KR20050098932A - 단일 흐름 충격파 발생 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 요석 파괴를 위한 비뇨기과 수술에 사용되는 고속 충격파 발생수단(3)을 타격하는 타격 수단(2)을 포함하는 단일 흐름 기계적 충격파 발생장치(1)에 관한 것이다. 충격파는 충격파 전달수단(4)에 의해 그것에 직접적 또는 간접적으로 접촉하는 파괴될 물체에 전달된다. 상기 타격 수단(2)은 각 충격파 발생에 앞서 독립된 가스 저장소(7)로부터 고압 가스가 공급되는 축적 수단(5)에 주입되는 고압 가스의 팽창으로 구동되고, 상기 축적 수단(5)에는 저장된 가스가 축적 수단(5)과 타격 수단(2)을 연결하는 제어 수단(8)의 수동 조작에 의해 방출되는 공급 및 밀봉수단이 제공된다.

Description

단일 흐름 충격파 발생 장치{SINGLE-BLOW SHOCKWAVE GENERATION DEVICE}

본 발명은 단일 흐름 충격파 발생 장치 및 그 실행 방법에 관한 것이다.

충격파 발생 장치는 특히 요석의 파괴를 위한 비뇨기과 수술에서 사용된다. 종래 기술에 의하면 두 가지 주요 형태의 충격파 발생 장치가 있다: 첫 번째 유형는 체외 충격파 발생 장치이고, 두 번째 유형는 경피 충격파 발생 장치이다.

첫 번째 유형의 파괴 장치는 충격파 가이드가 환자의 신체와 접촉하는 유체를 포함하고 타원형 반사경과 협력하는 홈으로 구성되는 전기 또는 압전기 충격파 발생기를 사용하며, 타원형 반사경은 우선 넓은 공간으로 분산된 충격파를 수용하여 그 정점이 파괴될 요석의 내부에 위치하는 넓은 개방 원뿔에 그것을 집중시켜, 충격파가 조직을 통과할 때는 그 조직의 손상을 최소화하기 위하여 생명체를 통과할 때 낮은 진폭이고, 원뿔 정점에 집중될 때는 최대 진폭이 되게 한다.

두 번째 유형의 파괴 장치는 예를 들어 제거될 요석의 크기와 위치에 따라 실행될 수술의 본성에 맞는 특성화된 내시경을 사용한다.

돌이 신장 내에 있을 때, 내시경은 피부를 통해서 직접적으로 신장에 주입된다. 돌이 수뇨관에 있을 때, 내시경은 방광을 통해 수뇨관까지 자연스러운 경로에 의해 주입되는 것이 바람직하다. 충격파는 원형 단면과 10/200 mm의 직경, 탄력있는 변형을 견딜 수 있는 금속 막대인 충격파 가이드에 의해 전달된다. 충격파 가이드는 충격파가 발생하는 제1 말단과 돌에 대하여 충격파가 적용되는 제2 말단을 특징으로 한다.

첫 번째 유형의 파괴 장치는 충격파가 통과하는 생체 조직의 손상 위험 때문에 고(高) 진폭 충격파 발생이 허용되지 않는다. 결과적으로, 돌을 요관을 통해서 제거될 수 있는 작은 조각으로 줄이기 위해서는 여러 번의 타격이 필요하다.

종래 기술의 두 번째 유형의 파괴 장치, 특히 유럽 특허 0317507에 기술된 파괴 장치는 돌을 여러 조각으로 파괴하여 자연스러운 경로를 통한 흡입, 세척 또는 배출에 의해 제거될 수 있는 것이 특징인 낮은 진폭 충격파 트레인을 사용한다.

자연스러운 경로를 통해 파괴된 돌 조각을 제거하는 것은 매우 고통스러워서, 가능하다면 내시경 검사를 하는 것보다 세척에 의해 제거하는 것이 바람직하다. 이러한 제거 방법은 항상 새로운 돌 형성의 베이스로서 역할을 할 수 있는 제거되지 않은 돌 파편이 존재한다는 결점이 있다. 이동하는 부품 사이의 가스 밀폐 수단은 일반적으로 O-링을 포함하고, 밀폐는 두 평평한 면 사이에 압력을 받는 O-링의 더 높은 밀폐 원과 더 낮은 밀폐 원 사이의 협력에 의하거나, 또는 회전 구멍과 회전 실린더 사이에 가해지는 O-링의 내부 측면 밀폐 원과 외부 밀폐 원 사이의 협력을 통해 이루어진다. 이러한 밀폐 수단은 예를 들어 세 가지 형태의 장치로 분류될 수 있다: 첫 번째 유형의 밀폐 장치는 구멍에서 가동하는 홈에 위치하고 그 밀폐가 내부 측면 밀폐 원과 외부 측면 밀폐 원 사이의 협력에 의해 보장받는 O-링으로 구성된다. 두 번째 유형의 밀폐 장치는 회전 실린더에서 가동하는 홈에 위치한 O-링으로 구성된다. 세 번째 유형의 밀폐 장치는 평면에서 환형 홈 언더컷(undercut)에 위치한 O-링으로 구성된다.

도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장치의 측면도;

도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장치의 작동 상태의 개략적인 단면도;

도 1c는 작동 주기의 개시 후 도 1a의 개략적인 단면도;

도 1d는 충격파 발생시 도 1c의 상세도; 및

도 2a 내지 2d는 각각 도 1b의 각 부분의 상세도(이 도면들이 모여 도 1b의 전체에 대응한다)이다.

본 발명의 목적은, 내시경을 통해 경피적으로 또는 자연적으로 전달되는 고 진폭파를 발생하고, 요석을 다수의 작은 조각으로 파쇄함에 있어 요석 조각을 시각화하여 추출하기 위하여 이 조각들을 내시경을 통해 집게로 수동 추출하기에 충분한 크기의 다수의 작은 조각으로 파쇄할 수 있도록 조절 가능한 충격파 발생 장치를 제공하는 것이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더 상세히 설명한다.

본 발명은 충격파를 발생시키는 충격파 발생 수단(3)을 고속으로 타격하는 타격 수단(2)과 생성된 충격파를 파괴될 물체에 전달하는 충격파 전달 수단(4)을 포함하는 단일 흐름 기계적 충격파 발생 장치(도 1a 및 도 1b)로 구성된다. 상기 전달 수단(4)은 물체와 직접 또는 간접적으로 접촉하고, 반면 타격 수단(2)은 각 충격파 발생 전에 가스 팽창수단(7)과 공급 및 밀폐수단에 의해 독립된 초고압 가스 저장소(6)로부터 고압가스를 공급받는 축적수단(5)으로 주입되는 고압가스의 팽창에 의하여 작동한다; 축적수단(5)에 저장된 가스는 제어수단(8)의 수동 작동에 의해 방출되고, 상기 제어수단(8)은 우선 한편으로 독립된 저장소(6)와 팽창수단(7) 사이의 가스 소통과 다른 한편으로 축적수단(5)과의 가스 소통을 밀폐 수단을 통하여 밀폐하고, 다음으로 축적수단(5)과 타격 수단(2) 사이의 소통을 형성한다; 타격 수단(2)은 충격파 발생 주기 동안 기계적 수단에 의한 축적된 에너지의 방출로 초기 조건으로 복귀한다. 제어수단(8)의 초기 조건으로의 복귀는 팽창수단(7)에 남아 있는 고압 가스의 작용과 대응하는 공급 수단에 의해 보장된다.

사용되는 가스는 축적수단을 구성하는 축적 챔버의 약 섭씨 20℃의 작동 온도 및 약 15 내지 30 바(bar)의 고압의 작동 압력에서 이상기체와 유사해질 수 있고 의도된 적용과 화학적으로 호환될 수 있다; 예를 들어, 가스는 약 200 바의 매우 고압으로 가압된, 그 함량이 반 리터에서 몇 리터까지 변할 수 있는 함량의 독립된 가스 저장소를 구성하는 가스 실린더로부터의 공기 또는 질소일 수 있다; 이는 가요성 호스와 압력 완화밸브를 통하여 단일 흐름 기계적 충격파 발생 장치(1)에 연결된다. 압력 완화밸브는 예를 들어 가스 실린더에 설치되는 압력 완화수단을 구성하고 200바에서 15 내지 30바로 고압을 줄인다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 사용되는 가스는 예를 들어 일회용 가스 마이크로 용기(9)(도 2a)에 담겨 시중에서 판매되는 탄소 가스이고, 이는 약 70 bar의 압력에서 약 2 센티리터 함량의 가스 저장소를 구성하고, 탄소 가스는 액체로서 작은 저장소에 상당한 양의 가스 부피를 저장할 수 있다; 하기의 설명은 또한 본 발명의 범위 내에 있는 다른 가스에도 적용될 수 있다.

상기 가스 마이크로 용기(9)는 그 외부 직경이 약 18 밀리미터이고, 후단(11)이 반구상의 벽으로 밀폐되며, 전단(12)은 계단부와 실린더형으로 폐쇄 캡슐(14)에 의해 폐쇄되는 측부를 가지는 목(13)이 이어지는 실린더 본체(10)로 구성된다. 계단부와 목(13) 조립체는 약 13 밀리미터이고 조립체의 전체 길이는 18 밀리미터이다; 가스 마이크로 용기(9)는 단일 흐름 기계적 충격파 발생 장치(1)에 직접 통합된다; 이는 두 개의 반 크레이들(cradle)로 구성된 크레이들(15)에 내장된다; 전면 반 크레이들(16)은 제1 대칭축(17)을 따라 가스 마이크로 용기 본체(9)보다 조금 더 큰 직경의 회전-실리더형 구멍으로 구성되며, 가스 마이크로 용기(9)의 목(13)에 맞는 크기를 가지는 용기(18)가 설치된 바닥부를 특징으로 한다. 상기 측부는 목(13)의 측부에 대하여 제1 유형의 제1 밀폐 장치(19)를 구비하며, 반면 용기(18)의 중앙부는 폐쇄 캡슐(14)을 꿰뚫는 관통 장치(20)를 특징으로 한다; 후면 반 크레이들(21)은 가스 마이크로-용기(9)의 반구상 바닥부를 위한 지지장치(22)로 구성되고, 제1 대칭축(17)에 중심이 맞춰지며, 전면 반 크레이들(16)을 지지하는 조임 장치(23)와 가이드 혼합부(24) 덕분에 대칭축에 평행하게 슬라이딩 할 수 있다; 상기 가이드 혼합부는 후면 반 크레이들(21)이 당겨질 때 마이크로-용기(9)의 전단(12)이 전면 반 크레이들(16)의 용기(18)로 슬라이딩할 수 있도록 넓은 측면 개구를 가지는 것을 특징으로 한다; 필요한 것은 단지 지지 장치(22)가 슬라이딩하여 반구상 바닥부(11) 위에서 멈추고 그런 다음 폐쇄 캡슐(14)이 관통될 때까지 마이크로-용기(9)를 관통 장치(20)에 대하여 밀어 고정하는 것이다; 관통 장치(20)는 가스 전달 수단을 특징으로 한다; 예를 들어, 관통 장치(20)는 일회용 부탄 가스 실린더에 사용되는 형태이고, 가스 전달 수단은 마이크로-용기(9)로부터 가스의 순환을 가능하게 하는 중앙 실린더형 구멍(25)이다. 관통 장치(20)는, 단일 흐름 기계적 충격 발생 장치(1)에 통합되고 가스 압력-완화 수단(7)(도 1a 및 도 2b)을 구성하는 압력 완화 장치(27)와 제1 도관(26)을 통해 연통한다; 예를 들어, 이는 후단부의 제1 실린더 회전 챔버(28)(도 2a)로 구성되고, 여기서 제1 도관(26)이 나오며, 전방부는 제1 유형의 제2 밀폐 장치(29)에 의해 모서리가 형성되는 제1 원형 개구를 포함한다; 제1 원형 개구는 가스 통과를 허용하기 위하여 가스 공급 밸브의 밸브 몸체(shank)(31)가 자유로이 슬라이딩하는 제2 도관(30)으로 연장되고, 상기 밸브는 제1 챔버(28)에 위치된 밸브 헤드(32)를 특징으로 하고 그 직경은 제1 챔버(28)의 직경보다 작으며, 그 낮은 부분은 밸브 몸체(31)를 둘러싸는 환형 밀봉면을 특징으로 한다; 밸브 헤드(32)의 상부는 밸브 헤드(32)의 환형 밀봉 표면을 제1 유형의 제2 밀봉 장치(29)에 가압하기 위하여 제1 대응 스프링(33)에 의해 뒤로 밀린다; 밸브 몸체(31)의 자유단은 가이드로 작용하는 한정된 깊이의 제1 구멍(34)을 통해 슬라이딩하고, 제1 실리더형 피스톤(35)의 헤드에서 작동하며, 제1 구멍(34)의 바닥은 밸브 몸체(31)를 밀어주는 추진기(pusher)로서 작용한다; 제1 피스톤(35)은 제2 회전 실린더형 챔버(36)를 통해 슬라이딩하여, 이 챔버(36)를 제1 피스톤(35)과 결속하여 제2 유형의 제1 밀봉 장치에 의해 각각 밀봉되는 가변 부피의 제1 및 제2 공간으로 나눈다; 제2 도관(30)은 제2 챔버(36)의 후단부(38)로 이어지고, 밸브 몸체(31)의 자유 슬라이딩을 허용하고 제2 챔버(36)가 가스 순환과 연통하도록 하는 제2 원형 개구를 통해 제2 챔버(36)의 제1 공간을 부분적으로 분리한다; 제2 챔버(36)의 후단부(38)는 제1 피스톤(38)의 헤드의 기계적 스토퍼로 작용한다; 제2 챔버(36)의 전반부(39)에 의해 부분적으로 분리된 제2 공간은, 제2 챔버(35)와 동축으로 제1 피스톤(35)의 타격을 제한하고 제2 대응 스프링(41)을 위한 가이드로서 작용하는 피스톤 스토퍼(40)를 포함한다.

제1 및 제2 챔버(28,36), 가스공급밸브, 제1 피스톤(35), 제1 및 제2 대응 스프링(33,41)을 포함하는 조립체는 15 내지 30 bar 사이의 우수한 정확도로 한정되는 아주 적은 압력이 밸브 몸체(31)를 둘러싸는 제2 가스 도관(30)(도 2a)에서 형성되도록 하는 가스 압력 완화 수단(7)(도 1a 및 도 1b)을 구성한다.

제2 도관(30)에서 나온 제3 도관(42)(도 2b)은 측벽을 통해 제3 회전 실린더 챔버(43)에 연결된다; 상기 제3 챔버는 제2 피스톤(45)이 슬라이딩하는 후단부(44)를 포함한다; 이 피스톤은 두 번째 유형의 제2 가스 밀봉 장치(46), 후단부(47) 및 전단부(48)를 포함한다; 제3 챔버(43)에서 후단부(44)의 바닥은 제1 실린더 추진기(49)가 자유로이 통과하는 원형 개구를 특징으로 하며, 상기 추진기(49)는 제2 피스톤(45)의 후단부(47)에 결속되고 바람직하게는 제3 챔버(43)의 제2 회전 대칭축(50)과 동축으로 방향을 잡고, 제어 수단(8)(도 1a 및 1b)의 수동 작동 수단에 의해 작동된다; 제1 추진기(49)를 위한 상기 수동 작동 수단은 바람직하게는 제2 피스톤(45)을 제3 챔버(43)로 미는 것으로 구성된다; 예를 들어, 수동 수단은, 회전축(52)을 중심으로 회전하고 제3 챔버(43)의 회전 대칭축(50)과의 관계에서 수직이며 회전 대칭축(50)을 포함하고 회전축(52)에 수직인 대칭면을 포함하는 회전축(52) 둘레에서 힌지 연결되는 레버(51)로 구성된다; 힌지 레버(51)의 움직임은 스토퍼(53)에 의해 제한된다; 제2 피스톤(45)의 전단부(48)는 회전 실린더 제어 막대(54)를 특징으로 하며, 이는 제1 피스톤(45)의 전단부(48)에 계류단(captive end)과 제4 회전 실린더 도관(56)을 자유롭게 통과하는 자유단을 가지고, 제3 챔버(43)의 회전 대칭축(50)과 동축이다; 제3 챔버(43)의 전단부(57)의 하단에서 시작하는 제4 도관(56)은 중립화된 두 번째 유형의 제3 밀봉 장치(58)를 위한 가이드로서 작용하는 동축의 끝이 뾰족한 회전면에 의해 모서리가 형성되고, 가스 흐름이 제4 도관(56)으로 흐르게 한다; 예를 들어, 제2 피스톤(45)이 제3 챔버(43)의 후단부(44)의 바닥에 지지될 때, 그러나 제1 추진기(49)가 힌지 레버(51)에 의해 작동할 때, 제4 도관(56)을 뚫고 제3 챔버(43)의 전단부(57)의 가스 밀폐를 보장한다; 제어 막대(54)는 연장되고 그 자유단(55)은 제2 구멍(59)을 통과하며, 제3 챔버(43)의 본체에 결속된다; 제2 구멍(59)으로 삽입된 제어 막대(59)의 자유단(55)은 두 번째 유형의 제4 밀폐 장치(60)를 포함한다; 제2 피스톤(45)의 타격은 제3 챔버(43)의 후단부(44)의 바닥에서 그 후단부(47)의 기계적 스토퍼에 의해 후단 위치에 제한되고, 제2 구멍(59)의 바닥(61)에서 제어 막대(54)의 자유단(55)의 기계적 스토퍼에 의해 전단 위치에 제한된다; 제2 피스톤(45)의 전단 위치에서, 제3 유형의 제3 밀봉 장치(58)는 제4 도관(56)을 차단한다.

제5 도관(62)(도 2b)은 두 번째 유형의 제4 밀봉 장치(58)의 하단 위치에 있는 제4 도관(56)으로 향하는 주입 개구를 가지고, 또한 고 압력 가스 축적 수단인 제4 챔버(64)의 후단부로 향하는 출구 개구를 가지며, 바람직하게는 제2 스테이지(stage)(59)의 대칭축과 통합되는 대칭축 위에 회전 실린더를 가진다; 상기 제4 챔버는 방출 밸브(65)를 포함하며, 이 방출밸브(65)는 관형으로 제4 챔버(64)의 축과 동축이고 회전 실린더형이며 제4 챔버(64)의 직경의 약 1/3 직경인 밸브 본체(66), 끝이 뾰족한 회전 전단부(122)와 평평한 후단부를 특징으로 하고 연결되는 밸브 몸체 직경의 두 배 직경을 가지는 밸브 헤드(67), 및 제3 구멍(69)으로 슬라이드하고 밸브 본체(66)과 같은 직경을 가지는 밸브 본체 베이스(68)로 구성되며, 밸브 본체 베이스(68)와 협력하는 첫 번째 유형의 제3 밀봉 장치(70)를 특징으로 하고, 제3 구멍(69)은 제4 챔버(64)의 전단부(71) 상의 바닥에서 형성되어 팽창 챔버인 제5 챔버(72)로 향한다; 밸브 헤드(67)의 후면은 제4 챔버(64)의 전면부(71)의 바닥에 지지되는 제1 나선형 스프링(73)에 의해 제4 챔버(64)의 후단부(63) 바닥에 대하여 압력을 받는다; 원형인 밸브 헤드(67)의 후면은 제3 유형의 제1 밀봉 장치(74)와 협력하고 제4 챔버(64)의 후단부(63)의 바닥에 결속되는 모서리 옆의 환형 밀봉 구역을 특징으로 한다; 밸브(66)의 관형 내부 공간은 그 주입 개구가 밸브 헤드(67)의 후면에서 벌어지고 테이퍼지는 제6 도관(75)을 구성한다; 밸브 헤드(67)의 중앙부는 제2 구멍(59)과 동축인 제2 실린더 추진기(76)를 특징으로 하고, 이 추진기는 스페이서(78)에 의해 밸브 헤드(67)의 후측에 연결되는 계류단과 자유단(77)을 가지고 제6 도관(75)의 벌어진 개구에 통합되며, 제4 챔버(64)의 후단(63) 바닥을 제2 구멍(59)의 바닥에 연결하는 제4 회전 구멍(79)에 미끄러진다; 제4 구멍(79)에 결속되는 첫 번째 유형의 제4 밀봉 장치(80)는 제2 구멍(59)과 제6 도관(75) 사이의 밀봉을 보장한다; 제2 추진기(76)는 제2 구멍(59)보다 상당히 더 작은 직경을 특징으로 하고, 전체 길이는 밸브 헤드(67)가 제6 도관(75)을 제4 챔버(64)에서 분리하기 위하여 세 번째 유형의 제1 밀봉 장치(74)와 협력할 때, 제2 추진기(76)의 자유단(77)이 제2 구멍(59)의 바닥으로 연결된다; 제2 피스톤(45)이 앞쪽에 있을 때, 제어 막대(54)의 자유단(55)은 제2 추진기(76)의 자유단(77)에 대하여 가압하고, 따라서 제1 나선 스프링(73)을 눌러 제6 도관(75)의 개구를 풀어줌으로써 밸브 헤드(67)를 밀어내고 제4 챔버(64)의 후단(63) 바닥에서 분리시킨다; 제4 챔버(64)는 제6 도관(75)를 통해 제5 챔버(72)와 연통한다; 제5 챔버(72)는 제6 도관(75)이 오픈되는 후면부(81)와 제5 회전 실린더 구멍(83)이 시작되는 전단부(82)를 가지는 회전 실린더 형태이다; 상기 제5 구멍(83)은 바람직하게는 제5 챔버(72)의 대칭축과 동축이다. 제5 챔버(72)는 밸브 본체 베이스(68)보다 야간 더 큰 직경과 상당히 더 짧은 길이를 특징으로 한다; 제5 구멍(83)(도 2c)은, 제5 구멍(83)과 동축으로 밸브 본체 베이스(68)와 거의 같은 직경을 가지고 제4 챔버(64)의 길이의 거의 두 배인 제6 실린더 회전 챔버(84)에 연결된다; 제5 구멍(83)은 제6 챔버(84)로 향하는 그 구멍(83) 길이의 1/3의 길이이고 약간 더 큰 직경의 감압 구역(85)을 특징으로 한다; 제6 챔버(84)는 제5 구멍(83)이 향하고 적어도 하나의 제7 도관(87)이 시작되는 후단부(86)를 특징으로 하고, 상기 도관(87)은 직접적으로 또는 체크 밸브(88)를 통하여 대기로 개방된다; 제6 챔버(84)는 전단부(89)를 포함하며, 이 전단부는 제7 회전 실린더 챔버가 그 바닥에 연결되고, 제6 챔버(90)(도 2c 및 도 2d)와 동축이며, 제6 회전 실린더 구멍(91)을 경유하여 제6 챔버(84)와 연통하고, 그 직경이 제5 구멍(83)보다 크고, 제6 챔버(90)보다 더 작다; 제5 구멍(83)(도 2c)은 타격 망치(92)를 위한 장치의 가이드와 구동부로 작용하고, 타격 수단을 구성한다; 타격 망치(92)는 얇은 두께를 가지고 그것이 위치하는 제6 챔버와 비교하여 조금 더 작은 직경의 망치 헤드(92)로 구성되며, 제6 챔버(84)의 후단부(86)를 향하는 방향의 후단부와 제6 챔버(84)의 전단부(89)를 향하는 방향의 전단부를 포함하는 것을 특징으로 한다; 제5 구멍(83)과 동축인 제3 회전 실린더 피스톤(94)은 망치 본체(93)의 후단부에 결속되고, 제5 구멍(83)을 통해 슬라이딩한다; 제3 피스톤(94)은 가스에 의한 추진력을 허용하는 충분한 밀봉을 얻기 위하여 제5 구멍(83)보다 좀 더 작은 직경을 가지는 것을 특징으로 한다; 제3 피스톤(94)과 동축인 회전 실린더 타격 헤드(95)는 망치 몸체(93)의 전면에 고정된다; 타격 헤드(95)는 제3 피스톤(94)보다 상당히 큰 직경과 제3 피스톤(94)의 길이의 약 1/4의 길이를 가진다; 제6 챔버(84)의 전단부(89)와 망치 본체(93)를 지지하는 제2 나선형 스프링(96)은 망치 본체를 제6 챔버(84)의 후단부(86)의 바닥에 가압하고 제5 구멍(83)에 가압되는 제3 피스톤(94)을 유지한다.

제7 챔버(90)(도 2d)는 제6 구멍(91)을 통해 제6 챔버(84)와 연통하는 후단부(97)와 그 바닥이 제7 챔버(90)와 동축인 제7 회전 실린더 구멍(99)을 특징으로 하는 전단부(98)를 포함하고, 제7 회전 실린더 구멍(99)은 제5 구멍(83)과 같은 직경이어서, 제7 챔버(90)가 제8 챔버(101)의 후단부(101)와 연결되도록 한다; 제7 챔버(90)는 충격파 발생 인터페이스 장치(102)를 포함하고, 이는 회전 실린더 인터페이스 장치 몸체(103)로 구성되고, 제7 챔버(90)에서 슬라이딩할 수 있으며, 두 번째 유형의 제5 밀봉 장치(104)를 포함하고, 이는 제7 챔버(90)의 후단부(97)로부터 전단부(98)을 분리한다; 인터페이스 장치 본체(103)는 제7 챔버(90)의 후단부(97)로 향하는 후면과 제7 챔버(90)의 전단부(98)로 향하는 전면을 특징으로 한다; 인터페이스 장치 몸체(103)의 후면은 타격 받침(anvil)(105)을 포함하며, 이는 타격 헤드(95)와 같은 직경이고, 인터페이스 장치 본체(103)에 쌓아 올려질 때 그 길이가 망치 본체(93)에 쌓아 올려지는 타격 헤드(95)의 길이와 거의 같다; 제6 구멍(91)의 길이는, 타격 받침(105)의 자유단(106)이 제6 챔버(84)의 전단부(89)의 바닥으로부터 돌출하고 타격 받침(105)의 자유단(106)을 타격 헤드(95)의 자유단(107)에서 분리하는 거리(108)(도 2c)가 제5 구멍(83)에서 이동종점의 제3 피스톤(94)에 대한 잔류 가이드 효과를 확보하기에 충분한 양으로 감소할 때 제3 피스톤(94)의 길이와 같아지도록 결정된다; 인터페이스 장치 본체(103)의 전면은 제1 충격파 전달 장치(109)를 특징으로 하며, 이는 회전 실린더이고 제7 챔버(90)와 동축이며, 제3 피스톤(94)과 같은 직경이고, 타격 받침(105)과 같은 길이를 가진다; 제7 구멍(99)의 길이는 충격파 발생 인터페이스 장치(102)의 올바른 가이드를 보장하기에 충분하여야 한다; 그러나, 제8 챔버(101)의 후단부(106) 바닥에서 제1 충격파 전달 장치(109)의 돌출을 허용하여야 한다; 한편으로는 제7 챔버(90)의 후단부(97)의 바닥에 지지되고, 다른 한편으로는 인터페이스 장치 본체(103)의 후단부에 지지되는 제3 나선형 스프링(110)은, 한편으로는 인터페이스 장치 몸체(103)의 전단부 모서리와 제1 충격파 전달 장치(109) 주위에 지지되고, 다른 한편으로는 제7 챔버(90)의 전단부(98)의 바닥에 지지되는 제1 환상 완충 장치(111)에 인터페이스 장치 본체(103)를 가압한다; 제8 챔버(101)의 전단부(112)는 제8 구멍(113)를 포함하며, 이는 회전 실린더형으로 제8 챔버(101)와 동축이며, 외부와 연통하는 제3 피스톤(94)의 직경의 약 1/2인 작은 직경을 가진다; 제8 챔버(101)는 제2 충격파 가이드 장치(114)의 충격파 가이드 헤드(115)를 포함하며, 이는 제8 챔버(101)보다 좀 더 작은 직경의 회전 실린더이며, 그 후단부(116)는 평평한 형태이고 그 전단부(117)는 거의 평평한 형태이며 그 중심에서 사각형으로 보장된 곳에서 제8 구멍(113)을 통과하고 제2 충격파 가이드 장치(114)의 충격파 가이드 헤드(115)를 위한 가이드로서 역할을 하는 충격파 가이드 막대(118)를 포함한다; 단일 흐름 기계적 충격파 발생 장치(1)(도 1a 및 도 1b)가 작동 상태에 있을 때, 충격파 가이드 헤드(115)의 후면부(116)는 제1 충격파 전달 장치(109)의 자유단(119)과 접촉하고 충격파 가이드 헤드(115)의 전단부(117)는 제2 환상 완충 장치(120)와 접촉하며, 이는 충격파 가이드 막대(118)의 베이스를 둘러싸고, 한편으로는 제8 챔버(101)의 전단부(112) 바닥에, 다른 한편으로는 충격파 가이드 헤드(115)의 전단부(117)에 안착된다; 제1 충격파 전달 장치(109)의 돌출 거리 및 제8 챔버(101)의 길이는 다른 것 중에서 이러한 요구에 맞게 결정된다; 제1 충격파 전달 장치(109)의 자유단(119)이 제8 챔버(101)에 위치한 제2 충격파 전달 장치(114)에 지지될 때, 인터페이스 장치(102)는 제7 챔버(90)의 후단부(97)로 조금 밀리고 제3 나선 스프링(110)은 조금 압축된다; 충격파 가이드 막대(118)의 길이와 직경은 일반적으로 실행 조건에 의해 기술된다; 충격파의 최대 효율은 타격 망치(92)(도 2c)의 무게가 제2 충격파 전달 장치(114)의 무게와 같을 때 달성된다; 임피던스 조절은 동작 요건을 고려할 때 한편으로는 충격파 가이드 헤드(115)의 직경에 작용함으로써(도 2d), 다른 한편으로는 최대 가능한 범위까지 제3 피스톤(94)의 길이에 작용함으로써 실행될 수 있다.

제2 도관(30)(도 1b)의 가스 압력이 예상보다 적을 때, 제2 대응 스프링(41)은 제1 피스톤(35)을 제2 챔버(36)의 후단부(38)로 밀어준다; 밸브 몸체(31)는 제1 피스톤(35)의 헤드의 제1 구멍(34)을 그 바닥의 구멍에 닿을 때까지 관통하고, 따라서 공급 밸브 헤드(32)는 밀려나고 제1 대응 스프링(33)을 압축하여 가스 마이크로 용기(9)로부터 가스를 방출한다; 제2 도관(30)(도 1c)의 가스 압력이 다시 형성될 때, 제1 피스톤(35)은 가압되고, 따라서 제2 나선형 스프링(41)은 밸브 몸체(31)가 제1 구멍(34)의 바닥과 느슨하게 접촉할 때까지 압축되고, 반면 밸브 헤드(32)는 제1 대응 스프링(33)의 작용하에 첫 번째 유형의 제2 밀폐 장치(29)에 대하여 안착되도록 뒤로 움직인다; 기체 팽창이 단열과정일 때, 팽창 기체는 대기 온도보다 차가워지고 이의 재가열은 제1 피스톤(35)의 부가적인 후미 운동에 의해 제한되는 압력 상승을 유도하여, 제2 대응 스프링(41)이 피스톤 스토퍼(40)와 접촉할 때까지 압축된다. 제2 도관(30)(도 1b 및 도 2a)에 주입된 가스는 제3 도관(42) 및 제3 챔버(43)를 거쳐, 제2 피스톤(45)이 이미 접촉하고 있지 않는 한 제2 피스톤(45)을 제3 챔버(43)의 후단부(44)의 스토퍼에 대하여 가압한다; 그러면 두 번째 유형의 제3 밀폐장치(58)가 제3 챔버(43) 내부에 배치되고, 가스는 제4 도관(56), 제5 도관(62)을 흘러 제4 챔버(64)에 도달하여 예를 들어 15 내지 30 bar 압력에서 고압을 형성한다; 밸브 헤드(67)는 한편으로는 제1 나선 스프링(73), 다른 한편으로는 고압 가스에 의해 세 번째 유형의 제1 밀폐 장치(74)에 가압된다; 아주 적은 압력이 제4 챔버(64)에 도달할 때, 충격파 발생 장치는 작동할 준비가 된다. 충격파 발생은 제1 추진기(49)를 미는 힌지 레버(51)(도 1c 및 도 2b)를 작동시킴으로써 시작하고, 이어서 제2 피스톤(45)을 제3 챔버(43)로 밀어주며, 제어 막대(54)가 두 번째 유형의 제3 밀폐 장치(58)가 제4 도관(56)을 침투하여 이 도관을 차단할 때까지 제3 챔버(43)로 병진 운동하여, 제4 챔버(64)가 고압 가스 공급으로부터 분리된다; 그러면, 제1 추진기(49)가 연속적으로 가압됨에 따라, 제어 막대(54)의 자유단(55)은 제2 추진기(76)의 자유단(77)을 밀어줄 때까지 제2 구멍(59)을 관통하고, 차례로 제3 유형의 제1 밀폐 장치(74)로부터 밸브 헤드(67)의 분리와 제1 나선 스프링(73)의 압축을 유발한다; 그 후 가스는 제6 도관(75)과 제5 챔버(72)을 따라 흐르고, 처음에는 제5 구멍(83)에서 압력을 받았던 제3 피스톤(94)(도 1c 및 도 2c)을 제2 나선 스프링(96)의 작용을 통해 격렬하게 밀어준다; 그러면 타격 망치(92)가 빠른 속도로 제6 챔버(84)로 구동되어 제2 나선 스프링(96)을 압축하며, 타격 헤드(95)는 인터페이스 장치(102)의 타격 받침(105)(도 1d 및 도 2d)을 타격하여 충격파를 발생시키며, 이 충격파는 인터페이스 장치 본체(103)를 따라, 그리고 제1 충격파 전달 장치(109)를 따라 전파되고, 충격파 가이드 헤드(115)의 후단부(116)로 전파되어 충격파 가이드 막대(118) 및 파괴될 물체에 전달된다. 제5 구멍(83)에서 제3 피스톤(94)의 이동종점에서, 감압 구역(85)은 점차 노출되고 가스는 제6 챔버(84)의 후단부(86)로 방출되기 시작하여 체크 밸브(88)(어떤 것이라도) 및 제7 도관(87)을 거쳐 외부로 방출된다; 두 번째 유형의 제3 밀폐 장치의 압력 흐름은 본질적으로 대기압과 같아진다; 그러면 제2 나선 스프링(96)은 타격 망치(92)를 뒤로 밀고 제3 피스톤(94)은 제5 구멍(83)으로 민다; 제1 나선 스프링(73)은 방출 밸브(65)를 제4 챔버(64)의 후단부(63)의 바닥으로 밀어 넣고(도 1b 및 도 2b), 제2 추진기(76)가 힌지 레버(51)에 대한 작용을 해제함으로써 제3 챔버(43)에서 높은 가스 압력의 효과로 제3 챔버(43)의 후단부(44)을 향해 제2 피스톤(45)의 이동을 허용하여 다시 최초 위치로 갈 수 있을 때 세 번째 유형의 제1 밀봉 장치(74)에 의하여 최초 밀봉을 복구한다; 제2 피스톤(45)의 이동 운동은 두 번째 유형의 제3 밀봉 장치(58)가 제4 도관(56)에서 이탈할 때까지 제어 막대(54)의 운동을 유발하고, 이는 제4 챔버(64)로 가스 공급을 허용한다; 제3 챔버(43)에서의 압력 강하는 제3 및 제2 도관(43,30)에서 압력 강하를 유발하고, 상기한 가스 공급 주기를 시작한다.

본 발명의 개선된 실시예에서는, 제3 챔버(43)(도 2b)가 팽창 후 가스 재가열과 관련된 가능한 초과 압력 또는 밸브 헤드(32)(도 1a) 및 첫 번째 유형의 제1 밀봉 장치에서 누출을 방지하기 위하여 제2 대응 방출 밸브(121)에 의해 외부와 연결된다.

참조 목적을 위하여, 요석의 파괴를 위한 단일 흐름 기계적 충격파 발생 장치(1)는 그 부피가 1 내지 3 입방 센티미터인 제4 챔버(64)와, 약 10 그램 무게의 타격 망치를 포함한다.

본 발명의 개선된 실시예에서는, 요석 파괴 이외의 다른 용도를 위해서는, 연속적인 충격파 트레인(trains)을 발생시키는 것이 필요하다; 이러한 목적을 위하여, 힌지 레버(51)와 제1 추진기(49) 사이에, 연속적인 충격파 유도 장치가 삽입된다; 상기 유도 장치는 레버(51)의 작동에 의해 활성화된다; 이는 예를 들어 제1 추진기(49)의 연속적인 작동에 의해 미리 정해진 수 및 페이스로, 힌지 레버(51)를 해제할 필요없이 여러 연속적인 충격파의 발생을 시작한다.

Claims (14)

1. 가스에 의해 구동되어 충격파를 발생시키는 발생 수단(3)을 빠른 속도로 타격하는 타격 수단(2)을 사용하고, 발생된 충격파는 충격파 전달수단(4)을 통해 파괴될 물체에 전달되며, 상기 충격파 전달수단(4)은 상기 물체와 직접 또는 간접적으로 접촉하는 단일 흐름 기계적 충격파 발생 장치(1)에 있어서,

   상기 타격 수단(2)은 각 충격파 발생에 앞서 가스 팽창 수단(7), 공급 수단(25,26,30,42,56,62) 및 밀폐 수단(19,37,46,60,70,74,80)의 도움으로 높은 고압의 독립된 가스 저장소(6)로부터 고압 가스가 공급되는 축적 수단(5)에 주입되는 고압 가스의 팽창으로 구동되고, 상기 축적 수단(5)에 저장된 가스는 제어 수단(8)의 수동 작동에 의해 방출되며, 상기 제어 수단(8)은 먼저 밀폐 수단(58)을 통해 한편으로 독립된 가스 저장소(6)와 가스 팽창 수단(7) 사이의 소통 및 다른 한편으로 축적수단(5)과의 사이의 소통을 밀폐하고; 다음으로 축적 수단(5)과 타격 수단(2) 사이를 연통시키며, 타격 수단(2)의 최초 조건으로 복귀는 충격파 발생 주기 동안 기계적 에너지 축적 수단(73,96)에 의해 축적된 에너지의 방출로 보장되며, 제어 수단(8)의 최초 조건으로 복귀는 팽창 수단(7) 및 대응하는 가스 공급 수단(25,26,30,42)에 존재하는 고압 가스에 의해 보장되는 것을 특징으로 하는 단일 흐름 기계적 충격파 발생 장치(1).
2. 제1항에 있어서,

   상기 사용되는 가스는, 파이프를 통해 단일 흐름 기계적 충격파 발생 장치(1)에 연결되고 팽창 수단을 구성하는 압력 완화 밸브를 통해 가스를 고압에서 작동 압력으로 줄이는, 독립된 가스 저장소를 구성하는 가압 가스 실린더로부터 얻어지는 작동 온도와 압력에서 이상 기체와 유사하게 되고 의도된 사용에 화학적으로 적합하게 되는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 사용되는 가스는, 두 개의 반(half) 크레이들, 즉 관통 장치(20)를 포함하는 맞춤 용기(18)가 갖추어진 바닥부를 특징으로 하는 전반 반 크레이들(16)과, 지지장치(22)를 포함하고 관통 장치(20)를 따라 슬라이딩하며 제1 도관(26)을 통해 가스 팽창 수단(7)을 구성하는 통합 팽창 장치(27)와 연통하는 후반 반 크레이들(21)로 구성되는 크레이들(15)에 의해 직접적으로 단일 흐름 기계적 충격파 발생 장치(1)에 통합되며 독립된 가스 저장소(6)를 구성하는 가스 마이크로 용기(9)에 저장되는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 통합 팽창 장치는, 제1 도관이 연결되고 제2 도관(30)이 시작하며 밸브 몸체(31)가 자유롭게 슬라이딩하는 제1 챔버(28)를 포함하고, 상기 제1 챔버(28)에 위치한 상기 밸브 몸체의 헤드(32)는 제1 대응 스프링(33)에 의해 밀리고, 밸브 몸체(31)의 자유단은 밸브 몸체(31)의 추진기로서 작용하는 제1 실린더형 피스톤(35)에 의해 작동하며, 상기 제1 피스톤(35)은 제2 챔버(36)에서 슬라이드하고 상기 제2 챔버(36)는 피스톤(35)을 위한 추진기로서 사용되는 제2 대응 스프링(41)을 위한 가이드로서 작용하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제어 수단(8)은, 제2 도관(30)에서 나온 제3 도관(42)이 연결되고 제2 피스톤(45)이 슬라이딩하는 제3 챔버(43)를 포함하며, 상기 제2 피스톤(45)은 힌지 레버(51)에 의해 상기 피스톤이 제3 챔버(43)로 밀리도록 하는 제1 추진기(49)를 포함하고, 상기 제2 피스톤(45)은 오픈 말단(55)을 가진 제어 막대(54)를 특징으로 하고 두 번째 유형의 제3 밀폐장치(58)를 포함하는 제4 도관(56)을 자유롭게 통과하며 상기 제3 밀폐장치는 제2 피스톤(45)이 제3 챔버(43)로 가압될 때 제4 도관(56)으로 이어지는 제5 도관(62)의 상류에서 제4 도관(56)을 차단하며, 제2 구멍(59)에 결합되는 자유단(55)은 상기 구멍의 바닥(61)에 접하는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 축적 수단(5)은 관형 밸브 본체(66)로 구성되는 방출 밸브(65)를 포함하는 제5 도관(62)이 연결되는 제4 챔버(64)로 구성되고, 제4 챔버(64)는 제6 도관(75) 및 중공 밸브 헤드(7)와 제3 구멍(69)을 슬라이딩하는 밸브 본체 베이스(68)를 구성하고 제5 챔버(72)에 이어지며, 밸브 헤드(67)는 기계적 에너지 축적 수단을 구성하는 제1 나선 스프링(73)에 의해 밀폐를 유지하고, 밸브 헤드(67)는 제4 구멍(79)에서 슬라이딩하고 제2 구멍(59)의 바닥에 이어지는 자유단(77)을 가진 제2 추진기(76)을 포함하며, 상기 제2 추진기(76)의 자유단(77)은 바닥(61)에 접할 때 제어 막대(54)의 자유단(55)에 의해 밀리고, 상기 제2 추진기(76)는 제1 나선 스프링(73)을 압축하고 제6 도관(75)의 개구를 열어 둠으로써 밸브 헤드(67)를 뒤로 밀어, 제4 챔버(64)와 제5 챔버(72)가 연통하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 타격 수단은 제5 챔버(72)를 포함하며, 상기 제5 챔버(72)는 제6 도관(75)이 연결되고, 감압 구역(85)을 포함하는 제6 챔버(84)에 연결되는 제5 구멍(83)과 소통하며, 적어도 하나의 제7 도관(87)이 직접적으로 또는 체크 밸브(88)를 통하여 대기로 오픈되는 개구가 시작하는 제6 챔버(84)에 연결되며, 상기 제5 구멍(83)은 망치 본체(93)로 구성되는 타격 망치(92), 제5 구멍(83)을 슬라이딩하는 제3 피스톤(94), 자유단(107)을 가진 타격 헤드(95), 기계적 에너지 축적 수단을 구성하는 제2 나선 스프링(96)을 위한 가이드 및 구동 장치로서 작용하고, 제5 구멍(83)에서 가압된 제3 피스톤(94)을 유지하기 위하여 망치 본체(93)를 가압하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 충격파 발생 수단(3)은 제6 구멍(91)을 통해 제6 챔버(84)와 연통하는 제7 챔버(90)에서 슬라이딩하는 인터페이스 장치 본체(103)를 포함하는 충격파 발생 인터페이스 장치(102)로 구성되고, 상기 인터페이스 장치 본체(103)는 제6 챔버(84)에 위치하는 자유단(106)을 가지고 제6 구멍(91)을 통과하는 타격 받침(105)을 특징으로 하며, 자유단(119)을 가진 제1 충격파 전달 장치(109)는 제7 구멍(99)을 통과하고 상기 제7 구멍(99)은 제7 챔버를 제8 챔버(101)에 연결하고 그 내부에 제1 충격파 전달 장치의 자유단(119)이 위치하며 제3 나선 스프링(110)에 의해 충격파 가이드 헤드(115)의 후면(116)과 접촉이 유지되는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 충격파 전달 수단(4)은 제2 충격파 가이드 장치(114)를 포함하고, 제8 챔버(101)에 위치한 충격파 가이드 헤드(115)를 포함하며, 충격파 가이드 헤드(115)의 가이드 및 외부로의 개구로 작용하는 제8 구멍(113)을 통과하는 충격파 가이드 막대(118)에 의해 연장되는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제1항 또는 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제2 도관(30)을 통해 고압으로 주입되는 가스는 제3 도관(42)을 지나 제3 챔버(43)로 흐르고, 제3 챔버(43)에서 감압되면 제2 피스톤(45)을 밀어내며, 제4 챔버(64)를 고압 가스로 채우기 위하여 가스가 제5 도관(62)으로 흐르게 하는 제4 도관(56)으로부터 두 번째 유형의 제3 밀폐 장치(58)를 방출하며, 밸브 헤드(67)는 한편으로 제1 나선 스프링(73)에 의해 발휘되는 압력과 다른 한편으로 고압 가스에 의해 제4 챔버(64)에서 아주 적은 압력에 도달하고 단일 흐름 기계적 충격파 발생 장치(1)가 작동할 준비가 될 때까지 밀봉을 유지하는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제1항 또는 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 충격파 발생은 제1 추진기(49)를 가압하는 힌지 레버(51)의 작동에 의해 시작하며, 상기 제1 추진기(49)는 제2 피스톤(45)를 제3 챔버(43)로 밀어내고 제어 막대(54)는 제2 유형의 제3 밀봉 장치(58)가 제4 도관(56)을 침투하여 그 도관을 차단하고 제1 추진기(49)가 계속해서 가압될 때까지 제3 챔버(43)에서 병진 운동하며, 상기 제어 막대(54)의 자유단(55)은 제2 추진기(76)의 자유단을 밀어 밸브 헤드(67)의 분리와 제1 나선 스프링(73)의 압축을 유발할 때까지 제2 구멍(59)을 침투하고, 그런 다음 가스는 제6 도관(75)을 흘러 제5 챔버(72)를 침투하고, 격렬하게 제3 피스톤(94)을 밀어내며, 제2 나선 스프링(96)을 압축하고, 그 후 타격 헤드(95)는 인터페이스 장치(102)의 타격 받침(105)를 타격하여 파괴될 물체에 전달될 때까지 인터페이스 장치 본체(103)와 이어 제1 충격파 전달 장치(109)를 통과하고 충격파 가이드 헤드(115)로 전파되어 마지막으로 충격파 가이드 막대(118)로 전파되는 충격파를 발생시키는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제7항 또는 제10항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제3 피스톤(94)의 이동 말단에서, 상기 감압 구역(85)은 점차 벗겨지고 가스는 제6 챔버(84)를 벗어나기 시작하여 제7 도관(87)에 의해 외부로 배출되며, 제4 도관(56)을 차단하는 제2 유형의 제3 밀봉 장치(58)의 압력 하강은 본질적으로 대기압과 같아지고 제2 나선 스프링(96)은 타격 망치(92)를 밀어내며, 그 제3 피스톤(94)은 제5 구멍(83)을 통과하는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 힌지 레버(51)가 해제되면, 제2 피스톤(45)은 제3 챔버(43)에 존재하는 고압 가스에 의해 밀려나고, 제2 추진기(76)가 해제되며, 초기 밀봉을 복구하기 위하여 방출 밸브(65)는 해제되고 제1 나선 스프링(73)에 의해 밀려나며, 제4 도관(56)은 해제되고, 그 후 고압 가스는 다른 충격파의 발생을 준비하기 위하여 다시 제4 챔버(64)를 채울 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 사용되는 가스는 고압, 약 70 bar로 저장된 탄소 가스이며, 제4 챔버(64)의 고압은 15 내지 30 bar이며, 제4 챔버(64)의 부피는 1 내지 3 입방 센티미터이고, 타격 망치(92)의 무게는 10 그램인 것을 특징으로 하는 장치.