅마무리 및 솔레노이드들의 각 구동부가 각각의 구동원들에 의하여 연결 구동되도록 하고, 또한 각 구동원들은 제어부의 기능프로그램에서 개별적으로 구동신호를 받아 구동되도록 되고 제어부의 구동신호가 연속 동작으로 대기시간을 없앰으로서, 각 구동부의 기능전달이 신속하게 이루어져, 결국 편성 완성시간을 대폭으로 줄여 생산성을 높일 수 있고, 또한 제어부의 제어프로그램을 외부에서 읽을 수 있도록 함으로서, A/S의 진단을 신속하게 행할 수 있어서 사후관리가 용이하고, 또한 기기의 고장 및 점검 정비 등을 신속하게 행할 수 있는 장갑편직기의 구동제어구조 및 제어방법에 관한 것으로, 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700) 등으로 이루어진 편직기에 있어서, 상기 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700) 등의 구동부(110,210,310,410,510,610)들이 각각의 구동원(120,220,320,420,520,620,621)과 연결되어 구동되고, 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들은 제어부(800)에서 개별적으로 구동신호를 받아 구동되도록 되어 있고, 또한 상기 각 구동부(110,210,310,410,510,610)에 모터 등의 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들이 각각 연결되고, 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들은 제어부(800)와 연결되어 있으며, 또한 상기 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700) 등의 구동부(110,210,310,410,510,610)의 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들은 기능프로그램이 입력되는 제어부(800)와 각각 연결되어 있고, 또한 본 발명은 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700)를 구성하는 각 구동부(110,210,310,410,510,610)에 각각 구동원(120,220,320,420,520,620,621)이 연결되고, 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들은 제어부(800)와 연결되어, 상기 제어부(800)의 기능프로그램에 따라서 구동대기, 구동예약, 구동준비 및 구동실행 등의 명령순서에 의하여 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)이 구동하여, 각 구동부(110,210,310,410,510,610)의 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700)들을 개별적으로 연속하여 구동시킬 수 있다.

Description

장갑편직기의 구동제어구조 및 제어방법{Structure of the drive control and The method of glove knitting machine}
본 발명은 스티치, 캐리지, 선침드럼, 캠군, 도목, 실컷팅마무리 및 솔레노이드 등으로 구성되어 장갑 또는 양말을 편직할 수 있는 편직기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 편직기를 구성하는 스티치, 캐리지, 선침드럼, 캠군, 도목, 실컷팅마무리 및 솔레노이드들의 각 구동부가 각각의 구동원들에 의하여 연결 구동되도록 하고, 또한 각 구동원들은 제어부의 기능프로그램에서 개별적으로 구동신호를 받아 구동되도록 되고 제어부의 구동신호가 연속 동작으로 대기시간을 없앰으로서, 각 구동부의 기능전달이 신속하게 이루어져, 결국 편성 완성시간을 대폭으로 줄여 생산성을 높일 수 있고, 또한 제어부의 제어프로그램을 외부에서 읽을 수 있도록 함으로서, A/S의 진단을 신속하게 행할 수 있어서 사후관리가 용이하고, 또한 기기의 고장 및 점검 정비 등을 신속하게 행할 수 있는 장갑편직기의 구동제어구조 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 알려진 장갑편직기는 구동원인 메인모터(11)가 설치되고, 또한 상기 메인모터(11)의 회전운동을 변환시키는 기계요소들로 이루어진 원동부(10)에 전달되며, 또한 상기 원동부(10)에서는 각 운동들이 연속 구동 행정으로 셋팅되어 각 구성부들인 계수장치(30), 캐리지(40), 스티치(50), 선침드럼(60), 캠(70)(칼 작동용·스티치이동용·루퍼블럭이동용·루퍼작동용·프레샤 작동용), 앞, 뒤 도목 및 실커팅 등에 전달되도록 되어 있다.
상기 장갑편직기에서의 장갑의 편직은 도 13에 나타낸 바와 같이 그 편직 순서가 새끼손가락부위(1)의 끝부분이 위치되는 부위에서부터 시작하여 각 손가락부위(2),(3),(4)를 순차 편직하고, 이어서 손바닥부위(5)를 편직하며, 이어서 엄지손가락부위(6)를 편직한 후, 손의 삽입부위(7), 고무사 편직(8) 및 X사 편직(9)을 순차적으로 편직하게 된다.
상기 메인모터(11)의 구동원으로부터 원동부(10)에 구동변환되어 각 구성부들인 계수장치(30), 캐리지(40), 스티치(50), 선침드럼(60), 캠(70)(칼 작동용·스티치이동용·루퍼블럭이동용·루퍼작동용·프레샤 작동용), 앞, 뒤 도목 및 실커팅 등에 구동 전달에 대하여 설명하면 다음과 같다.
상기 원동부(10)의 지점이동구조는 도 1a,b 및 도 2a,b,c와 같이 각 손가락 및 몸통을 편성하는 경우에 캐리지구동로드(16)의 지점위치를 변화시켜 캐리지(40)의 운동위치를 조정하게 된다.
즉, 도 2a,b,c에 나타낸 바와 같이 메인모터(11)에 벨트로 연결되어 구동풀리(12)가 회전되고, 또한 상기 구동풀리(12)의 동축의 스프로켓에 체인(15)이 연결되어 몸통크랭크기어(14)가 회전되고, 또한 상기 몸통크랭크기어(14)의 동축의 스프로켓에 체인(19)으로 연결되어 전달되는 동력은 지점이동클러치(21)를 통하여 지점이동구동피니언기어(22)에 전달되게 된다.
상기 지점이동구동피니언기어(22)는 지점이동종동기어(23)에 회전력을 전달하여 지점이동원판캠(24)이 회전한다.
그리고, 지점이동원판캠(24)이 회전하면, 지점이동습동판(25), 지점이동로드(26)를 통하여 지점이동축(20)이 좌,우로 이동한다.
상기 지점이동축(20)의 좌측은 루퍼블럭·스티치구동로드(17)와 연결되어 지점이동과 동시에, 각 장치의 이동도 행하게 된다.
또한, 상기 몸통크랭크기어(14)에 의하여 체인(19)에 전달된 동력은 캠축구동기어(71)에 전달되며, 또한 캠축구동기어(71)의 회전운동은 캠축구동클러치(72)를 통하여 캠축(73)을 회전시키게 된다.
상기 캠축(73)의 각각의 캠(70)들의 역할은 앞쪽에서부터 칼 작동용·스티치이동용·루퍼블럭이동용·루퍼작동용·프레샤 캠 작동용이다.
상기 캠축(73)의 칼작동용캠 및 루퍼작동용캠이 회전하여 연결로드를 통하여 루퍼블럭가이드축에 의해 루퍼는 상하운동을, 칼은 개폐운동을 행한다. 솔레노이드 제어에 의한 루퍼스톱바날의 움직임에 의해 루퍼, 칼은 휴지를 하게 된다.
또한, 도 2에 나타낸 바와 같이 몸통크랭크기어(14)에 연결구동되는 손가락크랭크기어(18)의 회전에 의해서 선침이송구동레버(61)가 요동운동을 하며, 또한 선침이송구동레버(61)의 운동은 선침이송연결로드(62)로 연결구동하고, 또한 상기 선침이송연결로드(62)의 구동은 선침이송아암(63)을 요동시키게 된다.
따라서, 선침용 솔레노이드(도시생략)가 작용하면, 선침이송클러치레버(도시생략)를 들어올려서, 상기 선침이송아암(63)의 운동이 선침드럼이송원판(도시생략)에 전달되어 이로써 전,후의 선침드럼(60)들은 1칸씩 회전하게 된다.
상기 선침드럼(60)이 회전하면, 선침드럼(60)에 박혀있는 선침핀에 의해 콘트롤 작크를 들어 올리게 되고, 콘트롤 작크에 의해서 니이들베드 위의 작크의 밧드부가 돌출하여 선침되게 된다.
상기 스티치이동용캠에 연결구동되는 루퍼블럭·스티치구동로드(17)에 의하여 구동되는 스티치(50)는 도 13에 나타낸 바와 같이 상기 편직부위(1) 내지 (9)까지 순차적으로 편직하면서 편직부위를 이동할 때는 편직부위의 이동을 원활하게 하기 위하여 스티치홀더가 편직변환부위로 이동하여 편침의 운동(편직)을 보호하게 되며, 상기 편직변환부위가 변환하는 순간에 프레셔슬라이드캠이 편침의 고정위치를 안전장치 아래로 내려서 다음 편직부위에서 편직이 자유롭게 이루어질 수 있도록 주위의 장애를 없애주는 역할을 하게 된다.
그리고, 메인모터(11)로부터의 회전운동을 왕복운동으로 캐리지(40)에 전달하고 계수장치(30)의 원동력이 되게 된다.
상기 메인모터(11)로부터의 손가락크랭크기어(18)와 몸통크랭크기어(14)에 회전력이 전달되고, 각 기어로부터 손가락크랭크로드(31)와 몸통크랭크로드(32)를 통하고 손가락블럭, 몸동블럭에 왕복운동으로서 전달된다. 또한 상기 손가락블럭의 왕복운동은 계수구동로드를 통하여 계수장치(30)의 원동력으로도 이용된다.
계수장치(30)의 지령에 의하여 손가락블럭제어와이어, 몸통블럭제어와이어가 당겨지면 손가락블럭제어바, 몸통블럭제어바를 통하여 손가락, 몸통블럭을 움직여, 캐리지의 왕복운동으로 전달된다.
위와 같이 종래의 장갑편직기는 각 구성부들인 계수장치(30), 캐리지(40), 스티치(50), 선침드럼(60), 캠(70)(칼 작동용·스티치이동용·루퍼블럭이동용·루퍼작동용·프레샤 작동용), 앞, 뒤 도목 및 실커팅 등이 구동원인 메인모터(11)로부터 구동력을 받아 구동하기 때문에, 연결구동장치인 원동부의 구성품의 연결 구동이 연차적으로 이루어지도록 되어 있기 때문에, 원동부의 구성의 결합이 복잡하여 구성부품들간의 구동으로 피로가 많아 고장 발생률이 많고 정비 및 보수에 있어서도 전문기능인이 관리하여야 하고, 특히 구성부품들이 많은 관계로 구성품의 유지 관리가 복잡하고 또한 구성부품수의 증대는 원가가 고가로 되는 원인이 되기도 하였다.
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위한 것으로, 편직기를 구성하는 스티치, 캐리지, 선침드럼, 캠군, 도목, 실컷팅마무리 및 솔레노이드 등을 구동함에 있어서의 각 구성원들이 각각의 구동원에 의하여 개별적으로 구동하도록 한 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 스티치, 캐리지, 선침드럼, 캠군, 도목, 실컷팅마무리 및 솔레노이드의 각 구성원을 구동시키는 구동원들이 제어부에 입력된 기능프로그램에 따라서 개별적으로 구동하도록 함을 목적으로 한다.
또한, 본발명은 제어부의 기능프로그램에서 각 구동원에 개별적인 구동신호가 연속 동작으로 대기시간을 없이 이루어지도록 함을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 제어부의 제어프로그램을 외부에서 읽을 수 있도록 함을 목적으로 한다.
따라서, 본 발명은 각 구동원으로부터의 운동전달이 구성원들에 바로 전달되어 구동원의 운동전달수단들을 생략할 수 있고, 또한 각 구동원들은 편직에 필요한 입력된 명령에 따라서 제어되어 순차적으로 구동되어 각 구성원이 작동할 수 있도록 함에 따라서, 각 구동원이 순차 구동을 위한 구동대기, 구동예약, 구동준비 및 구동실행 등의 명령순서에 의하여 구동되어 각 구성원들의 구동 오 작동이나 고장 등의 유발을 방지할 수 있으며, 또한 상기와 같이 각 구성원을 구동원으로부터 바로 전달할 수 있는 단일화 구성으로 인하여 구성원의 대폭 간략화로 원가를 대폭으로 줄일 수 있는 장갑편직기의 구동제어구조 및 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 스티치, 캐리지, 선침드럼, 캠군, 도목, 실컷팅마무리 및 솔레노이드 등으로 이루어진 편직기에 있어서, 상기 스티치, 캐리지, 선침드럼, 캠군, 도목, 실컷팅마무리 및 솔레노이드 등의 구동부들이 각각의 구동원과 연결되어 구동되고, 상기 구동원들은 제어부에서 개별적으로 구동신호를 받아 구동되도록 됨을 기본 특징으로 한다.
본 발명의 상기 각 구동부에 모터 등의 구동원들이 각각 연결되고, 상기 구동원들은 제어부와 연결되어 있고, 또한 상기 스티치, 캐리지, 선침드럼, 캠군, 도목, 실컷팅마무리 및 솔레노이드 등의 구동부의 구동원들은 기능프로그램이 입력되는 제어부와 각각 연결되어 있다.
또한, 본 발명은 스티치, 캐리지, 선침드럼, 캠군, 도목, 실컷팅마무리 및 솔레노이드를 구성하는 각 구동부에 각각 구동원이 연결되고, 상기 구동원들은 제어부와 연결되어, 상기 제어부의 기능프로그램에 따라서 구동대기, 구동예약, 구동준비 및 구동실행 등의 명령순서에 의하여 상기 구동원이 구동하여, 각 구동부의 스티치, 캐리지, 선침드럼, 캠군, 도목, 실컷팅마무리 및 솔레노이드들을 개별적으로 연속하여 구동시킬 수 있도록 되어 있다.
본 발명의 구성 및 작용에 대하여 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1a,b 는 종래의 장갑편직기의 정면 및 우측면도이고, 또한 도 2a,b,c,d 는 종래의 장갑편직기의 커버를 벗긴 상태의 정면도 및 원동부의 확대도이며, 또한 도 3 은 본 발명의 장갑편직기의 구동제어구조의 블록도이며, 또한 도 4 는 본 발명의 장갑편직기의 구동제어 구성도이고, 또한 도 5a,b,c 는 본 발명의 장갑편직기의 정면도, 일부 절결확대도 및 측면도이며, 도 6 은 장갑편직기의 편성예시 순서도이다.
본 발명의 장갑편직기는 도 3내지 5에 나타낸 바와 같이 주요 구성품은 스티치(Stitch)(100), 캐리지(Carriage)(200), 선침드럼(Needle Selection Drum)(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700)으로 이루어져 있다.
상기 스티치(100)는 스티치구동부(110)에 의하여 구동되고, 또한 캐리지(200)는 캐리지구동부(210)에 의하여 구동되며, 또한 선침드럼(300)의 선침드럼구동부(310)에 의하여 구동되고, 또한 캠군(400)의 캠군구동부(410)에 의하여 구동되며, 또한 도목(500)은 도목구동부(510)에 의하여 구동되고, 또한 실컷팅마무리(600)는 실컷팅마무리구동부(610)들에 의하여 구동된다.
그리고, 상기 스티치구동부(110)는 스티치구동원(120)에 의하여 구동력이 전달되고, 또한 상기 캐리지구동부(210)는 캐리지구동원(220)에 의하여 구동력이 전달되고, 또한 상기 선침드럼구동부(310)는 선침드럼구동원(320)에 의하여 구동력이 전달되고, 또한 상기 캠군구동부(410)는 캠군구동원(420)에 의하여 구동력이 전달되고, 또한 상기 도목구동부(510)는 도목구동원(520)에 의하여 구동력이 전달되고, 또한 상기 실컷팅마무리구동부(610)는 실컷팅마무리구동원(620,621)에 의하여 구동력이 전달된다.
상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들은 전기적으로 제어되는 스탭핑모터 또는 서브모터 등이다. 그리고 구동부(110,210,310,410,510,610)들은 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들의 구동력을 풀리, 벨트, 스크류, 캠원판 및 와이어 등의 동력전달수단들에 의하여 각 구성원인 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600)들에 동력을 각각 전달하게 된다.
상기 각 구동부(110,210,310,410,510,610)들은, 각각의 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들이 제어부(800)의 기능프로그램의 신호에 따라서 선택적으로 각각 구동된다.
또한, 상기 제어부(800)는 편성을 위한 데이터를 입력하고 기계 각부에 지령을 부여하는 기능프로그램이 내장된다.
즉, 상기 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700) 등의 구동부(110,210,310,410,510,610)들이 각각의 구동원(120,220,320,420,520,620,621)과 연결되어 구동되고, 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들은 제어부(800)에서 개별적으로 구동신호를 받아 구동되도록 되어 있다.
그리고, 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700)를 구성하는 각 구동부(110,210,310,410,510,610)에 각각 구동원(120,220,320,420,520,620,621)이 연결되고, 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들은 제어부(800)와 연결되어, 상기 제어부(800)의 기능프로그램에 따라서 구동대기, 구동예약, 구동준비 및 구동실행 등의 명령순서에 의하여 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)이 구동하여, 각 구동부(110,210,310,410,510,610)의 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700)들을 개별적으로 연속하여 구동시키게 된다.
우선, 캐리지구동부(210)에 대하여 설명한다. 상기 캐리지구동부(210)의 캐리지(200)는 장갑의 편성을 위한 바늘, 싱카의 동작을 제어하게 된다. 캐리지구동부(210)는 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 서브모터(230)에 벨트휠(240), 캐리지구동타이밍벨트(250) 및 캐리지연결로드(260)가 연결되어 캐리지(200)가 직선 왕복운동된다.
다음, 스티치구동부(110)에 대하여 설명한다. 스티치구동부(110)의 스티치(100)는 편직부위를 순차적으로 편직하면서 편직부위를 이동할 때는 편직부위의 이동을 원활하게 하기 위하여 스티치홀더가 편직변환부위로 이동하여 편침의 운동(편직)을 보호하게 되며, 상기 편직변환부위가 변환하는 순간에 프레셔슬라이드캠이 편침의 고정위치를 안전장치 아래로 내려서 다음 편직부위에서 편직이 자유롭게 이루어질 수 있도록 주위의 장애를 없애주는 역할을 하게 된다.
스티치구동부(110)는, 스티치구동원인 스태핑모터(130)에 연결 구동되는 이동스크류(140)의 구동에 따라서 스티치(100)가 직선 왕복운동을 행하게 한다.
다음, 선침드럼구동부(310)에 대하여 설명한다. 선침드럼구동부(310)의 선침드럼(300)은 선침드럼(300)에 박혀있는 선침핀에 의해 콘트롤 작크를 들어 올리게 되고, 콘트롤 작크에 의해서 니이들베드 위의 작크의 밧드부가 돌출하여 선침되게 된다.
도 5에 나타낸 바와 같이 상기 선침드럼구동부(310)는, 선침드럼구동원인 스태핑모터(330)에 연결구동되는 선침드럼워엄 및 선침드럼워엄기어(도시생략)들이 연결구동되어, 선침드럼(300)들을 회동시킨다.
다음, 캠군구동부(410)에 대하여 설명한다. 캠군구동부(410)는 고무사캠, 터크캠구동용, X사 컷팅, 마무리캠, 브리샤 및 도목을 최대로 올리는 기능의 작동용 캠 등이 고정된다.
상기 캠군구동부(410)는, 캠구동원인 스태핑모터(430)에 연결구동되는 캠종동벨트휠(440)에 캠축(450)이 연결구동되고, 캠축(450)의 각각의 캠들에 레버(460)들이 연결구동되어 있다.
또한, 본 발명의 앞, 뒤 도목구동부(510)들은, 도 5에 나타낸 바와 같이 도목구동원인 각각의 스태핑모터(530)들에 앞,뒤도목(500)들을 작동시킨다.
상기 스태핑모터(530)의 구동축에 캠원판이 고정되어 링크, 와이어가 연결되어, 캐리지콘트롤가이드에 장착되어 탄성력있게 출몰되도록 한 캐리지콘트롤바를 작동시키게 된다.
또한, 본 발명의 실컷팅마무리구동부(610)는 실컷팅용스태핑모터(650), 실마무리용스태핑모터(660) 및 실컷팅지점이동스태핑모터(630)가 구동되도록 되어 있다.
상기 실컷팅지점이동스태핑모터(630)에 구동되는 편직실삽입유지캐리어(631)에 상기 실컷팅용스태핑모터(650)와 실마무리용스태핑모터(660)가 장착되어 있으며, 편직시에는 캐리지(200)에 방해가 되지 않도록 대기하였다가 편직실의 커팅시, 상기 편직실삽입유지캐리어(631)가 편직부위로 이동하여, 급사구로부터 공급되는 편직사를 안내 유도할 수 있는 실마무리부(670)가 상기 실마무리용스태핑모터(660)에 의하여 작동하고, 또한 상기 실마무리부(670)에 이웃하여 상기 실마무리부(670)에 의하여 안내되는 편직사를 컷팅하는 실컷팅부(680)가 형성되어 있으며, 상기 실컷팅부(680)는 상기 실컷팅용스태핑모터(650)에 의하여 구동하도록 되어 있다.
상기 실마무리부(670)는 편직사삽입편(673)과 편직사누름편(671)들이 누름삽입힌지(672)를 중심으로 유동가능하게 형성되고, 상기 실컷팅부(680)는 컷팅칼(681)과 편직사유지편(683)이 각각의 회동축(682)과 유지편힌지(684)를 중심으로 유동가능하게 형성되어 있으며, 상기 실마무리부(670)와 실컷팅부(680)는 각 회동축(682) 및 힌지(684)들을 중심으로 상기 편직사삽입누름캐리어(640)와 편직사유지컷팅캐리어(641)들에 의하여 각각 구동되도록 되어 있으며, 상기 상기 편직사삽입누름캐리어(640)는 상기 실마무리용스태핑모터(660)에 의하여 구동되고, 또한 편직사유지컷팅캐리어(641)는 상기 실컷팅용스태핑모터(650)에 의하여 구동된다.
즉, 상기 실컷팅마무리구동부(610)에서는 장갑의 소지부의 편성을 담당하는 편침에 편직실을 공급하여 소지부의 손가락을 편성한 후, 이어서 약지, 중지, 인차지(검지)의 편성에 있어, 편성완료부에서 다음의 편성시작부로 이동시에 완료부의 편직실의 컷팅이 바늘판의 위에서 행하여지도록 하여, 컷팅된 컷팅실이 자연 낙하되어 편성완료부로 유입되도록 하고, 또한 상기 컷팅된 편직실은 컷팅칼부로부터 끝어내려 바늘판의 아래로 위치시키어 급사구에 의해 편성을 시작하며, 이어서 컷팅칼부에서 분리된 잉여실은 편직실삽입유지캐리어에 의하여 편성되는 편성시작부의 마무리에 위치시키며 편성되도록 한다.
또한, 본 발명의 솔레노이드(700)는 제어부(800)의 편성 신호에 따라서 작동하는데, 이 솔레노이드(700)는 급사구 캐리지 작동, 고무사 캐리지 작동, X사 캐리지 작동, 고무사 컷팅 및 X사 컷팅 등의 기능을 수행하도록 작동을 행하게 한다.
다음, 장갑편직기의 편성에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 장갑편직기에서의 장갑의 편직은 도 6 에 나타낸 바와 같이 그 편직 순서가 새끼손가락부위(1)의 끝부분이 위치되는 부위에서부터 시작하여 각 손가락부위(2),(3),(4)를 순차 편직하고, 이어서 손바닥부위(5)를 편직하며, 이어서 엄지손가락부위(6)를 편직한 후, 손의 삽입부위(7), 고무사 편직(8) 및 X사 편직(9)을 순차적으로 편직하게 되며, 이 편직 순서는 종래의 편직 순서와 같다.
본 발명은 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700)를 구성하는 각 구동부(110,210,310,410,510,610)에 각각 구동원(120,220,320,420,520,620,621)이 연결되고, 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들은 제어부(800)와 연결되어, 상기 제어부(800)의 기능프로그램에 따라서 구동대기, 구동예약, 구동준비 및 구동실행 등의 명령순서에 의하여 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)이 구동하여, 각 구동부(110,210,310,410,510,610)의 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700)들을 개별적으로 연속하여 구동시키게 된다.
본 발명의 편직은, 44∼4 코스이며, 코스는 변경될 수 있으며, 절대코스는 아니다.
본 발명의 장갑편직기의 구동제어방법에서는 편직을 시작할 때와 기계가 사고가 발생할 때에, 예를들면 바늘파손, 실공급중단 등이 발생하였을 때 원점찾기가 실행된다.
도 3, 도 4 및 도 5 에 나타낸 바와 같이 편직에 앞서 캐리지 구동원(120,220,320,420,520,620,621)이 캐리지(200)를 기기본체의 좌측으로 원점이 동시키며, 또한 도목구동원(520)이 구동하여 도목구동부(510)가 우측으로 원점 이동하며, 또한 스티치구동원(120)이 구동하여 스티치(100)를 우측으로 원점 이동시키면서, 선침드럼구동원(320), 캠군구동원(420) 및 실컷팅 마무리구동원(620,621), 위치이동구동원(690) 등이 원점으로 이동한다.
도 6 에서 1번 소지를 편직하기 위하여 제어부(800)의 기능프로그램에 따라서 각 구동원에 아래와 같은 구동은 한다.
상기 상태에서 편직을 위하여 캐리지(200)가 좌에서 우측으로 진행하기 전에, 제어부(800)에서는 선침드럼구동원(320)에 신호를 보내어, 선침드럼(300)을 (선침드럼)43 : 1(1블럭 회전)을 행하게 하며, 또한 스티치구동원(120)에 편직을 위하여 편직부위의 위치로 스티치(100)를 이동시킨다.
또한, 제어부(800)에서는 도목구동원(520)에 신호를 보내어 입력한 수치만큼 이동(도목이 형성 됨)하도록 하며, 또한 캠군구동원(420)에 스태핑모터(모터는 1/8 등분임)가 45°시계방향으로 회동되도록 하는 동시에, 솔레노이드(700) 중에서 급사구캐리지(200)가 작동하도록 하여 원사(편직실)가 공급되도록 한다.
상기와 같이 위 동작이 완료되는 시점에서 캐리지(200)가 좌에서 우측으로 진행하며, 마무리코를 형성하며 편직을 행한다.
다음, 상기 캐리지(200)가 우측에서 좌측으로 진행하기 전에 다음과 같은 동작, 상태를 행하게 된다.
제어부(800)는 캠군구동원(420)이 작동하게 끔하여 캠군 구동용 스태핑모터(430)를 45°역회전회전 시키고, 또한 솔레노이드(700)를 원상복귀 시키며, 또한 선침드럼구동원(320)의 스태핑모터를 다시 43 : 1회전시키고, 또한 도목구동원(520)은 상기 상태를 유지시킨다.
위 상황이 완료시 캐리지(200)는 캐리지구동원(220)의 구동에 따라서 우측에서 좌측으로 진행하면서 편직의 앞쪽 코를 편직한다.
또한 상기 캐리지(200)가 좌측에서 우측으로 진행하기 전에, 선침드럼구동원(320)이 구동하여 선침드럼(300)을 이어서 43 : 1 회전토록한 후, 캐리지(200)는 좌측에서 우측으로 진행하며, 이때 뒤쪽 코의 편직을 행한다.
다시 캐리지(200)가 우측에서 좌측으로 진행하기 전에, 선침드럼구동원(320)의 다시 구동하여 선침드럼(300)을 43 : 1 회전시킨 후, 캐리지(200)를 우측에서 좌측으로 진행하게 끔한다.
상기 캐리지의 좌,우에서 이동의 진행은 반복되면서 대략 6회 정도 편직을 행하며, 이로서 소지의 마무리부분의 반구형상 끝단을 편직하게 된다.
상기 소지의 마무리부분의 편직이 끝나고 7회에 캐리지(200)가 좌측에서 우측으로 진행하기 전에, 도목구동원(520)이 모터의 원점 이동을 행하게 끔하고, 또한 또한 선침드럼구동원(320)은 상기 상태대로 정지한 상태에서, 캐리지(200)는 좌측에서 우측으로 진행하며 고속으로 44코스를 편직을 행한다.
상기 1번의 소지의 편직이 완료되고 2번 약지를 편직하게 전에, 캐리지(200)가 우측에서 좌측으로 이동하도록 한 후, 제어부(800)는 실컷팅 마무리 및 위치이동구동원(690)이 작동한다.
실컷팅 마무리 및 위치이동구동원(690)은, 도 5에서 상기 실컷팅지점이동스태핑모터(630)의 구동에 의하여 우측에 대기하고 있던 실마무리부(670)와 실컷팅부(680)를 우측으로 이동시키다.
그리고, 상기 실마무리부(670)의 편직사삽입편(673)과 편직사누름편(671)이 캐리지의 급사구의 편직사고 잡고 있는 상태에서, 상기 실컷팅부(680)의 컷팅칼(681)과 편직사유지편(683)이 작동하여 편직사의 커팅을 행하고, 잘려진 절단실은 소지내로 유입토록 한다.
또한, 선침드럼구동원(320)이 작동하여 선침드럼(300)을 다시 43 : 1 회전시키고, 이어서 상기 캐리지(200)가 우측에서 좌측으로 이동하며, 다시 캐리지(200)가 우측으로 이동한 상태에서 상기에서 절단하고 남은 잉여실은 실마무리부(670)의 편직사삽입편(673)과 편직사누름편(671)이 잡고, 이어서 실컷팅지점이동스태핑모터(630)이 구동하여 상기 편직사삽입편(673)과 편직사누름편(671)이 원래의 위치인 대기 위치 좌측으로 이동하며 잡고 있던 잉여실을 상기 편직된 약지내로 유입시킨다. 따라서 손가락의 마무리부분이나 손가락 갈래부분으로의 컷팅실 또는 잉여실의 노출이 없이 깔끔한 편성이 이루어질 수 있게 한다.
다시, 상기의 약지의 편직에서 스티치구동원(120)은 스티치(100)를 2번의 약지 지점으로 이동 진행시키고, 또한 캠군구동원(420)인의 스태핑모터(430)가 45°회전하고, 또 캐리지구동원(220)의 약지쪽으로의 지점이동과, 또한 도목구동원(520)이 작동하여 입력한 숫자만큼으로의 이동과, 또한 선침드럼구동원(320)이 선침드럼(300)을 다시 43 : 1회전시킨 상태가 완료되면, 캐리지(200)는 좌측에서 우측으로 진행하면서 앞서 설명한 소지의 편직방법과 마찬가지로 순차 작동하여 2번 약지를 편직하게 된다.
그리고, 3번 중지 및 4번 검지의 편직은 앞서 설명한 소지 및 약지와 마찬가지로 캐리지(200)가 우측에서 작동준비를 행하며, 상기 선침드럼구동원(320)이 43 : 1회전구동되고, 또 캠군구동원(420)인 스태핑모터(430)가 45°역회전을 행하고, 또한 도목구동원(520)이 현상태를 유지하여, 위 동작 완료시 캐리지(200)가 우측에서 좌측으로 왕복 진행을 행한다. 그리고 또한 4번 및 5번의 손가락의 편직도 앞서 설명한 바와 같이 실컷팅 마무리 및 위치이동구동원(690) 등의 작동과 함께 편직을 반복하여 행하게 된다.
또한, 도 6에서 6번의 편직에 있어서는 캐리지(200)가 좌측에서 우측으로 진행하기전에 아래와 같은 동작상태를 유지하게 된다.
5번에서 6번의 편직이 이루지기 전에 실컷팅 마무리 및 위치이동구동원(690)이 작동완료한 후, 좌측으로 원상복귀하고 나면, 제어부(800)는 스티치구동원(120)을 작동하여 스티치(100)를 5번 지점으로 이동시키며, 또한 캠군구동원(420)인 스태핑모터(430)를 45°회전시키고, 또한 캐리지구동원(220)의 구동으로 캐리지(200)를 6번으로 이동시키며, 또한 도목구동원(520)은 입력한 숫자만큼 이동시키고, 또한 선침드럼구동원(320)은 선침드럼(300)을 43 : 1 회전시킨 후, 캐리지(200)를 좌측에서 우측으로 진행시켜서 46코스를 앞서 설명한 2번의 약디 편직하기와 같이 동작한다.
다음, 도 6에서 7번의 편직에 앞서 캐리지(200)가 좌측에서 우측으로 진행 하기전에, 캐리지구동원(220)의 구동으로 캐리지(200)가 7번으로 이동하도록 하고, 또한 선침드럼구동원(320)이 선침드럼(300)을 43 : 1 회전이동하도록 하며, 또한 캐리지(200)는 좌우 왕복하며 36코스를 고속으로 편직한다.
다음, 8번 고무사의 편직은 상기 36코스를 편직한 상태의 좌측에서 캠군구동원(420)의 스태핑모터(430)가 135°회전하여 고무사 위치로 이동되도록 하며, 또한 솔레노이드(700)의 고무사 캐리지가 작동하도록 하며, 캐리지(200)의 좌,우왕복 구동에 의하여 40코스를 편직하게 된다.
다음, 나머지 9번 X편직은 캐리지(200)가 좌측에서 우측으로 진행하기 전에, 캠군구동원(420)의 스태핑모터(430)가 180°회전하며, 또한 솔레노이드(700)의 고무사 캐리지와 급사구 캐리지가 작동하도록 하며, 또한 실컷팅 마무리 및 위치이동구동원(690)이 연속하여 작동을 행하게 된다.
이어서, 캐리지(200)가 좌측에서 우측으로 진행하며, 또한 캐리지(200)가 우측에서 좌측으로 진행하기 전에 솔레노이드(700)의 X사 캐리지가 작동하도록 하여, 우측에서 좌측으로 4코스 반복 X사를 편직한다.
또한, 캐리지(200)의 우측에서 좌측으로 진행하기 전에, 캠군구동원(420)인 스태핑모터(430)가 360°(원점으로 동작) 회전토록하고, 또한 솔레노이드(700)의 X사 컷팅이 작동하여 편직물을 낙하하게 되며, 이때 캐리지(200)가 2회 공회전하고 캐리지(200)는 좌측에서 멈춘다. 그리고 다음 편직을 위하여 원점으로 이동한다.
이상과 같이, 본 발명은 편직기를 구성하는 스티치, 캐리지, 선침드럼, 캠군, 도목, 실컷팅마무리 및 솔레노이드들의 각 구동부가 각각의 구동원들에 의하여 연결 구동되도록 하고, 또한 각 구동원들은 제어부의 기능프로그램에서 개별적으로 구동신호를 받아 구동되도록 되고 제어부의 구동신호가 연속 동작으로 대기시간을 없앰으로서, 각 구동부의 기능전달이 신속하게 이루어져, 결국 편성 완성시간을 대폭으로 줄여 생산성을 높일 수 있고, 또한 제어부의 제어프로그램을 외부에서 읽을 수 있도록 함으로서, A/S의 진단을 신속하게 행할 수 있어서 사후관리가 용이하고, 또한 기기의 고장 및 점검 정비 등을 신속하게 행할 수 있다.
도 1a,b 는 종래의 장갑편직기의 정면 및 우측면도,
도 2a,b,c,d 는 종래의 장갑편직기의 커버를 벗긴 상태의 정면도 및 원동부의 확대도,
도 3 은 본 발명의 장갑편직기의 구동제어구조의 블록도,
도 4 는 본 발명의 장갑편직기의 구동제어 구성도,
도 5a,b,c 는 본 발명의 장갑편직기의 정면도, 일부 절결확대도 및 측면도,
도 6 은 장갑편직기의 편성예시 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 스티치 110 : 스티치구동부
120 : 스티치구동원 130 : 스태핑모터
140 : 이동스크류 200 : 캐리지
210 : 캐리지구동부 220 : 캐리지구동원
230 : 서브모터 300 : 선침드럼
310 : 선침드럼구동부 320 : 선침드럼구동원
330 : 스태핑모터 400 : 캠군
410 : 캠군구동부 420 : 캠군구동원
430 : 스태핑모터 500 : 도목
510 : 도목구동부 520 : 도목구동원
530 : 스태핑모터 600 : 실컷팅마무리
610 : 실컷팅마무리구동부 620 : 실컷팅구동원
621 : 실마무리구동원 630 : 실컷팅지점이동스태핑모터
640 : 편직실삽입누름캐리어 641 : 편직실유지컷팅캐리어
650 : 실컷팅용스태핑모터 660 : 실마무리용스태핑모터
670 : 실마무리부 671 : 편직사누름편
672 : 누름편힌지 673 : 편직사삽입편
680 : 실컷팅부 681 : 컷팅칼
682 : 회동축 683 : 편직사유지편
684 : 유지편힌지 690 : 실마무리 및 위치이동구동원
700 : 솔레노이드 800 : 제어부

Claims (4)

  1. 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700) 등으로 이루어진 편직기에 있어서,
    상기 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700) 등의 구동부(110,210,310,410,510,610)들이 각각의 구동원(120,220,320,420,520,620,621)과 연결되어 구동되고, 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들은 제어부(800)에서 개별적으로 구동신호를 받아 구동되도록 됨을 특징으로 하는 장갑편직기의 구동제어구조.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 각 구동부(110,210,310,410,510,610)에 모터 등의 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들이 각각 연결되고, 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들은 제어부(800)와 연결됨을 특징으로 하는 장갑편직기의 구동제어구조.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700) 등의 구동부(110,210,310,410,510,610)의 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들은 기능프로그램이 입력되는 제어부(800)와 각각 연결됨을 특징으로 하는 장갑편직기의 구동제어구조.
  4. 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700)를 구성하는 각 구동부(110,210,310,410,510,610)에 각각 구동원(120,220,320,420,520,620,621)이 연결되고, 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)들은 제어부(800)와 연결되어, 상기 제어부(800)의 기능프로그램에 따라서 구동대기, 구동예약, 구동준비 및 구동실행 등의 명령순서에 의하여 상기 구동원(120,220,320,420,520,620,621)이 구동하여, 각 구동부(110,210,310,410,510,610)의 스티치(100), 캐리지(200), 선침드럼(300), 캠군(400), 도목(500), 실컷팅마무리(600) 및 솔레노이드(700)들을 개별적으로 연속하여 구동시킴을 특징으로 하는 장갑편직기의 구동제어방법.
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