KR20050102921A - 세탁기의 포 풀림 제어 방법 - Google Patents

Abstract

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 포 풀림 제어 방법은 터브의 진동 정도에 따라 포 풀림 패턴 또는 포 풀림 시간 등을 달리하여 포 풀림을 실시하므로, 포를 신속하고 효율적으로 풀 수 있고, 전체 세탁 시간 및 소비 전력을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

Description

세탁기의 포 풀림 제어 방법{ Clothes disentangling control method of washing machine}

본 발명은 세탁기의 포 풀림 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 터브의 진동 정도에 따라 포 풀림의 패턴 또는 시간을 달리하여 포 풀림 행정을 실시하는 세탁기의 포 풀림 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 의복, 침구 등(이하, 포라 칭함)에 묻은 오염을 물과 세제의 작용을 이용하여 떼어내는 장치로서, 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 터브의 내부에 리프터가 돌출된 드럼이 회전 가능하게 배치되어, 드럼의 내부에 세탁수와 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

상기 세탁기는 세제가 용해된 물(이하, 세탁수라 칭함)로 포의 오염을 떼어내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물(이하, 헹굼수라 칭함)로 포의 거품을 헹구는 헹굼 행정과, 포를 원심 탈수 시키는 탈수 행정 등의 행정이 실시된다.

한편, 상기 세탁기는 상기의 행정들 중 어느 한 행정의 도중에 포의 편심에 의해 터브의 진동이 과다하게 되면, 상기 세탁기에 설치된 진동 감지 센서가 이러한 터브의 과다 진동을 감지하게 되고, 상기 세탁기는 포의 편심을 풀기 위한 포 풀림 행정이 설정 시간과 설정 패턴으로 일정하게 실시된다.

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 포 풀림 제어 방법은 터브의 진동 정도에 무관하게 일률적인 포 풀림이 실시되므로, 포를 효율적으로 푸는데 한계가 따르고, 포가 신속하게 풀리지 못함에 따라 포 풀림 횟수가 증대되어 전체 세탁 시간 및 소비 전력이 증대되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 포의 편심 정도에 따라 포 풀림 시간 또는 포 풀림 패턴을 달리 하여 포 풀림을 실시하므로, 최적의 포 풀림을 실시할 수 있고, 전체 세탁 시간 및 소비 전력을 최소화할 수 있는 세탁기의 포 풀림 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 포 풀림 제어 방법은 터브의 진동 정도가 설정치를 초과하면, 터브의 진동 정도를 저장하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 이후에 진행 중이던 행정을 중지하고, 상기 제 1 단계에서 저장된 터브의 진동 정도에 따라 포 풀림 패턴 또는 포 풀림 시간을 달리하여 포 풀림을 실시하는 것을 제 2 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1 단계는 터브의 진동을 감지하는 진동 감지 센서에서 출력된 신호의 주파수 변화량이 설정치를 초과하면, 주파수 변화량을 저장하고, 상기 제 2 단계는 상기 저장된 주파수 변화량에 따라 상기 포 풀림 패턴 또는 포 풀림 시간을 다르게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 2 단계는 진행 중이던 행정의 정지와 상기 포 풀림의 실시 사이에 급수를 실시하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 2 단계는 상기 저장된 주파수 변화량이 클수록 상기 포 풀림 패턴이 크거나 포 풀림 시간이 긴 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기 일실시예가 도시된 내부 구성도이다.

본 실시예에 따른 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 케이스(2)와, 상기 케이스(2)의 내부에 완충되게 지지되어 물 또는 세제가 담겨지는 터브(10)와, 상기 터브(10)에 장착된 모터(20)와; 상기 터브(10)의 내측에 회전 가능하게 배치되어 내부에 포(m)가 수용되고 상기 모터(20)의 구동시 회전되는 드럼(30)과, 상기 터브(20)의 과다 진동을 감지하는 센서 어셈블리(40)를 포함하여 구성된다.

상기 케이스(2)는 베이스(4)와, 상기 베이스(4)의 상측에 배치되고 배면부에 내부의 수리, 점검을 위한 서비스 홀(5a)이 형성되며 상기 서비스 홀(5a)을 막는 서비스 패널(5b)이 고정되는 캐비닛(5)과, 상기 캐비닛(5) 전면에 배치되어 캐비닛(5)의 전면을 덮고 중앙에 포 출입홀(6a)이 형성되며 상기 포 출입홀(6a)을 개폐하는 도어(6b)가 회동 가능하게 장착된 캐비닛 커버(6)와, 상기 캐비닛(6)의 상측을 덮는 탑 커버(7)와, 상기 세탁기를 조작 명령을 입력하도록 상기 캐비닛 커버(6)의 상부에 설치되거나 탑 커버(7)의 상면에 설치된 컨트롤 패널(8)로 구성된다.

상기 터브(10)는 상부가 상기 캐비닛(5)의 양측면에 연결된 스프링(11)에 매달리듯이 지지되고, 하부가 상기 베이스(4)에 힌지 연결된 댐퍼(12)에 의해 지지되며, 상기 드럼(30)의 내부로 포(m)가 출입될 수 있도록 상기 포 출입홀(6a)의 후방에 개구홀(13)이 형성된다.

상기 터브(10)는 상기 개구홀부(13)의 전방에 물 또는 포(m)의 외부 유출을 막는 개스킷(14)이 장착되고, 배면에 상기 모터(20)가 장착된다.

상기 터브(10)에는 세제 또는 물을 상기 터브(10)로 공급하는 급수장치(15)가 연결되고, 오염된 물 또는 포에서 탈수된 물을 세탁기 외부로 배수하는 배수장치(16)가 연결된다.

상기 드럼(30)은 포(m)가 출입될 수 있도록 상기 터브(10)의 개구홀부(13)의 후방 부위에 포 출입홀(31)이 형성되고, 상기 터브(10) 내의 물 또는 세제가 유출입되도록 둘레에 통공(32)이 형성되며, 포(m)을 들어올렸다가 낙하시킬 수 있도록 내주면에 리프트(33)가 장착된다.

상기 센서 어셈블리(40)는 상기 케이스(2)의 일측에 고정된 고정체(42)와, 상기 고정체(42)에 회동 가능하게 연결되고 일단이 상기 터브(10)와 이격되게 배치되어 상기 터브(10)의 과다 진동시 상기 터브(10)에 의해 회동 또는 진퇴되는 이동체(44)와, 상기 이동체(44)에 장착되어 상기 터브(10)의 과다 진동을 감지하여 그 감지 결과에 따른 신호를 출력하는 진동 감지 센서(46)를 포함하여 구성된다.

상기 진동 감지 센서(46)는 내부에 볼이 장착되어, 터브(10)의 과진동시 발생되는 압력 변화를 감지하여, 그 압력에 따른 신호를 출력하는 것도 가능하고, 내부에 볼이 장착되어 터브(10)의 과진동시 발생되는 볼의 위치 변동을 감지하여, 그 이동에 따른 신호를 출력하는 것도 가능함은 물론이다.

한편, 상기 세탁기는 컨트롤 패널(8)에서 출력된 조작 신호 또는 포량 등에 따라 상기 급수장치(15)와 배수장치(16)와 모터(20)를 제어하고, 상기 진동 감지 센서(40)에서 출력된 신호의 주파수 변화량에 따라 상기 모터(20)를 제어하는 제어부(48)를 더 포함하여 구성된다.

도 2는 도 1에 도시된 진동 감지 센서 일예의 단면도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 진동 감지 센서(46)는 내부에 볼 수용실(51)이 형성되고 상기 이동체(44)에 장착된 센서 케이스(52)와, 상기 볼 수용실(51) 내에 이동 가능하게 내장된 볼(56)과, 상기 센서 케이스(52) 일측에 장착된 발신부(57)와, 상기 발신부(57)와 대향되는 부위에 장착된 수신부(58)로 구성된다.

상기 센서 케이스(52)는 상기 이동체(44)에 올림되고 상부에 반구형 제 1 볼 수용실(51a)이 형성되며 상기 발신부(57)과 수신부(58) 중 어느 하나가 장착된 하부 센서 케이스(53)와, 상기 제 1 볼 수용실(51a)과 대응되는 반구형의 제 2 볼 수용실(51b)이 형성되어 상기 하부 센서 케이스(53)를 덮고 상기 발신부(57)과 수신부(58) 중 다른 하나가 장착된 상부 센서 케이스(54)로 구성된다.

상기 볼(56)은 상기 발신부(57)와 수신부(58) 사이에 위치되어 평상시에 상기 수신부(58)가 발신부(57)에서 발신된 신호를 받아들이지 못하도록 하고, 터브의 과다 진동시 상기 발신부(57)와 수신부(58)의 사이 위치에서 벗어나 상기 수신부(58)가 발신부(57)에서 발신된 신호를 받아들이도록 한다.

상기 발신부(57)와 수신부(58)의 각각은 전선(57a,58a)을 통해 상기 제어부와 연결되어 제어부와 신호를 주고 받는다.

상기와 같이 구성된 세탁기의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 드럼(30)의 내부로 포(m)를 투입한 후 도어(6b)를 닫고, 상기 세탁기를 구동시키면, 상기 세탁기는 세탁 행정의 선택 여부를 확인한 후 세탁 행정이 선택되었으면, 투입된 포(w)의 포량을 감지하여 감지된 포량에 따라 세탁수위, 세탁시간, 세제량, 헹굼 및 세탁 수류 등을 설정한다.

상기 제어부(48)는 감지된 포량에 따라 급수장치(15)를 설정된 시간 동안 제어하여 세탁기 내부의 소정 수위까지 세탁수를 급수하고, 급수된 세탁수는 터브(10) 내로 급수되어 터브(10) 내에 담겨지게 되며, 상기 드럼(30)의 통공(32)을 통해 드럼(30) 내부로 유입되어 포에 적셔지게 된다.

그런 다음, 제어부는 모터(20)를 설정 시간동안 설정된 회전수로 구동하여 드럼(30)을 회전시키고, 드럼(30) 내부에 수용된 포(m)는 세탁수의 작용에 의해 묻은 때가 떨어지게 된다. 상기와 같은 세탁 행정이 설정 시간동안 행해지면, 상기 제어부(48)는 상기 배수장치(16)를 설정된 시간 동안 제어하여 터브(10) 내의 오염된 세탁수를 세탁기의 외부로 배수시킨다.

그런 다음, 상기 제어부(48)는 헹굼 행정의 선택 여부를 확인한 후 헹굼 행정이 선택되었으면, 세탁 행정과 같이 감지된 포량에 따라 급수장치(15)와 모터(20)를 제어한다.

그리고, 거품을 포함하는 오염된 헹굼수를 배수장치(16)를 통해 상기 세탁기의 외부로 배수한다.

상기 제어부(48)는 상기와 같은 헹굼 행정 이후에 탈수 행정의 선택 여부를 확인한 후 탈수 행정이 선택되었으면, 상기 드럼(20)을 고속 회전시켜 포에 남아 있는 물기를 원심 탈수시킨다.

한편, 상기 세탁기는 상기의 행정들 도중에 포의 편심이 발생되어 터브(10)의 진동이 과다하게 되면, 상기 터브(10)가 캐비닛(5) 또는 탑 커버(7)와 충돌되게 되므로, 상기의 충돌을 막고자 포의 편심을 푸는 포 풀림이 실시된다.

상기 포 풀림은 터브(10)의 진동 과다시 터브(10)의 진동 정도를 저장하고, 진행 중이던 행정을 정지하며, 저장된 터브(10)의 진동 정도에 따라 포 풀림 패턴 또는 포 풀림 시간을 달리하여 포 풀림을 실시한다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 포 풀림 제어 방법이 도시된 순서도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 진동 감지 센서(46)는 터브의 진동시 이를 감지하여, 그 진동 정도에 따른 신호를 상기 제어부(48)로 출력한다.

상기 제어부(48)는 상기 진동 감지 센서(46)에서 출력된 신호를 받아들여 그 주파수 변화량과 설정치를 비교한다.(S1)

상기 제어부(48)는 상기 주파수 변화량이 설정치를 초과하면, 주파수 변화량을 저장한다.(S2)

그리고, 상기 제어부(48)는 진행 중이던 행정을 정지한다.(S3)

또한, 상기 제어부(48)는 상기 급수장치(15)를 제어하여 포를 풀기 위한 새로운 급수를 실시한다.(S4)

그리고, 상기 저장된 주파수 변화량에 따른 적합한 포 풀림 패턴 또는 포 풀림 시간을 소정의 수학식 또는 별도의 테이블을 이용하여 산출하고, 그에 따라 포 풀림을 실시한다.(S5)

여기서, 상기 포 풀림 시간은 주파수 변화량(즉, 포의 진동 정도)에 따라 세분화되어 상기 저장된 주파수 변화량이 클수록 포 풀림 시간이 길게 설정된다.

그리고, 상기 포 풀림 패턴은 주파수 변화량(즉, 포의 진동 정도)에 따라 세분화되어 상기 저장된 주파수 변화량이 클수록 포 풀림 패턴이 크게 설정된다.

즉, 저장된 주파수 변화량(즉, 포의 진동 정도)이 클수록 상기 모터(20)의 교반 횟수를 늘리거나, 모터(20)의 알피엠이 높도록 상기 모터(20)를 제어한다.

상기 모터(20)는 상기 드럼(30)이 좌,우 교반되도록 상기 드럼(30)을 회전시키고, 상기 드럼(30) 내부에 편심되었던 포는 상기 드럼(30)의 교반에 의해 풀리게 된다.

상기 제어부(48)는 상기 주파수 변화량(즉, 포의 진동 정도)에 의해 설정된 포 풀림 시간 동안 상기 주파수 변화량(즉, 포의 진동 정도)에 의해 설정된 포 풀림 패턴으로 포 풀림이 실시되면, 포 풀림을 완료하고 정지되었던 행정을 실시한다.(S6)

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않고, 상기 주파수 변화량이 클수록 상기 포 풀림 패턴을 모터의 알피엠이 낮도록 제어하는 것도 가능함은 물론이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 포 풀림 제어 방법은 터브의 진동 정도에 따라 포 풀림 패턴 또는 포 풀림 시간 등을 달리하여 포 풀림을 실시하므로, 포를 신속하고 효율적으로 풀 수 있고, 전체 세탁 시간 및 소비 전력을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 포 풀림 제어 방법은 터브의 진동을 감지하는 진동 감지 센서에서 출력된 주파수 변화량이 설정치를 초과하면, 주파수 변화량을 저장하고, 저장된 주파수 변화량에 따라 상기 포 풀림 패턴 또는 포 풀림 시간을 다르게 하므로, 제어가 간단한 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 포 풀림 제어 방법은 진행 중이던 행정의 정지와 상기 포 풀림의 실시 사이에 급수를 실시하므로, 포를 보다 효율적으로 풀 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기 일실시예가 도시된 내부 구성도,

도 2는 도 1에 도시된 진동 감지 센서 일예의 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 포 풀림 제어 방법이 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

Claims (4)

1. 터브의 진동 정도가 설정치를 초과하면, 터브의 진동 정도를 저장하는 제 1 단계와;

   상기 제 1 단계 이후에 진행 중이던 행정을 정지함과 아울러 상기 제 1 단계에서 저장된 터브의 진동 정도에 따라 포 풀림 패턴 또는 포 풀림 시간을 달리하여 포 풀림을 실시하는 것을 제 2 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 단계는 터브의 진동을 감지하는 진동 감지 센서에서 출력된 신호의 주파수 변화량이 설정치를 초과하면, 주파수 변화량을 저장하고,

   상기 제 2 단계는 상기 저장된 주파수 변화량에 따라 상기 포 풀림 패턴 또는 포 풀림 시간을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어 방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 2 단계는 진행 중이던 행정의 정지와 상기 포 풀림의 실시 사이에 급수를 실시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 2 단계는 상기 저장된 주파수 변화량이 클수록 상기 포 풀림 패턴이 크거나 포 풀림 시간이 긴 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어 방법.