KR20050065212A - 레이저-아크 복합 용접 장치 및 용접 방법 - Google Patents

레이저-아크 복합 용접 장치 및 용접 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저-아크 복합 용접 장치 및 그 용접 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 레이저-아크 복합 용접 장치는, 모재의 소정 용접 부위를 용접하기 위한 용접 와이어가 설치되는 아크 토치부; 용접 와이어와 모재에 서로 다른 극성의 전압을 인가하는 아크 전원 공급부; 레이저 발생부로부터 발생하는 레이저를 상기 용접 부위에 조사하는 레이저 조사부; 및 상기 용접 부위에서 발생하는 플라즈마 및 금속 증기를 흡입하는 흡입부를 포함하며, 이러한 구성의 레이저-아크 복합 용접 장치를 이용한 용접 방법은, 아크 토치부의 용접 와이어와 모재의 거리를 일정하게 유지시키는 단계; 상기 용접 와이어와 모재에 서로 다른 극성의 전압을 인가하는 단계; 상기 용접 와이어와 모재 사이에서 발생하는 아크열에 의해 상기 용접 와이어와 용접 부위를 가열/용융시키는 단계; 레이저 발생 수단으로부터 발생시킨 레이저를 모재의 용접 부위에 조사하여 상기 용접 부위를 더욱 가열/용융시키는 단계; 및 상기 용접 부위로부터 발생하는 플라즈마 및 금속 증기를 흡입부를 통해 진공 흡입/배출시키는 단계를 포함한다.

Description

레이저-아크 복합 용접 장치 및 용접 방법{LASER-ARC COMPLEX WELDING APPARATUS AND METHOD OF WELDING}
본 발명은 레이저-아크 복합 용접 장치 및 그 용접 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이저를 이용하여 아크 용접을 할 수 있는 레이저-아크 복합 용접 장치 및 그 용접 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 아크 용접은 용접기의 한쪽 극성을 전원 케이블을 통하여 모재에 연결하고, 다른 한쪽 극성을 또 다른 전원 케이블을 통하여 용접 와이어(또는 아크 전극)에 연결한 후, 아크 공급 장치로부터 분위기 가스를 공급하면서 모재와 용접 와이어 사이에 전류를 인가하여 발생하는 아크열을 이용하여 용접 와이어의 선단과 모재를 가열/용융시켜 용접 부위를 접합하는 방법이다.
그러나 이와 같은 아크 용접에서는 용접 와이어와 모재가 항상 일정한 거리를 유지해야 하기 때문에 아크 발생이 어려운 문제점이 있다.
이를 해결하기 위해, 최근에는 레이저를 이용한 아크 용접 장치가 개발된 바 있다. 종래의 레이저를 이용한 아크 용접 장치는 전술한 바와 같이 모재와 용접 와이어 사이에 전류를 인가하여 발생하는 아크열에 의해 용접 부위를 가열/용융시키고, 레이저 발생수단으로부터 발생된 레이저를 그 용접 부위에 조사하여 용접 부위의 용입 깊이를 증가시키는 구조를 가진다. 이와 같이 레이저를 이용한 아크 용접은 안정된 아크 용접을 용접 예정 위치에 정확하게 행하는 것이 가능하고, 또한 아크 방전을 안정화할 수 있으며, 용접 속도를 더욱 증대시키고, 용접 부위의 조직 특성을 개선시키는 효과가 있다.
그런데 종래의 아크 용접 장치와 같이 레이저를 이용한 아크 용접에 있어 용접 와이어와 모재 사이의 아크 방전으로 인해 용접 부위에 플라즈마 및 금속증기가 발생한다. 또한 고밀도로 집속된 레이저빔에 의해서도 그 용접 부위에 플라즈마 및 금속증기가 발생한다. 따라서 상기한 플라즈마 및 금속증기는 용접 부위로 조사되는 레이저의 진행을 방해하여 결과적으로 용접 효율을 저하시키게 된다. 특히, 레이저의 파장이 긴 CO2 레이저를 이용한 아크 용접에서는 상당 부분의 레이저가 플라즈마에 의해 흡수 혹은 산란됨에 따라 용접 효율을 크게 저하시키는 문제점이 있었다.
한편, 위와 같이 플라즈마에 의한 용접 효율의 저하를 방지하기 위하여 종래에는 보조 가스로서 헬륨, 아르곤, 질소와 같은 불활성 가스를 용접 부위에 배출시켜 플라즈마 및 금속증기를 제거하는 용접 방법이 제안된 바 있다.
그런데 이와 같은 용접 방법은 보조 가스의 연소에 의한 용접 부위의 오염을 발생시키고, 특히 종래의 레이저를 이용한 아크 용접 부위의 단면 사진을 도시한 도 1에서와 같이, 상기한 보조 가스가 용접 부위에 혼입되어 도면에 "a" 로 표시한 기공이 형성된다. 따라서 이러한 용접 부위의 오염 및 기공이 용접 효율을 저하시키는 주 요인으로 작용하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 레이저를 이용한 아크 용접시 용접 부위에서 발생하는 플라즈마 및 금속 증기를 용이하게 제거할 수 있는 레이저-아크 복합 용접 장치 및 그 용접 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 모재의 소정 용접 부위를 용접하기 위한 용접 와이어가 설치되는 아크 토치부; 용접 와이어와 모재에 서로 다른 극성의 전압을 인가하는 아크 전원 공급부; 레이저 발생부로부터 발생하는 레이저를 상기 용접 부위에 조사하는 레이저 조사부; 및 상기 용접 부위에서 발생하는 플라즈마 및 금속 증기를 흡입하는 흡입부를 포함하는 레이저-아크 복합 용접 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 레이저-아크 복합 용접 장치에 의하면, 상기 용접 와이어는 와이어 피더에 의해 인출 가능하게 설치될 수 있다.
그리고 상기 레이저 발생부는 레이저 전원 공급부 및 레이저 발진부를 포함할 수 있으며, 레이저 발진부에서 발생된 레이저를 레이저 조사부에 전송하기 위해 광섬유 등의 광 전송부를 사용할 수도 있다.
그리고 상기 레이저 조사부는 레이저 발생부로부터 전송된 레이저를 반사하는 반사 광학계와, 반사 광학계로부터 반사된 레이저를 집속하는 집속 광학계와, 집속 광학계에서 집속된 레이저를 모재에 조사하는 레이저 토치를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 레이저-아크 복합 용접 장치는, 상기 레이저 발생부 및 레이저 조사부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수도 있다.
그리고 상기 흡입부는 진공펌프와, 용접 부위에 근접하게 위치하는 적어도 하나의 흡입노즐과, 진공펌프와 흡입 노즐을 연결하는 흡입라인을 포함하며, 흡입노즐은 용접 부위 측으로 개방된 적어도 하나의 노즐 구멍을 가진 파입프 타입으로 이루어질 수 있고, 적어도 하나의 노즐 구멍을 가진 링 형상으로 이루어질 수도 있다. 이 경우 흡입노즐은 그 중심축이 레이저의 조사 방향에 대해 30∼90°범위에 위치할 수 있으며, 노즐 구멍의 단면적은 1∼100㎟인 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명은 레이저-아크 복합 용접 장치를 이용한 용접 방법으로, 아크 토치부의 용접 와이어와 모재의 거리를 일정하게 유지시키는 단계; 상기 용접 와이어와 모재에 서로 다른 극성의 전압을 인가하는 단계; 상기 용접 와이어와 모재 사이에서 발생하는 아크열에 의해 상기 용접 와이어와 용접 부위를 가열/용융시키는 단계; 레이저 발생 수단으로부터 발생시킨 레이저를 모재의 용접 부위에 조사하여 상기 용접 부위를 더욱 가열/용융시키는 단계; 및 상기 용접 부위로부터 발생하는 플라즈마 및 금속 증기를 흡입부를 통해 진공 흡입/배출시키는 단계을 포함한다.
여기서 흡입부에 작용하는 진공 압력은 10-0.1∼10-12torr을 유지시키는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저-아크 복합 용접 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저-아크 복합 용접 장치의 원리 설명도이다.
도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저-아크 복합 용접 장치(100)는 기본적으로, 모재(18)의 용접 부위를 1차적으로 가열/용융시키는 아크 토치부(10)와, 레이저(L)를 조사하여 용접 부위를 2차적으로 가열/용융시키는 레이저 조사부(40)를 구비한다.
아크 토치부(10)는 가스 메탈을 이용한 아크 용접용 토치이고, 모재(18)를 용접하기 위한 아크 전극으로서 용접 와이어(11)를 구비하고 있다. 아크 토치부(10)에는 모재(18)를 향해서 용접 와이어(11)를 이송시키는 와이어 피더(12)를 설치하고 있다. 그리고, 아크 토치부(10)는 용접 와이어(11)의 출구 부근에 탄소 가스 또는 아르곤 가스 또는 이들의 혼합 가스를 분사하는 가스 분사구(미도시)를 형성하고 있다. 여기서 용접 와이어(11)와 모재(18)는 용접기 본체(24)에 설치된 아크 전원 공급부(26)로부터 아크 전압을 공급받는다. 구체적으로, 아크 전원 공급부(26)로부터 인가되는 아크 전압은 전극 케이블(28)을 통해 용접 와이어(11)에 공급됨과 동시에, 전극 케이블(28)을 통해 테이블(32)상에 배치된 모재(18)에 공급된다.
따라서 용접 와이어(11)를 모재(18)의 용접 부위에 근접하게 위치시킨 상태에서 아크 전원 공급부(26)를 통해 서로 다른 극성의 전류를 용접 와이어(11)와 모재(18)에 각각 공급하게 되면, 용접 와이어(11)와 모재(18) 사이에 전류가 흐르게 되어 양자 사이에는 소정의 전압이 인가되게 된다. 이로서 용접 와이어(11)와 모재(18) 사이에 아크 방전이 일어나게 되고, 이 때 발생하는 아크열에 의해 용접 와이어(11)와 모재(18)의 용접 부위를 가열/용융시키게 된다.
레이저 조사부(40)는 레이저 발생부(30)로부터 발생하는 레이저(L)를 모재(18)의 용접 부위에 빔 형태로 조사할 수 있는 구조를 가진다. 전술한 바 있는 레이저 발생부(30)는 용접기 본체(24)에 설치된 레이저 전원 공급부(34)와, 레이저 전원 공급부(34)에 접속된 레이저 발진기(36)를 포함한다.
상기한 레이저 조사부(40)는 레이저 발생부(30)로부터 전송 받은 레이저(L)를 다음에 설명하는 반사 광학계(41)로 반사시키는 미러 구조의 반사 광학계(41)와, 반사 광학계(41)로부터 반사된 레이저(L)를 집속하는 렌즈 구조의 집속 광학계(42)와, 레이저(L)를 빔 형태로 조사하는 레이저 토치(43)를 포함한다. 여기서 레이저 발생부(30)로부터 발생하는 레이저(L)는 광섬유 등과 같은 광 전송부(38)를 통해 레이저 조사부(40)에 전송될 수 있다.
상기한 집속 광학계(42)는 레이저 조사부(40)를 필요에 따라 모재(18)상에서 이동시킬 수 있도록 오실레이트 유닛(42)에 의해 이동될 수 있다. 그리고, 상기한 아크 토치부(10), 레이저 조사부(40) 및 오실레이트 유닛(42)은 용접용 로봇(44)에 일체로 설치될 수 있다. 이때, 상기 아크 토치부(10)와 레이저 조사부(40)는 평행하게 배치하는 것도 좋지만, 바람직하게는 아크 토치부(10)를 소정 각도로 경사지게 설치하는 것이 좋다. 이는, 상기한 아크 토치부(10)와 레이저 조사부(40)의 물리적인 간섭을 피할 수 있도록 함과 동시에, 레이저(L)에 의한 아크 발생 효과가 저하되는 것을 방지하기 위함이다.
따라서 아크 전원 공급부(26)로부터 인가된 전압에 의해 아크 토치부(10)의 용접 와이어(11)와 모재(18)의 용접 부위를 가열/용융시키는 동안, 레이저 전원 공급부(34)를 제어하여 레이저 조사부(40)로부터 레이저(L)를 모재(18)의 용접 부위에 조사시킨다. 그러면 레이저(L)가 용접 부위를 더욱 가열/용융시켜 용접 부위의 용입 깊이를 증가시키게 된다. 이로서 아크 용접을 용접 예정 위치에 정확하게 행하는 것이 가능하고, 또한 아크 방전을 안정화할 수 있으며, 용접 속도를 더욱 증대시키고, 용접 부위의 조직 특성을 개선시키게 된다.
상기와 같은 본 발명에 따른 레이저-아크 복합 용접 장치(100)의 작용시, 용접 와이어(11)와 모재(18) 사이의 아크 방전으로 인해 용접 부위로부터 플라즈마 및 금속 증기(도면의 도트 표시 부분)가 발생한다. 또한 고밀도로 집속된 레이점에 의해서도 그 용접 부위로부터 플라즈마 및 금속증기(도면의 도트 표시 부분)가 발생하게 된다.
이에 본 발명의 실시예는, 아크 토치부(10) 및 레이저 조사부(40)를 통한 모재(18)의 용접시 용접 부위에서 발생하는 플라즈마 및 금속 증기를 흡입/배출시킬 수 있는 흡입부(50)를 구비한다.
상기 흡입부(50)는 외부의 공기를 흡입하기 위한 진공 펌프(51)와, 진공 펌프(51)의 펌핑력에 의해 용접 부위에서 발생하는 플라즈마 및 금속 증기를 흡입하는 적어도 하나의 흡입 노즐(52)과, 진공 펌프(51)와 흡입 노즐(52)에 연결 설치되는 관로 형태의 흡입라인(53)과, 흡입 노즐(52)로부터 흡입된 플라즈마 및 금속 증기를 배출시키기 위한 배출구(54)을 구비한다.
진공 펌프(51)는 흡입 노즐(52)의 내부에 진공을 형성시킬 수 있는 것으로서, 용접 부위에서 발생하는 플라즈마 및 금속 증기의 흡입 작업 용량에 따라 그 규격이 결정된다.
흡입 노즐(52)은 용접 부위에 근접하게 위치하도록 용접용 로봇(44)에 일체로 설치될 수 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 상기한 흡입 노즐(52)은 용접 부위 측으로 개방된 적어도 하나의 노즐 구멍(52a)을 가진 파입프 타입으로 구성된다. 흡입 노즐(52)의 단면 형상은 원형을 취하는 것이 바람직하며, 그 외 타원형 또는 다각 형상으로 다양한 변형이 가능하다. 상기한 노즐 구멍(52a)은 그 직경의 단면적이 1∼100㎟가 적당한데, 직경의 단면적이 1㎟ 미만인 경우 플라즈마 및 금속 증기를 충분히 제거하지 못하게 되며, 그 단면적이 100㎟를 초과하는 경우 플라즈마 및 금속 증기를 효율적으로 흡입하기 위한 일정 수준의 진공도를 유지할 수 없으므로 진공 펌프(51)의 용량을 증가시켜야 하는 단점이 있다. 그리고 흡입 노즐(52)은 그 중심축이 레이저(L)의 조사 방향에 대해 30∼90°범위에 위치하는 것이 바람직하다.
흡입라인(53)은 일단이 진공 펌프(51)에 연결 설치되고, 타단이 흡입 노즐(52)에 연결 설치된다. 그리고 배출부(54)는 흡입 노즐(52)로부터 흡입라인(53)을 통해 유동되는 플라즈마 및 금속 증기를 배출시키기도록 진공 펌프(51)에 마련된다.
한편, 오실레이트 유닛(42), 테이블(32), 로봇(44), 레이저 전원 공급부(34), 아크 전원 공급부(26), 흡입부(50)의 동작은 제어부(46)에 의해 제어된다. 도 3에서, 제어부(46)와 상기 구성 부품들을 연결하는 신호선은 도면의 간략화를 위해 도시 생략하였다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 레이저-아크 복합 용접 장치의 동작 및 용접 방법을 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 로봇(44)을 동작시킴과 동시에 테이블(32)을 이동시켜 아크 토치부(11)의 용접 와이어(11)와 모재(18)의 거리를 일정하게 유지시킨다.
이어서, 아크 전원 공급부(26)를 제어하여 용접 와이어(11)와 모재(18)에 서로 다른 극성의 전류를 인가한다. 그러면, 용접 와이어(11)와 모재(18) 사이에 전류가 흐르게 되고 양자 사이에는 소정의 전압이 인가되게 된다. 이로서 용접 와이어(11)와 모재(18) 사이에 아크 방전이 일어나게 되고, 이 때 발생하는 아크열을 이용하여 용접 와이어(11)와 모재(18)의 용접 부위를 1차적으로 가열/용융시키게 된다.
다음, 레이저 발생부(30)를 제어하여 레이저(L)를 발생시키고, 레이저 발생부(30)로부터의 레이저(L)를 레이저 조사부(40)를 통해 빔 형태로 모재(18)의 용접 부위에 조사시킨다. 그리고 로봇(44), 테이블(32)의 동작을 제어하여 모재(18)를 소망하는 용접선을 따라 이동시키면서 모재(18)의 용접 부위를 용접시킨다. 그러면 용접 부위에는 고밀도로 집속된 레이저(L)에 의한 키홀(18a)이 형성되며, 키홀(18a)의 상부에는 플라즈마 및 금속 증기(도면의 도트 표시 부분)가 발생된다. 그리고 키홀(18a)의 주위에는 용융지(18b)가 형성되며, 상기한 용융지(18b)는 응고되면서 용접비드(18c)를 형성하게 된다.
이러는 과정을 거치는 동안, 진공 펌프(51)를 가동시켜 흡입 노즐(52)을 통해 상술한 바와 같이 용접 부위에서 발생하는 플라즈마 및 금속 증기를 흡입시키고, 상기 흡입된 플라즈마 및 금속 증기를 배출부(54)를 통해 용접 부위의 외측으로 배출시킨다. 이 때 진공 펌프(51)에 의해 흡입 노즐(52)에 작용하는 진공 압력은 10-0.1∼10-12 torr 범위가 적당하다. 이와 같이 진공 압력의 범위를 수치 한정하는 이유는 진공 압력이 10-0.1 torr 보다 낮은 저진공 하에서는 대기압과의 압력 차이가 크지 않기 때문에 플라즈마 및 금속 증기의 흡입력이 부족하게 되며, 10-12 torr 보다 높은 고진공 하에서는 진공 압력이 과대하게 커져 용접 부위의 용융 금속을 흡입할 수 있기 때문이다.
따라서 상기한 본 발명의 실시예에 의하면, 용접 부위에서 발생하는 플라즈마 및 금속 증기를 제거하는 흡입부를 구비함으로써 플라즈마 및 금속 증기가 용접 부위로 조사되는 레이저의 진행을 방해하는 종래의 문제점을 해결할 수 있다. 즉, 종래와 같이 플라즈마 및 금속 증기가 레이저를 흡수/산란시켜 용접 효율을 저하시키는 문제점을 해결할 수 있다.
이로서 본 발명의 레이저-아크 용접 장치 및 그 용접 방법에 따른 용접 부위의 단면 사진을 도시한 도 5에서와 같이, 용접 부위에 별도의 보조 가스를 배출시켜 플라즈마 및 금속 증기를 제거하는 종래와 달리, 용접 부위에서 발생하는 플라즈마 및 금속 증기를 흡입부를 통해 직접적으로 제거함으로써 용접 부위에 기공이 형성되지 않게 한다.
도 6a는 도 3에 도시한 흡입 노즐의 제1 변형예를 도시한 사시도이고, 도 6b는 도 3에 도시한 흡입 노즐의 제2 변형예를 도시한 사시도이다.
도 6a에 도시한 바와 같이, 제1 변형예에 따른 흡입 노즐(62)은 내부 공간을 가진 링 형상의 노즐을 구비할 수 있다. 바람직하게, 흡입 노즐(62)에는 링형 몸체의 내경 동심원을 따라 슬릿 형식의 노즐 구멍(62a)이 형성된다.
대안으로서, 제2 변형예에 따른 흡입 노즐(72)은 도 6b에 도시한 바와 같이, 제1 변형예와 달리, 링형 몸체의 내경의 동심원을 따라 형성된 적어도 하나의 노즐 구멍(72a)을 구비하고 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하였지만, 본 발명은 첨부된 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
상술한 바와 같이 본 발명은 레이저를 이용하여 아크 방전을 용접 예정 위치에 정확하게 유도함으로써, 아크 방전 그 자체를 안정화할 수 있으며, 용접 부위의 용입 깊이 증대, 용접 속도 향상 및 용접부 품질을 향상시키는 효과가 있다.
또한 레이저를 이용한 아크 용접시 용접 부위에서 발생하는 플라즈마 및 금속 증기를 용이하게 제거할 수 있으므로, 종래와 달리 용접 부위가 오염되거나 용접 부위에 기공이 형성되지 않고, 레이저빔이 플라즈마 및 금속 증기를 흡수하거나 플라즈마 및 금속 증기에 의해 레이저빔이 산란되는 현상이 방지되어 궁극적으로는 용접 효율을 더욱 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 종래의 레이저를 이용한 아크 용접 부위의 단면 사진이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저-아크 복합 용접 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 구성도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저-아크 복합 용접 장치의 원리 설명도이고,
도 4는 도 3에 도시한 흡입 노즐의 단면 구성도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이저-아크 복합 용접 장치 및 그 용접 방법에 따른 용접 부위의 단면 사진이다.
도 6a는 도 3에 도시한 흡입 노즐의 제1 변형예를 도시한 사시도이고,
도 6b는 도 3에 도시한 흡입 노즐의 제2 변형예를 도시한 사시도이다.

Claims (13)

  1. 모재의 소정 용접 부위를 용접하기 위한 용접 와이어가 설치되는 아크 토치부;
    용접 와이어와 모재에 서로 다른 극성의 전압을 인가하는 아크 전원 공급부;
    레이저 발생부로부터 발생하는 레이저를 상기 용접 부위에 조사하는 레이저 조사부; 및
    상기 용접 부위에서 발생하는 플라즈마 및 금속 증기를 흡입하는 흡입부
    를 포함하는 레이저-아크 복합 용접 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 용접 와이어는 와이어 피더에 의해 인출 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저-아크 복합 용접 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 레이저 발생부는 레이저 전원 공급부 및 레이저 발진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저-아크 복합 용접 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기한 레이저 발진부에서 발생된 레이저를 레이저 조사부에 전송하기 위해 광섬유 등의 광 전송부를 사용하는 것을 특징으로 하는 레이저-아크 복합 용접 장치.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 레이저 조사부는 레이저 발생부로부터 전송된 레이저를 반사하는 반사 광학계와, 반사 광학계로부터 반사된 레이저를 집속하는 집속 광학계와, 집속 광학계에서 집속된 레이저를 모재에 조사하는 레이저 토치를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저-아크 복합 용접 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 레이저 발생부 및 레이저 조사부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저-아크 복합 용접 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 흡입부는 진공펌프와, 용접 부위에 근접하게 위치하는 적어도 하나의 흡입노즐과, 진공펌프와 흡입 노즐을 연결하는 흡입라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저-아크 복합 용접 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 흡입노즐은 용접 부위 측으로 개방된 적어도 하나의 노즐 구멍을 가진 파입프 타입으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저-아크 복합 용접 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 흡입노즐은 적어도 하나의 노즐 구멍을 가진 링 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저-아크 복합 용접 장치.
  10. 제 7항 내지 제 9항 중 선택된 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입노즐은 그 중심축이 레이저의 조사 방향에 대해 30∼90°범위에 위치하는 것을 특징으로 하는 레이저-아크 복합 용접 장치.
  11. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
    상기 노즐 구멍의 단면적이 1∼100㎟인 것을 특징으로 하는 레이저-아크 복합 용접 장치.
  12. 아크 토치부의 용접 와이어와 모재의 거리를 일정하게 유지시키는 단계;
    상기 용접 와이어와 모재에 서로 다른 극성의 전압을 인가하는 단계;
    상기 용접 와이어와 모재 사이에서 발생하는 아크열에 의해 상기 용접 와이어와 용접 부위를 가열/용융시키는 단계;
    레이저 발생 수단으로부터 발생시킨 레이저를 모재의 용접 부위에 조사하여 상기 용접 부위를 더욱 가열/용융시키는 단계; 및
    상기 용접 부위로부터 발생하는 플라즈마 및 금속 증기를 흡입부를 통해 진공 흡입/배출시키는 단계
    를 포함하는 레이저-아크 복합 용접 장치를 이용한 용접 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 흡입부에 작용하는 진공 압력이 10-0.1∼10-12torr인 것을 특징으로 하는 레이저-아크 복합 용접 장치를 이용한 용접 방법.
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