JP2019528089A - 制御された反復可能及び転換可能な衝撃力を伝達する発射質量を備えた整形外科用衝撃装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (36)
- スプリング駆動打撃力を発生させるように構成された蓄積エネルギー駆動機構と、
前記蓄積エネルギー駆動機構から出力されたエネルギーの蓄積及び解放を制御するように構成された制御機と、
手術器具を受け入れるように構成されたアダプタと、
第1方向に前記手術器具を付勢して前記アダプタに打撃力を伝達するように、前記蓄積エネルギー駆動機構に反応する発射質量と、
を含む、外科的衝撃器具。 - 第1衝撃面及び第2衝撃面を有するアンビル、
をさらに含み、
前記発射質量は、前方衝撃力を発生させるために前記第1衝撃面に衝撃を付与し、後方衝撃力を発生させるために前記第2衝撃面に衝撃を付与するように動作可能な、請求項1に記載の外科的衝撃器具。 - 前記蓄積エネルギー駆動機構は、機械的スプリング、ガススプリング、又はエラストマースプリングのうちの1つであるスプリングを含む、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 前記ガススプリングは、約100〜3000psiの範囲内の圧力下で作動する、請求項3に記載の外科的衝撃器具。
- 前記アンビルの質量に対する前記発射質量の質量比は、50%以上である、請求項2に記載の外科的衝撃器具。
- 前記蓄積エネルギー駆動機構は、交換可能なカートリッジを含む、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 衝撃方向は、前記器具に付与された付勢力によって制御され、
生物学的対象に向かう方向の付勢力は、前記発射質量が前記第1衝撃面に衝撃を付与するようにし、
前記生物学的対象から離れる方向の付勢力は、前記発射質量が前記第2衝撃面に衝撃を付与するようにする、請求項2に記載の外科的衝撃器具。 - 前記器具の質量に対する前記発射質量の質量比は、25%未満である、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 前記アダプタの最大変位は、10mm未満である、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 前記器具は、患者の外形に従って前記発射質量が前記アダプタに伝達する衝撃エネルギーを調節するためのエネルギー調節機構を含む、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 前記蓄積エネルギー駆動機構から出力されたエネルギーは、8ジュール未満である、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 前記アンビルの第1及び第2衝撃面に対する前記前方衝撃力及び前記後方衝撃力のうち少なくとも1つを分布させるために、前記発射質量及び前記アンビルの間に挿入された弾性要素をさらに含む、請求項2に記載の外科的衝撃器具。
- 前記発射質量が実質的に軸方向に移動するようにガイドするためのガイドアセンブリをさらに含み、前記ガイドアセンブリは、ガイドローラ、ベアリング、及びトラックのうち少なくとも1つを含む、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 前記後方衝撃力の衝撃は、前記前方衝撃力の60%以上である、請求項2に記載の外科的衝撃器具。
- 前記スプリングを解放するためのカムをさらに含み、
前記カムは、前記蓄積エネルギー駆動機構のスプリングを圧縮するために第1方向に回転し、
前記第1方向への前記カムの継続的な回転は、前記蓄積エネルギー駆動機構の第1プレート表面から圧縮されたスプリングを解放し、前記アンビルに前記前方衝撃力を発生させるように前記発射質量を加速させる、請求項2に記載の外科的衝撃器具。 - 前記カムは、前記蓄積エネルギー駆動機構のスプリングを圧縮するために前記第1方向とは反対の第2方向に回転し、
前記第2方向への前記カムの継続的な回転は、前記蓄積エネルギー駆動機構の第2プレート表面から圧縮されたスプリングを解放し、前記アンビルに前記後方衝撃力を発生させるように前記発射質量を加速させる、請求項15に記載の外科的衝撃器具。 - 前記蓄積エネルギー駆動機構からエネルギーの解放は、前記アダプタに打撃力を伝達する前に前記発射質量の非拘束の変位を招く、請求項1に記載の外科的衝撃器具。
- 前記発射質量内に含まれた少なくとも1つのバンパをさらに含み、
前記バンパは、前記打撃力を緩和する(moderate)、請求項1に記載の外科的衝撃器具。 - 前記第1方向及び前記第2方向に前記カムの回転を制御するためのセンサをさらに含む、請求項16に記載の外科的衝撃器具。
- 前記機械的スプリングは、前記機械的スプリングの自由長の50%未満の最大圧縮を有する、請求項3に記載の外科的衝撃器具。
- 前記機械的スプリングは、ステンレス鋼及びチタンのうち少なくとも1つから作られる、請求項3に記載の外科的衝撃器具。
- スプリング駆動打撃力を発生させるように構成された蓄積エネルギー駆動機構と、
前記蓄積エネルギー駆動機構から出力されたエネルギーの蓄積及び解放を制御するように構成された制御機と、
手術器具に連結されたアンビルと、
第1方向に前記手術器具を付勢して前記アンビルに打撃力を伝達するように、前記蓄積エネルギー駆動機構に反応する発射質量と、
を含む外科的衝撃器具。 - 生物学的対象内に収容された器具を挿入又は抽出するためのキットであって、
前記外科的衝撃器具は、
スプリング駆動打撃力を発生させるように構成された蓄積エネルギー駆動機構と、
前記蓄積エネルギー駆動機構から出力されたエネルギーの蓄積及び解放を制御するように構成された制御機と、
手術器具を受け入れるように構成されたアダプタと、
第1方向に前記手術器具を付勢して前記アダプタに打撃力を伝達するように、前記蓄積エネルギー駆動機構に反応する発射質量と、
を含み、
前記外科的衝撃器具に使用可能なスプリングカートリッジであって、
前記カートリッジは、前記アダプタに打撃力を伝達するために使用される。 - 前記スプリングカートリッジは、複数に色分けされたスプリングカートリッジから選択され、各色は、異なる打撃力に対応する、請求項23に記載のキット。
- 前記スプリングカートリッジは、交換可能なカートリッジでパッケージングされる、請求項23に記載のキット。
- 前記スプリングは、機械的、ガス、又はエラストマースプリングのうちの1つである、請求項23に記載のキット。
- 前記アンビルは、第1衝撃面及び第2衝撃面を備え、
前記発射質量は、前方衝撃力を発生させるために前記第1衝撃面に衝撃を付与して後方衝撃力を発生させるために前記第2衝撃面に衝撃を付与するように動作可能な、請求項22に記載の外科的衝撃器具。 - 前記蓄積エネルギー駆動機構は、機械的、ガス、又はエラストマースプリングのうちの1つであるスプリングを含む、請求項22に記載の外科的衝撃器具。
- 前記アンビルの質量に対する前記発射質量の質量比は、50%以上である、請求項22に記載の外科的衝撃器具。
- 衝撃方向は、前記器具に付与された付勢力によって制御され、
生物学的対象に向かう方向の付勢力は、前記発射質量が前記第1衝撃面に衝撃を付与するようにし、
前記生物学的対象から離れる方向の付勢力は、前記発射質量が前記第2衝撃面に衝撃を付与するようにする、請求項27に記載の、外科的衝撃器具。 - 前記器具の質量に対する前記発射質量の質量比は、25%未満である、請求項22に記載の外科的衝撃器具。
- 前記アンビルの最大変位は、10mm未満である、請求項22に記載の外科的衝撃器具。
- 前記蓄積エネルギー駆動機構から出力されたエネルギーは、8ジュール未満である、請求項22に記載の外科的衝撃器具。
- 前記後方衝撃力の衝撃は、前記前方衝撃力の60%以上である、請求項27に記載の外科的衝撃器具。
- 前記蓄積エネルギー駆動機構からエネルギーの解放は、前記アンビルに打撃力を伝達する前に前記発射質量の非拘束の変位を招く、請求項22に記載の外科的衝撃器具。
- 前記機械的スプリングは、ステンレス鋼及びチタンのうちの1つから作られる、請求項28に記載の外科的衝撃器具。
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