KR20050009066A - Carrier Module for Semiconductor Test Handler - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 반도체 소자를 테스트하는 핸들러 장비에서 테스트 트레이에 장착되는 캐리어 모듈에 관한 것으로, 특히 핸들러의 테스트 트레이에 장착되어 개별 반도체 소자를 착탈가능하게 고정하는 캐리어 모듈에 있어서, 테스트하는 반도체 소자의 종류가 달라질 때 캐리어 모듈 전체를 교체하지 않고 일부분만 용이하게 교체하여 사용할 수 있도록 함으로써 범용성을 향상시킬 수 있도록 한 반도체 소자 테스트 핸들러용 캐리어 모듈에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier module mounted on a test tray in a handler device for testing a semiconductor device, and more particularly, to a carrier module mounted on a test tray of a handler to detachably fix an individual semiconductor device. The present invention relates to a carrier module for a semiconductor device test handler which can improve the general purpose by allowing a part of the carrier module to be easily replaced without being replaced when the carrier module is changed.
일반적으로, 메모리 혹은 비메모리 반도체 소자 및 이들을 적절히 하나의 기판상에 회로적으로 구성한 모듈 아이씨(Module IC)들은 생산 후 여러 가지 테스트과정을 거친 후 출하되는데, 핸들러는 생산현장에서 제조된 반도체 소자 및 모듈램 등을 자동으로 테스트하는데 사용되고 있는 장비이다.In general, memory ICs or non-memory semiconductor devices and module ICs, which are properly configured on a single substrate, are shipped after various tests after production. The handler is a semiconductor device manufactured at a production site. This equipment is used to test the module ram automatically.
이러한 핸들러에서는 작업자가 테스트할 반도체 소자를 수납한 트레이들을 핸들러의 로딩스택커에 적재한 후, 로딩스택커의 반도체 소자들을 별도의 테스트 트레이에 재장착하고, 이 반도체 소자들이 장착된 테스트 트레이를 테스트 사이트(test site)로 보내 반도체 소자들의 리드 또는 볼 부분을 테스트 소켓의 컨넥터에 전기적으로 접속시켜 소정의 테스트를 수행한 다음, 다시 테스트 트레이의 반도체 소자들을 분리하여 언로딩스택커의 고객 트레이에 테스트 결과에 따라 분류장착하는 과정으로 테스트를 수행한다.In such a handler, a tray containing a semiconductor device to be tested by a worker is loaded into the loading stacker of the handler, and then the semiconductor devices of the loading stacker are remounted in a separate test tray, and the test tray equipped with the semiconductor devices is tested. The test site is sent to the test site by electrically connecting the lead or ball part of the semiconductor devices to the connector of the test socket to perform a predetermined test, and then again removing the semiconductor devices from the test tray and testing the customer tray of the unloading stacker. The test is performed by sorting according to the result.
첨부된 도면의 도 1과 도 2는 상기와 같이 핸들러에서 반도체 소자를 테스트 공정간에 이송하기 위한 테스트 트레이와 이 테스트 트레이에 장착되어 개별 반도체 소자들을 착탈가능하게 홀딩하도록 된 종래의 BGA 타입 반도체 소자 테스트용 캐리어 모듈의 구조를 나타낸 것으로, 테스트 트레이(1)는 금속재질의 사각 프레임(11)에 반도체 소자를 착탈가능하게 장착하는 복수개의 캐리어 모듈(2)이 일정 간격으로 배열되어 구성된다.1 and 2 of the accompanying drawings is a test tray for transferring a semiconductor device in a test process as described above, and a conventional BGA type semiconductor device test mounted on the test tray to detachably hold individual semiconductor devices. The structure of the carrier module is shown. The test tray 1 includes a plurality of carrier modules 2 for detachably mounting semiconductor elements to a rectangular metal frame 11 of metal material at regular intervals.
상기 캐리어 모듈(2)은 직사각형 형태의 몸체(2a) 상에 반도체 소자(D)가 안착되는 소자안착부(2b)가 구비되고, 이 소자안착부(2b)의 양측에 반도체 소자(D)를 홀딩하는 한 쌍의 랫치(2c)가 설치되어 구성된다.The carrier module 2 includes a device seating portion 2b on which a semiconductor device D is mounted on a rectangular body 2a, and the semiconductor device D is disposed on both sides of the device seating portion 2b. A pair of holding latches 2c are provided and configured.
여기서, 상기 랫치(2c)는 몸체(2a) 내부에 설치된 힌지축(미도시)을 중심으로 상하로 선회하면서 벌어졌다 오므려졌다 하며 소자안착부(2b) 상에 안착된 반도체 소자(D)의 양측 가장자리의 볼(Db)이 형성되지 않은 부분을 홀딩하게 된다.Here, the latch 2c is opened and closed while pivoting up and down about a hinge axis (not shown) installed inside the body 2a, and the latch 2c of the semiconductor device D seated on the device seat 2b. The ball Db at both edges thereof is held.
상기와 같은 종래의 캐리어 모듈(2)은 볼형성면이 외측을 향하도록 반도체 소자(D)를 홀딩하게 되는데, 이렇게 반도체 소자(D)가 장착된 테스트 트레이(1)가 핸들러의 테스트 사이트로 이송되면, 테스트 사이트에 설치된 인덱스유니트(Index Unit)가 상기 캐리어 모듈(2)을 테스트 소켓 쪽으로 밀어 반도체 소자(D)의 볼(Db)이 소켓의 단자핀(미도시)과 접속되도록 함으로써 소정의 테스트를 수행한다.The conventional carrier module 2 is to hold the semiconductor device (D) so that the ball forming surface is facing outward, the test tray (1) equipped with the semiconductor device (D) is transferred to the test site of the handler When the index unit installed at the test site pushes the carrier module 2 toward the test socket, the ball Db of the semiconductor device D is connected to the terminal pin (not shown) of the socket. Perform
그런데, 상기와 같은 종래의 볼그리어레이(BGA) 타입 반도체 소자를 홀딩하는 캐리어 모듈들은 반도체 소자를 홀딩하기 위한 주요 구성요소들이 하나의 몸체내에 일체로 통합되어 구성되어 있으므로, 테스트하고자 하는 반도체 소자의 종류 및 크기가 바뀔 때마다 캐리어 모듈을 해당 소자 종류에 맞는 것으로 교체해주어야 하고, 이에 따라 교체에 따른 비용과 노력이 증가되는 문제가 있었다.By the way, the carrier modules holding the conventional ball gray ray (BGA) type semiconductor device as described above are composed of the main components for holding the semiconductor device are integrally integrated into one body, Whenever the type and size is changed, the carrier module needs to be replaced with a type suitable for the corresponding device type, thereby increasing the cost and effort of the replacement.
특히, 테스트하고자 하는 반도체 소자가 칩사이즈패키지(CSP)와 같이 매우 작고 랫치(2c)로 홀딩할 수 있는 영역이 매우 협소한 반도체 소자를 테스트하고자 할 경우에는 종래의 캐리어 모듈과 같은 구조로는 반도체 소자를 홀딩하기가 매우 어려웠다.In particular, when a semiconductor device to be tested is to be tested in a semiconductor device having a very small area such as a chip size package (CSP) and a small area to be held by the latch 2c, the semiconductor device has a structure similar to that of a conventional carrier module. It was very difficult to hold the device.
이러한 문제를 해결하고자, 일본 공개특허공보 특개2001-33519호(2001.2.9 공개)에 인서트(insert)에 BGA 또는 CSP IC칩이 안착되는 가이드코어를 IC칩 종류에 따라 용이하게 분리하여 착탈할 수 있도록 구성하여 정밀도 및 범용성을 향상시킨 '전자부품 시험장치용 인서트'가 개발되었다.In order to solve this problem, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-33519 (published on Feb. 2001) can easily detach and detach a guide core on which an BGA or CSP IC chip is seated in an insert depending on the type of IC chip. An insert for electronic component test equipment has been developed, which has been designed to improve accuracy and versatility.
그러나, 상기와 같은 전자부품 시험장치용 인서트는 가이드코어를 인서트에 조립시켜 사용해야 하기 때문에 소자의 종류가 바뀔때마다 기존 가이드코어를 분리하고 해당 종류에 대응하는 가이드코어를 인서트에 조립시켜야 하므로 모든 인서트에 가이드코어를 조립하는데 따른 시간이 비교적 많이 소요되며, 별도 부품인 인서트와 가이드코어를 조립시 조립 오차가 발생할 경우 이러한 오차를 보정하기가 매우 어려워 정밀도가 저하되는 문제가 있었다.However, the insert for the electronic component test apparatus described above should be used by assembling the guide core to the insert. Therefore, whenever the type of device is changed, the existing guide core must be separated and the corresponding guide core must be assembled to the insert. It takes a relatively long time to assemble the guide core, and when assembling error occurs when assembling the insert and the guide core, separate parts, it is very difficult to correct the error, there was a problem that the precision is reduced.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 테스트하고자 하는 반도체 소자의 종류가 달라질 때 테스트 트레이의 캐리어 모듈 전체를 교체하지 않고 반도체 소자가 안착되는 부분만을 용이하게 교체하여 사용할 수 있도록 하여 범용성을 향상시킨 반도체 소자 테스트 핸들러용 캐리어 모듈을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, so that when the type of semiconductor device to be tested is changed, only the part where the semiconductor device is seated can be easily used without replacing the entire carrier module of the test tray. The purpose of the present invention is to provide a carrier module for a semiconductor device test handler with improved versatility.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 반도체 소자가 캐리어 모듈에 안착될 때 반도체 소자가 캐리어 모듈의 지정된 위치에 정위치될 수 있도록 함으로써 정밀도를 향상시키는 것이다.Further, another object of the present invention is to improve the precision by allowing the semiconductor element to be positioned in the designated position of the carrier module when the semiconductor element is seated on the carrier module.
도 1은 종래의 반도체 소자 테스트 핸들러용 캐리어 모듈이 설치된 테스트 트레이의 구조를 나타낸 정면도1 is a front view showing the structure of a test tray provided with a carrier module for a conventional semiconductor device test handler
도 2는 도 1의 캐리어 모듈의 사시도2 is a perspective view of the carrier module of FIG.
도 3은 본 발명에 따른 캐리어 모듈이 적용되는 반도체 소자 테스트 핸들러의 구성의 일례를 개략적으로 나타낸 평면 구성도3 is a plan view schematically illustrating an example of a configuration of a semiconductor device test handler to which a carrier module according to the present invention is applied;
도 4는 본 발명에 따른 캐리어 모듈을 나타낸 요부 단면도4 is a sectional view showing main parts of a carrier module according to the present invention;
도 5는 도 4의 캐리어 모듈의 소자 안착용 셔틀의 평면도5 is a plan view of a device seating shuttle of the carrier module of FIG.
도 6은 도 4의 캐리어 모듈의 소자 안착용 셔틀의 다른 실시예를 나타낸 평면도6 is a plan view showing another embodiment of the element seating shuttle of the carrier module of FIG.
도 7 내지 도 9는 각각 도 4의 캐리어 모듈의 작동례를 나타낸 요부 단면도7 to 9 are main cross-sectional views each showing an example of the operation of the carrier module of FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
51 : 얼라이너 51a : 소자 안착홈51: aligner 51a: device seating groove
200 : 캐리어 모듈 210 : 캐리어 모듈 몸체200: carrier module 210: carrier module body
211 : 랫치 215 : 가이드리브211: Latch 215: Guide rib
220, 230 : 소자 안착용 셔틀 221, 231 : 안착홈220, 230: Shuttle for mounting elements 221, 231: Seating groove
222, 232 : 관통공 223 : 가이드홈222, 232: through hole 223: guide groove
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하부면에 통전(通電)을 위한 복수개의 볼이 형성된 반도체 소자를 착탈 가능하게 장착하는 캐리어 모듈에 있어서, 테스트 트레이에 설치되는 캐리어 모듈 몸체와; 상기 캐리어 모듈 몸체와는 개별체로 구성되며, 반도체 소자가 안착되고 그 하부면에는 반도체 소자의 볼들이 외측으로 노출되도록 관통공이 형성되어 있는 안착부를 구비한 소자 안착용 셔틀과; 상기 캐리어 모듈 몸체의 일면에서 상기 소자 안착용 셔틀을 고정 및 해제하도록 설치되어 상기 소자 안착용 셔틀을 캐리어 모듈 몸체의 일면에 부착 및 분리시키는 착탈유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 소자 테스트 핸들러용 캐리어 모듈을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a carrier module for detachably mounting a semiconductor device having a plurality of balls formed on the lower surface thereof, the carrier module body being installed in a test tray; An element seating shuttle configured as a separate body from the carrier module body, the element seating shuttle having a seating portion formed therein so that a semiconductor element is seated and a ball of the semiconductor element is exposed to the outside; The semiconductor device test handler, characterized in that configured to include a detachable unit for attaching and detaching the device seating shuttle to one side of the carrier module body is installed to fix and release the device seating shuttle on one surface of the carrier module body. Provide a carrier module.
이와 같은 본 발명에 따르면, 소자가 안착되는 소자 안착용 셔틀이 캐리어 모듈 몸체와는 개별체로 구성되어, 테스트 과정에서 필요에 따라 착탈유닛에 의해 캐리어 모듈 몸체의 일면에 탈부착된다.According to the present invention as described above, the element seating shuttle on which the element is seated is configured as a separate body from the carrier module body, and detachable to one surface of the carrier module body by a detachable unit as necessary during the test process.
따라서, 반도체 소자의 종류가 달라질 경우 해당 종류에 맞는 소자 안착용셔틀을 캐리어 모듈 몸체에서 분리 및 조립하는 과정없이 테스트할 반도체 소자가 로딩되는 위치에 놓기만 하면, 테스트 과정에서 상기 착탈유닛이 소자 안착용 셔틀을 캐리어 모듈 몸체에 탈부착시키면서 테스트를 수행할 수 있다.Therefore, if the type of semiconductor device is different, the device mounting shuttle for the type is placed in the loading position of the semiconductor device to be tested without removing and assembling it from the carrier module body. The test can be performed while attaching the wear shuttle to the carrier module body.
이하, 본 발명에 따른 반도체 소자 테스트 핸들러용 캐리어 모듈의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a carrier module for a semiconductor device test handler according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 이해를 돕기 위하여 본 발명의 캐리어 모듈이 적용되는 반도체 소자 테스트 핸들러의 구성의 일례를 첨부된 도면의 도 3을 참조하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.First, an example of the configuration of a semiconductor device test handler to which the carrier module of the present invention is applied will be briefly described with reference to FIG. 3 of the accompanying drawings for clarity.
도 3에 도시된 것과 같이, 핸들러의 전방부에는 테스트할 반도체 소자들이 다수개 수납되어 있는 고객용 트레이들이 적재되는 로딩스택커(10)가 설치되고, 이 로딩스택커(10)의 일측부에는 테스트 완료된 반도체 소자들이 테스트결과에 따라 분류되어 고객용 트레이에 수납되는 언로딩스택커(20)가 설치된다.As shown in FIG. 3, the front side of the handler is provided with a loading stacker 10 in which customer trays containing a plurality of semiconductor elements to be tested are loaded, and one side of the loading stacker 10 is installed. The unloading stacker 20 is installed in which the tested semiconductor devices are classified according to the test result and stored in the customer tray.
그리고, 핸들러의 중간부분의 양측부에는 상기 로딩스택커(10)로부터 이송되어 온 반도체 소자들을 일시적으로 장착하는 버퍼부(40)가 전후진가능하게 설치되어 있으며, 이들 버퍼부(40) 사이에는 버퍼부(40)의 테스트할 반도체 소자를 이송하여 테스트 트레이(T)에 재장착하는 작업과 테스트 트레이(T)의 테스트 완료된 반도체 소자를 버퍼부(40)에 장착하는 작업이 이루어지게 되는 교환부(50)가 설치되어 있다.In addition, buffer portions 40 for temporarily mounting the semiconductor elements transferred from the loading stacker 10 are provided on both sides of the middle portion of the handler so as to be able to move forward and backward. The exchange unit which transfers the semiconductor elements to be tested in the buffer unit 40 and remounts them in the test tray T and mounts the tested semiconductor elements of the test tray T in the buffer unit 40. 50 is provided.
상기 로딩스택커(10) 및 언로딩스택커(20)가 배치된 핸들러 전방부와, 상기교환부(50) 및 버퍼부(40)가 배치된 핸들러 중간부 사이에는 X-Y축으로 선형 운동하며 반도체 소자들을 픽업하여 이송하는 제 1픽커(31)(picker)와 제 2픽커(32)가 각각 설치되어, 상기 제 1픽커(31)는 로딩스택커(10) 및 언로딩스택커(20)와 버퍼부(40) 사이를 이동하며 반도체 소자를 픽업하여 이송하는 역할을 하고, 상기 제 2픽커(32)는 버퍼부(40)와 교환부(50) 사이를 이동하며 반도체 소자들을 픽업하여 이송하는 역할을 한다.The semiconductor is linearly moved in the XY axis between the handler front part in which the loading stacker 10 and the unloading stacker 20 are disposed, and the middle part of the handler in which the exchange part 50 and the buffer part 40 are disposed. A first picker 31 and a second picker 32 for picking up and transporting elements are provided, respectively, so that the first picker 31 includes a loading stacker 10 and an unloading stacker 20. It moves between the buffer unit 40 and picks up and transfers the semiconductor elements, and the second picker 32 moves between the buffer unit 40 and the exchange unit 50 and picks up and transfers the semiconductor elements. Play a role.
그리고, 핸들러의 후방부에는 예열챔버(71)와 테스트챔버(72) 및 디프로스팅챔버(73)의 다수개로 분할된 밀폐 챔버들 내에 고온 또는 저온의 환경을 조성한 뒤 반도체 소자가 장착된 테스트 트레이(T)들을 각 챔버 간에 순차적으로 이송하며 소정의 온도 조건하에서 반도체 소자의 성능을 테스트하는 테스트사이트(70)가 위치된다.In the rear portion of the handler, a test tray in which a semiconductor element is mounted after a high temperature or low temperature environment is formed in a plurality of sealed chambers divided into a preheating chamber 71, a test chamber 72, and a defrosting chamber 73. A test site 70 is placed which sequentially transfers T) between the chambers and tests the performance of the semiconductor device under predetermined temperature conditions.
상기 테스트챔버(73)의 후방에는 외부의 테스터(Tester)에 전기적으로 연결된 테스트보드(85)가 설치되며, 이 테스트보드(85)에는 테스트 트레이에 장착되는 반도체 소자의 갯수와 동일한 갯수의 테스트소켓(미도시)이 설치되는 바, 상기 테스트챔버(73)로 반송된 테스트 트레이의 반도체 소자들은 테스트소켓에 1대1로 전기적으로 접속되면서 테스트가 수행된다.A test board 85 electrically connected to an external tester is installed at the rear of the test chamber 73, and the test board 85 has the same number of test sockets as the number of semiconductor devices mounted on the test tray. As shown in FIG. 2, the semiconductor elements of the test tray returned to the test chamber 73 are electrically connected to the test socket in a one-to-one manner, and the test is performed.
한편, 도 4는 발명에 따른 캐리어 모듈로서 볼그리드어레이(BGA) 타입의 반도체 소자를 홀딩하여 테스트하는 캐리어 모듈의 구조를 나타내고, 도 5는 상기 캐리어 모듈의 소자 안착용 셔틀의 일 실시예의 구조를 보여주는 도면들로, 캐리어 모듈(200)은 대략 직육면체 형태의 캐리어 모듈 몸체(210)와, 상기 캐리어 모듈 몸체(210)와는 개별체로 되어 반도체 소자를 안착하는 소자 안착용 셔틀(220)과, 상기 캐리어 모듈 몸체(210)의 하부에 설치되어 상기 소자 안착용 셔틀(220)의 양측면부를 착탈 가능하게 고정하는 한 쌍의 랫치(211)로 구성된다.Meanwhile, FIG. 4 illustrates a structure of a carrier module for holding and testing a ball grid array (BGA) type semiconductor device as a carrier module according to the present invention, and FIG. 5 illustrates a structure of an embodiment of a device seating shuttle of the carrier module. As shown, the carrier module 200 has a carrier module body 210 having a substantially rectangular parallelepiped shape, an element seating shuttle 220 for mounting a semiconductor device as an individual body with the carrier module body 210, and the carrier. Is installed in the lower portion of the module body 210 is composed of a pair of latches 211 for detachably fixing both side portions of the element mounting shuttle 220.
상기 소자 안착용 셔틀(220)은 테스트할 반도체 소자(D)의 크기에 상응하는 크기의 안착홈(221)이 형성되고, 이 안착홈(221)의 하부면에는 반도체 소자(D)의 볼(Db)이 소자 안착용 셔틀(220)의 외측으로 노출되도록 관통공(222)이 형성된다.The device seating shuttle 220 has a seating groove 221 having a size corresponding to the size of the semiconductor device D to be tested, and the lower surface of the seating groove 221 has a ball ( The through hole 222 is formed such that Db) is exposed to the outside of the element mounting shuttle 220.
그리고, 상기 랫치(211)는 캐리어 모듈 몸체(210)의 하부면에서 벌어졌다 오므려지면서 반도체 소자의 양측면부를 홀딩할 수 있는 공지된 임의의 구성을 채택하여 구성할 수 있다.In addition, the latch 211 may be configured by adopting any known configuration that can hold both side portions of the semiconductor device while being opened and closed on the lower surface of the carrier module body 210.
예를 들어, 도 4에 도시된 것처럼 랫치(211)가 캐리어 모듈 몸체(210) 내측에 설치된 힌지축(214)을 중심으로 회전가능하게 설치되고, 캐리어 모듈 몸체(210)의 반대편에는 상기 랫치(211)의 내측단부와 연결되는 누름부재(212)가 몸체 내측으로 이동가능하게 설치되며, 상기 누름부재(212)는 캐리어 모듈 몸체(210) 내부에 설치되는 압축코일스프링(213)에 의해 탄성적으로 지지되도록 구성한다.For example, as shown in FIG. 4, the latch 211 is rotatably installed around the hinge shaft 214 installed inside the carrier module body 210, and the latch (211) is opposite to the carrier module body 210. The pressing member 212 connected to the inner end of the 211 is installed to be movable inside the body, and the pressing member 212 is elastically provided by the compression coil spring 213 installed inside the carrier module body 210. It is configured to be supported by.
이와 같이 구성된 캐리어 모듈(200)은 상기 캐리어 모듈 몸체(210)의 외부에서 상기 누름부재(212)를 누르면 누름부재(212)에 연결된 랫치(211)가 힌지축(214)을 중심으로 선회하여 랫치(211)의 외측단부가 벌어지게 되고, 소자 안착용 셔틀(220)을 잡을 수 있는 상태로 된다.In the carrier module 200 configured as described above, when the pressing member 212 is pressed from the outside of the carrier module body 210, the latch 211 connected to the pressing member 212 pivots about the hinge shaft 214. The outer end of 211 is opened, and the device mounting shuttle 220 can be caught.
이 상태에서 누름부재(212)에 가해지는 외력을 제거하면 압축코일스프링(213)의 탄성력에 의해 누름부재(212)가 원래의 위치로 복원되면서랫치(211)가 오므려지며 반도체 소자의 양측면부를 고정하게 된다.In this state, when the external force applied to the pressing member 212 is removed, the pressing member 212 is restored to its original position by the elastic force of the compression coil spring 213, and the latches 211 are closed, and both side portions of the semiconductor element It will be fixed.
물론, 이와는 다르게 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 등록특허공보 10-0316807호(2001년 11월 24일 등록)의 캐리어 모듈에 적용된 랫치 구조를 채용하여 구성할 수도 있을 것이다.Of course, it may alternatively be configured by employing a latch structure applied to the carrier module of the registered patent application No. 10-0316807 (registered November 24, 2001) filed by the present applicant.
한편, 상기 캐리어 모듈 몸체(210)의 하부에는 상기 랫치(211)에 의해 소자 안착용 셔틀(220)이 캐리어 모듈 몸체(210)에 부착될 때 부착위치를 안내하기 위한 4개의 가이드리브(215)들이 돌출되게 형성되고, 상기 소자 안착용 셔틀(220)의 네 가장자리 부분에는 상기 가이드리브(215)이 상응하여 삽입되는 가이드홈(223)이 형성된다.On the other hand, four guide ribs 215 for guiding the attachment position when the element mounting shuttle 220 is attached to the carrier module body 210 by the latch 211 in the lower portion of the carrier module body 210. Are formed to protrude, and a guide groove 223 into which the guide rib 215 is correspondingly inserted is formed at four edge portions of the element seating shuttle 220.
따라서, 상기 랫치(211)가 소자 안착용 셔틀(220)을 캐리어 모듈 몸체(210)에 고정시킬 때 소자 안착용 셔틀(220)의 가이드홈(223)에 가이드리브(215)이 삽입되면서 소자 안착용 셔틀(220)이 캐리어 모듈 몸체(210)의 정확한 위치로 안내될 수 있으며, 결과적으로 캐리어 모듈에 대한 반도체 소자의 위치 정밀도가 향상되는 이점을 얻을 수 있다.Therefore, when the latch 211 secures the element seating shuttle 220 to the carrier module body 210, the guide rib 215 is inserted into the guide groove 223 of the element seating shuttle 220, and the inside of the device is inserted. The wear shuttle 220 may be guided to the correct position of the carrier module body 210, resulting in an advantage that the positional accuracy of the semiconductor device relative to the carrier module is improved.
상기 가이드리브(215)과 가이드홈(223)은 캐리어 모듈 몸체(210)에 대한 소자 안착용 셔틀(220)의 위치를 가이드함으로써 정밀도를 향상시킬 수 있도록 한 것이나, 이와는 다르게, 상기 캐리어 모듈 몸체(210)의 하부에 상기 소자 안착용 셔틀(220) 상의 반도체 소자(D)들의 각 가장자리 외측과 연접하게 되는 복수개의 소자 가이드돌기(미도시)를 형성하여, 상기 소자 가이드돌기(미도시)들이 캐리어 모듈 몸체(210)에 대한 반도체 소자(D)의 위치를 가이드하여 정밀도를 향상시킬 수도있다. 이 경우, 캐리어 모듈 몸체에 대한 반도체 소자의 위치 정밀도는 향상되나 범용성은 저하되는 특징이 있다.The guide rib 215 and the guide groove 223 are to improve the accuracy by guiding the position of the element seating shuttle 220 relative to the carrier module body 210, but, alternatively, the carrier module body ( A plurality of device guide protrusions (not shown) are formed at a lower portion of the device mounting shuttle 220 to be in contact with the outside of each edge of the semiconductor elements D on the device mounting shuttle 220, so that the device guide protrusions (not shown) may be formed as carriers. Accuracy may be improved by guiding the position of the semiconductor device D with respect to the module body 210. In this case, the positional accuracy of the semiconductor element relative to the carrier module body is improved, but the versatility is reduced.
한편, 도 6은 소자 안착용 셔틀의 다른 실시예의 구조를 나타낸 것으로, 이 실시예에서는 소자 안착용 셔틀(230)의 안착홈(231)의 하부면 전체가 관통공으로 형성되지 않고, 안착홈(231)의 하부면에 반도체 소자의 각각의 볼(Db)과 1대1로 대응하도록 복수개의 관통공(232)들이 형성된다.On the other hand, Figure 6 shows the structure of another embodiment of the device seating shuttle, in this embodiment, the entire lower surface of the seating groove 231 of the device seating shuttle 230 is not formed as a through hole, the seating groove 231 A plurality of through holes 232 are formed on the bottom surface of the bottom surface 1 to correspond one-to-one with each ball Db of the semiconductor device.
상기와 같이 구성된 본 발명의 캐리어 모듈의 작동을 도 7 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 7 to 9 the operation of the carrier module of the present invention configured as described above in detail as follows.
먼저, 핸들러를 가동하기 전에 작업자가 테스트 대상 반도체 소자의 종류에 대응하는 소자 안착용 셔틀(220)을 얼라이너(51)의 각 소자 안착홈(51a) 상에 놓는 작업이 선행되는데, 물론 이러한 작업이 선행된다고 하더라도 소자 안착용 셔틀을 캐리어 모듈 몸체에 조립하는 것보다는 훨씬 수월하므로 작업 시간 및 노력이 기존보다는 절감될 것이다.First, before the handler is operated, the worker places the device seating shuttle 220 corresponding to the type of semiconductor device under test on each device seating groove 51a of the aligner 51. Even if this precedence is much easier than assembling the element seating shuttle to the carrier module body will save work time and effort than before.
상기와 같이 얼라이너(51) 상에 소자 안착용 셔틀(220)이 놓여진 상태에서 핸들러가 가동되면, 제 1픽커(31)가 로딩스택커(10) 상의 테스트할 반도체 소자를 버퍼부(40)로 이송하여 놓는다.When the handler is operated while the device mounting shuttle 220 is placed on the aligner 51 as described above, the first picker 31 may buffer the semiconductor device to be tested on the loading stacker 10. Transfer it to
이어서, 제 2픽커(32)가 버퍼부(40) 상의 반도체 소자를 픽업하여 교환부(50)의 얼라이너(51) 상으로 반송하는 작업을 수행하게 되는데, 이 때 상기 얼라이너(51)의 각 소자 안착홈(51a) 상에는 소자 안착용 셔틀(220)이 놓여져 있으므로 반도체 소자는 각 소자 안착용 셔틀(220)의 안착홈(221)에 놓여진다.Subsequently, the second picker 32 picks up the semiconductor element on the buffer unit 40 and transfers it onto the aligner 51 of the exchanger 50. In this case, the aligner 51 Since the element seating shuttle 220 is placed on each device seating groove 51a, the semiconductor device is placed in the seating recess 221 of each device seating shuttle 220.
얼라이너(51) 상의 모든 소자 안착용 셔틀(220) 상에 반도체 소자(D)들이 놓여지면, 얼라이너(51)는 후방으로 이동하여 테스트 트레이(T)의 각 캐리어 모듈(200)의 캐리어 모듈 몸체(210)의 하측에 정렬된다.When the semiconductor elements D are placed on all the element seating shuttles 220 on the aligner 51, the aligner 51 moves backwards so that the carrier module of each carrier module 200 of the test tray T is located. Aligned to the underside of the body 210.
이어서, 도 7에 도시된 것과 같이 테스트 트레이(T)의 상측에서 상부 푸싱유닛(55)이 하강하여 테스트 트레이(T)의 각 캐리어 모듈 몸체(210)의 누름부재(212)를 눌러 랫치(211)를 벌린다. 그리고, 하부 푸싱유닛(미도시)이 상기 얼라이너(51)를 일정량 상승시켜 얼라이너(51)의 소자 안착용 셔틀(220)을 캐리어 모듈 몸체(210)와 거의 연접하도록 한다.Subsequently, as illustrated in FIG. 7, the upper pushing unit 55 descends from the upper side of the test tray T to press the pressing members 212 of the carrier module body 210 of the test tray T to latch 211. Open). In addition, a lower pushing unit (not shown) raises the aligner 51 by a predetermined amount so that the element seating shuttle 220 of the aligner 51 is substantially connected to the carrier module body 210.
이 상태에서 상기 상부 푸싱유닛(55)이 상승하여 상기 누름부재(212)를 누르고 있던 외력이 제거되면 도 8에 도시된 것과 같이 랫치(211)가 오므려지면서 얼라이너(51) 상의 소자 안착용 셔틀(220)을 고정하여 캐리어 모듈 몸체(210)에 부착시키게 되는데, 이 때 상기 소자 안착용 셔틀(220)은 그의 가이드홈(223)에 캐리어 모듈 몸체(210)의 가이드리브(215)이 삽입되면서 캐리어 모듈 몸체(210)의 하부면의 지정된 위치로 정확히 안내된다.In this state, when the upper pushing unit 55 is raised and the external force holding the pressing member 212 is removed, the latch 211 is retracted as shown in FIG. 8 while the element is seated on the aligner 51. The shuttle 220 is fixed and attached to the carrier module body 210, wherein the element seating shuttle 220 is inserted into the guide rib 215 of the carrier module body 210 in its guide groove 223. While being accurately guided to the designated position of the lower surface of the carrier module body (210).
이와 같은 과정으로 테스트 트레이(T)의 각 캐리어 모듈 몸체(210)에 소자 안착용 셔틀(220)이 장착되면, 테스트 트레이(T)는 후방으로 반송되어 예열챔버(71) 및 테스트챔버(72)로 차례로 이동하고, 도 9에 도시된 것과 같이, 테스트챔버(72)에서 테스트 트레이(T)의 각 반도체 소자(D)들의 볼(Db)들이 테스트보드(85)의 테스트소켓 단자핀(86)에 전기적으로 접속되어 테스트된다.When the device seating shuttle 220 is mounted on each carrier module body 210 of the test tray T as described above, the test tray T is conveyed to the rear to preheat the chamber 71 and the test chamber 72. 9, the balls Db of the respective semiconductor elements D of the test tray T in the test chamber 72 are connected to the test socket terminal pins 86 of the test board 85. Is electrically connected to and tested.
테스트가 완료되면 테스트 트레이(T)는 디프로스팅챔버(73)를 거친 다음 다시 교환부(50)로 반송되고, 각각의 캐리어 모듈(200)의 랫치(211)가 벌어져 소자 안착용 셔틀(220)들이 상기 얼라이너(51)에 다시 놓여진다. 테스트 트레이(T)의 각 캐리어 모듈(200)들의 소자 안착용 셔틀(220)을 얼라이너(51)의 각 소자 안착홈(51a) 상에 언로딩하는 과정은 전술한 과정을 역으로 진행하면 되므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.When the test is completed, the test tray T passes through the defrosting chamber 73 and is then returned to the exchange unit 50, and the latches 211 of each carrier module 200 are opened to open the device seating shuttle 220. Are placed on the aligner 51 again. Since the process of unloading the element seating shuttle 220 of each of the carrier modules 200 of the test tray T on each element seating groove 51a of the aligner 51 may be reversed, Detailed description thereof will be omitted.
얼라이너(51) 상에 소자 안착용 셔틀(220)이 모두 놓여지면 얼라이너(51)가 다시 전방으로 이동하고, 제 2픽커(32)가 얼라이너(51) 상의 반도체 소자들을 흡착하여 버퍼부(40)에 놓는다. 제 1픽커(31)는 버퍼부(40) 상의 반도체 소자들을 언로딩스택커(20)의 각 트레이에 테스트 결과별로 분류하여 장착한다.When all the element mounting shuttles 220 are placed on the aligner 51, the aligner 51 moves forward again, and the second picker 32 adsorbs the semiconductor elements on the aligner 51 to buffer the portion. Place at 40. The first picker 31 classifies and mounts the semiconductor devices on the buffer unit 40 in each tray of the unloading stacker 20 for each test result.
상기와 같이 구성되어 작동되는 본 발명의 캐리어 모듈(200)은 사용자가 다른 종류 또는 크기의 반도체 소자를 테스트하고자 할 경우 캐리어 모듈(200)의 각 랫치(211)에 구속된 소자 안착용 셔틀(220)을 해방시켜 분리하고, 해당 반도체 소자의 종류와 크기에 맞는 소자 안착용 셔틀(220)을 얼라이너(51)의 각 소자 안착홈(51a) 상에 놓고 테스트를 진행하면 된다.Carrier module 200 of the present invention configured and operated as described above is a device seating shuttle 220 constrained to each latch 211 of the carrier module 200 when the user wants to test a semiconductor device of a different type or size ) To release and separate, and the device seating shuttle 220 suitable for the type and size of the semiconductor device is placed on each device seating groove 51a of the aligner 51 and tested.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 테스트하고자 하는 반도체 소자의 종류가 바뀔때 캐리어 모듈 전체를 교체하거나 캐리어 모듈에 반도체 소자를 안착하는 부분을 별도로 분리 및 조립할 필요없이, 반도체 소자가 안착되는 소자 안착용 셔틀을 캐리어 모듈과는 개별체로 구성하여 테스트 과정 중 필요에 따라 캐리어 모듈에 탈부착하기만 하면 되므로, 테스트 대상 반도체 소자의 교체시 해당 소자에 맞는 소자 안착용 셔틀만을 매우 용이하게 교체하여 사용할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the type of semiconductor device to be tested is changed, the device for mounting a semiconductor device is mounted, without having to replace the whole carrier module or separate and assemble a portion for mounting the semiconductor device on the carrier module. Since the shuttle is configured separately from the carrier module and only needs to be attached to and detached from the carrier module as needed during the test process, only a device seating shuttle suitable for the device can be replaced and used when the semiconductor device under test is replaced.
따라서, 캐리어 모듈 교체에 따른 시간과 노력 및 비용을 대폭 감소시킬 수 있다.Thus, the time, effort, and cost of replacing the carrier module can be greatly reduced.
또한, 본 발명의 캐리어 모듈은 반도체 소자가 안착되는 소자 안착용 셔틀을 랫치와 같은 수단에 의해 몸체에 탈부착하고, 부착시 가이드핀 및 가이드홈과 같은 가이드수단에 의해 반도체 소자가 부착되는 위치를 정확하게 결정할 수 있으므로 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, the carrier module of the present invention detaches the element seating shuttle on which the semiconductor element is seated to the body by means such as a latch, and precisely positions the semiconductor element to be attached by the guide means such as the guide pin and the guide groove. Since it can be determined, the accuracy can be further improved.
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