KR20050084137A - Pressing member and electronic component handling device - Google Patents

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KR20050084137A
KR20050084137A KR1020057010095A KR20057010095A KR20050084137A KR 20050084137 A KR20050084137 A KR 20050084137A KR 1020057010095 A KR1020057010095 A KR 1020057010095A KR 20057010095 A KR20057010095 A KR 20057010095A KR 20050084137 A KR20050084137 A KR 20050084137A
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츠요시 야마시타
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가부시키가이샤 아드반테스트
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    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/26Testing of individual semiconductor devices
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    • H01L22/00Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor

Abstract

An electronic component handling device, wherein a first spring (54) is installed between a support member (51) and a heat block (53) driven in Z-axis direction to energize the support member (51) and the heat block (53) in a direction apart from each other, and a second spring (57) is installed between a first pusher (55) pressing the die (81) of an IC device (8) and a second pusher (56) pressing the substrate (82) of the IC device (8) to energize the first pusher (55) and the second pusher (56) in a direction apart from each other, whereby the device can cope with a change in type of electronic components, can improve a surface copying, and can uniformly press the electronic components with an accurate load.

Description

누름부재 및 전자부품 핸들링 장치{Pressing member and electronic component handling device}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pressing member and an electronic component handling device,

본 발명은 IC디바이스 등의 전자 부품을 시험하기 위한 장치에 있어서, 전자부품의 부위에 따라 하중을 변화시켜 전자부품을 가압할 수 있는 누름부재와, 이와 같은 누름부재를 구비한 전자부품 핸들링 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for testing an electronic component such as an IC device, comprising: a pressing member capable of pressing an electronic component by varying a load according to a position of the electronic component; and an electronic component handling apparatus having such a pressing member .

IC디바이스 등의 전자부품의 제조 과정에서는, 최종적으로 제조된 IC디바이스나 그 중간 단계에 있는 디바이스 등의 성능이나 기능을 시험하는 전자부품 시험장치가 필요하게 된다.BACKGROUND ART [0002] In the process of manufacturing an electronic device such as an IC device, an electronic device testing device for testing the performance or function of a finally manufactured IC device or an intermediate stage device is required.

예를 들어, 전자부품 시험장치를 이용한 IC디바이스의 시험은 다음과 같이 수행된다. 소켓이 부착된 테스트 헤드의 상부방향으로 피시험 IC디바이스를 반송한 후, 피시험 IC디바이스를 가압하여 소켓에 장착함으로써 소켓의 접속단자와 피시험 IC디바이스의 외부 단자를 접촉시킨다. 그 결과, 피시험 IC디바이스는 소켓, 테스트 헤드 및 케이블을 통하여 테스터 본체에 전기적으로 접속된다. 그리고, 테스터 본체로부터 케이블을 통하여 테스트 헤드에 공급되는 테스트 신호를 피시험 IC디바이스로 인가하고, 피시험 IC디바이스로부터 독출되는 응답신호를 테스트 헤드 및 케이블을 통하여 테스터 본체로 보냄으로써 피시험 IC디바이스의 전기적인 특성을 측정한다. For example, testing of an IC device using an electronic component testing apparatus is performed as follows. After the IC device is transported in the direction of the upper part of the test head with the socket, the IC device is pressurized and mounted on the socket, so that the connection terminal of the socket and the external terminal of the IC device under test are brought into contact. As a result, the device under test (IC) is electrically connected to the tester body through a socket, a test head, and a cable. Then, a test signal supplied from the tester body to the test head through a cable is applied to the IC device under test, and a response signal read out from the IC device under test is sent to the tester body through the test head and the cable, Measure the electrical properties.

상기 시험은 피시험 IC디바이스에 열스트레스를 가하여 수행되는 경우가 많다. 피시험 IC디바이스에 열스트레스를 가하는 방법으로서, 예를 들면 피시험 IC디바이스를 테스트 헤드로 반송하기 전에 미리 소정의 설정 온도로 가열해 두는 방법이 이용되는데, 더욱이 가열된 IC디바이스의 온도가 반송 과정에서 저하되지 않도록 피시험 IC디바이스를 반송하는 장치에 히터를 설치하여 피시험 IC디바이스를 가열한다. This test is often performed by applying thermal stress to the IC device under test. As a method of applying heat stress to the IC device to be tested, for example, a method of preheating the IC device to a predetermined set temperature before transporting the IC device to the test head is used. Further, A heater is provided in an apparatus that conveys the IC device under test so that the IC device is heated.

여기에서 피시험 IC디바이스의 종류에 따라서는, 집적회로가 구성되어 있는 다이(IC칩)의 부분에 대해서는 가압시의 과하중에 의해 섬세한 집적회로가 파괴되지 않도록 하고, 또한 IC디바이스의 기판 부분에 대해서는 어느 정도의 큰 하중에 의한 접촉불량(소켓의 접속 단자와의 접촉 불량)을 방지해야 한다. 즉, IC디바이스의 다이 부분과 그 외 기판 부분에서, 가압 하중을 변화시켜야 하는 경우가 있다. 또한, 실제 사용에 있어서 온도가 문제가 되는 것은 피시험 IC디바이스의 다이 부분이기 때문에, 열스트레스는 특히 다이에 부여되는 것이 바람직하다.Here, depending on the type of the IC device to be tested, the portion of the die (IC chip) constituting the integrated circuit is prevented from being destroyed by the overload during pressing, and the substrate portion of the IC device It is necessary to prevent the contact failure (contact failure with the connection terminal of the socket) due to a certain large load. That is, the pressing load may have to be changed at the die portion of the IC device and other substrate portions. Furthermore, since the temperature is a problem in practical use because it is the die part of the IC device under test, it is preferable that thermal stress is given to the die in particular.

그래서 종래에는 도 5에 나타낸 바와 같이 흡착·누름부(15P)를 구비한 IC디바이스 흡착장치에 의해 피시험 IC디바이스를 흡착 및 가압하여 시험하고 있다. 종래의 흡착·누름부(15P)는 Z축 액츄에이터에 의해 Z축 방향으로 구동되는 지원부재(51P)와, 지원부재(51P)의 하부측 주위부에 설치된 조인트부재(52P)와, 지원부재(51)의 하부측 중앙부에 설치된 히트블록(53P)과, 히트블록(53P)의 하부측에 설치된 IC디바이스(8)의 다이(81)를 가압하는 제 1푸셔(55P)와, 조인트부재(52P)의 하부측에 설치되어 IC디바이스(8)의 기판(82)을 가압하는 제 2푸셔(56P)를 구비하고, 히트블록(53P)과 접하고 있는 제 1푸셔(55P)로 IC디바이스(8)의 다이(81)를 가열 및 가압하고, 제 2 푸셔(56P)로 IC디바이스(8)의 기판(82)을 가압함으로써 IC디바이스(8)의 온도제어 및 하중관리(다이(81)에 대해서는 과하중 방지, 기판(82)에 대해서는 접촉불량 방지)를 하고 있다. Therefore, conventionally, as shown in Fig. 5, the IC device is adsorbed and pressurized by the IC device adsorption device provided with the adsorption / depression portion 15P. The conventional attracting / pressing part 15P includes a support member 51P driven by the Z-axis actuator in the Z-axis direction, a joint member 52P provided on the lower side periphery of the support member 51P, A first pusher 55P for pressing the die 81 of the IC device 8 provided on the lower side of the heat block 53P and a second pusher 55P for pressing the joint member 52P And a second pusher 56P provided on the lower side of the IC device 8 for pressing the substrate 82 of the IC device 8. The IC device 8 is provided with a first pusher 55P which is in contact with the heat block 53P, The temperature of the IC device 8 is controlled and the load is controlled by applying pressure to the substrate 82 of the IC device 8 with the second pusher 56P Prevention of contact failure with respect to the substrate 82).

그렇지만, 상기와 같은 구성을 갖는 흡착·누름부(15P)에 있어서는, 다른 품종의 IC디바이스(8)를 시험하는 경우, 각각의 IC디바이스(8)에 대응시키기 위하여 각 부재를 개조·변경해야 했고, 그 작업은 막대한 비용과 시간을 필요로 했다. 또한 히트블록(53P) 하부면과 제 1푸셔(55P) 상부면과의 면정합 및 제 1푸셔(55P) 하부면과 IC디바이스(8)의 다이(81) 상부면과의 면정합이 확보되지 않기 때문에, 섬세한 IC디바이스(8)의 다이(81)에 대해 정확한 하중을 갖고 균일하게 가압할 수 없었고, 또한 히트블록(53)으로부터 제 1푸셔(55)를 통한 IC디바이스(8)의 다이(81)로의 전열성이 좋지 않아서 다이(81)의 온도 제어를 확실하게 수행할 수 없었다. However, in the case of testing the IC devices 8 of different kinds in the adsorption / pressing section 15P having the above-described configuration, the respective members must be modified or changed in order to correspond to the respective IC devices 8 , The operation was costly and time consuming. The surface matching between the lower surface of the heat block 53P and the upper surface of the first pusher 55P and the surface matching between the lower surface of the first pusher 55P and the upper surface of the die 81 of the IC device 8 are secured It is not possible to press uniformly with a correct load on the die 81 of the delicate IC device 8 and the die of the IC device 8 from the heat block 53 through the first pusher 55 81, the temperature control of the die 81 could not be reliably performed.

그래서, 도 6에 나타난 바와 같이 지원부재(51P)와 히트블록(53P)과의 사이에 양자를 이격하는 방향으로 힘을 가하는 스프링(54P)을 설치하는 것이 제안되었다. 이와 같은 구성을 갖는 흡착·누름부(15P')에서는, 스프링(54P)의 탄성 작용에 의해 IC디바이스(8)의 다이(81)에 대한 하중을 어느 정도의 폭을 갖고 관리할 수 있기 때문에, 각 부재를 변경하지 않고 IC디바이스(8)의 품종변경에 대응할 수 있는 경우가 있다. 그러나 동일한 스프링(54P)으로 하중을 관리할 수 없는 경우에는 스프링(54P)을 변경해야 했고, 이러한 스프링(54P)의 교환 작업은 매우 번거로웠다. Therefore, as shown in Fig. 6, it has been proposed to provide a spring 54P for exerting a force between the support member 51P and the heat block 53P in a direction separating the support member 51P and the heat block 53P. In the suction / depression portion 15P 'having such a configuration, the load on the die 81 of the IC device 8 can be managed with a certain width by the elastic action of the spring 54P, It may be possible to cope with the change of the kind of the IC device 8 without changing each member. However, when the load can not be managed by the same spring 54P, the spring 54P needs to be changed, and the replacement of the spring 54P is very troublesome.

또한 스프링(54P)의 탄성 작용에 의해, 면정합의 불량에 기인하는 문제는 어느 정도 개선되었지만 히트블록(53P) 하부면과 제 1푸셔(55P) 상부면과의 면정합 및 제 1푸셔(55P) 하부면과 IC디바이스(8)의 다이(81) 상부면과의 면정합 모두가 확보되어 있다고는 한정할 수 없었고, 정확한 하중에 의한 균일한 가압 및 확실한 온도제어가 달성되지는 않았다.In addition, the problem caused by the problem of the misalignment due to the elastic action of the spring 54P is improved to some extent, but the surface registration between the lower surface of the heat block 53P and the upper surface of the first pusher 55P, It has not been possible to ensure that all of the surface matching between the lower surface and the upper surface of the die 81 of the IC device 8 is ensured and uniform pressurization by a correct load and reliable temperature control are not achieved.

본 발명은, 이와 같은 실상을 감안하여 이루어진 것으로 전자부품의 품종 변경에 대응할 수 있는 동시에 면정합을 개선하여, 정확한 하중을 갖고 균일하게 전자 부품을 가압할 수 있는 누름부재 및 전자부품 핸들링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and provides a pressing member and an electronic component handling device capable of coping with a variety of electronic components and improving surface registration and capable of uniformly pressing an electronic component with an accurate load .

상기 목적을 달성하기 위하여 첫번째로 본 발명은, 전자부품 핸들링 장치에 있어서 피시험 전자부품의 단자를 테스트 헤드의 접촉부로 밀어 붙이기 위한 누름부재이고, 가압방향으로 탄성적인 힘을 가한 본체측 제 1 누름부재로 가압되어 전자부품의 제 1 부위(예를 들면, IC디바이스의 다이)를 가압하는 제 1 누름부재와, 본체측 제 2 누름부재로 가압되어 전자부품의 제 2 부위(예를 들면, IC디바이스의 기판)를 가압하는 제 2 누름부재를 구비하고, 상기 제 1 누름부재와 상기 제 2 누름부재는 가압/후퇴 방향으로 탄성적으로 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 누름부재를 제공한다(1). In order to achieve the above object, the present invention provides a pressing member for pressing a terminal of a test electronic device to a contact portion of a test head in an electronic part handling apparatus, A first pressing member which is pressed by a member to press the first portion of the electronic component (e.g., a die of the IC device), and a second pressing member which is pressed by the body side second pressing member to press the second portion of the electronic component Wherein the first pressing member and the second pressing member are elastically connected to each other in a pressing / retreating direction (1) .

상기 발명(1)에 있어서는, 제 1 누름부재 및 제 2 누름부재에 의해 전자부품의 제 1 부위에 대한 가압 하중 및 제 2 부위에 대한 가압 하중을 별도로 관리할 수 있기 때문에, 예를 들면 IC디바이스의 다이 부분에 대해서는 집적회로에 손상을 주지 않는 하중으로 가압하고, IC디바이스의 기판 부분에 대해서는 접촉불량을 방지할 수 있는 하중으로 가압할 수 있다.In the invention (1), since the pressing load on the first portion and the pressing load on the second portion of the electronic component can be separately managed by the first pressing member and the second pressing member, for example, It is possible to pressurize the die portion of the IC device with a load that does not damage the integrated circuit and to apply a load capable of preventing contact failure to the substrate portion of the IC device.

특히 상기 발명(1)에 있어서, 제 1 누름부재는 가압방향으로 탄성적인 힘을 가한 본체측 제 1 누름부재로 가압되고, 또한 제 1 누름부재와 제 2 누름부재는 가압/후퇴 방향으로 탄성적으로 접속되어 있기 때문에, 본체측 제 1 누름부재와 제 1 누름부재와의 면정합, 및 제 1 누름부재와 전자부품과의 면정합 모두가 확보되고, 따라서 전자부품의 제 1 부위에 대해 정확한 하중을 갖고 면방향으로 균일하게 가압할 수 있다. 또한 본 명세서에서의 면정합이란 어떤 평면과 다른 평면이 면방향으로 균일하게 접촉되는 것을 말한다.Particularly, in the invention (1), the first pressing member is pressed by the first pressing member on the body side applying an elastic force in the pressing direction, and the first pressing member and the second pressing member are elastically The surface matching between the first pressing member on the main body side and the first pressing member and the surface matching between the first pressing member and the electronic component are ensured and accordingly the first portion of the electronic component is accurately loaded And can be uniformly pressed in the plane direction. In the present specification, surface matching refers to uniform contact of a certain plane with another plane in the plane direction.

또한, 제 1 누름부재와 제 2 누름부재가 가압/후퇴 방향으로 탄성적으로 접속됨으로써 전자부품에 대한 하중을 어느 정도의 폭을 갖고 관리할 수 있기 때문에, 제 1 누름부재 및 제 2 누름부재를 변경하지 않고, 전자부품의 품종 변경에 대응할 수 있다. 그리고, 제 1 누름부재·제 2 누름부재 사이의 탄성력으로 하중을 관리할 수 없는 경우에는 그 탄성력을 변경함으로써 전자부품의 품종 변경에 대응할 수 있다. 단 전자부품의 품종변경에 의해 하중을 대폭적으로 변경해야 하는 경우에는, 본체측 제 1 누름부재를 가압하는 탄성력을 변경함으로써 대응할 수 있다. Further, since the first pressing member and the second pressing member are resiliently connected in the pressing / retreating direction, the load on the electronic component can be managed with a certain width, so that the first pressing member and the second pressing member It is possible to cope with the change of the kind of the electronic part without changing it. If the load can not be controlled by the elastic force between the first pressing member and the second pressing member, it is possible to cope with the change of the kind of the electronic component by changing the elastic force. In a case where the load has to be significantly changed by changing the kind of the electronic component, it is possible to cope with the change by changing the elastic force for pressing the first pressing member on the main body side.

상기 발명(1)에 있어서, 상기 제 1 누름부재와 상기 제 2 누름부재와의 사이에는 양자를 이격하는 방향으로 힘을 가하는 탄성부재가 설치되는 것이 바람직하다(2). 본 발명(2)에 의하면 간단한 부재 구성으로 제 1 누름부재와 제 2 누름부재를 가압/후퇴 방향으로 탄성적으로 접속할 수 있다. 단 상기 발명(1)은 이러한 구성에 한정되는 것은 아니다. In the invention (1), it is preferable that an elastic member is provided between the first pressing member and the second pressing member so as to exert a force in a direction separating the first pressing member and the second pressing member. According to the present invention (2), the first pressing member and the second pressing member can be elastically connected in the pressing / retracting direction by a simple member structure. However, the invention (1) is not limited to this configuration.

상기 발명(1,2)에 있어서 상기 본체측 제 1 누름부재는, 상기 제 1 누름부재의 온도를 제어할 수 있는 온도제어 기능을 갖고 있어도 좋다(3). 예를 들면 본체측 제 1 누름부재를 히터 등에 의한 가열원으로 하거나, 냉각 소자나 냉각 핀 등에 의한 냉각원으로 함으로써 제 1 누름부재의 온도를 제어할 수 있다.In the above invention (1, 2), the main body side first pressing member may have a temperature control function capable of controlling the temperature of the first pressing member (3). For example, the temperature of the first pressing member can be controlled by using the first pressing member on the body side as a heating source by a heater or the like, or by using a cooling element or a cooling fin as a cooling source.

상기 발명(3)에 의하면 전자부품에 있어서 제 1 누름부재에서 가압하는 부분의 온도를 제어할 수 있고, 설정 온도에서의 시험을 수행할 수 있게 된다. 또한, 상술한 바와 같이 본체측 제 1 누름부재와 제 1 누름부재와의 면정합 및 제 1 누름부재와 전자부품과의 면정합 모두가 확보되기 때문에, 본체측 제 1 누름부재로부터 제 1 누름부재를 통한 전자부품으로의 전열성이 우수하게 되어, 전자부품의 부분적인 온도제어를 확실하게 수행할 수 있다.According to the invention (3), the temperature of the portion pressed by the first pressing member in the electronic component can be controlled, and the test at the set temperature can be performed. As described above, since the surface matching between the first pressing member on the body side and the first pressing member and the surface matching between the first pressing member and the electronic component are ensured, the first pressing member The heat conduction to the electronic component through the heat conduction is excellent, so that the partial temperature control of the electronic component can be reliably performed.

상기 누름부재는 상기 본체측 제 1 누름부재 및 상기 본체측 제 2 누름부재를 구비한 전자부품 핸들링 장치의 본체측에 대해 착탈 가능하게 부착되는 것이 바람직하다(4). 이와 같이 구성함으로써 전자부품의 품종변경에서, 제 1 누름부재·제 2 누름부재 사이의 탄성력으로 하중을 관리할 수 없는 경우라도, 상기 누름부재(제 1 누름부재 및 제 2 누름부재)를 교환하여 그 탄성력을 변경함으로써 전자부품의 품종변경에 매우 용이하게 대응할 수 있다. It is preferable that the pressing member is detachably attached to the main body side of the electronic part handling device having the main body side first pressing member and the main body side second pressing member. With this configuration, even when the load can not be managed by the elastic force between the first pressing member and the second pressing member in changing the kind of the electronic component, the pressing members (the first pressing member and the second pressing member) are exchanged It is possible to cope with the change of the kind of the electronic part very easily by changing the elasticity.

두번째로 본 발명은, 전자부품을 시험하기 위해서 피시험 전자부품의 단자를 테스트 헤드의 접촉부로 밀어 붙일 수 있는 전자부품 핸들링 장치이고, 전자부품의 제 1 부위(예를 들면 IC디바이스의 다이)를 가압하는 제 1 누름부재와, 전자 부품의 제 2 부위(예를 들면, IC디바이스의 기판)를 가압하는 제 2 누름부재와, 상기 제 1 누름부재를 가압하는 가압방향으로 탄성적인 힘이 가해진 본체측 제 1 누름부재와, 상기 제 2 누름부재를 가압하는 본체측 제 2 누름부재를 구비하고, 상기 제 1 누름부재와 상기 제 2 누름부재는 가압/후퇴 방향으로 탄성적으로 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 전자부품 핸들링 장치를 제공한다(5). Secondly, the present invention is an electronic part handling device capable of pushing a terminal of a test electronic part to a contact part of a test head for testing an electronic part, and a first part of the electronic part (for example, a die of the IC device) A second pressing member which presses the second portion of the electronic component (for example, a substrate of the IC device), and a second pressing member which presses the first pressing member in a pressing direction Side first pressing member and a main body side second pressing member for pressing the second pressing member, characterized in that the first pressing member and the second pressing member are resiliently connected in the pressing / retreating direction (5).

상기 발명(5)에 있어서는, 제 1 누름부재 및 제 2 누름부재에 의해 전자부품의 제 1 부위에 대한 가압 하중 및 제 2 부위에 대한 가압 하중을 별도로 관리할 수 있기 때문에, 예를 들면 IC디바이스의 다이 부분에 대해서는 집적회로에 손상을 주지 않는 하중으로 가압하고, IC디바이스의 기판 부분에 대해서는 접촉불량을 방지할 수 있는 하중으로 가압할 수 있다.In the invention (5), since the pressing load on the first portion and the pressing load on the second portion of the electronic component can be separately managed by the first pressing member and the second pressing member, for example, It is possible to pressurize the die portion of the IC device with a load that does not damage the integrated circuit and to apply a load capable of preventing contact failure to the substrate portion of the IC device.

특히 상기 발명(5)에 있어서, 제 1 누름부재는 가압방향으로 탄성적인 힘이 가해진 본체측 제 1 누름부재로 가압되고, 또한 제 1 누름부재와 제 2 누름부재는 가압/후퇴 방향으로 탄성적으로 접속되어 있기 때문에, 본체측 제 1 누름부재와 제 1 누름부재와의 면정합, 및 제 1 누름부재와 전자부품과의 면정합 모두가 확보되고, 전자부품의 제 1 부위에 대해 정확한 하중을 갖고 면방향으로 균일하게 가압할 수 있다. Particularly, in the invention (5), the first pressing member is pressed by the first pressing member on the side of the main body to which an elastic force is applied in the pressing direction, and the first pressing member and the second pressing member are elastically The surface matching between the first pressing member on the body side and the first pressing member and the surface matching between the first pressing member and the electronic component are ensured and an accurate load is applied to the first portion of the electronic component It can be uniformly pressed in the plane direction.

또한 제 1 누름부재와 제 2 누름부재가 가압/후퇴 방향으로 탄성적으로 접속 됨으로써 전자부품에 대한 하중을 어느 정도의 폭을 갖고 관리할 수 있기 때문에, 제 1 누름부재 및 제 2 누름부재를 변경하지 않고, 전자부품의 품종변경에 대응할 수 있다. 그리고 제 1 누름부재·제 2 누름부재 사이의 탄성력으로 하중을 관리할 수 없는 경우에는 그 탄성력을 변경함으로써 전자부품의 품종변경에 대응할 수 있다. 단 전자부품의 품종변경에 의한 하중을 대폭 변경해야 하는 경우에는, 본체측 제 1 누름부재를 가압하는 탄성력을 변경함으로써 대응할 수 있다. Further, since the first pressing member and the second pressing member are elastically connected in the pressing / retreating direction, the load on the electronic component can be managed with a certain width, so that the first pressing member and the second pressing member can be changed It is possible to cope with the change of the kind of the electronic parts. When the load can not be controlled by the elastic force between the first pressing member and the second pressing member, the elastic force can be changed to cope with the change of the kind of the electronic component. When it is necessary to largely change the load due to the kind change of the electronic component, it is possible to cope with the change by changing the elastic force for pressing the main body side first pressing member.

상기 발명(5)에 있어서, 상기 제 1 누름부재와 상기 제 2 누름부재와의 사이에는, 양자를 이격하는 방향으로 힘을 가하는 탄성부재가 설치되는 것이 바람직하다(6). 본 발명(6)에 의하면, 간단한 부재 구성에 의해 제 1 누름부재와 제 2 누름부재를 가압/후퇴 방향으로 탄성적으로 접속할 수 있다. 단 상기 발명(5)은 이러한 구성에 한정되는 것은 아니다. In the invention (5), it is preferable that an elastic member is provided between the first pressing member and the second pressing member so as to exert a force in a direction separating the first pressing member and the second pressing member. According to the present invention (6), the first pressing member and the second pressing member can be elastically connected in the pressing / retreating direction by a simple member constitution. However, the invention (5) is not limited to such a configuration.

상기 발명(5,6)에 있어서, 상기 본체측 제 1 누름부재 및 상기 본체측 제 2 누름부재를 가압하는 본체측 제 3 누름부재와, 상기 본체측 제 1 누름부재와의 사이에는 양자를 이격하는 방향으로 힘을 가하는 탄성부재가 설치되는 것이 바람직하다(7). 본 발명(7)에 의하면 간단한 부재 구성으로 본체측 제 1 누름부재를 가압방향으로 탄성적인 힘을 가하는 것이 가능하다. 단 상기 발명(5,6)은 이러한 구성에 한정되는 것은 아니다. In the above invention (5, 6), it is preferable that a space between the main body side first pressing member and the main body side first pressing member and the main body side first pressing member It is preferable that an elastic member which applies a force in the direction of the arrow (7) is provided. According to the present invention (7), it is possible to exert an elastic force in the pressing direction on the main body side first pressing member with a simple structure. However, the invention (5, 6) is not limited to this configuration.

상기 발명(5∼7)에 있어서, 상기 본체측 제 1 누름부재는 상기 제 1 누름부재의 온도를 제어할 수 있는 온도제어 기능을 갖고 있어도 좋다(8). 본 발명(8)에 의하면 전자부품에 있어서, 제 1 누름부재에서 가압하는 부분의 온도를 제어할 수 있고 설정 온도에서 시험할 수 있게 된다. 또한, 상술한 바와 같이 본체측 제 1 누름부재와 제 1 누름부재와의 면정합 및 제 1 누름부재와 전자부품과의 면정합 모두가 확보되기 때문에, 본체측 제 1 누름부재로부터 제 1 누름부재를 통한 전자부품으로의 전열성이 우수하게 되고, 전자부품의 부분적인 온도 제어를 확실하게 수행할 수 있다. In the invention (5 to 7), the main body side first pressing member may have a temperature control function capable of controlling the temperature of the first pressing member (8). According to the present invention (8), in the electronic component, the temperature of the portion to be pressed by the first pressing member can be controlled and the test can be performed at the set temperature. As described above, since the surface matching between the first pressing member on the body side and the first pressing member and the surface matching between the first pressing member and the electronic component are ensured, the first pressing member So that the partial heat control of the electronic component can be reliably performed.

상기 발명(5∼8)에 있어서, 상기 제 1 누름부재 및 상기 제 2 누름부재를 구비한 누름부재는, 상기 본체측 제 1 누름부재 및 상기 본체측 제 2 누름부재를 구비한 전자부품 핸들링 장치의 본체측에 대해 착탈 가능하게 부착되는 것이 바람직하다(9). 이와 같이 구성함으로써 전자부품의 품종변경에서, 제 1 누름부재·제 2 누름부재 사이의 탄성력으로 하중을 관리할 수 없는 경우라도, 상기 누름부재(제 1 누름부재 및 제 2 누름부재)를 교환하여 그 탄성력을 변경함으로써 전자부품의 품종변경에 매우 용이하게 대응할 수 있다.In the above-described invention (5 to 8), the pressing member having the first pressing member and the second pressing member is provided with the electronic component handling apparatus having the main body side first pressing member and the main body side second pressing member (9). ≪ RTI ID = 0.0 > (9) < / RTI > With this configuration, even when the load can not be managed by the elastic force between the first pressing member and the second pressing member in changing the kind of the electronic component, the pressing members (the first pressing member and the second pressing member) are exchanged It is possible to cope with the change of the kind of the electronic part very easily by changing the elasticity.

도면의 간단한 설명 Brief Description of Drawings

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 전자부품 시험 핸들링 장치를 적용한 전자부품 시험장치를 나타낸 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view showing an electronic component testing apparatus to which an electronic component testing and handling apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2는 도 1에서의 전자부품 시험장치의 부분단면(A-A단면) 측면도. Fig. 2 is a partial sectional view (A-A cross-sectional) side view of the electronic component testing apparatus in Fig. 1;

도 3은 동 전자부품 시험장치에서의 테스트 헤드의 접촉부를 상세하게 나타낸 단면도(도 1의 B-B단면도). 3 is a cross-sectional view (B-B cross-sectional view in Fig. 1) showing in detail the contact portion of the test head in the electronic component testing apparatus.

도 4는 동 실시형태에 따른 전자부품 시험 핸들링 장치에서의 흡착·누름부를 상세하게 나타낸 단면도. 4 is a cross-sectional view showing in detail an adsorption / pressing section in an electronic part test handling apparatus according to the embodiment;

도 5는 종래의 전자부품 시험 핸들링 장치에서의 흡착·누름부를 상세하게 나타낸 단면도. 5 is a sectional view showing in detail a suction / depression part in a conventional electronic part test handling device.

도 6은 종래의 다른 전자부품 시험 핸들링 장치에서의 흡착·누름부를 상세하게 나타낸 단면도. 6 is a cross-sectional view showing in detail a suction / depression part in another conventional electronic part test handling device.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2에 나타난 바와 같이, 전자부품 시험장치(1)는 전자부품 핸들링 장치(이하 "핸들러"라고 한다.)(10)와 테스트 헤드(20)와 테스터 본체(30)를 구비하고, 테스트 헤드(20)와 테스터 본체(30)는 케이블(40)을 통하여 전기적으로 접속되어 있다. 1 and 2, an electronic component testing apparatus 1 includes an electronic component handling apparatus (hereinafter referred to as a "handler") 10, a test head 20, and a tester main body 30, The test head 20 and the tester main body 30 are electrically connected to each other through a cable 40.

핸들러(10)에는 기판(109)이 설치되고 기판(109) 상에 빈 트레이(101), 공급 트레이(102), 분류 트레이(103), 2개의 X-Y반송장치(104,105), 히트 플레이트(106) 및 2개의 버퍼부(108)가 설치되어 있다. 또한 기판(109)에는 개구부(110)가 형성되고, 도 2에 나타난 바와 같이 핸들러(10)의 뒷면쪽으로 배치된 테스트 헤드(20)의 접촉부(201)에는, 기판(109)의 개구부(110)를 통하여 IC디바이스(8)가 장착되도록 되어 있다. The handler 10 is provided with an empty tray 101, a supply tray 102, a sorting tray 103, two XY transport devices 104 and 105, a heat plate 106, And two buffer units 108 are provided. The opening portion 110 is formed in the substrate 109 and the opening portion 110 of the substrate 109 is formed on the contact portion 201 of the test head 20 disposed on the back side of the handler 10 as shown in Fig. So that the IC device 8 is mounted.

전자부품 시험장치(1)는, 핸들러(10)의 공급 트레이(102)에 탑재된 시험 전의 IC디바이스(전자부품의 일례)(8)를, 2개의 X-Y반송장치(104,105)에 의해 순차 적으로 반송됨과 동시에, 일측의 X-Y반송장치(105)에 의해 테스트 헤드(20)의 접촉부(201)에 밀착되어, 테스트 헤드(20) 및 케이블(40)을 통하여 IC디바이스(8)의 시험을 실행한 후, 시험을 끝낸 IC디바이스(8)를 시험 결과에 따라서 분류 트레이(103)에 저장하도록 구성 되어 있다. 이하, 각 장치에 대하여 설명한다. The electronic component testing apparatus 1 is a system in which an IC device (an example of an electronic component) 8 mounted on a supply tray 102 of a handler 10 before testing is sequentially driven by two XY transport apparatuses 104 and 105 The IC device 8 is brought into close contact with the contact portion 201 of the test head 20 by the XY transport device 105 on one side and the IC device 8 is tested through the test head 20 and the cable 40 The IC device 8 after the test is stored in the sorting tray 103 according to the test result. Hereinafter, each device will be described.

일측의 X-Y반송장치(104)는, X축 방향을 따라서 설치된 2개의 레일(104a)과, Y축 방향을 따라서 2개의 레일(104a)에 이동 가능하게 부착된 레일(104b)과, 레일(104b)에 이동 가능하게 부착된 부착 베이스(104c)와, 부착 베이스(104c)에 부착된 2개의 IC디바이스 흡착장치(104d)를 구비한다. 레일(104b)은 X축 방향으로 이동 가능하고, 부착 베이스(104c)는 Y축 방향으로 이동 가능하기 때문에, IC디바이스 흡착장치(104d)는, 분류 트레이(103)로부터, 공급 트레이(102), 빈 트레이(101), 히트 플레이트(106) 및 2개의 버퍼부(108)에 이르는 영역으로 이동할 수 있다. The XY transport apparatus 104 on one side includes two rails 104a provided along the X axis direction, a rail 104b movably attached to the two rails 104a along the Y axis direction, An attachment base 104c movably attached to the attachment base 104c, and two IC device adsorption devices 104d attached to the attachment base 104c. The IC device adsorbing device 104d is capable of moving from the sorting tray 103 to the supply tray 102 and the feed tray 104b in the X axis direction since the rail 104b can move in the X axis direction and the attachment base 104c can move in the Y axis direction. The empty tray 101, the heat plate 106, and the two buffer portions 108. In this case,

도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이, IC디바이스 흡착장치(104d)의 하단부에는, IC디바이스(8)를 흡착할 수 있는 흡착부(14)가 설치되고, 상기 흡착부(14)는, Z축 액츄에이터(미도시)에 의해 로드를 통하여 Z축 방향(즉 상하 방향)으로 이동 가능하게 되어 있다. 2 and 3, a suction unit 14 capable of suctioning the IC device 8 is provided at the lower end of the IC device suction device 104d, and the suction unit 14 is connected to the Z- And is movable in the Z-axis direction (that is, in the vertical direction) through the rod by an actuator (not shown).

또한, 본 실시형태에서는 부착 베이스(104c)에 2개의 IC디바이스 흡착장치(104d)가 설치되어 있기 때문에, 한 번에 2개의 IC디바이스(8)를 흡착, 반송 및 해방하는 것이 가능하다. In this embodiment, since two IC device adsorption devices 104d are provided on the attachment base 104c, it is possible to adsorb, transport, and liberate two IC devices 8 at a time.

타측의 X-Y반송장치(105)는, X축 방향을 따라서 설치된 2개의 레일(105a)과, Y축 방향을 따라서 2개의 레일(105a)에 이동 가능하게 부착된 레일(105b)과, 레일(105b)에 이동 가능하게 부착된 부착 베이스(105c)와, 부착 베이스(105c)에 부착된 2개의 IC디바이스 흡착장치(105d)를 구비한다. 레일(105b)은 X축 방향으로 이동 가능하고, 부착 베이스(105c)는 Y축 방향으로 이동 가능하기 때문에, IC디바이스 흡착장치(105d)는 2개의 버퍼부(108)와 테스트 헤드(20) 사이의 영역을 이동할 수 있다.The other XY transport apparatus 105 includes two rails 105a provided along the X-axis direction, a rail 105b movably attached to two rails 105a along the Y-axis direction, a rail 105b An attachment base 105c movably attached to the attachment base 105c, and two IC device adsorption devices 105d attached to the attachment base 105c. The IC device adsorption apparatus 105d is provided between the two buffer units 108 and the test head 20 because the rail 105b is movable in the X axis direction and the attachment base 105c is movable in the Y axis direction. Can be moved.

도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이, IC디바이스 흡착장치(105d)의 하단부에는 IC디바이스(8)를 흡착함과 동시에 흡착한 IC디바이스(8)를 테스트 헤드(20)의 접촉부(201)로 밀어 붙일 수 있는 흡착·누름부(15)가 설치되고, 상기 흡착·누름부(15)는, Z축 액츄에이터(미도시)에 의해 로드(151)를 통하여 Z축 방향(즉 상하 방향)으로 이동 가능하게 되어 있다. 2 and 3, the IC device 8 is sucked to the lower end of the IC device sucking device 105d and the sucked IC device 8 is pushed to the contact portion 201 of the test head 20 The adsorption / press unit 15 is movable in the Z-axis direction (that is, in the up-down direction) through the rod 151 by a Z-axis actuator (not shown) .

또한 본 실시형태에서는, 부착 베이스(105c)에 2개의 IC디바이스 흡착장치(105d)가 설치되어 있기 때문에, 한번에 2개의 IC디바이스(8)를 흡착, 반송, 가압 및 해방하는 것이 가능하다. Further, in the present embodiment, since two IC device adsorption devices 105d are provided on the attachment base 105c, it is possible to adsorb, transport, pressurize, and release two IC devices 8 at a time.

2개의 버퍼부(108)는, 레일(108a) 및 액츄에이터(미도시)에 의해 2개의 X-Y반송장치(104,105)의 동작 영역 사이를 왕복 이동 가능하도록 구성되어 있다. 도 1 에서 상부측의 버퍼부(108)는 히트 플레이트(106)로부터 반송되어 온 IC디바이스(8)를 테스트 헤드(20)로 이송하는 작업을 수행하고, 도 1에서 하부측의 버퍼부(108)는, 테스트 헤드(20)에서 테스트를 종료한 IC디바이스(8)를 빼내는 작업을 수행한다. 이들 2개의 버퍼부(108)의 존재에 의해 2개의 X-Y반송장치(104,105)는 서로 간섭하지 않고 동시에 동작할 수 있게 되어 있다. The two buffer units 108 are configured to be reciprocally movable between the operating regions of the two X-Y transport apparatuses 104 and 105 by a rail 108a and an actuator (not shown). 1, the buffer unit 108 on the upper side carries out the operation of transferring the IC device 8 carried from the heat plate 106 to the test head 20, and the buffer unit 108 Performs an operation of pulling out the IC device 8 which has been tested by the test head 20. Due to the presence of these two buffer units 108, the two X-Y transport apparatuses 104 and 105 can operate simultaneously without interfering with each other.

기판(109) 상에서 X-Y반송 장치(104)의 동작 영역에 설치된 공급 트레이(102)는, 시험 전의 IC디바이스(8)를 탑재하는 트레이이고, 분류 트레이(103)는, 시험을 끝낸 IC디바이스(8)를 시험 결과에 따른 카테고리로 분류하여 저장하는 트레이이며, 본 실시형태에서는 분류 트레이(103)가 4개 설치되어 있다.The supply tray 102 provided in the operation region of the XY transport apparatus 104 on the substrate 109 is a tray on which the IC device 8 before the test is mounted and the sort tray 103 is connected to the IC device 8 ) Are sorted into categories according to the test results and stored. In this embodiment, four sorting trays 103 are provided.

또한, 기판(109) 상에 설치된 히트 플레이트(106)는 예를 들면 히터를 구비한 금속제의 플레이트이고, IC디바이스(8)를 떨어뜨려 넣는 복수의 오목부(106a)가 형성되고, 상기 오목부(106a)에 공급 트레이(102)로부터 시험 전의 IC디바이스(8)가 X-Y반송장치(104)에 의해 이송되도록 되어 있다. 히트 플레이트(106)는 IC디바이스(8)에 소정의 열스트레스를 인가하기 위한 가열원이고, IC디바이스(8)는 히트 플레이트(106)에서 소정의 온도로 가열된 후, 도 1에서 상부측의 버퍼부(108)를 통하여 테스트 헤드(20)의 접촉부(201)에 장착되도록 되어 있다. The heat plate 106 provided on the substrate 109 is a metal plate having a heater for example and a plurality of recesses 106a for dropping the IC device 8 are formed, The IC device 8 before the test is transferred from the supply tray 102 to the transfer tray 106a by the XY transfer device 104. [ The heat plate 106 is a heating source for applying a predetermined thermal stress to the IC device 8. The IC device 8 is heated to a predetermined temperature at the heat plate 106 and then heated to a predetermined temperature And is mounted on the contact portion 201 of the test head 20 through the buffer portion 108.

도 3에 나타난 바와 같이, 테스트 헤드(20)의 접촉부(201)에는 접속 단자인 프로브 핀(202a)을 갖는 소켓(202)이 고정되어 있다. 프로브 핀(202a)은 IC디바이스(8)의 접속 단자에 대응하는 수 및 피치로 설치되고, 상부방향으로 탄성적으로 힘을 가하고 있다. 상기 프로브 핀(202a)은 테스트 헤드(20)를 통하여 테스터 본체(30)에 전기적으로 접속 되어 있다. 3, a socket 202 having a probe pin 202a, which is a connection terminal, is fixed to the contact portion 201 of the test head 20. As shown in Fig. The probe pins 202a are provided at a number and a pitch corresponding to the connection terminals of the IC device 8 and are elastically urging upward. The probe pin 202a is electrically connected to the tester main body 30 through the test head 20.

소켓(202)에는 도 3에 나타난 바와 같이, 개구부(203a) 및 가이드 핀(203b)을 갖는 소켓 가이드(203)가 장착 되고, IC디바이스 흡착장치(105d)의 흡착·누름부(15)에 흡착 유지된 IC디바이스(8)가, 소켓 가이드(203)의 개구부(203a)를 통하여 소켓(202)으로 밀착되도록 되어 있다. 이 때 소켓 가이드(203)에 설치된 가이드 핀(203b)이 IC디바이스 흡착장치(105d)의 흡착·누름부(15)가 감합하는 푸셔베이스(152)에 형성된 가이드 구멍(152a)에 삽입되고, 이것에 의해 IC디바이스(8)와 소켓(202)과의 위치 맞춤이 수행된다. 3, a socket guide 203 having an opening portion 203a and a guide pin 203b is mounted on the socket 202, and the socket guide 203 is sucked and held by the sucking / pressing portion 15 of the IC device sucking device 105d The held IC device 8 is brought into close contact with the socket 202 through the opening 203a of the socket guide 203. [ At this time, the guide pin 203b provided in the socket guide 203 is inserted into the guide hole 152a formed in the pusher base 152 to which the attracting / pressing part 15 of the IC device adsorption device 105d is fitted, The IC device 8 and the socket 202 are aligned with each other.

도 4에 나타난 바와 같이, IC디바이스 흡착장치(105d)의 흡착·누름부(15)는 로드(151)의 선단부에 부착되어 Z축 방향으로 구동되는 지원부재(51)와, 지원부재(51)의 하부측 주위부에 설치된 조인트부재(52)와, 지원부재(51)의 하부측 중앙부에 설치된 히트블록(53)과, 히트블록(53)의 하부측에 설치되어 IC디바이스(8)의 다이(81)를 가압하는 제 1푸셔(55)와, 조인트부재(52)의 하부측에 설치되어 IC디바이스(8)의 기판(82)을 가압하는 제 2푸셔(56)를 구비하고 있다. 4, the suction / depression portion 15 of the IC device adsorption device 105d includes a support member 51 attached to the distal end portion of the rod 151 and driven in the Z-axis direction, A heat block 53 provided at a central portion of the lower side of the support member 51 and a heat block 53 provided at the lower side of the heat block 53 and provided on the die And a second pusher 56 provided on the lower side of the joint member 52 for pressing the substrate 82 of the IC device 8. The first pusher 55 presses the first pusher 81 against the first pusher 55,

지원부재(51)와 히트블록(53)과의 사이에는 제 1스프링(54)이 설치되고, 상기 제 1스프링(54)은 지원부재(51)와 히트블록(53)을 서로 이격하는 방향으로 힘을 가하고 있다. A first spring 54 is provided between the support member 51 and the heat block 53. The first spring 54 urges the support member 51 and the heat block 53 in a direction I am applying force.

제 1푸셔(55)의 상부에는 제 2푸셔(56) 측으로 돌출한 볼록부(551)가 형성 되고, 제 2푸셔(56)의 하부에는 제 1푸셔(55) 측으로 돌출한 볼록부(561)가 형성되어 있다. 제 1푸셔(55)의 볼록부(551)와 제 2푸셔(56)의 볼록부(561) 사이에는, 제 2스프링(57)이 설치되어 있고, 상기 제 2스프링(57)은, 제 1푸셔(55)와 제 2푸셔(56)를 서로 이격하는 방향으로 힘을 가하고 있다. A convex portion 551 protruding toward the second pusher 56 is formed on the upper portion of the first pusher 55. A convex portion 561 protruding toward the first pusher 55 is formed on the lower portion of the second pusher 56, Respectively. A second spring 57 is provided between the convex portion 551 of the first pusher 55 and the convex portion 561 of the second pusher 56. The second spring 57 is disposed between the convex portion 551 of the first pusher 55 and the convex portion 561 of the second pusher 56, So that the pusher 55 and the second pusher 56 are urged in directions away from each other.

또한 제 1스프링(54)의 스프링 레이트는, 제 2스프링(57)의 스프링 레이트보다 강하게 설정하는 것이 바람직하다. It is also preferable that the spring rate of the first spring 54 is set to be stronger than the spring rate of the second spring 57.

히트블록(53)은, 제 1푸셔(55)를 가열할 수 있는 가열원이고, 히트 플레이트(106)에서 가열한 IC디바이스(8)의 온도가 반송 과정에서 내려가지 않도록 IC디바이스(8)를 소정의 온도로 유지하게 된다. 단, 열스트레스 시험이 가열 조건이 아닌 냉각 조건하에서 수행되는 경우나, IC디바이스(8)가 자기 발열에 의해 설정 온도보다도 높은 온도가 되는 경우에는, 히트블록(53) 대신 제 1푸셔(55)를 냉각할 수 있는 냉각원을 사용할 수 있다. The heat block 53 is a heating source capable of heating the first pusher 55 and the IC device 8 is heated so that the temperature of the IC device 8 heated by the heat plate 106 is not lowered during the conveying process And is maintained at a predetermined temperature. However, in the case where the heat stress test is performed under a cooling condition other than the heating condition, or when the IC device 8 is heated to a temperature higher than the set temperature by self heat generation, the first pusher 55 is used instead of the heat block 53, Can be used as the cooling source.

여기서 제 1푸셔(55) 및 제 2푸셔(56)는 체인지 키트(58)로서, 지원부재(51), 조인트부재(52) 및 히트블록(53)을 구비한 본체측에 대해 착탈 가능하게 부착되어 있다. 체인지 키트(58)를 착탈 가능하게 부착하는 방법은 특별히 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 버클을 사용하는 방법을 채용할 수 있다. The first pusher 55 and the second pusher 56 are detachably attached to the main body side having the support member 51, the joint member 52 and the heat block 53 as the change kit 58 . The method of detachably attaching the change kit 58 is not particularly limited, and for example, a method using a buckle may be adopted.

상기와 같은 구조를 갖는 흡착·누름부(15)에서는, 제 1푸셔(55) 및 제 2푸셔(56)에 의하여 IC디바이스(8)의 다이(81)에 대한 가압 하중 및 IC디바이스(8)의 기판(82)에 대한 가압 하중을 별도로 관리할 수 있다. 즉, IC디바이스(8)의 다이(81)에 대해서는 집적회로에 손상을 주지 않는 하중으로 가압하고, IC디바이스(8)의 기판(82)에 대해서는 접촉불량을 방지할 수 있는 하중으로 가압할 수 있다. The pressing load applied to the die 81 of the IC device 8 by the first pusher 55 and the pressing force applied to the IC device 8 by the second pusher 56 is reduced, The pressure load on the substrate 82 can be separately managed. That is, the die 81 of the IC device 8 is pressed with a load that does not damage the integrated circuit, and the substrate 82 of the IC device 8 can be pressed with a load capable of preventing contact failure have.

또한, 상기 흡착·누름부(15)에서는, 지원부재(51)과 히트블록(53)의 사이에 설치된 제 1스프링(54)이 히트블록(53)을 하부측으로 힘을 가하는 동시에, 제 1푸셔(55)와 제 2푸셔(56)의 사이에 설치된 제 2스프링(57)이 제 1푸셔(55)를 상부측으로, 제 2푸셔(56)를 하부측으로 힘을 가하기 때문에, 히트블록(53) 하부면과 제 1푸셔(55) 상부면과의 면정합 및 제 1푸셔(55) 하부면과 IC디바이스(8)의 다이(81)상부면과의 면정합 모두가 확보된다. 따라서 섬세한 IC디바이스(8)의 다이(81)에 대해 정확한 하중을 갖고 면방향으로 균일하게 가압할 수 있는 동시에, 히트블록(53)으로부터 제 1푸셔(55)를 통한 IC디바이스(8)의 다이(81)로의 전열성이 우수하게 되고, 다이(81)의 온도 제어를 확실하게 수행할 수 있다. The first spring 54 provided between the support member 51 and the heat block 53 applies a force to the heat block 53 to the lower side, Since the second spring 57 provided between the first pusher 55 and the second pusher 56 exerts the first pusher 55 to the upper side and the second pusher 56 to the lower side, The surface matching between the lower surface and the upper surface of the first pusher 55 and the surface matching between the lower surface of the first pusher 55 and the upper surface of the die 81 of the IC device 8 are secured. It is possible to uniformly press the die 81 of the delicate IC device 8 with the correct load in the planar direction while simultaneously pressing the die of the IC device 8 through the first pusher 55 from the heat block 53, The heat conduction to the die 81 becomes excellent and the temperature control of the die 81 can be reliably performed.

또한 제 1푸셔(55)와 제 2푸셔(56)의 사이에 설치된 제 2스프링(57)의 탄성 작용에 의해 IC디바이스(8)의 다이(81)에 대한 하중을 어느 정도의 폭을 갖고 관리할 수 있기 때문에, 제 1푸셔(55) 및 제 2푸셔(56)(체인지 키트(58))를 변경하지 않고 IC디바이스(8)의 품종 변경에 대응할 수 있다. 그리고 동일한 제 2스프링(57)으로 하중을 관리할 수 없는 경우에는, 제 2스프링(57)을 변경함으로써, 구체적으로는 하중을 관리할 수 있는 스프링 레이트를 갖는 제 2스프링(57)을 구비한 체인지 키트(58)로 변경함으로써, IC디바이스(8)의 품종 변경에 대응할 수 있다. 상기 체인지 키트(58)의 변경은, 본체측에 설치된 제 1스프링(54)의 변경보다도 매우 용이하게 수행할 수 있다. 단, IC디바이스(8)의 품종 변경에 의해 하중을 대폭적으로 바꾸어야 하는 경우에는, 제 1스프링(54)을 변경함으로써 대응할 수 있다. The load on the die 81 of the IC device 8 is controlled to some extent by the elastic action of the second spring 57 provided between the first pusher 55 and the second pusher 56 It is possible to cope with the change of the type of the IC device 8 without changing the first pusher 55 and the second pusher 56 (change kit 58). When the load can not be managed by the same second spring 57, the second spring 57 is changed, specifically, the second spring 57 having a spring rate capable of managing the load By changing to the change kit 58, it is possible to cope with the change of the kind of the IC device 8. The change of the change kit 58 can be performed much more easily than the change of the first spring 54 provided on the main body side. However, in the case where the load has to be significantly changed by changing the kind of the IC device 8, it is possible to cope with the change by changing the first spring 54.

이하, IC디바이스(8)를 고온 조건하에서 시험하는 경우를 예로 들어, 전자부품 시험 장치(1)의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the electronic component testing apparatus 1 will be described taking the case where the IC device 8 is tested under high temperature conditions.

X-Y반송장치(104)의 IC디바이스 흡착장치(104d)는 핸들러(10)의 공급 트레이(102)에 탑재된 시험 전의 IC디바이스(8)를 흡착 유지하는 히트 플레이트(106)의 오목부(106a)까지 이송하고, 상기 오목부(106a) 상에서 IC디바이스(8)를 해방한다. IC디바이스(8)는 히트 플레이트(106)에서 소정의 시간 동안 방치됨으로써 소정의 온도로 가열된다. X-Y반송장치(104)의 IC디바이스 흡착장치(104d)는, 히트 플레이트(106)에서 소정의 온도로 가열된 IC디바이스(8)를 흡착 유지하여, 도 1에서 레일(108a)의 왼쪽 끝에 위치하고 있는 버퍼부(108)로 이송하고, 버퍼부(108) 상에서 IC디바이스(8)를 해방한다. The IC device adsorbing device 104d of the XY transport device 104 is provided with the concave portion 106a of the heat plate 106 for holding and holding the IC device 8 before the test mounted on the supply tray 102 of the handler 10, And releases the IC device 8 on the concave portion 106a. The IC device 8 is heated to a predetermined temperature by being left in the heat plate 106 for a predetermined time. The IC device adsorption device 104d of the XY transport device 104 adsorbs and holds the IC device 8 heated to a predetermined temperature by the heat plate 106 to be adsorbed on the left end of the rail 108a To the buffer unit 108, and releases the IC device 8 on the buffer unit 108.

IC디바이스(8)가 실려진 버퍼부(108)는 도 1에서 레일(108a)의 오른쪽 끝까지 이동한다. X-Y반송 장치(105)의 IC디바이스 흡착장치(105d)는, 이동해 온 버퍼부(108) 상의 IC디바이스(8)를 흡착 유지하여, 테스트 헤드(20)의 접촉부(201)로 이송한다. 그리고 X-Y반송 장치(105)의 IC디바이스 흡착장치(105d)는, 기판(109)의 개구부(110)를 통하여 IC디바이스(8)를 접촉부(201)의 소켓(202)으로 밀어 붙인다. The buffer unit 108 in which the IC device 8 is loaded moves to the right end of the rail 108a in Fig. The IC device adsorption apparatus 105d of the X-Y transport apparatus 105 adsorbs and holds the IC device 8 on the buffer unit 108 that has been moved and transfers the IC device 8 to the contact section 201 of the test head 20. The IC device adsorption device 105d of the X-Y transport device 105 pushes the IC device 8 to the socket 202 of the contact portion 201 through the opening 110 of the substrate 109. Then,

이 때, IC디바이스 흡착장치(105d)의 흡착·누름부(15)는, 제 1푸셔(55)에 의해 IC디바이스(8)의 다이(81)를 가압하고, 제 2푸셔(56)에 의해 IC디바이스(8)의 기판(82)을 가압하기 때문에, IC디바이스(8)의 다이(81) 및 기판(82)을 각각의 하중으로 가압할 수 있다. 또한, 흡착·누름부(15)에는 제 1스프링(54) 및 제 2스프링(57)이 설치되어 있기 때문에, 상술한 바와 같이 정확한 하중을 갖고 IC디바이스(8)의 다이(81)를 균일하게 가압할 수 있다. At this time, the sucking / pressing part 15 of the IC device adsorption device 105d presses the die 81 of the IC device 8 by the first pusher 55 and presses the die 81 of the IC device 8 by the second pusher 56 The substrate 81 of the IC device 8 and the substrate 82 of the IC device 8 can be pressed by the respective loads. Since the first spring 54 and the second spring 57 are provided in the attraction / depression portion 15, the die 81 of the IC device 8 can be uniformly It is possible to pressurize.

또한, IC디바이스 흡착장치(105d)의 흡착·누름부(15)는 히트블록(53)을 구비하고 있기 때문에, 상기 히트블록(53)을 고온으로 하여 제 1푸셔(55)를 가열함으로써 히트 플레이트(106)로 가열한 IC디바이스(8)의 온도저하를 방지할 수 있다. 또한, 흡착·누름부(15)에는 제 1스프링(54) 및 제 2스프링(57)이 설치되어 있기 때문에, 상술한 바와 같이 IC디바이스(8)의 다이(81)의 온도 제어를 확실하게 수행할 수 있다. Since the adsorption / depression portion 15 of the IC device adsorption device 105d is provided with the heat block 53, the first pusher 55 is heated by setting the heat block 53 at a high temperature, The temperature of the IC device 8 heated by the heater 106 can be prevented from lowering. Since the first spring 54 and the second spring 57 are provided on the suction / depression portion 15, the temperature control of the die 81 of the IC device 8 is reliably performed as described above can do.

IC디바이스 흡착장치(105d)의 흡착·누름부(15)가 IC디바이스(8)를 접촉부(201)의 소켓(202)으로 밀어 붙이고, IC디바이스(8)의 외부 단자(83)가 소켓(202)의 프로브 핀(202a)에 접속하면, IC디바이스(8)에는 테스터 본체(30)로부터 테스트 헤드(20)를 통하여 테스트 신호가 인가된다. IC디바이스(8)로부터 독출된 응답 신호는 테스트 헤드(20)를 통하여 테스터 본체(30)로 보내지고, 이것에 의해 IC디바이스(8)의 성능이나 기능 등이 시험된다. The suction and depression 15 of the IC device adsorption device 105d pushes the IC device 8 to the socket 202 of the contact portion 201 and the external terminal 83 of the IC device 8 contacts the socket 202 The test signal is applied to the IC device 8 from the tester main body 30 through the test head 20. The response signal read out from the IC device 8 is sent to the tester main body 30 through the test head 20 so that the performance or function of the IC device 8 is tested.

IC디바이스(8)의 시험이 종료되면, X-Y반송장치(105)의 IC디바이스 흡착장치(105d)는, 시험을 끝낸 IC디바이스(8)를 도 1에서 레일(108a)의 오른쪽 끝에 위치 하고 있는 버퍼부(108)로 이송하고, 도 1에서 버퍼부(108)는 왼쪽 끝까지 이동한다. X-Y반송장치(104)의 IC디바이스 흡착장치(104d)는, 시험을 끝낸 IC디바이스(8)를 버퍼부(108)로부터 흡착 유지하여, 시험 결과에 따라 분류 트레이(103)로 저장한다. When the test of the IC device 8 is completed, the IC device adsorption device 105d of the XY transport device 105 places the tested IC device 8 on the buffer 108 located at the right end of the rail 108a And the buffer unit 108 moves to the left end in Fig. The IC device adsorption device 104d of the X-Y transport device 104 adsorbs and holds the tested IC device 8 from the buffer part 108 and stores the IC device 8 in the sorting tray 103 according to the test result.

이상에서 설명한 실시 형태는, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위하여 기재된 것으로, 본 발명을 한정하기 위하여 기재된 것은 아니다. 따라서 상기 실시 형태에 개시된 각 요소는, 본 발명의 기술적 범위에 속하는 모든 설계 변경이나 균등물도 포함되는 취지이다.The embodiments described above are described for the purpose of facilitating understanding of the present invention and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design modifications and equivalents falling within the technical scope of the present invention.

예를 들면, 제 1스프링(54) 및 / 또는 제 2스프링(57) 대신에 고무 또는 열가소성 엘라스토머 등의 탄성체를 사용해도 된다. For example, instead of the first spring 54 and / or the second spring 57, an elastic body such as rubber or thermoplastic elastomer may be used.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 누름부재 및 전자부품 핸들링 장치에 의하면, 전자부품의 품종변경에 대응할 수 있는 동시에, 면정합을 개선하여 정확한 하중을 갖고 균일하게 전자부품을 가압할 수 있다. 즉, 본 발명의 누름부재 및 전자부품 핸들링 장치는, 정확한 하중 관리를 해야 하는 다품종의 전자부품의 시험을 수행하기에 유용하다. INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the pressing member and the electronic part handling apparatus of the present invention, it is possible to cope with the change of the kind of the electronic part, and the electronic part can be uniformly pressed with the correct load by improving the surface matching. That is, the pushing member and the electronic component handling apparatus of the present invention are useful for performing testing of various kinds of electronic components that require accurate load management.

Claims (9)

전자부품 핸들링 장치에 있어서 피시험 전자부품의 단자를 테스트 헤드의 접촉부로 밀어 붙이기 위한 누름부재이고,A pressing member for pushing a terminal of a test electronic component to a contact portion of a test head in an electronic component handling apparatus, 가압방향으로 탄성적인 힘을 가한 본체측 제 1 누름부재로 가압되어 전자부품의 제 1 부위를 가압하는 제 1 누름부재와, 본체측 제 2 누름부재로 가압되어 전자부품의 제 2 부위를 가압하는 제 2 누름부재를 구비하고, A first pressing member which is pressed by a first pressing member on the body side applying an elastic force in a pressing direction and presses the first portion of the electronic component and a second pressing member which is pressed by the body side second pressing member to press the second portion of the electronic component And a second pressing member, 상기 제 1 누름부재와 상기 제 2 누름부재는 가압/후퇴 방향으로 탄성적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 누름부재. And the first pressing member and the second pressing member are resiliently connected in the pressing / retracting direction. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1 누름부재와 상기 제 2 누름부재의 사이에는 양자를 이격하는 방향으로 힘을 가하는 탄성부재가 설치된 것을 특징으로 하는 누름부재.Wherein an elastic member is provided between the first pressing member and the second pressing member for applying a force in a direction separating the first pressing member and the second pressing member. 제 1 항 또는 제 2항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 상기 본체측 제 1 누름부재는, 상기 제 1 누름부재의 온도를 제어할 수 있는 온도제어 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 누름부재. Wherein the main body side first pressing member has a temperature control function capable of controlling the temperature of the first pressing member. 제 1 항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 누름부재는, 상기 본체측 제 1 누름부재 및 상기 본체측 제 2 누름부재를 구비한 전자부품 핸들링 장치의 본체측에 대해 착탈 가능하게 부착된 것을 특징으로 하는 누름부재. Wherein the pressing member is detachably attached to a main body side of the electronic part handling device having the main body side first pressing member and the main body side second pressing member. 전자부품을 시험하기 위해서, 피시험 전자부품의 단자를 테스트 헤드의 접촉부로 밀어 붙일 수 있는 전자부품 핸들링 장치이고,An electronic part handling device capable of pushing a terminal of a test electronic component to a contact portion of a test head for testing the electronic component, 전자부품의 제 1 부위를 가압하는 제 1 누름부재와,A first pressing member for pressing the first portion of the electronic component, 전자부품의 제 2 부위를 가압하는 제 2 누름부재와,A second pressing member for pressing the second portion of the electronic component, 상기 제 1 누름부재를 가압하는 가압방향으로 탄성적인 힘이 가해진 본체측 제 1 누름부재와, Side first pressing member to which an elastic force is applied in a pressing direction for pressing the first pressing member, 상기 제 2 누름부재를 가압하는 본체측 제 2 누름부재를 구비하고, Side second pressing member for pressing the second pressing member, 상기 제 1 누름부재와 상기 제 2 누름부재는 가압/후퇴 방향으로 탄성적으로 접속된 것을 특징으로 하는 전자부품 핸들링 장치. And the first pressing member and the second pressing member are resiliently connected in the pressing / retracting direction. 제 5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 제 1 누름부재와 상기 제 2 누름부재의 사이에는, 양자를 이격하는 방향으로 힘을 가하는 탄성부재가 설치된 것을 특징으로 하는 전자부품 핸들링 장치. Wherein an elastic member is provided between the first pressing member and the second pressing member so as to apply a force in a direction separating the first pressing member and the second pressing member. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 본체측 제 1 누름부재 및 상기 본체측 제 2 누름부재를 가압하는 본체측 제 3 누름부재와, 상기 본체측 제 1 누름부재의 사이에는 양자를 이격하는 방향으로 힘을 가하는 탄성부재가 설치된 것을 특징으로 하는 전자부품 핸들링 장치. A third pressing member for pressing the main body side first pressing member and the main body side second pressing member and an elastic member for applying a force in a direction for separating the first pressing member and the second pressing member from the main body side first pressing member Wherein said electronic component handling device comprises: 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,8. The method according to any one of claims 5 to 7, 상기 본체측 제 1 누름부재는 상기 제 1 누름부재의 온도를 제어할 수 있는 온도제어 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 전자부품 핸들링 장치. Wherein the main body side first pressing member has a temperature control function capable of controlling the temperature of the first pressing member. 제 5항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,9. The method according to any one of claims 5 to 8, 상기 제 1 누름부재 및 상기 제 2 누름부재를 구비한 누름부재는, 상기 본체측 제 1 누름부재 및 상기 본체측 제 2 누름부재를 구비한 전자부품 핸들링 장치의 본체측에 대해 착탈 가능하게 부착된 것을 특징으로 하는 전자부품 핸들링 장치. Wherein the pressing member having the first pressing member and the second pressing member is detachably attached to the main body side of the electronic component handling apparatus having the main body side first pressing member and the main body side second pressing member Wherein the electronic component handling device comprises:
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