KR20050066788A - 2단 실린더의 등속제어장치 - Google Patents
2단 실린더의 등속제어장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20050066788A KR20050066788A KR1020030098268A KR20030098268A KR20050066788A KR 20050066788 A KR20050066788 A KR 20050066788A KR 1020030098268 A KR1020030098268 A KR 1020030098268A KR 20030098268 A KR20030098268 A KR 20030098268A KR 20050066788 A KR20050066788 A KR 20050066788A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rod
- stage
- control valve
- cylinder
- stage rod
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
본 발명은 로드의 전진 및 후진시에 동일한 등속도로 전후진이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 2단 실린더의 등속 제어장치에 관한 것으로,
방향제어밸브와; 일측이 개구된 원통형상이고, 상기 방향제어밸브의 유압라인과 포트를 통해 연결되며, 개구부에는 폐쇄용 돌기부가 수직하게 연장된 실린더와; 상기 실린더의 내부를 왕복이동하는 원통형상이고, 일측에는 슬라이딩 지지판이 형성되고, 타측에는 폐쇄용 돌기부가 수직하게 연장된 제 1 단 로드와; 상기 제 1 단로의 내부를 왕복이동하도록 일측에는 슬라이딩 지지판이 형성되고 타측은 일자형으로 돌출된 제 2 단 로드를 포함하는 2단 실린더에 있어서,
상기 방향제어밸브와 실린더의 제 1 포트 사이의 유압라인에 접속되어 제 1 단로드 및 제 2 단 로드의 전진을 제어하는 제 1 미터-아웃타입 유량조절밸브와; 상기 제 1 미터-아웃 타입 유량조절밸브가 연결된 유압라인에 직렬로 배치되어 방향제어밸브를 통해 제 2 포트로 연결되는 작동유의 입력을 제어하여 제 1 단로드 및 제 2 단 로드의 후진을 제어하는 미터-인 유량조절밸브를 포함하여 이루어짐이 특징이다.
Description
본 발명은 2단 실린더의 등속제어장치에 관한 것으로, 특히 로드의 전진 및 후진시에 동일한 등속도로 전후진이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 2단 실린더의 등속 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 실린더의 속도제어의 경우에는 실린더 내부에서 유압유가 배출되어 나오는 양을 각각의 포트에서 유량조절밸브를 이용하여 조절함으로써 실린더 로드의 속도를 제어하는 방식을 통상적으로 사용한다.
도 1은 일반적인 2단 실린더의 속도 제어장치 회로구성도로써,
유량을 개폐하여 전진방향 입출력과 후진방향 입출력을 결정하는 방향제어밸브(10)와;
일측이 개구된 원통형상이고, 상기 방향제어밸브(10)의 유압라인과 포트를 통해 연결되며, 개구부에는 폐쇄용 돌기부(21)가 수직하게 연장된 실린더(20)와;
상기 실린더(20)의 내부를 왕복이동하는 원통형상이고, 일측에는 슬라이딩 지지판(31)이 형성되고, 타측에는 폐쇄용 돌기부(32)가 수직하게 연장된 제 1 단 로드(30)와;
상기 제 1 단 로드(30)의 내부를 왕복이동하도록 일측에는 슬라이딩 지지판(41)이 형성되고 타측은 일자형으로 돌출된 제 2 단 로드(40)와;
상기 방향제어밸브(10)와 실린더(20)의 제 1 포트 사이(60)의 유압라인에 접속되어 제 1 단로드(30) 및 제 2 단 로드(40)의 후진을 제어하는 제 1 미터-아웃타입 유량조절밸브(70)와;
상기 방향제어밸브(10)와 실린더(20)의 제 2 포트(50) 사이의 유압라인에 접속되어 제 1 단로드(30) 및 제 2 단 로드(40)의 전진을 제어하는 제 2 미터-아웃 유량조절밸브(80)를 포함하여 이루어진다.
상기와 같이 이루어지는 2단 실린더의 구성에 있어서, 먼저 전진동작을 하기 위해 방향제어밸브(10)를 왼쪽으로 이동시키면, 제 2 미터-아웃 유량조절밸브(80)를 통해 작동유가 공급되고, 공급된 작동유는 제 2 포트(50)를 통과하면서 실린더(20)의 좌측 내부공간을 통해 제공되어 제 1단 로드(30)를 전진시키며 동시에 제 1단 로드(30)의 좌측 내부공간을 통해 입력되어 제 2단로드(40)를 전진시켜 상기 1단 로드(30)와 2단 로드(40)가 동일한 속도로 전진하게 된다.
이때, 상기 작동유가 전진방향으로 공급되면 제 1 포트(60)를 통해 작동유가 배출되어 제 1 미터-아웃타입 유량 조절밸브(70)를 통과하여 방향제어밸브(10)를 통해 배출이 완료된다.
또한, 후진 동작을 위해 방향제어밸브(10)를 오른쪽으로 이동시키면, 제 1 미터-아웃 유량조절밸브(70)를 통해 작동유가 공급되고, 공급된 작동유는 제 1 포트(60)를 통과하면서 제 1 단 로드(40)의 우측부터 채우게 되며, 이에 따라 제 2단 로드(40)가 후진되고, 또한 실린더(20)의 우측 공간으로도 작동유가 채워지면서 제 1단 로드(30)를 후진시키게 된다.
이때, 상기 작동유가 후진방향으로 공급되면 제 2 포트(50)를 통해 작동유가 배출되어 제 2 미터-아웃타입 유량 조절밸브(80)를 통과하여 방향제어밸브(10)를 통해 배출이 완료된다.
그러나, 2단 실린더의 경우에 이 방식을 사용하면 실린더 로드가 전진할 때에는 제 1단 로드(30)의 슬라이딩 지지판(31)과 제 2 단 로드(40)의 슬라이딩 지지판(41)에 동일한 압력이 제공되어 동일한 등속도로 전진하지만, 후진할 때에는 2단 실린더의 구조상 생겨나는 제 1단 로드와 제 2 단의 단면적 차이, 즉 단면적 J와 단면적 M의 차이로 인하여 제 2 포트(50)로 배출되는 유량이 각 단의 동작에 따라 달라짐으로써 유량조절밸브로 1단과 2단의 속도가 같도록 제어를 할 수 없는 문제점이 생기게 된다.
즉, 종래의 2단 실린더는 배출되는 유량으로 로드의 속도를 제어하게 구성되어 있기 때문에, 전진할 때에는 제 1 포트(60)를 통해 배출되는 작동유를 제어하게 되면 제 1단 로드(30)의 슬라이딩 지지판(31)과 제 2단 로드(40)의 슬라이딩 지지판(41)에 제공되는 공급압이 비슷하여 동일한 등속도 운동을 하나,
후진할 때에는 제 2 포트(50)를 통해 배출되는 작동유를 제어하게 되면 1단로드의 내부면적(M)보다 상대적으로 면적이 큰 실린더 내부 공간(J)의 크기 차이로 인하여 제 2단 로드(40)가 제 1단 로드(30)로 보다 빠른 속도로 후진하고 이에 비해 제 1단로드(30)는 실린더(20)에 후진하는 속도가 느리게 된다.
이러한 동작 속도차이가 발생하는 이유를 구체적으로 살펴보면, 작동유가 동일하게 적용될 경우에는 면적이 큰 쪽에 압력이 더 집중되고 면적이 적은 쪽에는 압력이 덜 가해지는 현상이 발생하므로, 제 2 포트(50)를 제어한 상태에서 제 1 포트(60)를 통해 유압을 가할 경우 제 1 단 로드의 슬라이딩 지지판(31)에 가해지는 압력(실린더의 내부면적)이 제 2 단 로드의 슬라이딩 지지판(41)에 가해지는 압력(제 1 단 로드의 내부면적)보다 크게 발생하여 제 1 단 로드(30)의 후진을 보다 적극적으로 제어하게 되어, 상기와 같은 상태에서는 제 2 단 로드(40)가 보다 빠른 속도로 후진하고 제 1 단 로드(30)는 보다 느린 속도로 후진하게 되어, 결국 제 2단로드(40)가 먼저 후진을 마치게 된다.
따라서, 배출압을 제어하는 종래의 시스템에서는 유압이 가해지는 면적차이로 인하여 후진시에 동일한 속도를 가질 수 없는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로, 전진은 물론 후진시에도 동일한 속도로 이루어지도록 장치를 구성하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,
본 발명은 유량을 개폐하여 전진방향 입출력과 후진방향 입출력을 결정하는 방향제어밸브와; 일측이 개구된 원통형상이고, 상기 방향제어밸브의 유압라인과 포트를 통해 연결되며, 개구부에는 폐쇄용 돌기부가 수직하게 연장된 실린더와; 상기 실린더의 내부를 왕복이동하는 원통형상이고, 일측에는 슬라이딩 지지판이 형성되고, 타측에는 폐쇄용 돌기부가 수직하게 연장된 제 1 단 로드와; 상기 제 1 단로의 내부를 왕복이동하도록 일측에는 슬라이딩 지지판이 형성되고 타측은 일자형으로 돌출된 제 2 단 로드를 포함하는 2단 실린더에 있어서,
상기 방향제어밸브(10)와 실린더(20)의 제 1 포트(60) 사이의 유압라인에 접속되어 제 1 단로드(30) 및 제 2 단 로드(40)의 전진을 제어하는 미터-아웃타입 유량조절밸브(90)와; 상기 미터-아웃 타입 유량조절밸브(90)와 방향제어밸브(10) 사이에 직렬로 배치되어 제 1 단 로드(30) 및 제 2 단 로드(40)의 후진을 제어하는 미터-인 유량조절밸브(100)를 포함하여 구성함이 특징이다.
또한, 상기 미터-아웃타입 유량조절밸브(90)는 제 1 단 로드(30) 및 제 2 단 로드(40)가 전진시 탱크로 드레인되는 유량을 제어함으로서 제 1 단 로드(30) 및 제 2 단로드(40)의 전진속도를 등속으로 하는 것이 특징이다.
또한, 상기 미터-인타입 유량조절밸브(100)는 제 1 단 로드(30) 및 제 2 단 로드(40)가 후퇴시 탱크로 상기 제 1 단로드(30) 및 제 2 단로드(40)로 유입되는 유량을 제어함으로서 제 1 단 로드(30) 및 제 2 단 로드(40)의 후퇴속도를 등속으로 하는 것이 특징이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명은 2단 로드 실린더를 제어함에 있어서, 전진시에는 미터-아웃 타입 유량 조절밸브를 통과하도록 하여 종래와 마찬가지로 등속도로 1단 로드 및 제 2 단 로드가 움직이도록 하고, 이와 더불어 후진시에는 미터-인 타입 유량 조절밸브를 통과하도록 하여, 입력측에서 후진제어가 이루어지도록 함으로써 후진시 동일한 속도로 제 1단 로드 및 제 2단 로드가 움직이도록 구성한다.
구체적인 구성을 살펴보면, 도 2에 도시한 바와 같이,
유량을 개폐하여 전진방향 입출력과 후진방향 입출력을 결정하는 방향제어밸브(10)와;
일측이 개구된 원통형상이고, 상기 방향제어밸브(10)의 유압라인과 포트를 통해 연결되며, 개구부에는 폐쇄용 돌기부(21)가 수직하게 연장된 실린더(20)와;
상기 실린더(20)의 내부를 왕복이동하는 원통형상이고, 일측에는 슬라이딩 지지판(31)이 형성되고, 타측에는 폐쇄용 돌기부(32)가 수직하게 연장된 제 1 단 로드(30)와;
상기 제 1 단 로드(30)의 내부를 왕복이동하도록 일측에는 슬라이딩 지지판(41)이 형성되고 타측은 일자형으로 돌출된 제 2 단 로드(40)를 포함하는 2단 실린더에 있어서,
상기 방향제어밸브(10)와 실린더(20)의 제 1 포트(60) 사이의 유압라인에 접속되어 제 1 단로드(30) 및 제 2 단 로드(40)의 전진을 제어하는 미터-아웃타입 유량조절밸브(90)와;
상기 미터-아웃 타입 유량조절밸브(90)가 연결된 유압라인에 직렬로 배치되어 방향제어밸브(10)를 통해 제 2 포트(50)로 연결되는 작동유의 입력을 제어하여 제 1 단로드(30) 및 제 2 단 로드(40)의 후진을 제어하는 미터-인 유량조절밸브(100)를 포함하여 이루어진다.
즉, 본 발명의 장치는 단면적 K(øC - øD)와 단면적 L(øE - øF)이 유사하도록 제작된 2단 실린더와 실린더 로드가 전진할 때 유압유가 배출되는 포트, 즉 제 1 포트(50)와 방향제어밸브(10)가 연결되는 유압라인상에 미터-아웃 타입 유량조절밸브(90)와 미터-인 타입 유량조절밸브(100)가 각각 1개씩 직렬로 연결되도록 구성되어 있다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 실린더 로드가 전진할 때에는 방향제어밸브(10)를 통해 제 2 포트(50)로 유압유가 유입되면 유압유의 압력으로 제 1단 로드(30) 및 제 2 단 로드(40)가 전진하게 되고 단면적 K와 단면적 L에 존재하는 유압유는 제 1 포트(60)를 통해 유출되게 되는데 단면적 K와 단면적 L이 유사하고 미터-아웃 타입 유량조절밸브(90)를 통해서만 실린더 외부로 유출되는 유량을 조절함으로써 제 1 단 로드(30)와 제 2단 로드(40)의 속도차이가 거의 없게 속도 제어를 할 수 있게 된다.
또한, 실린더 로드(30, 40)가 후퇴할 때에는 방향제어밸브(10)를 통과한 유압유는 미터-인 타입 유량조절밸브(100)를 거쳐 실린더 제 1 포트(60)로 유입되어 실린더 로드(30, 40)를 후퇴시키게 되는데 유압유가 유입되는 단면적 K와 단면적 L이 같고 제 2 포트(50)로 유출되는 유량은 자유롭기 때문에 제 1단 로드(30)의 후퇴속도와 제 2단 로드(40)의 후퇴속도는 같게 되고 미터-인 타입 유량조절밸브(100)에 의해서 실린더 내부로 유입되는 유압유의 유량만을 조절하여 실린더 로드의 후퇴속도 제어가 가능하게 된다.
이를 정리하면, 실린더 로드(30, 40)를 전진시에는 제 2 포트(50)를 통해 전진용 작동유를 공급하면서 제 1 포트(60)를 통해 빠져나가는 작동유를 제어하면 동일한 속도로 제 1 로드(30) 및 제 2 로드(40)가 움직이고, 실린더 로드(30, 40)를 후진시에는 제 1 포트(60)를 통해 후진용 작동유를 통해 공급하면서 작동유를 제어하게 되면 동일한 속도로 제 1 로드(30) 및 제 2 로드(40)가 후진하는 것이다.
결국, 본 발명은 전진시에는 배출압을 제어하고, 후진시에는 입력압을 제어하여 유압을 받는 면적이 동일하도록 유도함으로써 로드의 전진과 후진시에 동일한 속도로 제 1 단 로드(30) 및 제 2 단 로드(40)가 움직이게 되는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 공작기계를 비롯한 다수의 기계장치에 사용되는 2단 실린더의 속도를 등속으로 제어함으로써 안정된 기계 동작을 구현하는데 이용할 수 있는 효과를 제공한다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 설명과 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위 내에 속하는 그러한 수정 및 변형은 포함한 것으로 판단할 수 있다.
도 1은 일반적인 2단 실린더의 속도 제어장치 유압 회로 구성도.
도 2는 본 발명의 2단 실린더의 속도 제어장치 유압 회로 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10: 방향조절밸브 20: 실린더
30: 제 1단 로드 40: 제 2 단 로드
50: 제 2 포트 60: 제 1 포트
70, 80, 90: 미터-아웃 타입 유량 조절밸브
100: 미터-인 타입 유량 조절 밸브
Claims (3)
- 유량을 개폐하여 전진방향 입출력과 후진방향 입출력을 결정하는 방향제어밸브(10)와; 일측이 개구된 원통형상이고, 상기 방향제어밸브(10)의 유압라인과 포트를 통해 연결되며, 개구부에는 폐쇄용 돌기부(21)가 수직하게 연장된 실린더(20)와; 상기 실린더(20)의 내부를 왕복이동하는 원통형상이고, 일측에는 슬라이딩 지지판(31)이 형성되고, 타측에는 폐쇄용 돌기부(32)가 수직하게 연장된 제 1 단 로드(30)와; 상기 제 1 단 로드(30)의 내부를 왕복이동하도록 일측에는 슬라이딩 지지판(41)이 형성되고 타측은 일자형으로 돌출된 제 2 단 로드(40)를 포함하는 2단 실린더에 있어서,상기 방향제어밸브(10)와 실린더(20)의 제 1 포트(60) 사이의 유압라인에 접속되어 제 1 단로드(30) 및 제 2 단 로드(40)의 전진을 제어하는 미터-아웃타입 유량조절밸브(90)와;상기 미터-아웃 타입 유량조절밸브(90)와 방향제어밸브(10) 사이에 직렬로 배치되어 제 1 단 로드(30) 및 제 2 단 로드(40)의 후진을 제어하는 미터-인 유량조절밸브(100)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 2단 실린더의 등속제어장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 미터-아웃타입 유량조절밸브(90)는 제 1 단 로드(30) 및 제 2 단 로드(40)가 전진시 탱크로 드레인되는 유량을 제어함으로서 제 1 단 로드(30) 및 제 2 단로드(40)의 전진속도를 등속으로 하는 것을 특징으로 하는 2단 실린더의 등속제어장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 미터-인타입 유량조절밸브(100)는 제 1 단 로드(30) 및 제 2 단 로드(40)가 후퇴시 탱크로 상기 제 1 단로드(30) 및 제 2 단로드(40)로 유입되는 유량을 제어함으로서 제 1 단 로드(30) 및 제 2 단 로드(40)의 후퇴속도를 등속으로 하는 것을 특징으로 하는 2단 실린더의 등속제어장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030098268A KR101014973B1 (ko) | 2003-12-27 | 2003-12-27 | 2단 실린더의 등속제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030098268A KR101014973B1 (ko) | 2003-12-27 | 2003-12-27 | 2단 실린더의 등속제어장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050066788A true KR20050066788A (ko) | 2005-06-30 |
| KR101014973B1 KR101014973B1 (ko) | 2011-02-16 |
Family
ID=37257815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020030098268A KR101014973B1 (ko) | 2003-12-27 | 2003-12-27 | 2단 실린더의 등속제어장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101014973B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220076036A (ko) * | 2020-11-30 | 2022-06-08 | 주식회사 오리온이엔씨 | 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10231803A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Komatsu Ltd | 方向制御弁の操作装置 |
| KR19980064948A (ko) * | 1998-06-08 | 1998-10-07 | 김정록 | 연동식 다단 유압실린더 |
| JP2000065008A (ja) | 1998-08-19 | 2000-03-03 | Tcm Corp | 多段シリンダー装置の伸縮制御装置 |
| KR20020028372A (ko) * | 2000-10-09 | 2002-04-17 | 이구택 | 실린더의 동조장치 |
-
2003
- 2003-12-27 KR KR1020030098268A patent/KR101014973B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220076036A (ko) * | 2020-11-30 | 2022-06-08 | 주식회사 오리온이엔씨 | 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101014973B1 (ko) | 2011-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2370646C2 (ru) | Способ, установка и клапан для регулирования бурения по породе | |
| US7104057B2 (en) | Concrete-mortar transfer system of concrete pump car | |
| DE2355430A1 (de) | Vorrichtung zur steuerung wenigstens einer hydraulischen stell- bzw. antriebsvorrichtung | |
| KR20090130208A (ko) | 액추에이터의 제어 장치 | |
| US10323658B2 (en) | Hydraulic drive system for operation table | |
| CN110651145A (zh) | 缸驱动用歧管装置及缸驱动装置 | |
| KR101014973B1 (ko) | 2단 실린더의 등속제어장치 | |
| JP2007506048A (ja) | 容積均等化をともなう液圧式制御・調整システム | |
| RU2581324C2 (ru) | Управление рабочей частоты ударного механизма | |
| CN102597538A (zh) | 控制方案 | |
| CN112930445B (zh) | 液压系统 | |
| JP2008298226A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JP6015440B2 (ja) | 材料試験機 | |
| CN211116861U (zh) | 一种液压缓冲系统及工程机械 | |
| RU2004105887A (ru) | Гидравлическая цепь для линейного привода ползуна станка в двух направлениях | |
| JP2017155931A (ja) | 油圧装置及び該油圧装置の油圧シリンダ内の異物を除去する方法 | |
| JP2005282644A (ja) | 油圧シリンダ装置 | |
| JP3923707B2 (ja) | ダイカスト装置 | |
| KR100392029B1 (ko) | 복동실린더 | |
| JP2020085183A (ja) | 流体圧シリンダの駆動装置 | |
| CN112727821B (zh) | 单出杆电液直驱伺服缸装置 | |
| SU1065634A1 (ru) | Гидропривод | |
| JPWO2002090781A1 (ja) | クッションシリンダ装置 | |
| JP2008073913A (ja) | 型締装置及び型締装置の制御方法 | |
| KR100687793B1 (ko) | 자기압력 방향전환밸브 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131113 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141230 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151209 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161222 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |