CN1750791A - 单击冲击波发生装置 - Google Patents

单击冲击波发生装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1750791A
CN1750791A CNA2004800041769A CN200480004176A CN1750791A CN 1750791 A CN1750791 A CN 1750791A CN A2004800041769 A CNA2004800041769 A CN A2004800041769A CN 200480004176 A CN200480004176 A CN 200480004176A CN 1750791 A CN1750791 A CN 1750791A
Authority
CN
China
Prior art keywords
room
shock wave
pipeline
piston
gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004800041769A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100400004C (zh
Inventor
阿兰·莱贝特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cook Inc
Cook Medical Technologies LLC
Original Assignee
DULIF INT Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DULIF INT Co filed Critical DULIF INT Co
Publication of CN1750791A publication Critical patent/CN1750791A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100400004C publication Critical patent/CN100400004C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00544—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated pneumatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00544—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated pneumatically
    • A61B2017/00548—Gas cartridges therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A61B17/92—Impactors or extractors, e.g. for removing intramedullary devices
    • A61B2017/922—Devices for impaction, impact element

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Constitution Of High-Frequency Heating (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于泌尿科手术用来碎化尿道结石的单击机械式冲击波发生装置(1)，它包括高速冲击冲击波发生装置(3)的冲击装置(2)。冲击波由冲击波传输装置(4)传至待碎化的对象，所述冲击波传输装置(4)与对象直接或间接接触。冲击装置(2)是借助每次冲击波发生前引入聚蓄装置(5)的高压气体的膨胀移位的，聚蓄装置(5)装有来自独立气体存储装置(7)的高压气体并装有供应与密封装置，由此，存气通过手动操纵将聚蓄装置(5)连至冲击装置(2)的控制装置(8)被释放。

Description

单击冲击波发生装置
技术领域
本发明涉及单击(Single-blow)冲击波发生装置及其实施过程。
背景技术
冲击波发生装置特别用于泌尿科手术，用来粉碎尿道结石。现有技术包括两种主要类型的冲击波发生装置：第一类涉及体外(extra-corporeal)冲击波发生装置，第二类涉及经由皮肤的冲击波发生装置。
第一类碎石机采用一种电的或压电的冲击波发生装置，该处冲击波波导由一个含有流体的袋组成，与配有椭球反射器的病人身体接触，反射器首先接收散射到一宽敞空间的冲击波，以便经一个大幅张开的锥体使之聚焦，锥体的顶部位于待碎尿道结石内，从而使冲击波在穿过活组织时波幅不大以使所述组织的伤害尽可能减小，而集中在锥顶时波幅达到最大。
第二类碎石机例如使用专用内窥镜，根据要排掉的尿道结石的大小和位置，以匹配要进行的介入特征。
结石在肾内时，内窥镜系经皮肤直接导入肾。结石在输尿管中时，最好是将窥镜经膀胱由自然路径(natural path)一直引至输尿管。冲击波由一波导传输，波导为一截面为圆形的金属杆，直径在十分之十至十分之二十毫米，可弹性变形。冲击波波导具有第一端和第二端，冲击波在第一端发生，第二端则作用到结石上。
第一类碎石机不允许产生大幅冲击波，因有对所穿过的活组织会有造成损伤的危险。因此，碎石需多次冲击，该冲击将结石碎成可经尿道排出的小块。
现有技术第二类碎石机特别是EP 0 317 507号欧洲专利所述碎石机采用小幅冲击波列(train)，其特征也在于使待碎之结石碎成可通过吸入、冲洗或排放经自然路径去除的许多碎片。
经自然路径去除碎石很痛，在内窥镜介入之后，这使得尽可能通过冲刷来去除成为优先选项。这些结石去除方式都特具缺点，即总是留下未除掉的结石碎片，它们可起形成新结石根源的作用。
动件间气密装置通常包括O形圈，其密封的获得或是通过压在两个平面间的O形圈上下密封环间的配合或是通过压在回转腔(revolution bore)与回转缸(revolution cylinder)间的O形圈的内侧密封环与外侧密封环间的配合。这些密封装置例如可分为三类。第一类密封装置包括一个O形圈，该O形圈放于在一个腔中加工出的槽内，其密封由内侧密封环与外侧密封环间的配合保证。第二类密封装置包括一个O形圈，该O形圈放置于在回转缸上加工成的槽中。第三类密封装置包括一个O形圈，该O形圈放置于在一个平的表面上凹割出的环槽中。
发明内容
本发明的目的是提供一种波发生器，它产生经皮肤或自然路径传输的高幅波，经内窥镜使尿道结石的可控碎化成为可能，以将结石碎化成具有必要与充分尺寸的少量碎片，使碎片能经内窥镜借助镊子用手取出，该内窥镜用于观察、抓取碎片。
附图描述
参看附图将有助于了解下面的描述，诸图中
图1A为本发明优选实施例装置的立面图。
图1B为工作状态下本发明优选实施例的剖面简图。
图1C为开始一个工作周期后图1A的剖面简图。
图1D为冲击波发生时图1C的详图。
图2A-2D分别表示图1B的详图，这些图的全部相当于整个图1B。
具体实施方式
本发明由单击机械冲击波发生装置组成(图1A、1B)，该装置包括高速冲击发生装置3的冲击装置2。冲击发生装置发生经冲击波传送装置4传至待碎化对象的冲击波。所述装置4与对象形成直接或间接接触，而冲击装置2由于每次冲击波发生前引入聚蓄装置5的高压气体的膨胀而投入运动。聚蓄装置5借助气体膨胀装置7和供气与密封装置供有来自独立的具有很高压力的气体存储装置6的高压气体。存在聚蓄装置5中的气体通过控制装置8的手动操纵释放。控制装置8首先经密封装置一方面对独立存储装置6与膨胀装置7间的互通进行气密，另一方面对与聚蓄装置5的互通进行气密，其次形成聚蓄装置5与冲击装置2之间的互通返回冲击装置2的初始状态在冲击波产生周期中由机械装置通过集蓄能量的释放来保证。回到控制装置8的初始状态由保存在膨胀装置7中的高压气体的动作以及由相应的供应装置来保证。
可将所用气体看作等同于一个处于大约20℃的工作温度，在构成聚蓄装置的集蓄室中，大约15-30bar的高工作压力且化学上适合其预定用途的理想气体；例如，气体可为来自压力高达大约200bar的气瓶的空气或氮气，气瓶构成一个容量可从半升到数升不等的独立气体存储装置；气瓶经软管和经一卸压阀连至单击机械冲击波发生装置1。卸压阀例如构成一卸压装置并固定到气瓶上，将200bar的极高压降为15-30bar的高压。
在本发明一优选实施例中，所用气体为例如可以一次性使用微型气瓶9的形式市购的含碳气体(图2A)，气瓶构成压力约为70bar、容量约为2厘升的气体存储装置，其中含碳气体为液体，这样就可在小型存储装置中存储大量含碳气体；下文中的描述也可适用于其他气体，但却属于在本发明的范围内。
微型气瓶9由一圆柱体10组成，圆柱体外径约为18mm，后端11由一半球壁封闭，前端12经一凸肩段然后经一颈部13延伸，颈部13包括一个由一闭合瓶盖14封闭大体为圆柱形的侧部。凸肩段与颈部13总长约13mm，总长约80mm；微型气瓶9直接并入单击机械冲击波发生装置1；它被封装入由两个半架组成的架座15；前半架16由直径略大于微型气瓶9的直径、沿着第一对称轴17的回转圆柱形腔膛组成，并具有一个配有容纳微型气瓶9颈部13的校准(calibrated)接受器18的底段。侧部装有第一类的第一密封装置19，相对颈部13的侧部。而口径确定的接受器18的中部具有刺穿闭合瓶盖14的穿孔装置20；后半架21由用于微型气瓶9的半球底段的夹持装置22组成，它定中在第一对称轴17上，能够滑动，平行于第一对称轴17，这是因为有支撑在前半架16上的夹紧装置23和导向槽24；该导向槽具有宽的侧向开口，当后半架21回缩时，使微型气瓶9的前端12可滑入前半架16的校准的接受器18；只需使抵靠半球底段11的夹持装置22滑动，然后紧固夹持装置22将微型气瓶9推向穿孔装置20直到闭合瓶盖14被刺穿；穿孔装置20具有一气体传输装置；穿孔装置20例如为一次性使用的丁烷气瓶上用的那种类型，气体传输装置则为可使来自微型气瓶9的气体流通的中央圆柱形孔25。穿孔装置20经第一管道26与卸压装置27互通，卸压装置27与单击机械冲击波发生装置1结合起来，组成一气体卸压装置7(图1A、1B)；它例如由位于后段的第一圆柱形腔室28(图2A)组成，第一管道26通向该腔室28，该腔室的前部包括沿边缘装有第一类的第二密封装置29的第一圆孔；第一圆孔延伸到第二管道30，供气阀阀杆31可自由滑动以使气体通过，所述阀具有位于第一室28中的阀头32，阀头直径明显小于第一室28，其下段具有环绕阀杆31的环状密封表面；阀头32的上部由第一校准弹簧33回推以便将阀头32的环状密封表面压到第一类的第二密封装置29上；阀杆31的自由端经第一腔膛34滑动一个限定的深度，腔膛起导向作用，阀杆31作用在第一圆柱形活塞35头上成形，第一腔膛34中的该活塞的底部起推杆作用，将阀杆31后推；第一活塞35在第二圆柱形室36中滑动，该室分成体积可变的第一、第二空间，借助第二类的第一密封装置彼此密封，此密封装置与第一活塞35连成一体；第二管道30通入第二室36的后段38，经使阀杆31能自由滑动并使第二室36与气路互通的第二圆孔，部分分开第二室36的第一空间；第二室36的后段38对第一活塞35的头部起机械止挡的作用；由第二室36第一段39部分分开的第二空间包括一活塞停止装置40，它与第二室36共轴，由此限制第一活塞35的行程并对第二校准弹簧41起导向作用。
由第一、第二室28、36，供气阀，第一活塞35，第一、第二校准弹簧33、41组成的组件构成了气体卸压装置7(图1A、1B)，卸压装置使包括在15-30bar间以良好精度界定的标称压力能在环绕阀杆31的第二气体管道30(图2A)中形成。
从第二管道30出来的第三管道42(图2B)经侧壁通到第三圆柱形室43；所述第三室包括第二活塞45在其中滑动的后段44；此活塞包括第二类的第二气密装置46、后段47和前段48；第三室43中后段44的底部具有一圆孔，第一圆柱形推杆49自由穿过该圆孔，所述推杆49与第二活塞45的后段47连成一体并优先使其与第三室43的第二回转对称轴50同轴，推杆49控制装置8的手动操作装置驱动(图1A、1B)；所述第一推杆49的手动操作装置优先包括将第二活塞45推入第三室43；手动装置例如由铰接在转轴52上的杆51组成，它相对第三室43的回转对称轴50垂直偏置，包括一含回转对称轴50并垂直于转轴52的对称平面；铰接杆51的运动受停止装置53的限制；第二活塞45的前段48具有一个回转圆柱形控制杆54，控制杆54具有自由穿过第四回转柱形管56的自由端55和第一活塞45前段48上的捕获(captive)端，并与第三室43回转对称轴50同轴。与第三室43的前段57底部相通的第四管56沿其边缘为同轴锥形回转表面，该锥形回转表面为处于中间的第二类第三密封装置58起导向作用，同时使气体能流入第四管56；第二活塞45例如靠在第三室43后段44底部，当第一推杆49由铰接杆51驱动时第二活塞45则伸入第四管56并保证第三室43前段57的气密；控制杆54延伸且其自由端伸入与第三室43之本体连成一体的第二腔膛59；在第二腔膛59内的控制杆54的自由端包括第二类第四密封装置60；第二活塞45的行程在后位受第三室43后段44底部上其后段47的机械停止装置限制，并在前位受第二腔膛59底部61上控制杆54自由端55的机械停止装置限制；在第二活塞45的前方位置处，第二类的第三密封装置58封住第四管56。
第四管道62(图2B)包括在第二类第四密封装置58位置的下游通入第四管56的进口孔，以及通入第四室64后段的出口孔，第四室64优先为一对称轴上的回转圆柱体的高压气体聚蓄装置，此对称轴与第二级59的对称轴合并；此第四室包括由阀体66、阀头67和阀体座68组成的释放阀65。阀体66呈管状，为回转柱形，与第四室64同轴，直径约为第四室64的三分之一。阀头67具有一平的后段和一锥形回转前段122，直径实际上为它所连接在其上的阀体的直径的两倍。阀体座68经直径大小基本与阀体66相同的第三腔膛69滑动。释放阀65具有一个与座体座68配合的第一类第三密封装置70，而第三腔膛69则形成在第四室64前段71上方的底部并与作为膨胀室的第五室相通；阀头67后表面由第一螺旋弹簧73保持紧贴第四室64后段63的底部，螺旋弹簧73支持在第四室64前段71的底部；圆形阀头67的后表面具有靠近其边缘的一个环形密封区，此区与和第四室64后段63的底部连成一体的第三类第一密封装置74相配；阀66的管状内部空间形成第六管道75，其进口孔在阀头67后表面处被扩口且大体为锥形；阀头67的中段具有与第二腔膛59同轴的第二柱体推杆76，推杆76包括一自由端77和一个捕获端，该捕获端由垫片78连至阀头67后面并装入第六管75的扩口孔中，并在第四回转腔膛79中滑动，该腔膛79使第四室64后段63的底部与第二腔膛59的底部互连；与第四腔膛79连成一体的第一类第四密封装置80确保第二腔膛59与第六管道75间的密封；第二推杆76具有一直径和一总长，该直径显著小于第二腔膛59的直径，总长则是这样的，以致当阀头67与第三类第一密封装置74相配以便把第六管道75与第四室64隔离时，第二推杆76的自由端77通入第二腔膛59的底部；第二活塞45处于前位时，控制杆54的自由端55贴靠第二推杆76的自由端77，并由此回推阀头67使它与第四室64后段63的底部分开，压第一螺旋弹簧73从而松开第六管道75的开口；第四室64经第六管道75与第五室72互通；第五室72为回转圆柱形，具有第六管道75朝其开口的后段81和第五回转柱形腔膛83始于其的前段82；所述第五腔膛83与第五室72对称轴同轴更为可取。第五室72具有一略大于阀体座68的直径和一短得多的长度；第五腔膛83(图2C)通入与第五腔膛83同轴、直径与阀体座68大体相等、长度大体为第四室64的两倍的第六柱形回转室84；第五腔膛83具有直径略大、通入第六室84、长度大体上等于第五腔膛长度的三分之一的减压区85；第六室84具有第五腔膛通入其中且至少一个第七管道87始于其的后段86，所述管道87或直接或经止回阀88与大气相通；第六室84包括第七回转柱形室通入其中的前段89，第七回转柱形室与第七室90同轴(图2C、2D)，经第六回转柱形腔膛91与第六室84互通，直径明显大于第五腔膛83并小于第七室90；第五腔膛83(图2C)起导向作用并用作形成冲击装置的冲击锤92的驱动装置；冲击锤92由厚度不大、直径略小于它位于其中的第六室直径的锤体93组成，它具有向着第六室84后段86的后表面和向着第六室84前段89的前表面；与第五腔膛83同轴的第三回转柱形活塞94密接锤体93后表面并经第五腔膛83滑动；第三活塞94具有略小于第五腔膛83的直径，目的是获得充足的密封使之可由气体推动；将与第三活塞94同轴的回转柱形冲击头95固定到锤体93的前表面上；冲击头95直径明显大于第三活塞94，长度约为第三活塞94的四分之一；支承在第六室84前段89和锤体93上的第二螺旋弹簧96将锤体压到第六室84后段86的底上，从而保持第三活塞94被按入第五腔膛83中。
第七室90(图2D)包括经第六腔膛91与第六室84互通的后段97和前段98，前段98的底部具有与第七室90同轴直径大体等于第五腔腔83的第七回转柱形腔膛99，由此使第七室90可与第八室101后段100互通；第七室90含冲击波发生接口装置102，它由一能在第七室90中滑动的回转柱形接口装置本体103组成，并包括第二类第五密封装置104，该密封装置104将第七室90的前段98与后段97隔开。接口装置本体103具有向着第七室90后段97的后表面和向着第七室90前段98的前表面；接口装置本体103的后表面包括一直径与冲击头95相同的冲击砧105，其长度当与接口装置本体103的长度累计时大体上等于与锤体93长度累计的冲击头95的长度；第六腔膛91的长度是这样确定的，即使得冲击砧105的自由端106从第六室84前段89的底部伸出，并使得将冲击砧105自由端106与冲击头95自由端107隔开的距离108(图2C)，在尽量减少以保证在第五腔膛83中在行程末端对第三活塞94起有后效的导向作用时，与第三活塞94的长度大致相同；接口装置本体103的前表面具有形如回转柱形并与第七室90同轴、直径与第三活塞94大体相同且长度与冲击砧105大体相同的第一冲击波传输装置109；第七腔膛99的长度须足以保证正确引导冲击波发生接口装置102；但是，它必须使第一冲击波传输装置109可在第八室101后段106底部伸出；一方面支承第七室90后段97底部、另一方面支承在接口装置本体103后段上的第三螺旋弹簧110将接口装置本体103压在一方面靠在接口装置本体103前段边缘、另一方面在第七室90前段98底部环绕第一冲击波传输装置109的第一环形阻尼(toroidal damping)装置111上；第八室101的前段112包括第八腔膛113，第八腔膛113为回转柱形，与第八室101同轴，直径较小约为与外部互通的第三活塞94直径的一半；第八室101含第二冲击波导向装置114的冲击波导头115，冲击波导头115为回转柱形，直径略小于第八室101，其后表面116为平状，其前表面117也大体为平状并包括稳稳地固定在其中心的穿过第八腔膛113且为第二冲击波导向装置114的冲击波导头115起导向作用的冲击波导杆118；当单击机械冲击波发生装置1(图1A、1B)处于工作状态时，冲击波导头115的后段116就与第一冲击波传输装置109的自由端119接触，冲击波导头115的前段117形成与第二环形阻尼装置120的抵靠接触，该阻尼装置120环绕冲击波导杆118底座，且一方面倚靠在第八室101前段112底上，另一方面倚靠在冲击波导头115前表面117上；尤其还确定了第一冲击波传输装置109的伸出距离和第八室101的长度以满足这些要求；当第一冲击波传输装置109的自由端压在位于第八室101的第二冲击波传输装置114上时，接口装置102就略被推向第七室90的后段97，第三螺旋弹簧110也略微受压；冲击波导杆118的长度与直径通常受使用条件的支配；冲击波的最大效率是在冲击锤92的重量(图2C)等于第二冲击波传输装置114重量时得到的；阻抗调整可在考虑到工作要求的同时一方面通过冲击波导头115的直径(图2D)另一方面最大可能地通过第三活塞94的长度来进行。
当第二管道30中的气体压力(图1B)小于标称值时，第二校准弹簧41将第一活塞35往回推向第二室36的后段38；阀杆31穿入第一活塞35头部的第一腔膛34，直到阀杆31紧靠腔膛底部从而使供气阀头32被回推，由此压缩第一校准弹簧33并从微型气瓶9放出气体；当第二管道30中气压(图1C)再次累积时，第一活塞35被推进，由此压缩第二螺旋弹簧41直到阀杆31将松开与第一腔膛34底部的接触，尽管阀头32在第一校准弹簧33作用下后移以便搁靠在第一类第二密封装置29上；应该注意，由于气体膨胀属绝热型，膨胀气体冷于环境温度，其再次加热就使其压力增大，由此压缩第二校准弹簧41，直到它可能与活塞停止装置40形成接触，该压力的增大受第一活塞35附加的后移的限制。注入第二管道30的气体(图1B、2A)流入第三管道42，从那里流入第三室43并将第二活塞45回推靠在第三室43后段44上的停止装置上，除非第二活塞已接触上了；然后第二类第三密封装置58被置于第三室43内，使气体流入第四管道56，然后流入第五管道62以达第四室64，该室遂使自身充以例如15-30bar高压；阀头67此时一方面由第一螺旋弹簧73，另一方面由高气压压到第三类第一密封装置74上；当第四室64中达到标称压力时，冲击波发生器准备好可工作。冲击波发生通过操纵铰接杆51开始(图1C、2B)，铰接杆把第一推杆49推入，推杆再将第二活塞45回推入第三室43，控制杆54在第三室43中平移，直到第二类第三密封装置58深入第四管道56并塞住此管道，使第四室64与高压气源隔开；然后，由于第一推杆49继续被压进，控制杆54的自由端55深入第二腔膛59直到它把第二推杆76自由端推入，然后再使阀头67与第三类第一密封装置74分开并压缩第一螺旋弹簧73；这样气体流入第六管道75并流入第五室72，猛烈回推第三活塞94(图1C、2C)，第三活塞94原先通过第二螺旋弹簧96的作用在第五腔膛83中处于被压入位置；这样冲击锤92被高速驱入第六室84，由此压缩第二螺旋弹簧96，同时冲击头95冲击接口装置102的冲击砧105(图1D、2D)，产生一冲击波，冲击波使自身在接口装置本体103中接连传播，然后传入第一冲击波传输装置109，再传至冲击波导头115后段116，以便进而使自身在冲击波导杆118中传播并传至待碎化对象。
在第五腔膛83中第三活塞94行程的末端，减压区85逐步打开，气体开始逸入第六室84后段86并经止回阀88(如有的话)并经第七管道87抽到外部：第二类第三密封装置58下游压力变得大体上等于大气压力；这样第二螺旋弹簧96将冲击锤92和第三活塞94回推入第五腔膛83；第一螺旋弹簧73将释放阀65回推入第四室64后段63底部(图1B、2B)，并可通过解除对铰接杆51的操作在第二推杆76再次位于其初始位置时，借助第三类第一密封装置74恢复初始密封，使第二活塞45可在第三室43高气压作用下移向第三室43后段44；第二活塞45的移位运动造成控制杆54的运动，直到第二类第三密封装置58逸离第四管道56，使气体可供给第四室64；第三室43中的压降引发第三管道43和第二管道30中的压降，使前述供气周期开始。
在本发明一改进实施例中，第三室43(图2B)由第二校准释放阀121互连到外部，以便避免与膨胀后气体再加热有关的可能过压或在阀头32处(图1A)以及在第一类第一密封装置19处的泄漏。
为了参考起见，供碎化尿道结石用的单击机械冲击波发生装置1具有体积优选1-3cm3的第四室64以及重量约为10克的冲击锤。
在本发明一改进实施例中，用于有别于涉及尿道结石碎化的场合时有必要产生持续的冲击波列；为此，在铰接杆51与第一推杆49间插入一连续冲击波触发装置；此触发装置通过操纵杆51驱动；这例如可引发数量和节拍由接续操作第一推杆49而预先确定的若干连续冲击波而无需释放铰接杆51。

Claims (14)

1.一种单击机械冲击波发生装置(1)，采用由气体驱动并高速冲击产生冲击波的发生装置(3)的冲击装置(2)，冲击波经冲击波传输装置(4)传到所述冲击波传输装置(4)与之直接或间接接触的待碎化对象，其特征在于，依靠在每次冲击波产生前引入聚蓄装置(5)的高压气体的膨胀，冲击装置(2)得到驱动，依靠气体膨胀装置(7)、供气装置(25、26、30、42、56、62)和密封装置(19、37、46、60、70、74、80)，聚蓄装置(5)备有从处于极高压下的独立储气装置(6)来的高压气体，聚蓄装置(5)中存储的气体通过控制装置(8)的手动操纵释放，控制装置(8)首先通过密封装置(58)，一方面使独立气体存储装置(6)与气体膨胀装置(7)之间互通气密，另一方面使与聚蓄装置(5)的互通气密，其次形成聚蓄装置(5)与冲击装置(2)间的互通，而使冲击装置(2)返回初始状态则是通过在冲击波产生周期中由机械能聚蓄装置(73、96)释放聚蓄的能量保证的，而使控制装置(8)返回初始状态则是由已保留在膨胀装置(7)与相应供气装置(25、26、30、42)中的高气压保证的。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所用气体可以被处理成在工作温度、压力下的理想气体并在化学上适应其预期用途，所用气体可由形成独立气体存储装置的高压气瓶获得，气瓶经一管道连至单击机械冲击波发生装置(1)，并经组成膨胀装置的压力释放阀使气体从非常高的压力降至工作压力。
3.如权利要求1、2所述的装置，其特征在于，所用气体存于形成独立气体存储装置(6)的微型气瓶(9)，气瓶借助一个架座(15)直接装到单击机械冲击波发生装置上，该架座(15)由两个半架即前半架(16)和后半架(20)组成，前半架(16)具有一个装有包括一穿孔装置(20)的校准的接受器(18)的底段，后半架(21)则由夹持装置(22)组成，使穿孔装置(20)滑动，并经第一管道(26)使气瓶与组成气体膨胀装置(7)的一体化膨胀装置(27)互通。
4.如权利要求1和3所述的装置，其特征在于，一体化膨胀装置由第一室(28)组成，第一管道(26)通入第一室(28)中，且第二管道(30)始于第一室(28)，在第二管道(30)中有一阀杆(31)可自由滑动，位于第一室(28)中的所述阀杆之头部(32)由第一校准的弹簧(33)推回，而阀杆(31)的自由端则由起阀杆(31)的推动器作用的第一圆柱形活塞(35)驱动，而第一活塞(35)则在第二室(36)中滑动，第二室(36)为用作活塞(35)的推动器的第二校准弹簧(41)起导向作用。
5.如权利要求1、4所述的装置，其特征在于，控制装置(8)由第三室(43)组成，与第二管道(30)联通的第三管道(42)通入第三室中，且第二活塞(45)在第三室中滑动，所述第二活塞(45)包括允许借助铰接杆(51)将所述活塞推入第三室(43)的第一推杆(49)，而第二活塞(45)则具有带开放端(55)的控制杆(54)，控制杆(54)自由穿过第四管道(56)，第四管道(56)包括第二类型的第三密封装置(58)，在第二活塞(45)被推入第三室(43)时，第三密封装置(58)在通入第四管道(56)的第五管道(62)的上游塞住第四管道(56)，而接合到第二腔膛(59)内的自由端(55)则靠到所述腔膛的底部(61)。
6.如权利要求1、5所述的装置，其特征在于，聚蓄装置(5)由第四室(64)组成，第五管道(62)通入第四室(64)中，其中包括一释放阀(65)，释放阀(65)由形成第六管道(75)的一个管状阀体(66)，以及一个中空阀头(67)和一个在通入第五室(72)的第三腔膛(69)中滑动的阀体座(68)组成，而阀头(67)依靠组成机械能聚蓄装置的第一螺旋弹簧(73)而保持密封，阀头(67)包括在第四腔膛(79)中滑动并通入第二腔膛(59)底段的带自由端(77)的第二推杆(76)，第二推杆(76)的自由端(77)当控制杆(54)自由端(55)紧靠底部(61)时被回推，第二推杆(76)则通过压缩第一螺旋弹簧(73)回推阀头(67)和释放第六管道(75)的开口，由此使第四室(64)与第五室(72)互通。
7.如权利要求1、6所述的装置，其特征在于，冲击装置包括第六管道(75)通往其中并与通入第六室(84)的第五腔膛(83)互通的第五室(72)，包括一通入第六室(84)的减压区(85)，至少一个或直接或经止回阀(88)通到大气的第七管道(87)始于第六室(84)，而第五腔膛(83)起冲击锤(92)的导向和驱动装置的作用，冲击锤(92)由一个锤体(93)、一个在第五腔膛(83)中滑动的第三活塞(94)和一个带自由端(107)的冲击头(95)组成，构成机械能聚蓄装置的第二螺旋弹簧(96)压在锤体(93)上以便保持第三活塞(94)压入第五腔膛(83)。
8.如权利要求1、7所述的装置，其特征在于，冲击波发生装置(3)包括一个含有一接口装置本体(103)的冲击波发生接口装置(102)，该本体(103)在经第六腔膛(91)与第六室(84)互通的第七室(90)中滑动，而接口装置本体(103)具有一穿过第六腔膛(91)的冲击砧(105)，具有一个位于第六室(84)的自由端(106)以及带一自由端(119)的第一冲击波传输装置(109)，冲击波传输装置(109)穿过使第七室互连到第八室(101)上的第七腔膛(99)，由第三螺旋弹簧(110)保持与冲击波导头(115)后表面(116)接触的第一冲击波传输装置的自由端(119)位于第八室(101)中。
9.如权利要求1、8所述的装置，其特征在于，冲击波传输装置(4)包括第二冲击波导向装置(114)，导向装置(114)包括位于第八室(101)中的冲击波导头(115)，冲击波导头(15)上延伸有穿过为冲击波导头(115)起导向作用并通到外部的第八腔膛(113)的冲击导杆(118)。
10.如权利要求1、4-6所述的装置，其特征在于，经第二管道(30)在高压下注入的气体流入第三管道(42)然后流入第三室(43)，并且，如果第二活塞(45)插陷在第三室(43)中就回推第二活塞(45)，它使第二类第三密封装置(58)从第四管道(56)中释放，允许气体流入第五管道(62)以便使第四室(64)充满高压气体，而因一方面由第一螺旋弹簧(73)、另一方面由高气压施加的压力，阀头(67)保持密封，直到第四室(64)中达到标称压力，这时单击机械冲击波发生器(1)就绪待操作。
11.如权利要求1、5-9所述的装置，其特征在于，冲击波的发生是通过操纵铰接杆(51)开始的，铰接杆(51)将第一推杆(49)压入，而第一推杆将第二活塞(45)回推入第三室(43)，控制杆(54)则在第三室(43)中平移，直到第二类型的第三密封装置(58)深入第四管道(56)并塞住此第四管道，然后随第一推杆(49)继续被压入，控制杆(54)的自由端(55)就穿入第二腔膛(59)，直到将第二推杆(76)自由端(77)推入，由此使阀头(67)分开并压缩第一螺旋弹簧(73)，然后气体流入第六管道(75)以便透入第五室(72)，由此猛烈回压第三活塞(94)，压缩第二螺旋弹簧(96)，这时冲击头(95)冲击接口装置(102)的冲击砧(105)，产生一冲击波，然后通过第一冲击波传输装置(109)冲击波继续将自身传入接口装置本体(103)并被传到冲击波导头(115)以便最终经冲击波导杆(118)传播自身，直到对待碎化对象进行冲击。
12.如权利要求7、10、11所述的装置，其特征在于，在第三活塞(94)行程末端，减压区(85)逐渐打开，气体开始逸入第六室(84)并经第七管道(87)排至外部，而塞住第四管道(56)的第二类型的第三密封装置(58)的下游压力变得大体上等于大气压力，然后第二螺旋弹簧(96)可回推冲击锤(92)，冲击锤(92)的第三活塞(94)深入第四腔膛(83)。
13.如权利要求10-12所述的装置，其特征在于，一旦铰接杆(51)被释放，第二活塞(45)就由存在于第三室(43)中的高气压被回推，第二推杆(76)被释放，这样释放阀(65)就被释放并由第一螺旋弹簧(73)回推以便恢复初始密封，然后第四管道(56)被释放，这样高压气可再次充填第四室(64)，准备产生另一冲击波。
14.如权利要求1-13中一个或一个以上所述的装置，其特征在于，所用气体为在约70bar的极高压下储存的含碳气体，第四室(64)中高压约为15-30bar，第四室(64)体积约为1-3cm3，冲击锤(92)重量约为10克。
CNB2004800041769A 2003-02-14 2004-01-30 单击冲击波发生装置 Expired - Lifetime CN100400004C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0301793A FR2851153B1 (fr) 2003-02-14 2003-02-14 Dispositif generateur d'une onde de choc a simple coup.
FR03/01793 2003-02-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1750791A true CN1750791A (zh) 2006-03-22
CN100400004C CN100400004C (zh) 2008-07-09

Family

ID=32749570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800041769A Expired - Lifetime CN100400004C (zh) 2003-02-14 2004-01-30 单击冲击波发生装置

Country Status (21)

Country Link
US (2) US7470274B2 (zh)
EP (1) EP1605839B1 (zh)
JP (1) JP4509102B2 (zh)
KR (1) KR101041105B1 (zh)
CN (1) CN100400004C (zh)
AT (1) ATE417555T1 (zh)
AU (1) AU2004217584B2 (zh)
BR (1) BRPI0407337B8 (zh)
CA (1) CA2515525C (zh)
DE (1) DE602004018469D1 (zh)
ES (1) ES2319899T3 (zh)
FR (1) FR2851153B1 (zh)
HK (1) HK1087603A1 (zh)
IL (1) IL170046A (zh)
MA (1) MA27612A1 (zh)
MX (1) MXPA05008238A (zh)
NO (1) NO20054237L (zh)
PL (1) PL378444A1 (zh)
RU (1) RU2352274C2 (zh)
UA (1) UA86584C2 (zh)
WO (1) WO2004078048A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102202734A (zh) * 2008-10-31 2011-09-28 福尔顿控股公司 用于处理生物组织的器械以及在这样的器械内产生冲击波状的压力波的方法
CN101522129B (zh) * 2006-10-06 2012-11-07 H·弗里克 可锁紧的接头及组件、手术牵开器支架、接头固定方法
CN101116629B (zh) * 2006-08-02 2012-12-12 伊西康内外科公司 具有改进的容积储存功能的气动外科切割和紧固器械
CN102871830A (zh) * 2012-10-29 2013-01-16 黄佑庆 一种手持式冲击波治疗机
CN104473674A (zh) * 2014-12-11 2015-04-01 武汉浩宏科技有限公司 一种多动力体内碎石机
CN105407855A (zh) * 2013-06-04 2016-03-16 西格玛仪器控股有限责任公司 诊断性和治疗性处理装置以及利用这种装置的相关系统和方法
CN108602180A (zh) * 2016-08-31 2018-09-28 麦迪克药业分布有限责任公司 传递可控的、可重复的冲击的矫形设备
CN109485004A (zh) * 2018-12-21 2019-03-19 上海梵洛科技有限公司 一种饮品抽取装置
CN110115789A (zh) * 2018-02-07 2019-08-13 株式会社Ptech 无痛注射装置
US11696770B2 (en) 2016-08-31 2023-07-11 Depuy Synthes Products, Inc Orthopedic impacting device having a launched mass delivering a controlled, repeatable and reversible impacting force
US12121279B2 (en) 2016-08-31 2024-10-22 DePuy Synthes Products, Inc. Orthopedic device delivering a controlled, repeatable impact

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2851153B1 (fr) * 2003-02-14 2005-04-08 Alain Lebet Dispositif generateur d'une onde de choc a simple coup.
DE102006024760A1 (de) 2006-05-27 2007-12-06 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Instrument
KR100771216B1 (ko) * 2006-06-16 2007-10-29 조도연 체외 충격파 치료기용 실린더
KR100738490B1 (ko) * 2006-08-30 2007-07-11 조도연 체외 충격파 치료기
US9458935B2 (en) * 2006-10-06 2016-10-04 Helmut Fricke Lockable joint
DE202007007921U1 (de) * 2007-05-31 2008-10-09 Storz Medical Ag Medizinisches Gerät zur Behandlung des menschlichen oder tierischen Körpers mit Druck- oder Stoßwellen
JP5328806B2 (ja) * 2007-12-19 2013-10-30 クック メディカル テクノロジーズ エルエルシー 真空吸引ハンドル
KR100864310B1 (ko) * 2008-04-21 2008-10-20 (주)아이티시 인장스프링을 이용한 이차 충격파 발생 실린더
CN102186539B (zh) * 2008-10-14 2016-02-03 费尔东股份集团 将冲击波引入活体的装置及其应用
US8926625B2 (en) 2009-03-27 2015-01-06 Alain Lebet Surgical device
DE102009033525A1 (de) * 2009-07-17 2011-01-20 Aesculap Ag Druckgasbetriebenes Instrument, insbesondere chirurgisches Instrument
US8337416B2 (en) 2010-07-23 2012-12-25 Cook Medical Technologies Llc Biopsy device
US8936604B2 (en) * 2011-03-07 2015-01-20 Frederic Mani Pneumatic surgical instrument and corresponding methods for implanting, extracting and reorienting orthopedic implants
EP2753250B1 (en) 2011-09-10 2019-03-20 Cook Medical Technologies LLC Control handles for medical devices
US9217698B2 (en) * 2012-01-24 2015-12-22 The United States Of America, As Represented By The Secretary, Department Of Health And Human Services Device for simulating explosive blast and imaging biological specimen
US9498236B2 (en) 2012-01-31 2016-11-22 Hi Impacts Ltd High pressure ballistic extracorporeal shockwave device, system and method of use
US8968326B2 (en) 2012-02-07 2015-03-03 Frederic Mani Pneumatic surgical instrument and corresponding methods for implanting orthopedic implants in bone
US8910505B2 (en) * 2012-03-21 2014-12-16 The Johns Hopkins University System and method for simulating primary and secondary blast
US10349958B2 (en) 2012-03-27 2019-07-16 Cook Medical Technologies Llc Lithotripsy probes and methods for performing lithotripsy
DE102012107292A1 (de) 2012-08-08 2014-02-13 Aesculap Ag Pneumatisch betätigbares chirurgisches Instrument
US9005213B2 (en) 2012-11-16 2015-04-14 DePuy Synthes Products, Inc. Controlled force surgical implant impaction instrument
EP2870936B1 (en) 2013-11-07 2016-10-26 Cook Medical Technologies LLC Balloon catheter with lithotripsy amplification system
CN104296594A (zh) * 2014-09-30 2015-01-21 天津福云天翼科技有限公司 一种液压冲击编程器
US11484724B2 (en) 2015-09-30 2022-11-01 Btl Medical Solutions A.S. Methods and devices for tissue treatment using mechanical stimulation and electromagnetic field
US10252035B2 (en) 2015-12-07 2019-04-09 Cook Medical Techonologies Llc Rotatable control handles for medical devices and methods of using rotatable control handles
US11103262B2 (en) 2018-03-14 2021-08-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon-based intravascular ultrasound system for treatment of vascular lesions
KR102104080B1 (ko) * 2018-05-02 2020-04-23 주식회사 피테크 무통 주사기용 음파발진장치 및 이를 구비하는 무통 주사기
KR102107578B1 (ko) * 2018-05-02 2020-05-07 주식회사 피테크 무통 주사기용 약액주입 제어장치 및 이를 구비하는 무통 주사기
KR101907552B1 (ko) 2018-05-03 2018-10-12 주식회사 피테크 무바늘 무통 주사 장치
KR102199724B1 (ko) * 2018-10-05 2021-01-07 주식회사 피테크 무바늘 무통 주사 장치
EP3870092A1 (en) 2018-10-24 2021-09-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Photoacoustic pressure wave generation for intravascular calcification disruption
WO2020256898A1 (en) 2019-06-19 2020-12-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon surface photoacoustic pressure wave generation to disrupt vascular lesions
US11717139B2 (en) 2019-06-19 2023-08-08 Bolt Medical, Inc. Plasma creation via nonaqueous optical breakdown of laser pulse energy for breakup of vascular calcium
US11660427B2 (en) 2019-06-24 2023-05-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Superheating system for inertial impulse generation to disrupt vascular lesions
US20200406009A1 (en) 2019-06-26 2020-12-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Focusing element for plasma system to disrupt vascular lesions
US11583339B2 (en) 2019-10-31 2023-02-21 Bolt Medical, Inc. Asymmetrical balloon for intravascular lithotripsy device and method
US12102384B2 (en) 2019-11-13 2024-10-01 Bolt Medical, Inc. Dynamic intravascular lithotripsy device with movable energy guide
US11672599B2 (en) 2020-03-09 2023-06-13 Bolt Medical, Inc. Acoustic performance monitoring system and method within intravascular lithotripsy device
US20210290286A1 (en) 2020-03-18 2021-09-23 Bolt Medical, Inc. Optical analyzer assembly and method for intravascular lithotripsy device
US11707323B2 (en) 2020-04-03 2023-07-25 Bolt Medical, Inc. Electrical analyzer assembly for intravascular lithotripsy device
US12016610B2 (en) 2020-12-11 2024-06-25 Bolt Medical, Inc. Catheter system for valvuloplasty procedure
US11672585B2 (en) 2021-01-12 2023-06-13 Bolt Medical, Inc. Balloon assembly for valvuloplasty catheter system
FR3120247B1 (fr) * 2021-03-01 2023-09-29 Montabert Roger Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d’un piston de butée
US11648057B2 (en) 2021-05-10 2023-05-16 Bolt Medical, Inc. Optical analyzer assembly with safety shutdown system for intravascular lithotripsy device
US11806075B2 (en) 2021-06-07 2023-11-07 Bolt Medical, Inc. Active alignment system and method for laser optical coupling
US11839391B2 (en) 2021-12-14 2023-12-12 Bolt Medical, Inc. Optical emitter housing assembly for intravascular lithotripsy device

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3250334A (en) * 1963-08-13 1966-05-10 Sussman Ernst Impact tools
US4016873A (en) * 1976-04-01 1977-04-12 Anderson Otis F Pneumatic impacter
US4298074A (en) * 1976-08-09 1981-11-03 American Safety Equipment Corporation Surgical device using impulse motor
JPS61154547A (ja) * 1984-12-13 1986-07-14 細谷火工株式会社 結石破砕器
US4716890A (en) * 1986-01-29 1988-01-05 Bichel Ronald A Chiropractic thruster
ATE74679T1 (de) * 1987-11-18 1992-04-15 Ferton Holding Geraet zum einwirken mittels ultraschallschwingungen auf ein objekt.
WO1995022934A1 (en) * 1994-02-23 1995-08-31 Synvasive Technology, Inc. Surgical chisel tool and method
US5449363A (en) * 1994-05-06 1995-09-12 Browne Medical Systems, Inc. Endoscopic lithotripsy system
US5613483A (en) * 1995-11-09 1997-03-25 Lukas; Michael A. Gas powered gun
US5906623A (en) * 1995-12-11 1999-05-25 Boston Scientific Corporation Lithotripsy system
WO1998025705A1 (en) * 1996-12-09 1998-06-18 Knelson Benjamin V Centrifugal separator with injection of fluidizing liquid between non-fluidized recesses
TR199601026A1 (xx) * 1996-12-18 1998-07-21 PCK ELEKTRONİK SAN. ve TİC. LTD. ŞTİ. Vücut içinden titreşimle taş kırma cihazı.
DE10029580C1 (de) 2000-06-15 2002-01-10 Ferton Holding Sa Vorrichtung zum Entfernen von Körpersteinen mit einem intrakorporalen Lithotripter
FR2851153B1 (fr) * 2003-02-14 2005-04-08 Alain Lebet Dispositif generateur d'une onde de choc a simple coup.

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101116629B (zh) * 2006-08-02 2012-12-12 伊西康内外科公司 具有改进的容积储存功能的气动外科切割和紧固器械
CN101522129B (zh) * 2006-10-06 2012-11-07 H·弗里克 可锁紧的接头及组件、手术牵开器支架、接头固定方法
CN102202734A (zh) * 2008-10-31 2011-09-28 福尔顿控股公司 用于处理生物组织的器械以及在这样的器械内产生冲击波状的压力波的方法
CN102871830A (zh) * 2012-10-29 2013-01-16 黄佑庆 一种手持式冲击波治疗机
CN105407855A (zh) * 2013-06-04 2016-03-16 西格玛仪器控股有限责任公司 诊断性和治疗性处理装置以及利用这种装置的相关系统和方法
CN104473674A (zh) * 2014-12-11 2015-04-01 武汉浩宏科技有限公司 一种多动力体内碎石机
CN108602180A (zh) * 2016-08-31 2018-09-28 麦迪克药业分布有限责任公司 传递可控的、可重复的冲击的矫形设备
US11696770B2 (en) 2016-08-31 2023-07-11 Depuy Synthes Products, Inc Orthopedic impacting device having a launched mass delivering a controlled, repeatable and reversible impacting force
US12121279B2 (en) 2016-08-31 2024-10-22 DePuy Synthes Products, Inc. Orthopedic device delivering a controlled, repeatable impact
CN110115789A (zh) * 2018-02-07 2019-08-13 株式会社Ptech 无痛注射装置
CN110115789B (zh) * 2018-02-07 2021-11-30 株式会社Ptech 无痛注射装置
CN109485004A (zh) * 2018-12-21 2019-03-19 上海梵洛科技有限公司 一种饮品抽取装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20060069395A1 (en) 2006-03-30
FR2851153A1 (fr) 2004-08-20
EP1605839A1 (fr) 2005-12-21
IL170046A (en) 2009-12-24
US20090118741A1 (en) 2009-05-07
CA2515525C (fr) 2011-04-26
AU2004217584B2 (en) 2009-09-17
CN100400004C (zh) 2008-07-09
EP1605839B1 (fr) 2008-12-17
US7470274B2 (en) 2008-12-30
AU2004217584A1 (en) 2004-09-16
BRPI0407337B1 (pt) 2016-11-29
MXPA05008238A (es) 2006-03-28
KR20050098932A (ko) 2005-10-12
ATE417555T1 (de) 2009-01-15
DE602004018469D1 (zh) 2009-01-29
BRPI0407337B8 (pt) 2021-06-22
BRPI0407337A (pt) 2006-01-10
UA86584C2 (ru) 2009-05-12
HK1087603A1 (en) 2006-10-20
ES2319899T3 (es) 2009-05-14
PL378444A1 (pl) 2006-04-03
MA27612A1 (fr) 2005-11-01
FR2851153B1 (fr) 2005-04-08
RU2352274C2 (ru) 2009-04-20
JP2006517851A (ja) 2006-08-03
WO2004078048A1 (fr) 2004-09-16
RU2005128552A (ru) 2006-01-27
JP4509102B2 (ja) 2010-07-21
NO20054237L (no) 2005-09-13
KR101041105B1 (ko) 2011-06-13
CA2515525A1 (fr) 2004-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100400004C (zh) 单击冲击波发生装置
CN102186539B (zh) 将冲击波引入活体的装置及其应用
US20030144672A1 (en) Apparatus and method for stone removal from a body
CN106604686A (zh) 具有不同机械增益的压送泵
CN102202734A (zh) 用于处理生物组织的器械以及在这样的器械内产生冲击波状的压力波的方法
CN206414391U (zh) 一种吸附式超声乳化机头及超声乳化设备
CN105615942B (zh) 一种定点碎石装置及粉碎方法
CN206443817U (zh) 泪道激光探针
CN201798780U (zh) 输尿管结石取石装置
CN113116457A (zh) 一种引导式尿道结石取出器
CN1329007C (zh) 弹道碎石机用三通真空阀气路控制系统
CN208611049U (zh) 一种乳房假体气动导入装置
CN201782796U (zh) 一种治疗上尿路结石的腔内碎石装置
CN201642201U (zh) 医用微型碎石器
CN211583795U (zh) 一种眶下壁骨折复位气囊
CN211355715U (zh) 一种胃石粉碎装置
CN216797759U (zh) 一种柔性的冲击碎石装置
CN212592310U (zh) 一种联合碎石的胆道取石网篮
CN2468675Y (zh) 气压弹道碎石机手柄
CN217244327U (zh) 一种碎石内窥镜
CN2617316Y (zh) 气压式弹道碎石机手机
CN2173593Y (zh) 医用腔内弹道式碎石机
CN111685849A (zh) 一种自动辨别结石大小并自动击碎的取石装置及方法
Dretler et al. The electromechanical impactor: the results of design modifications
CN117084783A (zh) 一种泌尿系统微创碎石装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1087603

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1087603

Country of ref document: HK

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: LMA YOULUOLEJI CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: DULIFU INTERNATIONAL CO., LTD.

Effective date: 20090731

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20090731

Address after: Seychelles Mahe

Patentee after: LMA and Leji Luo Co.,Ltd.

Address before: The British Virgin Islands of Tortola

Patentee before: DULIVER INTERNATIONAL LTD.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160125

Address after: Indiana USA

Patentee after: COOK MEDICAL TECHNOLOGIES LLC

Address before: Indiana USA

Patentee before: Cook Inc.

Effective date of registration: 20160125

Address after: Indiana USA

Patentee after: COOK Inc.

Address before: Seychelles Mahe

Patentee before: LMA and Leji Luo Co.,Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20080709

CX01 Expiry of patent term