JP7074671B2 - 制御された反復可能な衝撃を伝達する整形外科装置 - Google Patents
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Description
〔実施の態様〕
(1)外科的衝撃器具であって、
動作可能にリンクされた手術器具を駆動するために1秒当たり1~10回の速度で蓄積されたエネルギーを解放するエネルギー蓄積及び解放機構と、
前記エネルギー蓄積及び解放機構の蓄積及び解放を監視及び管理するように構成されたコントローラと、
前記手術器具を固定するアダプタと、
解放されたエネルギーに反応して前記手術器具に衝撃力を伝達する手段と、
を含む、外科的衝撃器具。
(2)前記解放されたエネルギーは、衝撃当たり1~8ジュールである、実施態様1に記載の外科的衝撃器具。
(3)前記アダプタの最大変位は、衝撃当たり15mm未満である、実施態様1に記載の外科的衝撃器具。
(4)第1衝撃面及び第2衝撃面を備えるアンビル、
をさらに含み、
前記衝撃力を伝達する手段は、投擲質量を含み、前記投擲質量は、前方衝撃力を発生させるために前記第1衝撃面に衝撃を付与して後方衝撃力を発生させるために前記第2衝撃面に衝撃を付与する、実施態様1に記載の外科的衝撃器具。
(5)衝撃方向は、前記器具に加えられる付勢力によって制御され、
生物学的対象に向かう方向の付勢力は、前記第1衝撃面に前方衝撃力を発生させ、
前記生物学的対象から離れる方向の付勢力は、前記第2衝撃面に後方衝撃力を発生させる、実施態様4に記載の外科的衝撃器具。
(6)患者の外形に従って解放されるエネルギーを調節するエネルギー調節機構をさらに含む、実施態様1に記載の外科的衝撃器具。
(7)衝撃当たりの伝達される衝撃エネルギーは一定である、実施態様1に記載の外科的衝撃器具。
(8)前記投擲質量は、前記アダプタの軸から10度以下にオフセットされた軸方向の向きを有する、実施態様4に記載の外科的衝撃器具。
(9)前記アダプタは、前記手術器具に衝撃エネルギーの少なくとも60%を伝達するように形成される、実施態様1に記載の外科的衝撃器具。
(10)前記アンビル及び前記アダプタは、単一の構成要素である、実施態様4に記載の外科的衝撃器具。
(11)外科的衝撃器具であって、
動作可能にリンクされた手術器具を駆動するために1秒当たり1~10回の速度で蓄積されたエネルギーを解放するエネルギー蓄積及び解放機構と、
前記エネルギー蓄積及び解放機構の蓄積及び解放を監視及び管理するように構成されたコントローラと、
第1衝撃面及び第2衝撃面を備えるアンビルと、
解放されたエネルギーに反応して前記手術器具に衝撃力を伝達する手段と、
を含み、
衝撃方向は、前記器具に加えられる付勢力によって制御される外科的衝撃器具。
(12)前記解放されたエネルギーは、衝撃当たり1~8ジュールである、実施態様11に記載の外科的衝撃器具。
(13)前記アンビルの最大変位は、衝撃当たり15mm未満である、実施態様11に記載の外科的衝撃器具。
(14)前記衝撃力を伝達する手段は、投擲質量を含み、前記投擲質量は、前方衝撃力を発生させるために前記第1衝撃面に衝撃を付与して後方衝撃力を発生させるために前記第2衝撃面に衝撃を付与する、実施態様11に記載の外科的衝撃器具。
(15)患者の外形に従って解放されるエネルギーを調節するエネルギー調節機構をさらに含む、実施態様11に記載の外科的衝撃器具。
(16)衝撃当たりの伝達される衝撃エネルギーは一定である、実施態様11に記載の外科的衝撃器具。
(17)前記投擲質量は、アダプタの軸から10度以下にオフセットされた軸方向の向きを有する、実施態様14に記載の外科的衝撃器具。
(18)アダプタは、前記手術器具に衝撃エネルギーの少なくとも60%を伝達するように形成される、実施態様11に記載の外科的衝撃器具。
(19)外科的衝撃器具であって、
動作可能にリンクされた手術器具を駆動するために1秒当たり1~10回の速度で蓄積されたエネルギーを解放するエネルギー蓄積及び解放機構と、
前記エネルギー蓄積及び解放機構の蓄積及び解放を監視及び管理するように構成されたコントローラと、
前記手術器具を固定するアダプタと、
解放されたエネルギーに反応して前記手術器具に衝撃力を伝達する投擲質量と、
を含む、外科的衝撃器具。
(20)前記解放されたエネルギーは、衝撃当たり1~8ジュールである、実施態様19に記載の外科的衝撃器具。
(21)前記アダプタの最大変位は、衝撃当たり15mm未満である、実施態様19に記載の外科的衝撃器具。
(22)第1衝撃面及び第2衝撃面を備えるアンビル、
をさらに含み、
前記投擲質量は、前方衝撃力を発生させるために前記第1衝撃面に衝撃を付与して後方衝撃力を発生させるために前記第2衝撃面に衝撃を付与するように動作可能な、実施態様19に記載の外科的衝撃器具。
(23)衝撃方向は、前記器具に加えられる付勢力によって制御され、
生物学的対象に向かう方向の付勢力は、前記第1衝撃面に前方衝撃力を発生させ、
前記生物学的対象から離れる方向の付勢力は、前記第2衝撃面に後方衝撃力を発生させる、実施態様22に記載の外科的衝撃器具。
(24)患者の外形に従って解放されるエネルギーを調節するエネルギー調節機構をさらに含む、実施態様19に記載の外科的衝撃器具。
(25)衝撃当たりの伝達される衝撃エネルギーは一定である、実施態様19に記載の外科的衝撃器具。
(26)前記投擲質量は、前記アダプタの軸から10度以下にオフセットされた軸方向の向きを有する、実施態様19に記載の外科的衝撃器具。
(27)前記アダプタは、前記手術器具に衝撃エネルギーの少なくとも60%を伝達するように形成される、実施態様19に記載の外科的衝撃器具。
(28)前記エネルギーは、1秒当たり3~30ジュールの速度で解放される、実施態様1に記載の外科的衝撃器具。
Claims (30)
- 外科的衝撃器具であって、
動作可能にリンクされた手術器具を駆動するために1秒当たり1~10回の速度で蓄積されたエネルギーを解放するエネルギー蓄積及び解放機構であって、
第1スプリングであって、前記第1スプリングにエネルギーを蓄積して前記第1スプリングからそのエネルギーを解放するように構成された、第1スプリング、
第2スプリングであって、前記第2スプリングにエネルギーを蓄積して前記第2スプリングからそのエネルギーを解放するように構成された、第2スプリング、及び
前記第1スプリングと前記第2スプリングとの間に配置されたカム、を含む、エネルギー蓄積及び解放機構と、
前記カムの動きを制御し、これにより前記第1スプリング及び前記第2スプリングの前記エネルギーの蓄積及び解放を制御するように構成されたコントローラであって、前記カムが第1方向に回転し続けた場合に前記第1スプリングの前記エネルギーの蓄積及び解放が交互になされ、前記カムが第2方向に回転し続けた場合に前記第2スプリングの前記エネルギーの蓄積及び解放が交互になされるように、前記カムにより前記第1スプリング及び前記第2スプリングの前記エネルギーの蓄積及び解放が制御される、コントローラと、
前記手術器具を固定するように構成されたアダプタと、
前記エネルギー蓄積及び解放機構から解放された前記エネルギーに反応して前記手術器具に衝撃力を伝達する手段と、
を含む、外科的衝撃器具。 - 前記エネルギー蓄積及び解放機構から解放された前記エネルギーは、衝撃当たり1~8ジュールである、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 前記アダプタの最大変位は、衝撃当たり15mm未満である、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 第1衝撃面及び第2衝撃面を備えるアンビル、
をさらに含み、
前記衝撃力を伝達する手段は、投擲質量を含み、前記投擲質量を介して、前記第1スプリングが前方衝撃力を発生させるために前記第1衝撃面に衝撃力を付与して、前記第2スプリングが後方衝撃力を発生させるために前記第2衝撃面に衝撃力を付与する、請求項1に記載の外科的衝撃器具。 - 衝撃方向は、前記外科的衝撃器具に加えられる付勢力によって制御され、
生物学的対象に向かう方向の前記付勢力は、前記第1衝撃面に前記前方衝撃力を発生させ、
前記生物学的対象から離れる方向の前記付勢力は、前記第2衝撃面に前記後方衝撃力を発生させる、請求項4に記載の外科的衝撃器具。 - 患者の外形に従って前記エネルギー蓄積及び解放機構から解放される前記エネルギーを調節するエネルギー調節機構をさらに含む、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 衝撃当たりの伝達される衝撃エネルギーは一定である、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 前記投擲質量は、前記アダプタの軸から10度以下にオフセットされた軸方向の向きを有する、請求項4に記載の外科的衝撃器具。
- 前記アダプタは、前記手術器具に衝撃エネルギーの少なくとも60%を伝達するように形成される、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 前記アンビル及び前記アダプタは、単一の構成要素である、請求項4に記載の外科的衝撃器具。
- 外科的衝撃器具であって、
動作可能にリンクされた手術器具を駆動するために1秒当たり1~10回の速度で蓄積されたエネルギーを解放するエネルギー蓄積及び解放機構であって、
第1スプリングであって、前記第1スプリングにエネルギーを蓄積して前記第1スプリングからそのエネルギーを解放するように構成された、第1スプリング、
第2スプリングであって、前記第2スプリングにエネルギーを蓄積して前記第2スプリングからそのエネルギーを解放するように構成された、第2スプリング、及び
前記第1スプリングと前記第2スプリングとの間に配置されたカム、を含む、エネルギー蓄積及び解放機構と、
前記カムの動きを制御し、これにより前記第1スプリング及び前記第2スプリングの前記エネルギーの蓄積及び解放を制御するように構成されたコントローラであって、前記カムが第1方向に回転し続けた場合に前記第1スプリングの前記エネルギーの蓄積及び解放が交互になされ、前記カムが第2方向に回転し続けた場合に前記第2スプリングの前記エネルギーの蓄積及び解放が交互になされるように、前記カムにより前記第1スプリング及び前記第2スプリングの前記エネルギーの蓄積及び解放が制御される、コントローラと、
第1衝撃面及び異なる第2衝撃面を備えるアンビルと、
前記エネルギー蓄積及び解放機構から解放された前記エネルギーに反応して前記手術器具に衝撃力を伝達する手段と、
を含み、
衝撃方向は、前記外科的衝撃器具に加えられる付勢力によって制御される、外科的衝撃器具。 - 前記エネルギー蓄積及び解放機構から解放された前記エネルギーは、衝撃当たり1~8ジュールである、請求項11に記載の外科的衝撃器具。
- 前記アンビルの最大変位は、衝撃当たり15mm未満である、請求項11に記載の外科的衝撃器具。
- 前記衝撃力を伝達する手段は、投擲質量を含み、前記投擲質量を介して、前記第1スプリングが前方衝撃力を発生させるために前記第1衝撃面に衝撃力を付与して、前記第2スプリングが後方衝撃力を発生させるために前記第2衝撃面に衝撃力を付与する、請求項11に記載の外科的衝撃器具。
- 患者の外形に従って前記エネルギー蓄積及び解放機構から解放される前記エネルギーを調節するエネルギー調節機構をさらに含む、請求項11に記載の外科的衝撃器具。
- 衝撃当たりの伝達される衝撃エネルギーは一定である、請求項11に記載の外科的衝撃器具。
- 前記手術器具を固定するように構成されたアダプタをさらに含み、
前記投擲質量は、前記アダプタの軸から10度以下にオフセットされた軸方向の向きを有する、請求項14に記載の外科的衝撃器具。 - 前記アダプタは、前記手術器具に衝撃エネルギーの少なくとも60%を伝達するように形成される、請求項17に記載の外科的衝撃器具。
- 外科的衝撃器具であって、
動作可能にリンクされた手術器具を駆動するために1秒当たり1~10回の速度で蓄積されたエネルギーを解放するエネルギー蓄積及び解放機構であって、
第1スプリングであって、前記第1スプリングにエネルギーを蓄積して前記第1スプリングからそのエネルギーを解放するように構成された、第1スプリング、
第2スプリングであって、前記第2スプリングにエネルギーを蓄積して前記第2スプリングからそのエネルギーを解放するように構成された、第2スプリング、及び
前記第1スプリングと前記第2スプリングとの間に配置されたカム、を含む、エネルギー蓄積及び解放機構と、
前記カムの動きを制御し、これにより前記第1スプリング及び前記第2スプリングの前記エネルギーの蓄積及び解放を制御するように構成されたコントローラであって、前記カムが第1方向に回転し続けた場合に前記第1スプリングの前記エネルギーの蓄積及び解放が交互になされ、前記カムが第2方向に回転し続けた場合に前記第2スプリングの前記エネルギーの蓄積及び解放が交互になされるように、前記カムにより前記第1スプリング及び前記第2スプリングの前記エネルギーの蓄積及び解放が制御される、コントローラと、
前記手術器具を固定するように構成されたアダプタと、
前記エネルギー蓄積及び解放機構から解放された前記エネルギーに反応して前記手術器具に衝撃力を伝達する投擲質量と、
を含む、外科的衝撃器具。 - 前記エネルギー蓄積及び解放機構から解放された前記エネルギーは、衝撃当たり1~8ジュールである、請求項19に記載の外科的衝撃器具。
- 前記アダプタの最大変位は、衝撃当たり15mm未満である、請求項19に記載の外科的衝撃器具。
- 第1衝撃面及び第2衝撃面を備えるアンビル、
をさらに含み、
前記投擲質量を介して、前記第1スプリングが前方衝撃力を発生させるために前記第1衝撃面に衝撃力を付与して、前記第2スプリングが後方衝撃力を発生させるために前記第2衝撃面に衝撃力を付与するように動作可能である、請求項19に記載の外科的衝撃器具。 - 衝撃方向は、前記外科的衝撃器具に加えられる付勢力によって制御され、
生物学的対象に向かう方向の前記付勢力は、前記第1衝撃面に前記前方衝撃力を発生させ、
前記生物学的対象から離れる方向の前記付勢力は、前記第2衝撃面に前記後方衝撃力を発生させる、請求項22に記載の外科的衝撃器具。 - 患者の外形に従って前記エネルギー蓄積及び解放機構から解放される前記エネルギーを調節するエネルギー調節機構をさらに含む、請求項19に記載の外科的衝撃器具。
- 衝撃当たりの伝達される衝撃エネルギーは一定である、請求項19に記載の外科的衝撃器具。
- 前記投擲質量は、前記アダプタの軸から10度以下にオフセットされた軸方向の向きを有する、請求項19に記載の外科的衝撃器具。
- 前記アダプタは、前記手術器具に衝撃エネルギーの少なくとも60%を伝達するように形成される、請求項19に記載の外科的衝撃器具。
- 前記エネルギー蓄積及び解放機構から前記エネルギーは、1秒当たり3~30ジュールの速度で解放される、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 前記カムの前記動きは、回転運動を含み、前記第1方向への前記回転運動は、前記第1スプリングを圧縮させて前記第1スプリングのエネルギーを前記第1スプリングに蓄積させ、前記第1方向と反対の前記第2方向への前記回転運動は、前記第2スプリングを圧縮させて前記第2スプリングのエネルギーを前記第2スプリングに蓄積させる、請求項1~28のいずれか1項に記載の外科的衝撃器具。
- 前記カムを駆動させるように構成されたモータと、
前記手術器具が伝達された前記衝撃力に応じて動かなかったかどうか検知するように構成されたセンサと、
をさらに含み、前記手術器具が伝達された前記衝撃力に応じて動かなったことを前記センサが検知すると、前記外科的衝撃器具のユーザにフィードバックを提供するように構成されている、請求項1~29のいずれか1項に記載の外科的衝撃器具。
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