KR20050106568A

KR20050106568A - 장갑편직기

Info

Publication number: KR20050106568A
Application number: KR1020040031343A
Authority: KR
Inventors: 윤근수
Original assignee: 윤근수
Priority date: 2004-05-04
Filing date: 2004-05-04
Publication date: 2005-11-10
Also published as: KR100622783B1

Abstract

본 발명은 장갑편직기를 구성하는 캐리지(Carriage)구동부, 스티치(Stitch)구동부, 선침드럼(Needle Selection Drum)구동부, 캠구동부, 앞, 뒤 도목구동부 및 실컷팅마무리구동부들이, 각각의 구동원에 의하여 구동되도록 형성하는 동시에, 또한 메인콘트롤러에서 개별적으로 구동명령을 받아 구동되도록 함으로서, 각 구동부의 구동부품들을 각각의 특성에 맞게 단일화할 수 있으며, 각 구성품의 단일화로 고장 및 점검 정비 등을 용이하게 할 수 있고, 또한 각 구성품의 단일화로 전체 장갑편직기의 구조를 간략화할 수 있음에 따라서, 장갑편직기의 제조원가를 대폭으로 줄일 수 있는 장갑편직기에 관한 것이며, 특히 본 발명은 또한 각 구동원들은 제어부의 기능프로그램에서 개별적으로 구동신호를 받아 구동되도록 되고 제어부의 구동신호가 연속 동작으로 대기시간을 없앰으로서, 각 구동부의 기능전달이 신속하게 이루어져, 결국 편성 완성시간을 대폭으로 줄여 생산성을 높일 수 있고, 또한 제어부의 제어프로그램을 외부에서 읽을 수 있도록 함으로서, A/S의 진단을 신속하게 행할 수 있어서 사후관리가 용이하고, 또한 기기의 고장 및 점검 정비 등을 신속하게 행할 수 있는 편직기에 관한 것으로, 캐리지(120), 스티치(220), 선침드럼(320), 캠(421,422,423,424,425), 앞 뒤 도목(520,520) 및 실컷팅마무리구동부(600) 등으로 이루어진 장갑편직기에 있어서, 상기 캐리지(120), 스티치(220), 선침드럼(320), 캠(421,422,423,424,425), 앞 뒤 도목(520,520) 및 실컷팅마무리구동부(600)들의 각 구동부(100,200,300,400,500,600)들이 각각의 구동원(110,210,310,410,510,610)들에 연결 구동되도록 되어 있고, 또한 상기 구동원(110,210,310,410,510,610)들은, 콘트롤러(700)에 의하여 전기적으로 제어되는 각각의 서브모터(110) 및 스태핑모터(210,310,410,510,630,650,660)들이며, 또한 상기 캐리지구동부(100)는, 상기 서브모터(110)에 벨트휠(121)들로 연결구동되는 캐리지구동타이밍벨트(127)에 캐리지연결로드(130)가 연결되고, 상기 캐리지연결로드(130)에 캐리지(120)가 연결되어 직선 왕복운동되도록 되어 있고, 또한 상기 스티치구동부(200)는, 상기 스태핑모터(210)에 연결구동되는 이동스크류(230)에 스티치(220)가 직선 왕복운동하도록 되어 있으며, 또한 상기 선침드럼구동부(300)는, 상기 스태핑모터(310)에 연결구동되는 선침드럼워엄(330)에 선침드럼워엄기어(340)들이 연결구동되어, 선침드럼워엄기어(340)와 일체의 선침드럼(320)을 회동시키도록 되어 있고, 또한 상기 캠구동부(400)는, 상기 스태핑모터(410)에 연결구동되는 캠종동벨트휠(430)에 캠축(420)이 연결구동되고, 캠축(420)의 각각의 캠(421,422,423,424,425)들에 레버(460)들이 연결구동되도록 되어 있으며, 또한 앞, 뒤 도목구동부(500)들은, 각각의 스태핑모터(510)들에 앞,뒤도목(520,520)이 연결구동되도록 되어 있고, 또한 상기 실컷팅마무리구동부(600)는 실마무리부(670)와 실컷팅부(680)로 형성되고, 상기 실마무리부(670)와 실컷팅부(680)는 실마무리용스태핑모터(660)와 실컷팅용스태핑모터(650)에 의하여 각각 구동되고, 상기 실마무리부(670)와 실컷팅부(680)는 실컷팅지점이동스태핑모터(630)에 의하여 좌우왕복구동되도록 되어 있으며, 또한 상기 각 구동부(100,200,300,400,500,600)들은, 각각의 구동원(110,210,310,410,510,610)들이 콘트롤러(700)의 신호에 따라서 선택적으로 각각 구동되도록 되어 있다.

Description

장갑편직기{Glove knitting machine}

본 발명은 니이들베드에 왕복구동되는 캐리지와, 또한 니이들베드 위의 작크의 밧드부를 출몰시키는 선침드럼 등으로 구성되어 장갑을 편직하는 장갑편직기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장갑편직기를 구성하는 캐리지(Carriage)구동부, 스티치(Stitch)구동부, 선침드럼(Needle Selection Drum)구동부, 캠구동부, 앞, 뒤 도목구동부 및 실컷팅마무리구동부들이, 각각의 구동원에 의하여 구동되도록 형성하는 동시에, 또한 메인콘트롤러에서 개별적으로 구동명령을 받아 구동되도록 함으로서, 각 구동부의 구동부품들을 각각의 특성에 맞게 단일화할 수 있으며, 각 구성품의 단일화로 고장 및 점검 정비 등을 용이하게 할 수 있고, 또한 각 구성품의 단일화로 전체 장갑편직기의 구조를 간략화할 수 있음에 따라서, 장갑편직기의 제조원가를 대폭으로 줄일 수 있는 장갑편직기에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 또한 각 구동원들은 제어부의 기능프로그램에서 개별적으로 구동신호를 받아 구동되도록 되고 제어부의 구동신호가 연속 동작으로 대기시간을 없앰으로서, 각 구동부의 기능전달이 신속하게 이루어져, 결국 편성 완성시간을 대폭으로 줄여 생산성을 높일 수 있고, 또한 제어부의 제어프로그램을 외부에서 읽을 수 있도록 함으로서, A/S의 진단을 신속하게 행할 수 있어서 사후관리가 용이하고, 또한 기기의 고장 및 점검 정비 등을 신속하게 행할 수 있는 편직기에 관한 것이다.

일반적으로, 알려진 장갑편직기는 구동원인 메인모터(11)가 설치되고, 또한 상기 메인모터(11)의 회전운동을 변환시키는 기계요소들로 이루어진 원동부(10)에 전달되며, 또한 상기 원동부(10)에서는 각 운동들이 연속 구동 행정으로 셋팅되어 각 구성부들인 계수장치(30), 캐리지(40), 스티치(50), 선침드럼(60), 캠(70)(칼 작동용·스티치이동용·루퍼블럭이동용·루퍼작동용·프레샤 작동용), 앞, 뒤 도목 및 실커팅 등에 전달되도록 되어 있다.

상기 장갑편직기에서의 장갑의 편직은 도 13에 나타낸 바와 같이 그 편직 순서가 새끼손가락부위(1)의 끝부분이 위치되는 부위에서부터 시작하여 각 손가락부위(2),(3),(4)를 순차 편직하고, 이어서 손바닥부위(5)를 편직하며, 이어서 엄지손가락부위(6)를 편직한 후, 손의 삽입부위(7), 고무사 편직(8) 및 X사 편직(9)을 순차적으로 편직하게 된다.

상기 메인모터(11)의 구동원으로부터 원동부(10)에 구동변환되어 각 구성부들인 계수장치(30), 캐리지(40), 스티치(50), 선침드럼(60), 캠(70)(칼 작동용·스티치이동용·루퍼블럭이동용·루퍼작동용·프레샤 작동용), 앞, 뒤 도목 및 실커팅 등에 구동 전달에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기 원동부(10)의 지점이동구조는 도 1a,b 및 도 2a,b,c와 같이 각 손가락 및 몸통을 편성하는 경우에 캐리지구동로드(16)의 지점위치를 변화시켜 캐리지(40)의 운동위치를 조정하게 된다.

즉, 도 2a,b,c에 나타낸 바와 같이 메인모터(11)에 벨트로 연결되어 구동풀리(12)가 회전되고, 또한 상기 구동풀리(12)의 동축의 스프로켓에 체인(15)이 연결되어 몸통크랭크기어(14)가 회전되고, 또한 상기 몸통크랭크기어(14)의 동축의 스프로켓에 체인(19)으로 연결되어 전달되는 동력은 지점이동클러치(21)를 통하여 지점이동구동피니언기어(22)에 전달되게 된다.

상기 지점이동구동피니언기어(22)는 지점이동종동기어(23)에 회전력을 전달하여 지점이동원판캠(24)이 회전한다.

그리고, 지점이동원판캠(24)이 회전하면, 지점이동습동판(25), 지점이동로드(26)를 통하여 지점이동축(20)이 좌,우로 이동한다.

상기 지점이동축(20)의 좌측은 루퍼블럭·스티치구동로드(17)와 연결되어 지점이동과 동시에, 각 장치의 이동도 행하게 된다.

또한, 상기 몸통크랭크기어(14)에 의하여 체인(19)에 전달된 동력은 캠축구동기어(71)에 전달되며, 또한 캠축구동기어(71)의 회전운동은 캠축구동클러치(72)를 통하여 캠축(73)을 회전시키게 된다.

상기 캠축(73)의 각각의 캠(70)들의 역할은 앞쪽에서부터 칼 작동용·스티치이동용·루퍼블럭이동용·루퍼작동용·프레샤 캠 작동용이다.

상기 캠축(73)의 칼작동용캠 및 루퍼작동용캠이 회전하여 연결로드를 통하여 루퍼블럭가이드축에 의해 루퍼는 상하운동을, 칼은 개폐운동을 행한다. 솔레노이드 제어에 의한 루퍼스톱바날의 움직임에 의해 루퍼, 칼은 휴지를 하게 된다.

또한, 도 2에 나타낸 바와 같이 몸통크랭크기어(14)에 연결구동되는 손가락크랭크기어(18)의 회전에 의해서 선침이송구동레버(61)가 요동운동을 하며, 또한 선침이송구동레버(61)의 운동은 선침이송연결로드(62)로 연결구동하고, 또한 상기 선침이송연결로드(62)의 구동은 선침이송아암(63)을 요동시키게 된다.

따라서, 선침용 솔레노이드(도시생략)가 작용하면, 선침이송클러치레버(도시생략)를 들어올려서, 상기 선침이송아암(63)의 운동이 선침드럼이송원판(도시생략)에 전달되어 이로써 전,후의 선침드럼(60)들은 1칸씩 회전하게 된다.

상기 선침드럼(60)이 회전하면, 선침드럼(60)에 박혀있는 선침핀에 의해 콘트롤 작크를 들어 올리게 되고, 콘트롤 작크에 의해서 니이들베드 위의 작크의 밧드부가 돌출하여 선침되게 된다.

상기 스티치이동용캠에 연결구동되는 루퍼블럭·스티치구동로드(17)에 의하여 구동되는 스티치(50)는 도 13에 나타낸 바와 같이 상기 편직부위(1) 내지 (9)까지 순차적으로 편직하면서 편직부위를 이동할 때는 편직부위의 이동을 원활하게 하기 위하여 스티치홀더가 편직변환부위로 이동하여 편침의 운동(편직)을 보호하게 되며, 상기 편직변환부위가 변환하는 순간에 프레셔슬라이드캠이 편침의 고정위치를 안전장치 아래로 내려서 다음 편직부위에서 편직이 자유롭게 이루어질 수 있도록 주위의 장애를 없애주는 역할을 하게 된다.

그리고, 메인모터(11)로부터의 회전운동을 왕복운동으로 캐리지(40)에 전달하고 계수장치(30)의 원동력이 되게 된다.

상기 메인모터(11)로부터의 손가락크랭크기어(18)와 몸통크랭크기어(14)에 회전력이 전달되고, 각 기어로부터 손가락크랭크로드(31)와 몸통크랭크로드(32)를 통하고 손가락블럭, 몸동블럭에 왕복운동으로서 전달된다. 또한 상기 손가락블럭의 왕복운동은 계수구동로드를 통하여 계수장치(30)의 원동력으로도 이용된다.

계수장치(30)의 지령에 의하여 손가락블럭제어와이어, 몸통블럭제어와이어가 당겨지면 손가락블럭제어바, 몸통블럭제어바를 통하여 손가락, 몸통블럭을 움직여, 캐리지의 왕복운동으로 전달된다.

위와 같이 종래의 장갑편직기는 각 구성부들인 계수장치(30), 캐리지(40), 스티치(50), 선침드럼(60), 캠(70)(칼 작동용·스티치이동용·루퍼블럭이동용·루퍼작동용·프레샤 작동용), 앞, 뒤 도목 및 실커팅 등이 구동원인 메인모터(11)로부터 구동력을 받아 구동하기 때문에, 연결구동장치인 원동부의 구성품의 연결 구동이 연차적으로 이루어지도록 되어 있기 때문에, 원동부의 구성의 결합이 복잡하여 구성부품들간의 구동으로 피로가 많아 고장 발생률이 많고 정비 및 보수에 있어서도 전문기능인이 관리하여야 하고, 특히 구성부품들이 많은 관계로 구성품의 유지 관리가 복잡하고 또한 구성부품수의 증대는 원가가 고가로 되는 원인이 되기도 하였다.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위한 것으로, 장갑편직기를 구성하는 캐리지구동부, 스티치구동부, 선침드럼구동부, 캠구동부, 앞, 뒤 도목구동부 및 실컷팅마무리구동부들 형성함에 있어서의 상기 캐리지구동부의 구동원을 서브모터로 하고, 또한 스티치구동부, 선침드럼구동부, 캠구동부, 앞, 뒤 도목구동부 및 실컷팅마무리구동부들은 각각의 스태핑모터를 구동원으로 하여 편직기의 구성품인 캐리지, 스티치, 선침드럼, 캠, 앞, 뒤 도목 및 실컷팅들을 각각 구동시킬 수 있도록 함으로서, 각 구동원으로부터의 운동전달이 구성품들에 바로 전달되어 구동원의 운동전달수단들을 생략할 수 있고, 또한 각 구동원들은 편직에 필요한 입력된 명령에 따라서 제어되어 순차적으로 구동되어 각 구성품들이 작동할 수 있도록 함에 따라서, 각 구동원이 순차 구동을 위한 구동대기, 구동예약, 구동준비 및 구동실행 등의 명령순서에 의하여 구동되어 각 구성품들의 구동 오 작동이나 고장 등의 유발을 방지할 수 있으며, 또한 상기와 같이 각 구성들을 구동원으로부터 바로 전달할 수 있는 단일화 구성으로 인하여 구성품의 대폭 간략화로 원가를 대폭으로 줄일 수 있는 장갑편직기를 제공하고자 한다.

본 발명은 캐리지, 스티치, 선침드럼, 캠, 앞 뒤 도목 및 실컷팅 등으로 이루어진 장갑편직기에 있어서, 상기 캐리지, 스티치, 선침드럼, 캠, 앞 뒤 도목 및 실컷팅들의 각 구동부들이 각각의 구동원들에 연결 구동되도록 됨을 기본특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 구동원들은, 콘트롤러에 의하여 전기적으로 제어되는 각각의 서브모터 및 스태핑모터들이며, 또한 본 발명의 상기 캐리지구동부는, 상기 서브모터에 벨트휠들로 연결구동되는 캐리지구동타이밍벨트에 캐리지연결로드가 연결되고, 상기 캐리지연결로드에 캐리지가 연결되어 직선 왕복운동되도록 되어 있다.

또한, 본 발명의 상기 스티치구동부는, 상기 스태핑모터에 연결구동되는 이동스크류에 스티치가 직선 왕복운동하도록 되어 있고, 또한 본 발명의 상기 선침드럼구동부는, 상기 스태핑모터에 연결구동되는 선침드럼워엄에 선침드럼워엄기어들이 연결구동되어, 선침드럼워엄기어와 일체의 선침드럼을 회동시키도록 되어 있으며, 또한 본 발명의 상기 캠구동부는, 상기 스태핑모터에 연결구동되는 캠종동벨트휠에 캠축이 연결구동되고, 캠축의 각각의 캠들에 레버들이 연결구동되도록 되어 있고, 또한 본 발명의 앞, 뒤 도목구동부들은, 각각의 스태핑모터들에 앞,뒤도목이 연결구동되도록 되어 있으며, 또한 본 발명의 상기 실컷팅마무리구동부는 실마무리부와 실컷팅부로 형성되고, 상기 실마무리부와 실컷팅부는 실마무리용스태핑모터와 실컷팅용스태핑모터에 의하여 각각 구동되고, 상기 실마무리부와 실컷팅부는 실컷팅지점이동스태핑모터에 의하여 좌우왕복구동되도록 되어 있고, 또한 본 발명의 상기 각 구동부들은, 각각의 구동원들이 콘트롤러의 신호에 따라서 선택적으로 각각 구동되도록 되어 있다.

본 발명의 구성 및 작용에 대하여 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1a,b 는 종래의 장갑편직기의 정면 및 우측면도이고, 또한 도 2a,b,c,d 는 종래의 장갑편직기의 커버를 벗긴 상태의 정면도 및 원동부의 확대도이며, 또한 도 3 은 본 발명의 장갑편직기의 전면 사시도이고, 또한 도 4 는 본 발명의 장갑편직기의 배면 사시도이며, 또한 도 5a,b 는 본 발명의 장갑편직기의 정면도 및 주요 구성부의 예시도이고, 또한 도 5c,d 는 본 발명의 장갑편직기의 실컷팅부분의 평면도 및 요부확대도이고, 또한 도 6 는 본 발명의 장갑편직기의 우측면도이며, 또한 도 7 는 본 발명의 장갑편직기의 좌측면도이고, 또한 도 8 은 본 발명의 장갑편직기의 캐리지구동부의 일부 절결 사시도이며, 또한 도 9 은 본 발명의 장갑편직기의 스티치구동부의 일부 절결 사시도이며, 또한 도 10 은 본 발명의 장갑편직기 선침드럼구동부의 일부 절결 사시도이고, 또한 도 11 은 본 발명의 장갑편직기의 캠구동부의 사시도이며, 또한 도 12a,b 은 본 발명의 앞,뒤도목 구동부의 일부 절결 사시도이다.

본 발명의 장갑편직기는 도 5a에 나타낸 바와 같이 캐리지(Carriage)구동부(100), 스티치(Stitch)구동부(200), 선침드럼(Needle Selection Drum)구동부(300), 캠구동부(400), 앞, 뒤 도목구동부(500) 및 실컷팅마무리구동부(600)등으로 이루어져 있다.

상기 캐리지구동부(100), 스티치구동부(200), 선침드럼구동부(300), 캠구동부(400), 앞, 뒤 도목구동부(500) 및 실컷팅마무리구동부(600)는 각각의 구동원(110,210,310,410,510,610)들에 연결 구동되도록 되어 있다.

상기 각 구동부(100,200,300,400,500,600)들은, 각각의 구동원(110,210,310,410,510,610)들이 콘트롤러(700)의 신호에 따라서 선택적으로 각각 구동되도록 되어 있다.

상기 구동원(110,210,310,410,510,610)들은, 콘트롤러(700)에 의하여 전기적으로 제어되는 각각의 서브모터(110) 및 스태핑모터(210,310,410,510,630,650,660)들이다. 상기 콘트롤러(700)는 편성을 위한 데이터를 입력하고 기계 각부에 지령을 부여한다.

우선, 캐리지구동부(100)에 대하여 설명한다. 상기 캐리지구동부(100)의 캐리지(120)는 장갑의 편성을 위한 바늘, 싱카의 동작을 제어하게 된다. 캐리지구동부(100)는 도 3, 4 5 및 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 서브모터(110)에 벨트휠(121)들로 연결구동되는 캐리지구동타이밍벨트(127)에 캐리지연결로드(130)가 연결되고, 상기 캐리지연결로드(130)에 캐리지(120)가 연결되어 직선 왕복운동된다.

즉, 콘트롤러(700)에 의하여 전기적으로 제어에 의하여 구동되는 서브모터인 캐리지구동원(110)축에는 벨트휠(121)이 고정되어 회동되고, 상기 벨트휠(121)에 캐리지구동연결타이밍벨트(122)가 연결되어 캐리지구동2단벨트휠(123)이 구동되고, 또한 상기 캐리지구동2단벨트휠(123)에 캐리지구동타이밍벨트(127)가 연결되어 캐리지종동휠(124)이 구동된다.

상기 캐리지종동휠(124)은 기기본체에 대하여 위치를 가변시키어 고정할 수 있는 휠브라켓(140)에 회동이 자유롭도록 설치되어 있고, 상기 휠브라켓(140)의 위치 이동셋팅은 상기 캐리지구동타이밍벨트(127)가 구동 피로에 의하여 느슨해지던지 또는 상기 캐리지구동2단벨트휠(123)과 캐리지종동휠(124)간의 간격 조정을 위하여 행하게 된다.

상기 캐리지구동타이밍벨트(127)의 위에는 캐리지구동아암홀더(125)가 고정수단에 의하여 고정되며, 또한 상기 캐리지구동아암홀더(125)에는 캐리지구동아암(126)이 일체로 고정되고, 상기 캐리지구동아암(126)은 후술하는 사이드베드(150)에 한쪽 끝단이 고정되고 다른 한쪽은 상기 휠브라켓(140)에 고정된 캐리지구동아암가이드로드(160)에 좌우방향으로 슬라이드이동가능하게 형성되어 있다.

또한, 상기 캐리지구동아암(126)에는 캐리지(120)와 연결되는 캐리지연결로드(130)가 고정되어, 상기 캐리지구동아암홀더(125)의 좌우 왕복운동에 따라서 캐리지(120)가 니이들베드(170)위를 이동할 수 있도록 한다.

기기본체의 전후방향으로 대응되게 설치되는 상기 캐리지(120)들은 양쪽의 사이드베드(150)사이에서 상기 사이드베드(150)사이에 형성된 캐리지레일(180)들에 안내되어 상기 니이들베드(170)위를 좌우방향으로 운동하게 되며, 캐리지(120)는 텐바네장치(도시생략)로부터 공급되는 공급사, 고무사, X사 및 보조사 등을 편성 공급하게 된다.

캐리지(120)의 구동은 아래와 같다. 도 8에서 서브모터인 캐리지구동원(110)의 벨트휠(121)이 회동하면, 벨트휠(121)에 캐리지구동연결타이밍벨트(122)로 연결구동되는 캐리지구동2단벨트휠(123)이 회동되고, 또한 상기 캐리지구동2단벨트휠(123)은 상기 캐리지종동휠(124)과 연결되어 구동되는 상기 캐리지구동타이밍벨트(127)를 구동시키고, 상기 캐리지구동타이밍벨트(127)의 회동은 캐리지구동타이밍벨트(127)에 고정된 캐리지구동아암홀더(125)의 캐리지구동아암(126)을 좌우방향으로 운동시키어, 결국 캐리지구동아암(126)에 연결된 캐리지연결로드(130)를 좌우방향으로 운동을 행하게 함으로서, 캐리지연결로드(130)에 연결된 캐리지(120)를 좌우방향으로 운동시키게 된다.

다음, 스티치구동부(200)에 대하여 설명한다. 스티치구동부(200)의 스티치(220)는 도 13에 나타낸 바와 같이 상기 편직부위(1) 내지 (9)까지 순차적으로 편직하면서 편직부위를 이동할 때는 편직부위의 이동을 원활하게 하기 위하여 스티치홀더가 편직변환부위로 이동하여 편침의 운동(편직)을 보호하게 되며, 상기 편직변환부위가 변환하는 순간에 프레셔슬라이드캠이 편침의 고정위치를 안전장치 아래로 내려서 다음 편직부위에서 편직이 자유롭게 이루어질 수 있도록 주위의 장애를 없애주는 역할을 하게 된다.

도 3, 4, 5 및 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 스티치구동부(200)는, 스티치구동원인 스태핑모터(210)에 연결 구동되는 이동스크류(230)에 스티치(220)가 직선 왕복운동을 행하게 한다.

상기 스태핑모터(210)는 기기본체에 고정되는 고정프레임(240)에 가이드로드(250)로 연결되는 연결프레임(260)에 고정되며, 상기 스태핑모터(210)가 구동하면, 스태핑모터(210)의 스티치구동벨드휠(211)에 스티치타이밍벨트(212)로 연결구동되는 스티치종동벨드휠(213)이 회동되며, 상기 스티치종동벨드휠(213)에는 동축으로 일정 피치를 가지는 이동스크류(230)가 고정되고, 상기 이동스크류(230)는 상기 고정프레임(240)과 연결프레임(260)에 베어링(270) 등의 회동수단에 의하여 회동이 자유롭게 설치되어 있다.

또한, 상기 이동스크류(230)에는 스티치홀더(280)가 나선이동 가능하게 설치되고, 상기 스티치홀더(280)에는 스티치아암(290)이 일체로 고정되어 있으며, 상기 스티치아암(290)은 상기 가이드로드(250)에 안내되어 슬라이드 이동가능하게 설치되어 있고, 또한 상기 스티치아암(290)에는 기기본체의 니이들베드(170)쪽으로 뻣어 설치되는 스티치(220)가 연결된다. 상기 스티치(220)는 상기 스태핑모터(210)의 구동에 따라서 좌우방향으로 이동하게 된다.

스티치(220)의 좌우방향으로 운동은 아래와 같다. 도 9에서 스티치구동원인 스태핑모터(210)가 회동하면 스태핑모터(210)의 스티치구동벨드휠(211)과 스티치타이밍벨트(212)로 연결구동되는 스티치종동벨드휠(213)이 구동하고, 또한 상기 스티치종동벨드휠(213)의 구동은 스티치종동벨드휠(213)의 동축으로 고정된 이동스크류(230)가 양쪽 고정프레임(240)과 연결프레임(260)들의 베어링(270)에 의하여 유지되어 회동하게 된다.

상기 이동스크류(230)의 회동은 상기 스티치홀더(280)를 직선운동으로 변환시키게 되고, 스티치홀더(280)와 일체의 스티치아암(290)은 가이드로드(250)에 안내되어 좌우방향으로 운동을 행하게 되며, 결국 상기 스티치아암(290)은 스티치(220)를 좌우방향으로의 운동을 행하도록 한다.

다음, 선침드럼구동부(300)에 대하여 설명한다. 선침드럼구동부(300)의 선침드럼(320)은 선침드럼(320)에 박혀있는 선침핀에 의해 콘트롤 작크를 들어 올리게 되고, 콘트롤 작크에 의해서 니이들베드 위의 작크의 밧드부가 돌출하여 선침되게 된다.

도 3, 4, 5 및 도 10에 나타낸 바와 같이 상기 선침드럼구동부(300)는, 선침드럼구동원인 스태핑모터(310)에 연결구동되는 선침드럼워엄(330)에 선침드럼워엄기어(340)들이 연결구동되어, 선침드럼워엄기어(340)와 일체의 선침드럼(320)들을 회동시킨다.

상기 스태핑모터(310)는 기기본체에 고정되며, 도 6 및 도 7에서 스태핑모터(310)축에 고정된 선침드럼구동휠(350)과 선침드럼구동타이밍벨트(360)로 연결 구동되는 선침드럼종동벨트휠(370)에 동축으로 선침드럼워엄(330)이 고정되고, 상기 선침드럼워엄(330)에 선침드럼(320)에 일체로 고정된 선침드럼워엄기어(340)가 이맞물림으로 구동되도록 되어 있다.

상기 선침드럼워엄(330)은 도 6 및 도 7에서 서로 대응되게 기어이빨이 절삭 가공되어 있기 때문에, 선침드럼워엄(330)이 회동하면 선침드럼워엄(330)에 이맞물림되는 선침드럼워엄기어(340)들이 정역방향으로 회동하게 된다.

선침드럼구동부(300)의 구동은 아래와 같다. 도 3, 4, 5, 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이 선침드럼구동원인 스태핑모터(310)가 구동하면, 선침드럼구동휠(350)에 선침드럼구동타이밍벨트(360)로 연결된 선침드럼종동벨트휠(370)을 구동시키게 된다. 상기 선침드럼종동벨트휠(370)이 구동되면 선침드럼종동벨트휠(370)의 동축의 선침드럼워엄(330)이 회동하게 되고, 상기 선침드럼워엄(330)에 이맞물리어 구동되는 선침드럼(320)의 선침드럼워엄기어(340)들은 서로 대응하게 회동하여서 결국 선침드럼(320)을 회동시키어, 선침드럼(320)의 회동은 선침드럼(320)에 박혀있는 선침핀에 의해 콘트롤 작크를 들어 올리게 되고, 콘트롤 작크에 의해서 니이들베드 위의 작크의 밧드부가 돌출하여 선침되게 된다.

다음, 캠구동부(400)에 대하여 설명한다. 캠구동부(400)는 고무사캠, 터크캠구동용, X사 컷팅, 마무리캠, 브리샤 및 도목을 최대로 올리는 기능의 작동용으로서, 캠축(420)에 고무사캠(421), 터크캠구동용캠(422), X사 커팅용캠(423), 마무리캠구동용캠(424) 및 브리샤구동용캠(425) 및 도목을 최대로 올리는 기능용캠 등이 고정된다.

상기 캠구동부(400)는, 캠구동원인 스태핑모터(410)에 연결구동되는 캠종동벨트휠(430)에 캠축(420)이 연결구동되고, 캠축(420)의 각각의 캠(421,422,423,424,425)들에 레버(460)들이 연결구동되어 있다.

스태핑모터(410)는 기기본체에 고정되며, 도 11에 나타낸 바와 같이 스태핑모터(410)축에 고정된 캠구동벨트휠(440)과 캠구동타이밍벨트(450)로 연결 구동되는 캠종동벨트휠(430)이 구동되도록 되고, 또한 상기 캠종동벨트휠(430)에 캠축(420)이 동축으로 고정되어 있다.

그리고, 상기 캠축(420)의 캠(421,422,423,424,425)들에는 레버(460)들이 구름접촉 구동되도록 되어, 레버(460)들은 와이어(도시생략)로 각각 연결되어 고무사캠, 터크캠구동용, X사 컷팅, 마무리캠, 브리샤 및 도목을 최대로 올리는 기능의 작동 등을 행하게 된다. 상기 레버(460)들은 대략 "ㄴ"자 형상으로 형성되어, 절곡부분이 힌지축에 탄력 유동가능하게 장착되어서, 레버(460)의 한쪽 끝단은 상기 캠(421,422,423,424,425)에 구름접촉되고, 다른 한쪽에는 와이어가 앞서 설명한 바와 같이 각각의 구성품들과 연결되어, 각 구성품들을 간헐적으로 작동하게 한다.

캠구동부(400)의 구동은 아래와 같다. 도 3, 4, 5, 6 및 도 11에 나타낸 바와 같이 캠구동원인 스태핑모터(410)가 구동하면, 스태핑모터(410)의 캠구동벨트휠(440)과 캠구동타이밍벨트(450)로 연결된 캠종동벨트휠(430)이 구동되고, 캠종동벨트휠(430)의 회동은 동축의 캠축(420)을 회동하게 한다.

상기 캠축(420)의 회동은 캠축(420)에 고정된 캠(421,422,423,424,425)들을 회동시키고, 각 캠(421,422,423,424,425)들의 회동은 캠(421,422,423,424,425)들에 구름접촉되어 있는 레버(460)를 간헐적으로 작동시키어, 레버(460)는 와이어로 연결된 각 구성품들을 연결 구동시켜 고무사캠, 터크캠구동용, X사 컷팅, 마무리캠, 브리샤 및 도목을 최대로 올리는 기능의 작동 등을 행하게 된다.

또한, 본 발명의 앞, 뒤 도목구동부(500,500)들은, 도 3, 4, 5, 6, 7 및 도 12a,b에 나타낸 바와 같이 도목구동원인 각각의 스태핑모터(510,510)들에 앞,뒤도목(520,520)들을 작동시킨다.

상기 스태핑모터(510,510)의 구동축(511)에 캠원판(530)이 고정되어 회동되도록 되고, 상기 캠원판(530)에는 도 12a,b에 나타낸 바와 같이 상기 구동축(511)에 대하여 편차를 두고 교호유동축(531)이 유동가능하게 형성되고, 상기 교호유동축(531)에는 링크(532)의 한쪽이 연결되고, 또한 링크(532)의 다른 한쪽은 와이어(540)가 연결된다. 상기 와이어(540)는 캐리지콘트롤가이드(570)에 장착되어 탄성력있게 출몰되도록 한 캐리지콘트롤바(580)를 작동시키게 된다. 또한 상기 캠원판(530)에는 센서바(550)가 형성되고, 상기 센서바(550)는 센서(560)에 위치하여 캠원판(530)의 회동을 제어한다.

또한, 본 발명의 실컷팅마무리구동부(600)는 실컷팅마무리구동원(610)인 실컷팅용스태핑모터(650), 실마무리용스태핑모터(660) 및 실컷팅지점이동스태핑모터(630)들에 의하여 구동된다.

상기 실컷팅지점이동스태핑모터(630)에 의하여 구동되는 편직실삽입유지캐리어(620)에 상기 실컷팅용스태핑모터(650)와 실마무리용스태핑모터(660)가 장착되어 있으며, 편직시에는 캐리지(120)에 방해가 되지 않도록 대기하였다가 편직실의 커팅시, 상기 편직실삽입유지캐리어(620)가 편직부위로 이동하여, 급사구로부터 공급되는 편직사를 안내 유도할 수 있는 실마무리부(670)가 상기 실마무리용스태핑모터(660)에 의하여 작동하고, 또한 상기 실마무리부(670)에 이웃하여 상기 실마무리부(670)에 의하여 안내되는 편직사를 컷팅하는 실컷팅부(680)가 형성되어 있으며, 상기 실컷팅부(680)는 상기 실컷팅용스태핑모터(650)에 의하여 구동하도록 되어 있다.

상기 실마무리부(670)는 편직사삽입편(673)과 편직사누름편(671)들이 누름삽입힌지(672)를 중심으로 유동가능하게 형성되고, 상기 실컷팅부(680)는 컷팅칼(681)과 편직사유지편(683)이 각각의 회동축(682)과 유지편힌지(684)를 중심으로 유동가능하게 형성되어 있으며, 상기 실마무리부(670)와 실컷팅부(680)는 각 회동축(682) 및 힌지(684)들을 중심으로 상기 편직사삽입누름캐리어(640)와 편직사유지컷팅캐리어(641)들에 의하여 각각 구동되도록 되어 있으며, 상기 상기 편직사삽입누름캐리어(640)는 상기 실마무리용스태핑모터(660)에 의하여 구동되고, 또한 편직사유지컷팅캐리어(641)는 상기 실컷팅용스태핑모터(650)에 의하여 구동된다.

즉, 상기 실컷팅마무리구동부(600)에서는 장갑의 소지부의 편성을 담당하는 편침에 편직실을 공급하여 소지부의 손가락을 편성한 후, 이어서 약지, 중지, 인차지(검지)의 편성에 있어, 편성완료부에서 다음의 편성시작부로 이동시에 완료부의 편직실의 컷팅이 바늘판의 위에서 행하여지도록 하여, 컷팅된 컷팅실이 자연 낙하되어 편성완료부로 유입되도록 하고, 또한 상기 컷팅된 편직실은 컷팅칼부로부터 끝어내려 바늘판의 아래로 위치시키어 급사구에 의해 편성을 시작하며, 이어서 컷팅칼부에서 분리된 잉여실은 편직실삽입유지캐리어에 의하여 편성되는 편성시작부의 마무리에 위치시키며 편성되도록 한다.

이상과 같이, 본 발명은 장갑편직기를 구성하는 캐리지구동부, 스티치구동부, 선침드럼구동부, 캠구동부, 앞, 뒤 도목구동부 및 실컷팅마무리구동부들 형성함에 있어서의 상기 캐리지구동부의 구동원을 서브모터로 하고, 또한 스티치구동부, 선침드럼구동부, 캠구동부, 앞, 뒤 도목구동부 및 실컷팅마무리구동부들은 각각의 스태핑모터를 구동원으로 하여 편직기의 구성품인 캐리지, 스티치, 선침드럼, 캠, 앞, 뒤 도목 및 실컷팅들을 각각 구동시킬 수 있도록 함으로서, 각 구동원으로부터의 운동전달이 구성품들에 바로 전달되어 구동원의 운동전달수단들을 생략할 수 있고, 또한 각 구동원들은 편직에 필요한 입력된 명령에 따라서 제어되어 순차적으로 구동되어 각 구성품들이 작동할 수 있도록 함에 따라서, 각 구동원이 순차 구동을 위한 구동대기, 구동예약, 구동준비 및 구동실행 등의 명령순서에 의하여 구동되어 각 구성품들의 구동 오 작동이나 고장 등의 유발을 방지할 수 있으며, 또한 상기와 같이 각 구성들을 구동원으로부터 바로 전달할 수 있는 단일화 구성으로 인하여 구성품의 대폭 간략화로 원가를 대폭으로 줄일 수 있다.

또한, 각 구동원들은 제어부의 기능프로그램에서 개별적으로 구동신호를 받아 구동되도록 되고 제어부의 구동신호가 연속 동작으로 대기시간을 없앰으로서, 각 구동부의 기능전달이 신속하게 이루어져, 결국 편성 완성시간을 대폭으로 줄여 생산성을 높일 수 있고, 또한 제어부의 제어프로그램을 외부에서 읽을 수 있도록 함으로서, A/S의 진단을 신속하게 행할 수 있어서 사후관리가 용이하고, 또한 기기의 고장 및 점검 정비 등을 신속하게 행할 수 있다.

도 1a,b 는 종래의 장갑편직기의 정면 및 우측면도,

도 2a,b,c,d 는 종래의 장갑편직기의 커버를 벗긴 상태의 정면도 및 원동부의 확대도,

도 3 은 본 발명의 장갑편직기의 전면 사시도,

도 4 는 본 발명의 장갑편직기의 배면 사시도,

도 5a,b 는 본 발명의 장갑편직기의 정면도 및 주요 구성부의 예시도,

도 5c,d 는 본 발명의 장갑편직기의 실컷팅부분의 평면도 및 요부확대도,

도 6 는 본 발명의 장갑편직기의 우측면도,

도 7 는 본 발명의 장갑편직기의 좌측면도,

도 8 은 본 발명의 장갑편직기의 캐리지구동부의 일부 절결 사시도,

도 9 은 본 발명의 장갑편직기의 스티치구동부의 일부 절결 사시도,

도 10 은 본 발명의 장갑편직기 선침드럼구동부의 일부 절결 사시도,

도 11 은 본 발명의 장갑편직기의 캠구동부의 사시도,

도 12a,b 은 본 발명의 앞,뒤도목 구동부의 일부 절결 사시도,

도 13 은 장갑편직기의 편성예시 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100,200,300,400,500,600 : 구동부 110,210,310,410,510,610 : 구동원

120 : 캐리지 121 : 벨트휠

122 : 캐리지구동연결타이밍벨트 123 : 캐리지구동2단벨트휠

124 : 캐리지종동휠 125 : 캐리지구동아암홀더

126 : 캐리지구동아암 127 : 캐리지구동타이밍벨트

130 : 캐리지연결로드 140 : 휠브라켓

211 : 스티치구동벨트휠 212 : 스티치타이밍벨트

213 : 스티치종동벨트휠 220 : 스티치

230 : 이동스크류 240 : 고정프레임

250 : 가이드로드 260 : 연결프레임

280 : 스티치홀더 290 : 스티치아암

320 : 선침드럼 330 : 선침드럼워엄

340 : 선침드럼워엄기어 350 : 선침드럼구동휠

360 : 선침드럼타이밍벨트 370 : 선침드럼종동벨트휠

420 : 캠축 421,422,423,424,425 : 캠

430 : 캠종동벨트휠 440 : 캠구동벨트휠

450 : 캠구동타이밍벨트 520 : 앞,뒤도목

530 : 캠원판 531 : 교호유동축

532 : 링크 540 : 와이어

550 : 센서바 560 : 센서

600 : 실컷팅마무리구동부 610 : 실컷팅마무리구동원

620 : 편직실삽입유지캐리어 630 : 실컷팅지점이동스태핑모터

650 : 실컷팅스태핑모터 660 : 실마무리스태핑모터

670 : 실마무리부 680 : 실컷팅부

Claims

캐리지(120), 스티치(220), 선침드럼(320), 캠(421,422,423,424,425), 앞 뒤 도목(520,520) 및 실컷팅(620.630) 등으로 이루어진 장갑편직기에 있어서,

상기 캐리지(120), 스티치(220), 선침드럼(320), 캠(421,422,423,424,425), 앞 뒤 도목(520,520) 및 실컷팅마무리구동부(600)들의 각 구동부(100,200,300,400,500,600)들이 각각의 구동원(110,210,310,410,510,610)들에 연결 구동되도록 됨을 특징으로 하는 장갑편직기.
제 1 항에 있어서, 상기 구동원(110,210,310,410,510,610)들은, 콘트롤러(700)에 의하여 전기적으로 제어되는 각각의 서브모터(110) 및 스태핑모터(210,310,410,510,630,650,660)들임을 특징으로 하는 장갑편직기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 캐리지구동부(100)는, 상기 서브모터(110)에 벨트휠(121)들로 연결구동되는 캐리지구동타이밍벨트(127)에 캐리지연결로드(130)가 연결되고, 상기 캐리지연결로드(130)에 캐리지(120)가 연결되어 직선 왕복운동되도록 됨을 특징으로 하는 장갑편직기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 스티치구동부(200)는, 상기 스태핑모터(210)에 연결구동되는 이동스크류(230)에 스티치(220)가 직선 왕복운동하도록 됨을 특징으로 하는 장갑편직기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 선침드럼구동부(300)는, 상기 스태핑모터(310)에 연결구동되는 선침드럼워엄(330)에 선침드럼워엄기어(340)들이 연결구동되어, 선침드럼워엄기어(340)와 일체의 선침드럼(320)을 회동시킴을 특징으로 하는 장갑편직기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 캠구동부(400)는, 상기 스태핑모터(410)에 연결구동되는 캠종동벨트휠(430)에 캠축(420)이 연결구동되고, 캠축(420)의 각각의 캠(421,422,423,424,425)들에 레버(460)들이 연결구동되도록 됨을 특징으로 하는 장갑편직기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 앞, 뒤 도목구동부(500,500)들은, 각각의 스태핑모터(510)들에 앞,뒤도목(520,520)이 연결구동되도록 됨을 특징으로 하는 장갑편직기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 실컷팅마무리구동부(600)는 실마무리부(670)와 실컷팅부(680)로 형성되고, 상기 실마무리부(670)와 실컷팅부(680)는 실마무리용스태핑모터(660)와 실컷팅용스태핑모터(650)에 의하여 각각 구동되고, 상기 실마무리부(670)와 실컷팅부(680)는 실컷팅지점이동스태핑모터(630)에 의하여 좌우왕복구동되도록 됨을 특징으로 하는 장갑편직기.
제 1 항에 있어서, 상기 각 구동부(100,200,300,400,500,600)들은, 각각의 구동원(110,210,310,410,510,610)들이 콘트롤러(700)의 신호에 따라서 선택적으로 각각 구동되도록 됨을 특징으로 하는 장갑편직기.