KR101785927B1 - 장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치 - Google Patents

장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 루퍼블럭에 래크기어가 연결되도록 하고, 이 래크기어가 스탭모터의 구동에 의하여 구동하는 피니언기어에 이맞물림 구동가능하게 형성하여, 제어부의 설정된 신호에 의하여 스탭모터가 작동하여, 장갑의 소지부위로부터 약지, 중지, 인차지(검지)를 순차 편직과, 또한 상기 4본동의 편성과 그것에 이어서 손바닥부위 및 엄지 등의 편직에 필요한 간헐적인 이동이 정확하게 이루어질 수 있음으로 인하여 장갑의 편직시간을 단축할 수 있고, 또한 종래의 루퍼블럭의 구동장치의 부품수를 단순화함에 따라서, 장갑편직기의 전체의 기계적인 피로를 감소할 수 있는 장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치에 관한 것으로, 본 발명은 양쪽의 유지블럭들에 칼구동바와 후크구동바가 회동가능하게 형성되고, 칼구동부와 후크구동부가 형성된 루퍼블럭이 칼구동바와 후크구동바에 간헐적으로 슬라이드 이동가능하게 형성되는 장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치에 있어서, 칼구동바(110)와 후크구동바(210)에 슬라이드 이동가능하게 형성된 루퍼블럭(4)에, 상기 칼구동바(110)와 후크구동바(210)와 함께 나란하게 형성된 사각봉(400)이 연결되고, 이 사각봉(400)은 제어부의 신호에 의하여 작동하는 스탭모터(300)의 구동에 의하여 연결 구동될 수 있도록 되어, 루퍼블럭(4)이 칼구동바(110)와 후크구동바(210)에서 간헐적으로 이동될 수 있도록 있고, 또한 본 발명의 사각봉(400)은 길이방향으로 래크기어(410)가 형성되고, 이 사각봉(400)의 한쪽 끝단은 루퍼블럭(4)의 유지브라켓(420)에 고정되고, 다른 한쪽은 스탭모터(300)의 축에 고정된 피니언기어(310)에 상기 래크기어(410)가 이맞물림되어, 스탭모터(300)의 구동에 의하여 루퍼블럭(4)이 칼구동바(110)와 후크구동바(210)에서 간헐적으로 이동될 수 있도록 되어 있고, 또한 본 발명의 사각봉(400)은 스탭모터(300)의 피니언기어(310)에 이맞물림된 이면에 안내로울(500)들이 형성되고, 또한 가이드브라켓(600)들에 안내되어 사각봉(400)이 수평이동으로 안내될 수 있도록 되어 있다.

Description

장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치{Drive apparatus of looper block of glove knitting machine}
본 발명은 장갑편직기의 칼구동바와 후크구동바에 슬라이딩 가능하게 형성된 루퍼블럭의 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 루퍼블럭에 래크기어가 연결되도록 하고, 이 래크기어가 스탭모터의 구동에 의하여 구동하는 피니언기어에 이맞물림 구동가능하게 형성하여, 제어부의 설정된 신호에 의하여 스탭모터가 작동하여, 장갑의 소지부위로부터 약지, 중지, 인차지(검지)를 순차 편직과, 또한 상기 4본동의 편성과 그것에 이어서 손바닥부위 및 엄지 등의 편직에 필요한 간헐적인 이동이 정확하게 이루어질 수 있음으로 인하여 장갑의 편직시간을 단축할 수 있고, 또한 종래의 루퍼블럭의 구동장치의 부품수를 단순화함에 따라서, 장갑편직기의 전체의 기계적인 피로를 감소할 수 있는 장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로, 알려진 장갑편직기는 구동원인 메인모터가 설치되고, 또한 상기 메인모터의 회전운동을 변환시키는 기계요소들로 이루어진 원동부에 전달되며, 또한 상기 원동부에서는 각 운동들이 연속 구동 행정으로 셋팅되어 각 구성부들인 계수장치, 캐리지, 스티치, 선침드럼, 캠(칼 작동용, 스티치이동용, 루퍼블럭이동용, 루퍼작동용, 프레샤 작동용), 앞, 뒤 도목 및 실커팅 등에 전달되도록 되어 있다.
장갑편직기에서의 장갑의 편직은, 바늘판의 길이방향으로 왕복운동하는 급사구로부터 바늘판 위의 각 편성을 담당하는 편성부의 편침에 편직실이 공급되어 새끼손가락부인 소지부위로부터 시작하여 약지, 중지, 인차지(검지)를 순차 편직하고, 4본동의 편성과 그것에 이어서 손바닥부위를 편직하며, 이어서 엄지손가락부위를 편직한 후, 손의 삽입부위, 고무사 편직 및 X사 편직을 순차적으로 편직하게 된다.
도 1a,b,c에 나타낸 바와 같이, 메인모터(11)와 연결된 원동부(10)의 지점이동구조는 장갑의 각 손가락 및 몸통을 편성하는 루퍼블럭?스티치구동로드(17)와 캐리지구동로드(16)의 지점위치를 변화시켜 루퍼블럭(4)과 캐리지(40)의 운동위치를 조정하게 된다.
즉, 도 1c에 나타낸 바와 같이 메인모터(11)에 벨트로 연결되어 구동풀리(12)가 회전되고, 또한 상기 구동풀리(12)의 동축의 스프로켓에 체인(15)이 연결되어 몸통크랭크기어(14)가 회전되고, 또한 상기 몸통크랭크기어(14)의 동축의 스프로켓에 체인으로 연결되어 전달되는 동력은 지점이동클러치(21)를 통하여 지점이동구동피니언기어(22)에 전달되게 된다.
상기 지점이동구동피니언기어(22)는 지점이동종동기어(23)에 회전력을 전달하여 지점이동원판캠(24)이 회전한다.
그리고, 지점이동원판캠(24)이 회전하면, 지점이동습동판(25), 지점이동로드(26)를 통하여 지점이동축(20)이 좌,우로 이동한다.
상기 지점이동축(20)의 좌측은 루퍼블럭?스티치구동로드(17)와 연결되어 지점이동과 동시에, 우측은 캐리지구동로드(16)의 지점위치를 변화시켜 캐리지(40)의 운동위치를 조정하게 된다.
또한, 상기 몸통크랭크기어(14)에 의하여 캠축(도시생략)을 회전시키며, 상기 캠축의 칼작동용캠 및 루퍼작동용캠이 회전하여 연결로드를 통하여 루퍼블럭가이드축에 의해 루퍼는 상하운동을, 칼은 개폐운동을 행한다. 솔레노이드 제어에 의한 루퍼스톱바늘의 움직임에 의해 루퍼, 칼은 휴지를 하게 된다.
그리고, 메인모터(11)로부터의 회전운동을 왕복운동으로 캐리지(40)에 전달하고 계수장치의 원동력이 되게 된다.
또한, 메인모터(11)로부터의 손가락크랭크기어(18)와 몸통크랭크기어(14)에 회전력이 전달되고, 각 기어로부터 손가락크랭크로드(13)와 몸통크랭크로드(19)를 통하고 손가락블럭, 몸통블럭에 왕복운동으로서 전달된다. 상기 손가락블럭의 왕복운동은 계수구동로드를 통하여 계수장치의 원동력으로도 이용된다.
계수장치의 지령에 의하여 손가락블럭제어와이어, 몸통블럭제어와이어가 당겨지면 손가락블럭제어바, 몸통블럭제어바를 통하여 손가락, 몸통블럭을 움직여, 캐리지의 왕복운동으로 전달된다.
위와 같이 종래의 장갑편직기는 각 구성부들인 계수장치, 캐리지, 스티치, 선침드럼, 캠(칼 작동용, 스티치이동용, 루퍼블럭이동용, 루퍼작동용, 프레샤 작동용), 앞, 뒤 도목 및 실커팅 등이 구동원인 메인모터로부터 구동력을 받아 구동하기 때문에, 연결구동장치인 원동부의 구성품의 연결 구동이 연차적으로 이루어지도록 되어 있다.
특히, 루퍼블럭(4)의 이동이 메인모터(11)로부터 구동풀리(12), 몸통크랭크키어(14), 지점이동원판캠(24), 지점이동구동피니언기어(22), 지점이동클러치(21), 지점이동축(20) 및 루퍼블럭, 스티치구동로드(17)의 구동에 의하여 구동되기 때문에, 원동부의 구성의 결합이 복잡하여 구성부품들간의 구동으로 피로가 많아 고장 발생률이 많고 정비 및 보수에 있어서도 전문기능인이 관리하여야 하고, 특히 구성부품들이 많은 관계로 구성품의 유지 관리가 복잡하고 또한 구성부품수의 증대는 원가가 고가로 되는 원인이 되기도 하였다.
일본국 특개2003-147667
본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 장갑편직기의 횡방향의 칼작동바와 후크구동바에 슬라이드 이동가능하게 장착되는 루퍼블럭이 장갑편직의 메인구동모터에 연결되어 구동과는 별도의 스탭모터에 의하여 작동할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 제어부의 신호에 의하여 스탭모터가 구동되고, 또한 이 스탭모터의 축에 고정된 피니언기어가 회전될 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 칼구동바와 후크구동바에 슬라이드 이동가능하게 형성된 루퍼블럭에, 상기 칼구동바와 후크구동바와 함께 나란하게 형성된 사각봉이 연결됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 사각봉의 한쪽에 래크기어가 형성되고, 이 래크기어에 상기 스탭모터의 피니언기어가 이맞물림되어 구동될 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 루퍼블럭은 스탭모터의 피니언기어와 사각봉의 래크기어의 이맞물림 구동에 의하여 상기 칼구동바와 후크구동바에서 피니언의 회동만큼 이동될 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
본 발명은 양쪽의 유지블럭들에 칼구동바와 후크구동바가 회동가능하게 형성되고, 칼구동부와 후크구동부가 형성된 루퍼블럭이 칼구동바와 후크구동바에 간헐적으로 슬라이드 이동가능하게 형성되는 장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치에 있어서, 칼구동바와 후크구동바에 슬라이드 이동가능하게 형성된 루퍼블럭에, 상기 칼구동바와 후크구동바와 함께 나란하게 형성된 사각봉이 연결되고, 이 사각봉은 제어부의 신호에 의하여 작동하는 스탭모터의 구동에 의하여 연결 구동될 수 있도록 되어, 루퍼블럭이 칼구동바와 후크구동바에서 간헐적으로 이동될 수 있도록 됨을 기본특징으로 한다.
또한, 본 발명의 사각봉은 길이방향으로 래크기어가 형성되고, 이 사각봉의 한쪽 끝단은 루퍼블럭의 유지브라켓에 고정되고, 다른 한쪽은 스탭모터의 축에 고정된 피니언기어에 상기 래크기어가 이맞물림되어, 스탭모터의 구동에 의하여 루퍼블럭이 칼구동바와 후크구동바에서 간헐적으로 이동될 수 있도록 되어 있다.
또한, 본 발명의 사각봉은 스탭모터의 피니언기어에 이맞물림된 이면에 안내로울들이 형성되고, 또한 가이드브라켓들에 안내되어 사각봉이 수평이동으로 안내될 수 있도록 되어 있다.
이상과 같이, 본 발명은 루퍼블럭에 래크기어가 연결되도록 하고, 이 래크기어가 스탭모터의 구동에 의하여 구동하는 피니언기어에 이맞물림 구동가능하게 형성하여, 제어부의 설정된 신호에 의하여 스탭모터가 작동하여, 장갑의 소지부위로부터 약지, 중지, 인차지(검지)를 순차 편직과, 또한 상기 4본동의 편성과 그것에 이어서 손바닥부위 및 엄지 등의 편직에 필요한 간헐적인 이동이 정확하게 이루어질 수 있음으로 인하여 장갑의 편직시간을 단축할 수 있고, 또한 종래의 루퍼블럭의 구동장치의 부품수를 단순화함에 따라서, 장갑편직기의 전체의 기계적인 피로를 감소할 수 있다.
도 1a,b,c 는 종래의 장갑편직기의 정면, 측면 및 구동부의 확대도,
도 2 는 커팅장치, 급사구 및 바늘판의 확대 측면도,
도 3a,b,c,d,e 는 장갑편직기의 편직사의 컷팅 및 마무리장치의 작동예시도,
도 4 는 본 발명의 장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치의 사시도,
도 5 는 본 발명의 장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치의 일부 절결 사시도,
도 6 은 본 발명의 장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치의 분리 사시도.
본 발명의 구체적인 예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 아래와 같다.
일반적으로 장갑편직기는 새끼손가락부인 소지부위에서부터 시작하여 약지, 중지, 인차지(검지)를 순차 편직하고, 4본동의 편성과 그것에 이어서 손바닥부위를 편직하며, 이어서 엄지손가락부위를 편직한 후, 손의 삽입부위, 고무사 편직 및 X사 편직을 순차적으로 편직하게 된다.
각 손가락은, 손가락 마무리끝단의 편직이 시작하는 쪽으로 하여 기초끝단쪽의 손가락 갈래부를 향하여 적당한 길이의 손가락부가 편성된다.
이 편성을 각 손가락의 편성에 대하여 행하면 손가락 기초끝단부와 다음에 편성하는 손가락의 앞 끝단부 사이에 편직 이동실이 생긴다.
이 때문에 장갑편직에서는, 이들 편직 이동실을 장갑편성 중에 컷팅함과 동시에, 파지하기 위한 이동실 컷팅파지장치와 컷팅한 이동실의 실 끝단부분을 손가락내에 삽입하기 위한 끝단실 삽입장치가 형성되어 있다.
도 2와 같이 편직사의 컷팅장치(1)는 급사구(2)의 아래쪽의 바늘판(3)의 아래에 형성된다.
그리고 상기 컷팅장치(1)의 이동실 컷팅파지장치 및 끝단실 삽입장치는 구동원(도시생략)으로부터 동력이 전달받아 중간 동력전달에 의하여 구동되는 캠축에 칼 작동용, 스티치이동용, 루퍼블럭이동용, 루퍼작동용, 프레샤 캠들이 장착되어 각 구동부를 구동시키게 되는데, 칼구동용 캠에는 캠으로부터 도 2a,b,c,d,e에 나타낸 바와 같이 캠슬리이브 및 연결로드(도시생략)와 연결되어 요동 구동하는 칼구동연결레버(100)와 후크구동용레버(200)가 각각의 칼구동바(110) 및 후크구동바(210)에 연결된다.
우선, 후크구동용레버(200)가 구동하여 후크구동바(210)가 도 3a에서 시계방향으로 회전하면, 상기 후크구동바(210)에 연결레버(220)와 비틀림스프링(230)으로 연결된 바늘후크(240)가 도 3b와 같이 상승하여 편직실(도시생략)을 바늘후크(24)에 걸고 이어서 후크구동바(210)의 반시계방향의 회전에 의하여 바늘후크(240)가 편직실을 바늘판(도시생략)의 아래쪽으로 끌어내린다.
이어서, 칼구동바(110)가 구동하면, 도 3c,d,e에 나타낸 바와 같이 칼구동바(110)에 고정된 회동칼구동레버(120)의 회동하여 회동칼구동레버(120)는 회동칼구동아암(130)을 작동시키어 회동칼날(140)을 회동시킴에 따라서 편직실은 회동칼날(140)의 위쪽에 고정된 실유도판(150)에 안내되어서 회동칼날(14)의 아래에 고정된 고정칼날(160)에 상기 회동칼날(160)이 어긋물림 구동으로 편직실을 컷팅하게 된다.
위와 같이 편직사가 컷팅되면, 이어서 에어공급장치(도시생략)와 튜브(260)로 연결된 에어노즐(250)로부터 에어가 공급되어 컷팅된 컷팅실이 에어에 의하여 편직된 소지로 끌어넣어지도록 하여, 컷팅실의 처리 등의 후처리가 행하여져 다음 편직에 방해가 되지 않도록 한다. 또한 급사구쪽의 컷팅된 다른 한쪽의 컷팅실은 실유도판(150)과 회동칼날(160)에 고정된 상태에서 루퍼블럭(4)의 이동에 따라서 후술하는 바와 같이 약지의 편직위치로 이동하게 된다.
상기와 같이 장갑의 소지의 편직이 완료되면, 루퍼블럭(4)은 다음의 손가락인 약지를 편직할 수 있는 위치로 이동로 이동하게 된다.
본 발명은 상기 루퍼블럭(4)의 구동장치는 다음과 같다.
도 4, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 양쪽의 유지블럭(7)들에 칼구동바(110)와 후크구동바(210)가 회동가능하게 형성되고, 칼구동부(5)와 후크구동부(6)가 형성된 루퍼블럭(4)이 칼구동바(110)와 후크구동바(210)에 간헐적으로 슬라이드 이동가능하게 형성되어 있다.
본 발명의 특징은 칼구동바(110)와 후크구동바(210)에 슬라이드 이동가능하게 형성된 루퍼블럭(4)에, 상기 칼구동바(110)와 후크구동바(210)와 함께 나란하게 형성된 사각봉(400)이 연결되고, 이 사각봉(400)은 제어부의 신호에 의하여 작동하는 스탭모터(300)의 간헐적인 정,역방향의 구동에 의하여 연결 구동될 수 있도록 되어, 루퍼블럭(4)이 칼구동바(110)와 후크구동바(210)에서 간헐적으로 이동될 수 있도록 되어 있다.
상기 사각봉(400)은 길이방향으로 한쪽면에 래크기어(410)가 형성되고, 또한 이 사각봉(400)의 한쪽 끝단은 루퍼블럭(4)의 유지브라켓(420)에 고정되고, 다른 한쪽은 스탭모터(300)의 축에 고정된 피니언기어(310)에 상기 래크기어(410)가 이맞물려서 스탭모터(300)의 구동에 의하여 루퍼블럭(4)이 칼구동바(110)와 후크구동바(210)에서 간헐적으로 이동될 수 있도록 되어 있다.
또한, 본 발명의 사각봉(400)은 스탭모터(300)의 피니언기어(310)에 이맞물림된 이면에 안내로울(500)들이 형성되고, 또한 가이드브라켓(600)들에 안내되어 사각봉(400)이 수평이동으로 안내될 수 있도록 되어 루퍼블럭(4)의 사각봉(400)이 흔들림이 없이 안정적으로 이동할 수 있는 안내한다.
상기 스탭모터(300)는, 양쪽의 유지블럭(7)의 사이에 형성된 칼구동바(110)와 후크구동바(210)의 사이에서 루퍼블럭(4)이 좌,우방향으로 움직이는 것에 방해가 되지 않도록 한쪽의 유지블럭(7)의 이면에 형성되어 있고, 또한 상기 루퍼블럭(4)과의 간격이 다소 먼 거리를 사각봉(400)으로 연결하기 때문에, 가이드브라켓(600)들의 안내 구멍(610)들에 안내되어, 사각봉(400)이 흔들림이 없도록 함에 따라서, 루퍼블럭(4)이 안정적이면서 정확한 칫수의 이동을 행할 수 있도록 한다.
그리고, 본 발명은 스탭모터(300)의 피니언기어(310)에 이맞물림되는 래크기어(410)가, 피니언기어(310)의 회동에 따른 사각봉(400)의 래크기어(410)가 구동될 수 있도록 하는 과정에서, 스탭모터(300)의 피니언기어(310)의 회동 부하가 래크기어(410)와 맞물림되는 면에 전달됨에 따라서, 사각봉(400)의 래크기어(410)가 피니언기어(310)와 맞물림되는 면의 반대방향으로 칫수공차를 허용할 수 있는 것을 안내로울(500)들이 방지하는 기능을 부여하게 된다.
결국, 스탭모터(300)의 구동에 따라서 루퍼블럭(4)이, 칼구동바(110)와 후크구동바(210)에서 정확한 칫수이동을 행할 수 있게 된다.
위와 같이, 본 발명은 장갑의 소지의 편직이 완료되면, 제어부(도시생략)의 신호에 의하여 스탭모터(300)가 정,역방향의 간헐적으로 구동하게 되며, 이 스탭모터(300)의 피니언기어(310)가 간헐적(일정각도)으로 회전하면, 이 피니언기어(310)는 래크기어(410)를 구동하게 됨에 따라서, 래크기어(410)에 연결된 루퍼블럭(4)이 약지의 편직위치로 이동할 수 있게 된다.
약지의 위치에 루퍼블럭(4)이 위치하면, 약지 손가락 마무리끝단의 편직이 시작하는 쪽으로 하여 기초끝단쪽의 손가락 갈래부를 향하여 적당한 길이의 손가락부가 편성된다.
상기 약지의 편직이 완료되면, 앞서 설명한 바와 같이 루퍼블럭(4)의 이동에 따라서, 중지 및 인차지(검지)의 편직이 순차적으로 이루어지고, 위의 4본동의 손가락의 편성에 이어서 손바닥부위를 편직하게 된다.
이때, 약지, 중지, 인차지(검지), 손바닥 및 엄지손가락으로 편직을 위한 구동은, 앞서 설명한 바와 같이 스탭모터(300)의 간헐적인 구동에 의하여 피니언기어(310)에 이맞물림된 사각봉(400)의 래크기어(410)의 직선운동으로, 결국 루퍼블럭(4)이 이동되어, 장갑의 각부위의 편직을 위한 위치로 이동시키어, 각부위의 편직들을 순차적으로 행하게 된다.
이상과 같이 본 발명은, 장갑편직기의 횡방향의 칼작동바(110)와 후크구동바(210)에 슬라이드 이동가능하게 장착되는 루퍼블럭(4)이, 장갑편직의 메인구동모터에 연결되어 구동과는 별도의 스탭모터에 의하여 작동할 수 있도록 되어, 종래와 같이 장갑편직기의 메인모터에 의하여 작동하는 계수장치, 캐리지, 스티치 및 선침드럼들에 연결구동하는 일이없어 편직기의 부하를 줄이면서 정확한 작동으로 제품의 신뢰성을 얻을 수 있다.
1 : 커팅장치 2 : 급사구
3 : 바늘판 4 : 루퍼블럭
5 : 칼구동부 6 : 후크구동부
7 : 유지블럭 110 : 칼구동바
210 : 후크구동바 300 : 스탭모터
310 : 피니언기어 400 : 사각봉
410 : 래크기어 420 : 유지브라켓
500 : 안내로울 600 : 가이드브라켓
610 : 구멍

Claims (3)

  1. 양쪽의 유지블럭들에 칼구동바와 후크구동바가 회동가능하게 형성되고, 칼구동부와 후크구동부가 형성된 루퍼블럭이 칼구동바와 후크구동바에 간헐적으로 슬라이드 이동가능하게 형성되는 장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치에 있어서,
    칼구동바(110)와 후크구동바(210)에 슬라이드 이동가능하게 형성된 루퍼블럭(4)에, 상기 칼구동바(110)와 후크구동바(210)와 함께 나란하게 형성된 사각봉(400)이 연결되고, 이 사각봉(400)은 제어부의 신호에 의하여 작동하는 스탭모터(300)의 구동에 의하여 연결 구동될 수 있도록 되어, 루퍼블럭(4)이 칼구동바(110)와 후크구동바(210)에서 간헐적으로 이동될 수 있도록 됨을 특징으로 하는 장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 사각봉(400)은 길이방향으로 래크기어(410)가 형성되고, 이 사각봉(400)의 한쪽 끝단은 루퍼블럭(4)의 유지브라켓(420)에 고정되고, 다른 한쪽은 스탭모터(300)의 축에 고정된 피니언기어(310)에 상기 래크기어(410)가 이맞물림되어, 스탭모터(300)의 구동에 의하여 루퍼블럭(4)이 칼구동바(110)와 후크구동바(210)에서 간헐적으로 이동될 수 있도록 됨을 특징으로 하는 장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 사각봉(400)은 스탭모터(300)의 피니언기어(310)에 이맞물림된 이면에 안내로울(500)들이 형성되고, 또한 가이드브라켓(600)들에 안내되어 사각봉(400)이 수평이동으로 안내될 수 있도록 됨을 특징으로 하는 장갑편직기의 루퍼블럭의 구동장치.
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KR100629307B1 (ko) 2006-06-30 2006-10-02 주식회사 동성정밀 장갑편직기의 편직사의 절단 마무리 처리장치
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