KR20050085893A - 표시 구동 장치와 구동 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (48)
- 적어도 계조 전압 설정회로를 포함하는 디지털 신호로 구성된 표시 데이터에 기초하여 복수의 표시 픽셀을 포함하는 표시 패널을 구동하는 표시 구동장치로서;이들 계조 전압의 범위를 설정하며, 최고 기준전압과 최저 기준전압에 기초하여 표시 데이터의 각 휘도 계조에 대응하는 복수의 계조 전압을 설정하는 수단;예정된 주기에 각 계조 전압값을 반전시키는 수단;계조 전압의 반전에 의해 전압 범위 값을 변동시키는 수단;각 휘도 계조에 대해 계조 전압의 반전에서 중심 전압의 예정된 변화 특성값을 제공하는 수단; 및전압 범위값 변화를 변동시키기 위해 변동 특성상수를 유지하는 수단;으로 구성되는 계조 전압 설정 회로;표시 데이터의 휘도계조에 대응하는 계조 전압에 기초하여 표시 신호를 생성하는 계조 전환 회로;표시 픽셀에 표시 신호 전압을 인가하는 표시 신호전압 출력 회로;로 구성되는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 계조 전압 설정회로(40a, 40c)는 최고 기준전압과 최저 기준전압에 기초하여 표시 신호 전압의 전압 범위를 조정하는 최고 계조 전압 및 최저 계조 전압을 설정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 계조 전압 설정회로(40a, 40c)는 양단부에 최고 계조전압 및 최저 계조전압을 인가하고, 복수의 스테이지들에서 최고 계조 전압과 최저 계조전압 사이의 전위차의 전압 분할을 수행하며, 복수의 계조전압들을 생성하는 전압분할회로(Rsa, Rsd,Rse)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 전압분할회로(Rsa, Rsd,Rse)는 최고 계조 전압 및 최저 계조전압이 그 양단부들에 인가되는 복수의 직렬로 연결된 저항 소자들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 계조 전환회로(30a, 30d)는 상기 전압분할회로(Rsa, Rsd, Rse)에 의해 생성된 복수의 계조전압들로부터 표시 데이터의 휘도 계조에 대응하는 계조전압을 선택하고 이러한 선택된 계조전압을 표시신호 전압으로 만드는 계조전압 선택회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 계조전압 설정회로(40a, 40d)는,역방향 계조전압의 일측의 전압 범위를 조정하는 제 1 최고 및 최저 계조전압을 최고 계조전압 및 최저 계조전압으로 설정하는 수단;역방향 계조전압의 타측의 전압 범위를 조정하는 제 1 최고 및 최저 계조전압을 설정하는 수단;상기 제 1 최고 계조전압 및 최저 계조전압에 대해 정해진 전압값을 가지는 보정 전압에 의하여 서로에 대해 반대 방향으로 변화된 값으로 상기 제 2 최고 계조전압 및 최저 계조 전압을 설정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 표시 패널(110)의 복수의 표시 픽셀들(px)은 표시 신호 전압이 인가된 픽셀 전극과 카운터 전극 사이에 액정 입자들이 충전된 액정 표시 픽셀들이며; 및상기 보정 전압은, 최고 계조 전압 및 최저 계조전압에 대응하는 표시 신호전압이 표시 픽셀에 인가된 경우 생성되는 필드 스루 전압의 전압차에 대응하는 전압인 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 계조전압 설정회로(40a)는 상기 전압 분할회로(Rsa)의 양단부에 인가되는 최고 계조전압과 최저 계조전압의 계조전압들의 역전에 따라 제 1 최고 계조전압 및 최저 계조전압과 제 2 최고 계조전압 및 최저 계조전압을 교대로 절환하는 계조전압 절환회로(SWA, SWB)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 계조전압 절환회로(SWA, SWB)는 계조전압의 역전에 따라 최고 계조전압 혹은 최저 계조전압을 교대로 선택하는 절환 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 전압분할 회로는,양단부에 제 1 최고 기준전압과 최저 기준전압이 인가되는 제 1 전압분할회로(Rsd);양단부에 제 2 최고 기준전압과 최저 기준전압이 인가되는 제 2 전압분할회로(Rse); 및계조전압들의 역전에 따라 제 1 전압 분할회로(Rsd) 혹은 제 2 전압분할회로(Rse)를 선택하는 전압분할 회로 절환회로(SWC, SWD)를 포함하는 계조전압 설정회로(40c)를 구비하는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 전압분할 회로(Rsd)와 제 2 전압분할회로(Rse)는 서로에 대해 상이한 전압분할 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 계조전압 설정회로의 각 휘도 계조에 대한 계조전압의 역전의 중심전압의 변화 특성은 휘도 계조의 서로에 대해 선형 변화 기울기를 가지는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 12 항에 있어서, 상기 표시 패널(110)의 복수의 표시 픽셀들(px)은 표시 신호 전압이 인가된 픽셀 전극과 카운터 전극 사이에 액정 입자들이 충전된 액정 표시 픽셀들이며;각각의 휘도 계조에 대한 계조전압의 역전의 중심 전압의 변화 특성은 각각의 휘도 계조의 표시신호 전압이 표시 픽셀에 인가되는 경우 생성되는 필드 스루 전압의 변화 기울기의 직선 근사를 수행하는 특성에 상응하는 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 계조 전압 설정회로의 각 휘도 계조에 대한 계조전압의 역의 중심 전압의 변화 특성은 각각의 휘도 계조에 대해 비선형 변화 기울기를 가지는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 14 항에 있어서, 상기 표시 패널(110)의 복수의 표시 픽셀들(px)은 표시 신호 전압이 인가된 픽셀 전극과 카운터 전극 사이에 액정 입자들이 충전된 액정 표시 픽셀들이며;각각의 휘도 계조에 대한 계조전압의 역전의 중심 전압의 변화 특성은 각각의 휘도 계조의 표시신호 전압이 표시 픽셀에 인가되는 경우 생성되는 필드 스루 전압의 변화 기울기에 상응하는 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 디지털 신호들로 이루어진 표시 데이터에 기초하여 복수의 표시 픽셀들을 포함하는 표시 패널을 구동하는 표시 구동장치로서:표시 데이터의 각각의 휘도 계조에 대한 계조전압의 관계를 보이는 정보를 저장하기 위한 저장회로(40);최고 기준전압과 최저 기준전압에 기초하여 각각의 표시 데이터의 휘도 계조에 대응하는 복수의 계조전압을 설정하는 계조전압 설정회로(40b);상기 저장회로에 저장된 각각의 휘도 계조에 대한 계조전압들의 관계에 기초하여 상기 계조전압 설정회로에 의하여 설정된 복수의 계조전압들로부터 표시 데이터의 휘도 등급에 대응하는 계조전압에 기초한 표시신호 전압을 생성하는 계조전환회로(30c); 및표시 픽셀들에 표시 신호전압을 인가하는 표시신호전압 출력회로(20);를 적어도 구비하는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 16 항에 있어서, 상기 표시 신호전압을 생성하는 계조전환회로(30c)는,상기 저장회로(40)에 저장된 각각의 휘도 계조에 대한 계조전압들의 관계에 기초하여 일정 주기의 계조전압에 기초하여 표시신호 전압의 신호 극성을 역전시키고 각각의 휘도 계조에 대해 표시신호전압의 역의 신호극성의 중심 전압의 정해진 변화 특성치를 제공하는 수단; 및최고 기준전압 및 최저 기준전압을 변화시키기 위하여 변화특성을 일정하게 유지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 17 항에 있어서, 상기 표시신호전압을 발생하는 계조전환회로(30c)는,상기 저장회로(40)에 저장된 각각의 휘도 계조에 대한 계조전압들의 관계에 기초하여 신호극성의 일측의 표시신호의 전압범위를 조정하는 제 1 최고 계조전압 및 최저 계조 전압을 설정하는 수단;상기 신호극성의 타측의 표시신호의 전압범위를 조정하는 제 2 최고 계조전압 및 최저 계조전압을 설정하는 수단;상기 제 1 최고 계조전압 및 최저 계조전압에 대해 정해진 전압치를 가지는 보정 전압에 의해 반대 방향으로 변화된 값으로서 상기 제 2 최고 계조전압 및 최저 계조전압을 설정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 18 항에 있어서, 상기 표시 패널(110)의 복수의 표시 픽셀들(px)은 표시 신호 전압이 인가된 픽셀 전극과 카운터 전극 사이에 액정 입자들이 충전된 액정 표시 픽셀들이며; 및상기 보정 전압은 상기 최고 계조전압 및 최저 계조전압에 대응하는 표시신호가 표시 픽셀에 인가되는 경우 발생되는 필드 스루 전압의 전압차에 대응하는 전압인 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 17 항에 있어서, 상기 계조전환회로(30c)의 각각의 휘도 계조에 대한 신호 극성의 역의 표시신호 전압의 중심 전압의 변화 특성은 각각의 휘도 계조에 대해 선형 변화 기울기를 가지는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 20 항에 있어서, 상기 표시 패널(110)의 복수의 표시 픽셀들(px)은 표시 신호 전압이 인가된 픽셀 전극과 카운터 전극 사이에 액정 입자들이 충전된 액정 표시 픽셀들이며;각각의 휘도 계조에 대한 계조전압의 역전의 중심 전압의 변화 특성은 각각의 휘도 계조의 표시신호 전압이 표시 픽셀에 인가되는 경우 생성되는 필드 스루 전압의 변화 기울기의 직선 근사를 수행하는 특성에 상응하는 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 17 항에 있어서, 상기 계조전환회로(30c)의 각각의 휘도 계조에 대한 신호 극성의 역의 표시신호 전압의 중심 전압의 변화 특성은 각각의 휘도 계조에 대해 비선형 변화 기울기를 가지는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 22 항에 있어서, 상기 표시 패널(110)의 복수의 표시 픽셀들(px)은 표시 신호 전압이 인가된 픽셀 전극과 카운터 전극 사이에 액정 입자들이 충전된 액정 표시 픽셀들이며;각각의 휘도 계조에 대한 계조전압의 역전의 중심 전압의 변화 특성은 각각의 휘도 계조의 표시신호 전압이 표시 픽셀에 인가되는 경우 생성되는 필드 스루 전압의 변화 기울기에 상응하는 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 16 항에 있어서, 상기 계조전압 설정회로(40b)는 양 단부에 최고 계조전압 및 최저 계조전압을 인가하고, 복수의 스테이지들에서 상기 최고 기준전압과 최저 기준전압 사이의 전위차의 전압 분할을 수행하며, 복수의 계조전압들을 생성하는 전압분할 회로(Rsc)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 제 24 항에 있어서, 상기 계조전환회로(30c)는 상기 표시 데이터의 휘도 계조에 대응하는 계조전압을 선택하고 상기 전압분할회로(Rsc)에 의해 생성된 복수의 계조전압들로부터 상기 저장회로(40)에 저장된 각각의 휘도 계조에 대한 계조전압의 관계에 기초하여 이들 선택된 계조전압들을 표시신호전압을 만드는 계조전압 선택회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치.
- 디지털 신호들로 이루어진 표시 데이터에 기초하여 이미지 표시를 수행하는 표시장치로서:복수의 표시 픽셀들의 2차원 배열이 수행되는 표시 패널(110);상기 표시 패널의 각 라인의 표시 픽셀 클러스터를 연속으로 스캔하고 선택된 상태를 설정하는 수단을 가지는 스캐닝 드라이버(120);선택 상태로서 설정된 표시 픽셀 클러스터에 생성된 표시신호전압을 인가하는 수단을 포함하는 데이터 드라이버(130);상기 최고 기준전압 및 최저 기준전압에 기초하여 각각의 표시 데이터의 휘도 계조에 대응하는 복수의 계조전압을 설정하고 이들 계조전압의 전압 범위를 설정하는 수단;정해진 기간의 각각의 표시 데이터의 휘도 계조에 대해 각각의 계조 전압값을 역전시키는 수단;상기 계조전압들의 역전에 따라 전압 범위값을 변화시키는 수단;각각의 휘도 계조에 대해 계조전압의 역의 중심전압의 정해진 변화 특성값을 제공하는 수단;상기 전압 범위를 변화시키기 위해 상기 변화 특성을 일정하게 유지하는 수단;상기 표시 데이터의 휘도 계조에 대응하는 계조전압에 기초하여 표시신호전압을 생성하는 계조전환회로(30a, 30b, 30c) 수단; 및상기 표시 픽셀들에 상기 표시신호전압을 인가하는 표시신호전압 출력회로(20);를 적어도 포함하는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 26 항에 있어서, 상기 데이터 드라이버(130)는 상기 최고 기준전압 및 최저 기준전압에 기초하여 표시신호전압의 전압 범위를 조정하는 상기 최고 계조전압 및 최저 계조전압을 설정하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 27 항에 있어서, 상기 데이터 드라이버(130)는, 양단부에 최고 계조전압 및 최저 계조전압을 인가하고, 복수의 스테이지들에서 최고 계조 전압과 최저 계조전압 사이의 전위차의 전압 분할을 수행하며, 복수의 계조전압들을 생성하는 전압분할회로(Rsa,Rsc,Rsd,Rse)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 28 항에 있어서, 상기 전압분할회로(Rsa,Rsc,Rsd,Rse)는 최고 계조 전압 및 최저 계조전압이 그 양단부들에 인가되는 복수의 직렬로 연결된 저항 소자들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 28 항에 있어서, 상기 계조전환회로(30a, 30d)의 데이터 드라이버(130)는 상기 전압분할회로(Rsa,Rsd,Rse)에 의해 생성된 복수의 계조전압들로부터 표시 데이터의 휘도 계조에 대응하는 계조전압을 선택하고 이러한 선택된 계조전압을 표시신호 전압으로 만드는 계조전압 선택회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 28 항에 있어서, 상기 데이터 드라이버(130)는,상기 역의 계조전압의 일측의 전압범위를 조정하는 제 1 최고 계조전압 및 최저 계조 전압을 최고 계조전압 및 최저 계조전압으로 설정하는 수단;상기 역의 계조전압의 타측의 전압범위를 조정하는 제 2 최고 계조전압 및 최저 계조전압을 설정하는 수단;상기 제 1 최고 계조전압 및 최저 계조전압에 대해 정해진 전압치를 가지는 보정 전압에 의해 반대 방향으로 변화된 값으로서 상기 제 2 최고 계조전압 및 최저 계조전압을 설정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 31 항에 있어서, 상기 표시 패널(110)의 복수의 표시 픽셀들(px)은 표시 신호 전압이 인가된 픽셀 전극과 카운터 전극 사이에 액정 입자들이 충전된 액정 표시 픽셀들이며; 및상기 보정 전압은 상기 최고 계조전압 및 최저 계조전압에 대응하는 표시신호가 표시 픽셀에 인가되는 경우 발생되는 필드 스루 전압의 전압차에 대응하는 전압인 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 31 항에 있어서, 상기 데이터 드라이버(130)는 역 계조전압들의 상기 전압 분할회로(Rsa)의 양단부에 인가되는 최고 계조전압과 최저 계조전압들에 대응하는 제 1 최고 계조전압 및 최저 계조전압과 제 2 최고 계조전압 및 최저 계조전압을 교대로 절환하는 계조전압 절환회로(SWA, SWB)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 33 항에 있어서, 상기 계조전압 절환회로(SWA, SWB)는 계조전압의 역전에 따라 최고 계조전압 혹은 최저 계조전압을 교대로 선택하는 절환 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 31 항에 있어서, 상기 데이터 드라이버(130)는,표시 데이터의 각각의 휘도 계조에 대한 계조전압의 관계를 보이는 정보를 저장하기 위한 저장회로(40);상기 저장회로(40)에 저장된 각각의 휘도 계조에 대한 계조전압들의 관계에 기초하여 역 계조전압의의 일측의 표시신호의 전압범위를 조정하는 제 1 최고 계조전압 및 최저 계조 전압을 설정하는 수단; 및상기 역 계조전압들의 타측의 표시신호의 전압범위를 조정하는 제 2 최고 계조전압 및 최저 계조전압을 설정하는 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 35 항에 있어서, 상기 계조전환회로(30c)는 상기 표시 데이터의 휘도 계조에 대응하는 계조전압을 선택하고 상기 전압분할회로(Rsc)에 의해 생성된 복수의 계조전압들로부터 상기 저장회로(40)에 저장된 각각의 휘도 계조에 대한 계조전압의 관계에 기초하여 이들 선택된 계조전압들을 표시신호전압으로 만드는 계조전압 선택회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 28 항에 있어서, 상기 전압 분할회로는,양단부에 제 1 최고 기준전압 및 최저 기준전압이 인가되는 제 1 전압분할회로(Rsd); 및양단부에 제 2 최고 기준전압 및 최저 기준전압이 인가되는 제 2 전압분할회로(Rse)를 포함하며;상기 계조전압 설정회로는, 계조전압의 역전에 따라 상기 제 1 전압 분할회로(Rsd) 혹은 제 2 전압분할회로(Rse)를 선택하는 전압분할회로 절환회로(SWC,SWD)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 37 항에 있어서, 상기 제 1 전압 분할회로(Rsd)와 제 2 전압분할회로(Rse)는 서로에 대해 상이한 전압분할 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 26 항에 있어서, 상기 데이터 드라이버(130)의 각 휘도 계조에 대한 계조전압의 역전의 중심전압의 변화 특성은 각 휘도 계조에 따라 선형 변화 기울기를 가지는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 39 항에 있어서, 상기 표시 패널(110)의 복수의 표시 픽셀들(px)은 표시 신호 전압이 인가된 픽셀 전극과 카운터 전극 사이에 액정 입자들이 충전된 액정 표시 픽셀들이며; 및각각의 휘도 계조에 대한 계조전압의 역전의 중심 전압의 변화 특성은 각각의 휘도 계조의 표시신호 전압이 표시 픽셀에 인가되는 경우 생성되는 필드 스루 전압의 변화 기울기의 직선 근사를 수행하는 특성에 대응하는 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 28 항에 있어서, 상기 데이터 드라이버(130)의 각 휘도 계조에 대한 계조전압의 역전의 중심전압의 변화 특성은 각 휘도 계조에 따라 선형 변화 기울기를 가지는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 제 41 항에 있어서, 상기 표시 패널(110)의 복수의 표시 픽셀들(px)은 표시 신호 전압이 인가된 픽셀 전극과 카운터 전극 사이에 액정 입자들이 충전된 액정 표시 픽셀들이며; 및각각의 휘도 계조에 대한 계조전압의 역전의 중심 전압의 변화 특성은 각각의 휘도 계조의 표시신호 전압이 표시 픽셀에 인가되는 경우 생성되는 필드 스루 전압의 변화 기울기에 대응하는 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 표시장치.
- 디지털 신호들로 이루어진 표시 데이터에 기초하여 복수의 표시 픽셀들을 포함하는 표시 패널을 구동하는 표시 구동장치의 구동제어방법으로서:표시 데이터의 휘도 등급에 대응하는 표시신호 전압을 생성하는 처리;정해진 기간에 표시 신호전압의 신호 극성을 역전시키고, 각각의 휘도 계조에 대해 표시신호 전압의 역 신호 극성의 중심 전압의 일정한 변화 특성치를 제공하며, 이 신호가 역전될 때마다, 표시신호 전압의 전압 범위가 조정되도록 서로에 대해 역방향으로 최고 계조전압 및 최저 계조전압 양자를 변화시키는 처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 구동장치의 구동제어방법.
- 제 43 항에 있어서, 상기 최고 기준전압과 최저 기준전압에 기초하여 신호극성이 역전될 때마다 절환 제어를 수행하는 처리;상기 표시 데이터의 휘도 계조에 따라 상기 제 1 최고 계조전압과 최저 계조전압을 설정하고 표시신호전압을 생성하는 처리; 및상기 제 1 최고 계조전압 및 최저 계조전압에 대해 정해진 전압치를 가지는 보정 전압에 의해 서로에 대해 역방향으로 변화하는 값을 가지는 상기 제 2 최고 계조전압 및 최저 계조전압을 설정하고 표시 데이터의 휘도 계조에 따라 표시신호전압을 생성하는 처리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동제어방법.
- 제 42 항에 있어서, 상기 표시 패널(110)의 복수의 표시 픽셀들(px)은 표시 신호 전압이 인가된 픽셀 전극과 카운터 전극 사이에 액정 입자들이 충전된 액정 표시 픽셀들이며; 및상기 보정 전압은 상기 최고 계조전압 및 최저 계조전압에 대응하는 표시신호가 표시 픽셀에 인가되는 경우 발생되는 필드 스루 전압의 전압차에 대응하는 전압인 것을 특징으로 하는 구동제어방법.
- 제 43 항에 있어서, 각각의 휘도 계조에 대한 계조전압의 역의 중심 전압의 변화 특성은 각각의 휘도 계조에 따라 선형 변화 기울기를 가지는 것을 특징으로 하는 구동제어방법.
- 제 43 항에 있어서, 상기 계조전압 설정회로의 각 휘도 계조에 대한 계조전압의 역의 중심전압의 변화 특성은 각 휘도 계조에 따라 선형 변화 기울기를 가지는 것을 특징으로 하는 구동제어방법.
- 제 47 항에 있어서, 상기 표시 패널(110)의 복수의 표시 픽셀들(px)은 표시 신호 전압이 인가된 픽셀 전극과 카운터 전극 사이에 액정 입자들이 충전된 액정 표시 픽셀들이며; 및각각의 휘도 계조에 대한 계조전압의 역전의 중심 전압의 변화 특성은 각각의 휘도 계조의 표시신호 전압이 표시 픽셀에 인가되는 경우 생성되는 필드 스루 전압의 변화 기울기에 대응하는 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 구동제어방법.
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