KR20050057362A - 광 디스크장치 - Google Patents

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KR20050057362A
KR20050057362A KR1020057004496A KR20057004496A KR20050057362A KR 20050057362 A KR20050057362 A KR 20050057362A KR 1020057004496 A KR1020057004496 A KR 1020057004496A KR 20057004496 A KR20057004496 A KR 20057004496A KR 20050057362 A KR20050057362 A KR 20050057362A
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KR1020057004496A
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Inventor
게라르드 이. 로스말렌
Original Assignee
코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Publication date
Application filed by 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. filed Critical 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

지지 조립체(7)와, 자기 모터 고정자(17)를 갖는 스핀들 모터(9)와, 스핀들에 실장된 상기 광 디스크의 정보면을 주사하고, 이동가능형 포커싱 렌즈를 갖는 포커싱 렌즈 조립체(29)를 구비한 광학수단과, 프리엔드(41)에 인접한 상기 포커싱 렌즈 조립체를 실장하는 통상적으로 연장된 스윙 아암 구조체(43)를 구비한 스윙 아암 조립체(41)와, 상기 스윙 아암 조립체의 프리엔드에 설치되어 상기 스윙 아암 조립체를 광 디스크 정보면을 주사하기 위해 스윙축(47)에 대해 회전적으로 구동하는 이동 가능형 자기 주사수단과, 상기 지지 조립체와 결합되되, 상기 스윙 아암 조립체의 프리엔드 근처에 설치되고 그 프리엔드로부터 이격되어, 만곡면에 설치된 적어도 한 개의 중간 공극을 통해 상기 이동가능형 자기 주사수단과 자기적으로 함께 동작하는 자기 주사 고정자 코어(59)를 구비한 고정 자기 주사수단을 구비한 광 디스크장치(1). 고정 자기 주사수단은, 자기 모터 고정자와 단단하게 결합되어 있다.

Description

광 디스크장치{OPTICAL DISC APPARATUS}
회전가능형 광 디스크의 정보면에/로부터 정보를 기록 및/또는 재생하고,
- 지지 조립체와,
- 상기 지지 조립체와 결합되고, 스핀들 축을 중심으로 광 디스크를 회전시키고 중간 공극을 가로질러 서로 자기적으로 함께 동작하는 자기 회전자와 자기 모터 고정자를 갖는 모터와,
- 상기 지지 조립체와 결합되고, 상기 광 디스크의 정보면에 주사하고, 포커싱 축을 갖는 이동가능형 포커싱 렌즈를 갖고 상기 광 디스크(5)의 상기 정보면에 광빔을 포커싱하는 상기 포커싱 축을 따라 축방향으로 이동가능한 포커싱 렌즈 조립체를 구비한 광학수단과,
- 프리엔드(free end) 근처에 상기 포커싱 렌즈 조립체를 실장하는 통상적으로 연장된 스윙 아암 구조체를 구비하고, 상기 프리엔드로부터 먼 스윙축에 대해서 축을 중심으로 회전적으로 이동가능하고 상기 스윙 아암 구조체에 대략 수직하고 상기 스핀들 축과 상기 포커싱 축에 대략 평행하게 향해 있어, 상기 실장된 광 디스크의 상기 정보면에 대략 평행한 주사면을 회전적으로 휙 지나가서, 상기 포커싱 렌즈 조립체가 상기 실장된 광 디스크의 정보면 상을 주사하게 하는 스윙 아암 조립체와,
- 상기 스윙 아암 조립체의 상기 회전적 주사이동을 가능하게 하고, 상기지지 조립체와 결합된 고정 피벗팅(pivoting)수단과 상기 고정 피벗팅수단과 축을 중심으로 회전가능하게 함께 동작하는 상기 스윙 아암 구조체와 결합된 이동가능형 피벗팅수단을 포함하는 회전적 피벗팅수단과,
- 상기 스윙 아암 조립체의 프리엔드에 설치되어 상기 스윙 아암 조립체를 상기 스윙축에 대해 회전적으로 구동하는 이동 가능형 자기 주사수단과,
- 상기 지지 조립체와 결합되되, 상기 스윙 아암 조립체의 프리엔드 근처에 설치되고 그 프리엔드로부터 이격되어, 만곡면에 설치된 적어도 한 개의 중간 공극을 가로질러 상기 이동가능형 자기 주사수단과 자기적으로 함께 동작하는 자기 주사 고정자 코어를 구비한 고정 자기 주사수단을 구비한 광 디스크장치.
US특허번호 4,794,586에는, 이동가능형 자기 포커싱수단과 이동가능형 자기 주사수단이, 고정 영구 자기 고정자수단과 협력하여 포커싱 및 주사 이동을 제공하도록 권선을 교차시킨 스윙 아암 조립체의 프리엔드에 배치된 2개의 음성 코일을 구비하는 스윙 아암 조립체를 개시하는 상기와 같은 광 디스크장치의 실시예가 공지되어 있다. 상기 스윙 아암 조립체는, 고정 피벗팅축의 중심축인 스윙축에 대해 축을 중심으로 피벗팅되게 이동가능하다. 포커싱 렌즈를 포커싱하기 위해서, 상기 아암 조립체는, 전체적으로 상기 아암 조립체의 프리엔드에 설치된 그 음성 코일에 의해 생긴 자기 포커싱 힘에 의해 구부려진다.
이러한 종류의 종래기술의 광 디스크장치에 의해 모터 스핀들 상에 설치된 디스크 지지체 상에 놓인 광 디스크의 정보면에 대해 상기 스윙 아암 조립체의 주사 이동의 정밀도는, 예를 들면 모터 스핀들의 상대적 위치, 스윙 아암 조립체용 회전 피벗팅수단 및 고정 자기 고정자 수단의 위치와 그들의 상대적 방위에 관하여 다수의 위치 및 각도 허용오차에 의존한다. 모터부, 스윙 아암 조립체 및 고정 자기 고정자수단 모두는, 예를 들면 기저판 또는 프레임과 같은 지지 조립체에 대해 적절한 수단에 의해 개별적으로 위치지정되어 고정되어야 한다. 일반적으로 정보 및 통신산업에서 관찰된 일정한 소형화의 추세 때문에, 광 디스크장치는 보다 작아지고 있다. 결과적으로, 지지 조립체 상에 부품을 위치지정하는 상기 나타낸 허용오차도, 보다 작아져야 하고, 개별 부품과 그 부품의 조립체의 제조 복잡도를 증가시킨다.
따라서, 본 발명의 목적은, 소형화된 광 디스크장치에 적합하지만 이 광 디스크장치에 한정되지 않고 일부 흥미있고 바람직한 실시예들에 변형가능한, 보다 쉽게 생산 및 조립하는 상기 종류의 신규하고 유용한 광 디스크 장치를 제공하는데 있다. 이러한 목적을 고려하여, 본 발명은 고정 자기 주사수단이 자기 모터 고정자와 단단하게 결합된 본 발명의 특징을 갖는 상기 설명된 종류의 광 디스크장치를 제공하는데 있다.
지지 조립체 상에 개별적인 위치지정으로부터 생기는 고정 자기 주사수단과 모터 고정자의 위치의 어떠한 부정확도도 해소한다. 모터 고정자 수단에 대해 고정 자기수단의 정확한 위치지정은, 정확히 제어된 조건하에서 상기 모터의 제조시에 모터 제조자가 실행하여도 된다.
본 발명의 실시예는, 모터 고정자와 주사 고정자 코어가 하나의 결합된 고정부 내에 일체화되는 경우 사용하는 것이 바람직하다. 그래서, 모터 고정자와 주사 고정자 코어는, 모터 제조자가 일체화부로서 제조되어, 별도의 주사 고정자 코어를 스핀들 모터에 고정 및 위치지정할 필요가 없다.
본 발명의 다른 실시예는, 또한, 고정 피벗팅수단이 자기 모터 고정자와 단단하게 결합되는 경우에 사용하는 것이 바람직하다. 이것에 의해 고정 피벗팅수단의 고정 및 위치지정을 하지 않는다.
본 발명의 또 다른 실시예는, 모터 고정자, 주사 고정자 코어 및 고정 피벗팅수단을 하나의 결합된 고정부 내에 일체화하는 경우에 사용하는 것이 바람직하다.
일 실시예는, 광 디스크장치가,
- 상기 포커싱 축을 따라 포커싱 렌즈 조립체의 축방향 포커싱 이동을 가능하게 하는 포커싱 안내수단과,
- 상기 스윙 아암 조립체의 프리엔드에 설치되어, 광빔을 디스크 정보면에 포커싱하기 위해 상기 포커싱 축을 따라 상기 포커싱 렌즈 조립체를 축방향으로 구동하는 이동 가능형 자기 포커싱수단과,
- 상기 지지 조립체와 결합되되, 상기 스윙 아암 조립체의 프리엔드 근처에 설치되고 그 프리엔드로부터 이격되어, 만곡면에 설치된 적어도 한 개의 중간 공극을 가로질러 상기 이동가능형 자기 포커싱수단과 자기적으로 함께 동작하는 자기 포커싱 고정자 코어를 구비한 고정 자기 포커싱수단을 더 구비하는 경우에 사용하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예는, 모터 고정자, 주사 고정자 코어, 고정 피벗팅수단 및 포커싱 고정자 코어는, 모두 단일의 결합된 고정부 내에 일체화되는 경우 바람직하다. 그래서, 서로에 대해서와 스핀들 모터에 대해 주사 고정자 코어, 고정 피벗팅수단 및 포커싱 고정자 코어를 통상적으로 고정하고 위치지정하는데 필요한 모든 고정 및 위치지정 작업을 제거한다.
여러 가지의 경우에 있어서, 현대의 소형의 광 디스크장치용 스핀들 모터에는, 기저판 등의 지지수단 내에 삽입된 고정 모터 스핀들과 그 스핀들 상에 조립되는 영구자석 회전자를 구비한 스핀들 모터가 구비되어 있다. 모터 고정자는, 절단된 개개의 상호 격리된 고정자 판들로 이루어진 적층체로서 조립되어, 특수 머신으로 고정자 코일을 감는 내측에 고정자 이빨을 제공한다. 고정자는, 모터 고정자 상에 놓이고, 회전자에 대해 상기 지지수단 상에 설치된 센터링수단에 의해 중심에 위치가 정해진다.
이러한 종류 또는 유사한 종류의 스핀들 모터에 의해, 본 발명의 실시예는, 상기 결합된 고정부가 자화가능형 개별 고정자 적층부로 조립된 주사 고정자 패킷을 구비하는 경우 이롭게 하는데 사용된다. 본 실시예에서, 개개의 고정자 판은 하나의 조각으로서 모터 고정자부와 주사 고정자부에 의해 절단된다.
본 발명의 더욱 중요한 실시예는, 이러한 종류 또는 유사한 종류의 모터 고정자에 의해 이롭게 하는 용도를 위해 아주 적합하고, 이때,
- 이동 가능형 자기 주사수단은 회전적으로 이동 가능한 영구자석 주사수단을 구비하고,
- 고정 자기 주사수단은, 이동가능한 영구자석 주사수단의 회전적 주사경로를 따라 직렬 배치로 고정자 코어에 배치된 다수의 개개의 고정자 코일을 구비하고,
- 전자 정류수단은 선택적으로 고정자 코일의 온 및 오프를 전환하도록 설치되고,
- 주사 센서수단은 검출하도록 설치되고, 주사 제어수단은 선택적으로 온으로 전환한 고정자 코일의 각각에 전류 진폭 및 방향을 제어하여 상기 회전 아암 위치 및 이동을 제어함으로써, 아암 구조체의 회전위치를 각각 제어하도록 설치되어 있다.
본 실시예에서, 주사 고정자 코일은, 모터 고정자 상에 모터 고정자 코일을 설치한 동일한 머신을 사용하여 주사 고정자 코어 상에 설치되어, 주사 고정자 코어 상에 주사 고정자 코일을 조립하기 위한 조립 노력을 최소화할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예는, 다음과 같은 특징을 갖는다:
- 이동 가능한 자기 포커싱 수단은 축방향으로 이동가능한 영구자석 포커싱수단을 구비하고,
- 고정 자기 주사수단과 고정 자기 포커싱수단은, 이동가능한 영구자석 주사수단의 회전 주사 경로를 따라 직렬 구성으로 고정자 코어 상에 배치되고 2개의 축방향으로 이격된 레벨로 분포된 다수의 개개의 고정자 코일을 구비하고,
- 포커싱 센서수단이 검출하도록 설치되고, 포커싱 제어수단이 선택적으로 온으로 전환한 고정자 코일의 각각에 전류 진폭 및 방향을 제어함으로써 축방향 포커싱 렌즈 위치를 각각 제어하도록 설치되어 축방향 포커싱 렌즈위치 및 이동을 제어한다.
본 실시예에 의해, 이동가능한 자기 주사수단과 이동가능한 자기 포커싱 수단은, 영구자기수단이다. 이것은, 전기 코일이 스윙 아암 구조체 상에 설치되지 않아, 상기 피벗팅가능하게 회전하는 스윙 아암 구조체 상의 임의의 코일들에 전기 접속선을 제공할 필요가 없다는 명백한 이점을 갖는다. 주사와 포커싱을 위한 모든 코일들은, 모터 고정자와 결합되거나 심지어 모터 고정자와 일체화된 고정부 상에 있고 모터 제조자에 의해 설치되어도 된다.
후자의 종류의 광 디스크장치의 동작상 바람직한 실시예는 다음과 같은 특징을 갖는다:
- 2개의 레벨 각각에서의 고정자 코일은, 이동가능한 자기 주사수단과 이동가능한 자기 포커싱수단에 의해 회전적으로 휙 지나간 경로를 따라 고정자 코어 상에 일정한 피치로 이격되어 있고,
- 2개의 레벨에서의 고정자 코일은 주사 아암 구조체의 주사면에 평행한 면에 배치되고,
- 일 레벨에서 존재하는 고정자 코일은 다른 레벨에서 존재하는 고정자 코일들 사이에 위치지정된다.
선택적으로 온으로 전환된 고정자 코어의 코일들의 전류의 적합한 제어에 의해, 포커싱 렌즈 조립체는, 포커싱 렌즈로부터 발산하는 레이저 스폿에 의해 회전하는 광 디스크의 정보면의 트랙을 따라가기 위해 주사방향과 포커싱방향 양쪽으로 제어된다. 정류수단의 적합한 제어는, 정보 디스크의 일 영역으로부터 일정 거리가 이격된 또 다른 영역으로 보다 큰 진폭의 주사 이동을 더 제공한다.
이동 가능한 주사 및/또는 포커싱 수단이 영구자석수단일 경우에, 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예는, 상기 이동가능한 영구자석 주사 및/또는 포커싱수단과 상기 모터 고정자 사이에서 발생된 자기 흡인력을 바이어스하도록 바이어싱수단을 제공하는 경우 사용하여서, 스핀들 모터에 가장 근접한 주사 아암 구조체의 회전상 최후의 위치에서 주사 아암 구조체가 모터 고정자로 자기 부착하는 것을 막는다. 이것은, 너무 강해서 주사 고정자 코일에 의해 해소할 수 없는 모터 고정자에 대한 상기 주사 아암 구조체의 자기 부착을 막을 것이다.
어떠한 별도의 부품도 광 디스크 장치에 추가하지 않고 상기 바이어싱 수단을 제공하는 바람직한 실시예는 다음과 같은 특징을 갖는다:
- 고정자 코어는 고정자 이빨이 구비되고,
- 고정자 코일은 고정자 이빨에 감기고,
- 바이어싱 수단은, 주사 아암 구조체의 상기 최후의 회전위치에서, 상기 1개 이상의 고정자 이빨의 회전적 자기 흡인력이 모터 고정자의 회전적 자기 흡인력을 초과하도록 위치지정된 상기 고정자 코어 상의 1개 이상의 고정자 이빨에 의해 제공된다.
또한, 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예를 다음과 같이 제공한다:
- 이동 가능한 자기 주사수단은, 단면의 형상이 대략 직사각형이고, 중심 개구, 2쌍의 평행한 외부측 표면, 2쌍의 내부측 표면 및 코일의 축방향으로 이격된 단부에서의 외향으로 대향하는 축방향 단부 표면을 갖는 원통형 주사 코일을 구비하고,
- 이동 가능한 포커싱수단은, 단면의 형상이 대략 직사각형이고, 중심 개구, 2쌍의 평행한 외부측 표면, 2쌍의 내부측 표면 및 코일의 축방향으로 이격된 단부에서의 외향으로 대향하는 축방향 단부 표면을 갖는 2개의 원통형 포커싱 코일을 구비하고,
- 주사코일은, 중심축이 상기 스윙 아암의 주사 이동에 대략 평행한 위치에서 그 스윙 아암 구조체의 프리엔드에 대해 외부측 표면들 중 하나와 접합되고,
- 각 포커싱 코일은, 스윙 아암 구조체로부터 멀리 떨어진 주사코일의 외부측 표면에 대해 중심 개구의 일측 상의 그 외향으로 대향하는 축방향 단부 표면들 중 하나의 일부에 접합되고, 그 2개의 포커싱 코일은 그들의 외향으로 대향하는 축방향 단부 표면들 중 상기 일부는 서로 인접하고, 서로 평행하며 대략 상기 스윙 아암의 주사 이동에 평행하도록 설치되며,
- 결합된 고정 자기수단은, 이동가능형 포커싱 코일에 대향하고 상기 포커싱 코일로부터 상기 공극에 의해 이격된 연장형 영구자석수단을 구비하고, 상기 영구자석수단을 지지하고 유극을 갖는 주사코일의 중심 개구를 통과하는 고정자 부분을 갖는 자기 투과성 고정자를 더 구비하고, 상기 영구자석수단은 상기 스윙 아암 조립체의 스윙축에 대해 반경방향으로 자기적으로 편광되고, 상기 장치는 거의 반경방향으로 향하는 영구자계가 상기 공극을 가로질러 설정되도록 한 것이다.
이러한 실시예에 의하면, 그것은 영구적으로 자기적인 고정 주사수단과 포커싱수단이고, 일부의 경우에는 바람직하기도 하다. 단일의 결합된 영구자석 고정 자기수단은, 이전처럼 모터 고정자와 일체화된 자기 투과성 고정자 상에 설치되고, 이전처럼 개개의 고정판들로 이루어진 적층체로 구성되는 등이어도 된다. 매우 효율적인 경량 코일장치는, 포커싱뿐만 아니라 주사하기 위해 상기 이동가능형 아암 구조체 상에 설치된다.
이하, 본 발명의 목적들 및 특징들을, 다음의 첨부도면을 참조하여 주어진 일부의 바람직한 실시예들의 비제한 설명을 참조함으로써 더욱 명백해질 것이다:
도 1은 소형으로 제작된 크기의 광 디스크장치의 개략적인 평면도,
도 2는 도 1의 광 디스크장치의 개략적인 부분 사시도,
도 3-도 5는 결합된 모터의 개개의 고정자 적층부와 도 1-2의 광 디스크장치의 포커싱/주사 고정자의 평면도,
도 6은 도 3-도 5에 개별적으로 도시된 고정자 적층부의 적층체의 측면도,
도 7은 도 6으로부터 상기 적층된 고정자 적층부의 사시도,
도 8은 스핀들 모터 고정자로부터 자기적으로 떨어진 스윙 아암 구조체를 바이어스하기 위한 다른 바이어싱수단을 나타낸 부분 평면도,
도 9는 강 스윙 아암 포커싱 및 주사위치의 코스 및 미세 제어용 전자회로의 블록도,
도 10은 도 2와 유사하지만 광 디스크장치의 다른 실시예의 개략적인 사시도,
도 11은 도 10의 광 디스크장치의 강 스윙 아암 주사 및 포커싱 이동을 제어하는데 사용된 전기코일의 장치의 분해 사시도이다.
도면 중 도 1 및 도 2를 참조하면, 광 디스크장치(1)는, 회전가능형 광 디스크(5)의 정보면(3)으로부터/정보면에 정보를 기록 및/또는 재생하도록 도시되어 있다. 광 디스크장치(1)는, 소형으로 제작된 크기를 갖고, 대략 실제 스케일에 대해서는 도 1에 도시되어 있다. 광 디스크의 직경은 약 23mm이다.
광 디스크장치(1)는, 도시된 실시예에서 약 30 x 40mm 크기의 인쇄회로기판인 지지 조립체(7)를 구비한다. 스핀들 모터(9)는,지지 조립체(7)와 결합되고, 스핀들 축(13)을 갖고 그 스핀들 축(13)을 중심으로 스핀들(11) 상에 실장된 광 디스크(5)를 회전시키는 스핀들(11)을 갖는다. 스핀들 모터(9)는, 중간 공극(19)을 가로질러 서로 자기적으로 함께 동작하는 영구자기 회전자(15)와 영구 모터 고정자(17)를 구비한다.
광학수단은, 지지 조립체(7)와 결합되어 상기 스핀들(11) 상에 실장된 광 디스크(1)의 정보면(3)을 주사한다. 그 광학수단은, 다이오드 레이저부(21)와, 빔 스플리터(23), 시준렌즈(25), 90도 반사부재(27), 포커싱 축(35)을 갖는 렌즈 마운트(31)와 이동가능형 포커싱 렌즈(33)를 구비하고 포커싱 축(35)을 따라 축방향으로 이동가능한 포커싱 렌즈 조립체(29)를 구비한다. 광학수단은, 소위 서보렌즈(27)와 감광 어레이(39)를 더 구비한다. 이러한 모든 광학부재는, 광 디스크 설비의 분야에 종사하는 사람들에게 잘 알려져 있어 여기서는 상세히 설명하지 않겠다. 광 다이오드 레이저부(21)는 빔 스플리터(33)에 의해 분할된 레이저빔(42)을 방출한다. 그 빔의 일부는, 상기 90도 반사부재(27)로 향하여 시준렌즈에 의해 성형된다. 이 레이저 빔은, 90도 반사부재(27)에서 반사되어 포커싱 렌즈(33)를 통해 광 디스크(5)의 정보면(3) 상에 투사된다. 상기 회전 디스크(5)에 존재하는 데이터에 의해 변조된 빔은, 정보면(3)에서 반사되어 포커싱 렌즈(33)를 통해 되돌아오고, 90도 반사부재(27)에서 반사되고, 시준렌즈(25)를 통과하여 적어도 부분적으로 상기 빔 스플리터(23)를 통과하여, 감광 어레이(29)에 충돌한다. 감광 어레이(9)의 출력신호들은, 전자회로에 출력되어, 광 디스크(5)의 정보면(3)으로부터 판독된 데이터를 나타내는 데이터 신호들을 얻고 광 디스크(5)의 정보면(3)에 대해 광학 조립체의 위치 및 이동을 제어하는데 필요한 오차신호들을 추출한다.
상술한 광학 조립체(21-39)는 프리엔드(45) 근처에 상기 포커싱 렌즈 조립체(31-33)를 실장하는 통상의 연장 스윙 아암 구조체(43)를 구비한 스윙 아암 조립체(41)에 설치되어 있고, 스윙 아암 조립체(41)는 상기 프리엔드(45)로부터 멀리 떨어져 있고 상기 스윙 아암 구조체(42)에 대략 수직하게 향하고 상기 스핀들 축(13)과 상기 포커싱 축(35)에 대략 평행한 스윙 축(47)을 중심으로 축으로 피벗팅적으로 회전 이동가능하므로, 상기 스윙 아암 조립체(41)는, 상기 실장된 광 디스크(5)의 상기 정보면(3)에 대략 평행한 주사면을 회전하여 휙 지나가서, 그 스윙 아암 조립체는 상기 포커싱 렌즈 조립체(31-33)가 상기 실장된 광 디스크(5)의 정보면(3) 위를 주사하게 한다.
회전적 피벗팅수단(49-53)은, 상기 스윙 아암 조립체(41)의 상기 회전적 주사 이동을 가능토록 설치되고, 그 피벗팅수단은 상기 지지 조립체(7)와 결합된 고정 피벗팅수단(49)과 상기 고정 피벗팅수단(51)과 피벗팅되게 함께 동작하는 스윙 암 구조체(43)와 결합된 이동가능형 피벗팅수단(51)을 구비한다. 본 실시예에서, 상기 고정 피벗팅수단(49) 및 회전적 피벗팅수단(51)은 휘어진 리프 스프링(53)에 의해 서로 영구적으로 접속되고, 이 리프 스프링에 의해 광 디스크(5)의 정보면(3)에만 평행한 주사방향으로 상기 스윙 아암 조립체(41)의 피벗팅되게 이동될 수 있다.
이동가능형 자기 주사수단(55-57)은, 스윙 아암 조립체(41)의 프리엔드에 설치되어 그 스윙 아암 조립체를 스윙 축(47)을 중심으로 회전되게 구동한다. 본 실시예에서, 이동 가능형 자기 주사수단은, 접착제 등의 적절한 수단에 의해 스윙 아암 구조체(43)의 프리엔드에 고정된 2개의 인접한 영구자석(55,57)을 구비한다. 이 영구자석(55,57)은, 스윙 아암 조립체(41)의 전체 연장부에 평행한 자기 축을 따라 기본적으로 (도 2에 화살표로 나타낸) 반평행 방햐으로 자화되어 있다.
고정 자기 주사수단은, 지지 조립체(7)와 결합되게 설치되고, 만곡면(63)( 보다 구체적으로는 도 3을 참조, 이는 후술함)에 설치된 중간 공극(61)을 가로질러 이동가능형 자기 주사수단(55,57)과 자기적으로 함께 동작하는 스윙 아암 조립체(41)의 프리엔드 근처와 이 프리엔드로부터 이격되게 설치된 자기 주사 고정자 코어(59)를 구비한다.
도 1-도 2에 도시된 본 발명의 실시예는, 스윙 아암 조립체의 주사 이동을 가능하게 하는 상술한 피벗팅수단(49-51)이 제 2 피벗팅수단인 종류와 같고, 제 1 피벗팅수단은 상기 포커싱 렌즈 조립체(29)의 포커싱 이동을 가능하게 하도록 설치되어 있다. 이들 제 1 피벗팅수단은, 일측에 상기 스윙 아암 구조체(43)의 단부부분(67)에 고정되고 이동가능형 피벗팅수단(51)에 고정된 리프 스프링(65)을 구비한다는 점에서 이미 설명된 제 2 피벗팅수단과 같다. 그래서, 이동가능형 피벗팅수단(51)은, 2개의 리프 스프링 53과 65 사이에 중간부재를 구성한다. 이 리프 스프링(65)은, 스윙 아암 구조체(41)를 이동되게 하여서 포커싱 렌즈(33)가 포커싱 축(35)만을 따라서 이동할 수 있도록 배향되어 있다.
또한, 이동가능형 자기 주사수단(55-57)은, 포커싱 축(35)을 따라 포커싱 렌즈(33)를 구동하여 그 광빔(42)을 광 디스크 정보면(3) 상에 포커싱하고서 결합된 이동가능형 자기 포커싱/주사 수단(55-57)을 구성하는, 스윙 아암 조립체(41)의 상기 프리엔드(45) 근처에 설치된 이동가능형 자기 포커싱수단으로서 동작한다. 고정 자기 포커싱수단은, 지지 조립체(7)와 결합되어, 포커싱 축(35)을 따라 포커싱 렌즈 조립체(29)를 구동하는 포커싱 축(35)에 평행한 벡터 성분 F를 갖는 자력 벡터를 생성하기 위한 상기 결합된 이동가능형 자기 포커싱/주사수단(55-57)과 상기 중간 공극(61)을 가로질러 자기적으로 함께 동작하도록 설치되어 있다. 이들 고정 자기 포커싱수단은, 고정 자기 주사수단과 결합되고 도 2-도 8과 관련지어 아래에서 설명할 것이다.
본 출원과 우선일이 같은 함께 출원중인 PHNL020898(출원인의 식별번호)의 주요 내용이고 여기서 참고로 본 출원에 포함된 도 1-도 2의 광 디스크장치의 실시예의 특징은, 프리엔드(45)로부터 적어도 스윙 축(47) 근처까지 강하고 제 1 피벗팅수단(51,65,67)이 제 2 피벗팅수단(49,51,53)에 또는 근처에 설치되어 있다는 것이다. 상기 스윙 아암 구조체(43)는, 광학부재(21-33)를 수납하는 박스형 구조체로서 도 2에 보다 구체적으로 도시되어 있고, 렌즈 마운트(31)는 스윙 아암 구조체(43)에 단단하게 연결된 고정부재이다. 그러나, 당업자에게 있어서 다른 해결책도 있을 수 있다. 예를 들면, 스윙 아암 구조체는, 광학수단(31-33)을 외측에 갖는 강 프로파일형 빔으로서 성형될 수 있다. 광학수단의 일부는, 스윙 아암 구조체 외측에 설치되고, 광학적, 전기적 또는 다른 접속을 통해 스윙 아암 구조체 위에 또는 그 구조체 내에 존재하는 나머지 수단과 통할 수 있다. 도 1-도 2의 광 디스크 장치의 스윙 아암 구조체의 크기는 약 2x2x16mm로 매우 작다.
본 발명의 일 특징에 의하면, 고정 자기 주사수단 또는 자기 주사 고정자 코어(59)는 자기 모터 고정자(17)와 단단하게 결합되어 있다. 실제로, 도 1-도 2의 실시예에서, 모터 고정자(17) 및 주사 고정자 코어(59)는, 결합된 고정부 내에 일체화되어 있다. 또한, 고정 피벗팅수단(49)은, 자기 모터 고정자(17)와 단단하게 결합되어 있다. 실제로, 모터 고정자(17), 주사 고정자 코어(59) 및 고정 피벗팅수단(49)은 모두 결합된 고정부 내에 일체화되어 있다. 상술한 것처럼, 도 1-도 2에 따른 실시예에 의하면, 고정 자기 포커싱수단은, 고정 자기 주사수단과 결합되어 있어서, 도 1-도 2에서, 모터 고정자, 주사 고정자 코어, 고정 피벗팅수단 및 포커싱 고정자 코어는 모두 결합된 고정부에 일체화되어 있다.
이하 보다 구체적으로 도 3-도 6을 참조하면, 상기 결합된 고정부는, 각각 도면부호 69,71 및 73으로 언급한 3개의 서로 다른 종류의 자화가능형 개별 고정자 적층부로 조립된 고정자 패킷을 구비한다. 도 1-도 2에 따른 본 발명의 실시예에서, 이동가능형 자기 주사수단은, 영구 자기적 회전 이동가능형 주사수단(55,57)을 구비하고, 고정 자기주사수단은 이동가능형 영구 자기적 주사수단(55,57)의 회전적인 주사경로를 따라 직렬 배열로 고정자 코어(59) 상에 배치된 다수의 개별 고정자 코일(75)(6개의 코일)을 구비한다. 전자 정류수단은, 개별 고정자 코일(75)을 선택적으로 온 및 오프로 전환하도록 구성되고(후술함), 주사 센서수단(79)(5개의 센서)은 검출하도록 구성되고, 주사제어수단(후술함)은, 회전 아암 위치 및 이동을 제어하기 위해서 선택적으로 온으로 전환된 각 고정자 코일(75)의 전류 진폭과 방향을 제어함으로써 상기 아암 구조체(43)의 회전위치를 제어하도록 구성된다.
도 1-도 2에 따른 본 발명의 실시예에서, 이동가능형 자기 포커싱수단은, 영구자석(55,57)과, 고정 자기 주사수단과, 이동가능형 영구 자기 주사수단(55,57)의 회전 주사경로를 따라 직렬 배열로 상기 고정자 코어 상에 배치되고 2개의 축방향으로 이격된 레벨 상에 분포된 다수의 개별 고정자 코일(75: 6개의 코일) 및 (77: 6개의 코일)을 구비한 고정 자기 포커싱수단으로 형성된 영구 자기 축방향으로 이동가능한 포커싱수단을 구비한다. 포커싱 센서수단은, 감광 어레이(39) 내에 설치되어 통상의 방식으로 포커싱 렌즈(33)의 포커싱 위치를 검출한다. 포커싱 제어수단 및 주사제어수단(후술함)은, 축방향 포커싱 렌즈 위치와 이동을 제어하기 위해서 선택적으로 온으로 전환된 각 고정자 코일(75,77)에서의 전류 진폭과 방향을 제어함으로써, 축방향 포커싱 렌즈(33) 위치와 스윙 아암 조립체(41)의 각도위치를 각각 제어하도록 설치되어 있다. 2개의 레벨 각각에서의 고정자 코일(75,77)은, 이동가능형 자기 주사수단과 이동가능형 자기 포커싱수단(55,57)에 의해 회전하며 휙 지나간 경로를 따라 고정자 코어(598) 상에 일정한 피치로 이격되어 있다. 2개의 레벨에서의 고정자 코일(75,77)은, 주사 아암 구조체의 주사면에 평행한 면들에 배치되어 있고, 1개의 레벨에 존재하는 고정자 코일들(75)은 다른 레벨에 존재하는 고정자 코일들(77) 사이에 설치되어 있다.
도 3-도 6은 스핀들 모터(9)의 모터 고정자 코어(17)와 고정 자기 주사/포커싱수단의 주사 고정자 코어(59) 양쪽이 개별 고정자 적층부(69,71,73)에 의해 어떻게 조립되는지를 나타낸다. 통상대로, 고정자 적층부는 전기 절연 코팅재 또는 필름으로 양측면에 덮여 개별 적층부들 사이에 와전류가 흐르지 않게 하는 연철판재로부터 타출(stamp)된 개별 부품들로 이루어진다. 각 적층부(69-73)에는, 외향으로 돌출하는 각도적으로 고르게 이격된 이빨이 구비된 환상부(81)가 구비되어 있다. 고정자판(69)에는, 그 환상부(81)로부터 연장되어 일체화된 만곡부(85)가 구비되고 서로 고르게 이격된 이빨(87)이 구비되어 있다. 고정자 판들(73)은, 그 이빨 87로부터 벗어난 위치에 이빨 91을 갖지만 동일하게 상호 간격 또는 피치를 갖는 만곡부(89)가 마찬가지로 구성되어 있다.
고정자 판들(73)에는, 만곡부(85, 89)와 마찬가지로 구성되지만 이빨을 갖지 않는 만곡부(93)가 구비되어 있다. 상기 결합된 스핀들 모터/주사 고정자는, 6개의 적층부(73) 위에 3개의 적층부(71) 그 위에 6개의 적층부(69)를 적층하고서 8개의 모터 고정자 코일(97)용 8개의 고정자 이빨(95)과, 주사 고정자 코어(59)를 위해 각각 6개의 코일(75)용 6개의 이빨과 6개의 코일(77)용 6개의 이빨을 형성하여서 조립된다. 코일들(75,77)의 2개의 행에 의한 축방향 분리는, 중간 적층부(93)에 의해 이루어진다.
작은 영구자석으로 형성된 바이어싱수단(99)은, 이동가능형 영구 자기 주사/포커싱수단(55,57)과 모터 고정자(17) 사이에서 생성된 자기 흡인력을 바이어스하도록 구성됨으로써, 주사 아암 구조체(43)의 모터 고정자(17)로의 자기 부착이 상기 스핀들 모터(9)에 가장 근접한 주사 아암 구조체(43)의 회전적으로 최후 위치에서 방지된다. 영구자석(99)의 자계는, 주사 아암 구조체(43)가 스핀들 모터(9)에 자기적으로 고착되는 것을 막는 강력한 방법으로 영구자석(55,57)의 자계와 상호작용을 한다.
도 1-도 2의 실시예에 따른 광 디스크장치(1)에서, 고정 피벗팅수단(49)뿐만 아니라, 모터 고정자(17), 주사/포커싱 고정자 코어(59) 모두는, 결합된 고정부 내에 일체화되어 있다. 이하 보다 구체적으로, 도 3-도 7을 참조하면, 이러한 목적을 위해, 적층부(71)에는, 상기 만곡부(93)의 프리엔드와 그 만곡부(93)에 일정한 각도, 예를 들면 약 90도에서 또 다른 연장부(101)가 구비되어 있다. 상기 적층부(71)의 상기 적층된 연장부(101)는 지지 빔을 형성하고, 상기 적층된 적층부(69,73)는 주사 고정자 코어(59)의 상호 오프셋 고정자 이빨(105,107) 각각을 형성한다. 상기 스윙 아암 구조체(43)와 상기 회전하는 피벗팅수단(51) 사이와 상기 지지 빔(103)의 프리엔드에서의 상기 피벗팅수단(51)과 고정 피벗팅수단(49) 사이에서 리프 스프링(53,65)을 각각 고정하는 방법은, 도 1-도 2에 개략적으로만 도시되어 있었다. 상기 리프 스프링은, 당업자에게 잘 알려진 여러 가지 방법들 중 어느 하나, 예를 들면 접착방법, 레이저 용접, 스폿 용접, 기계적 고정, 스크류 또는 리벳 등으로 고정되어도 된다.
도 8은 도 1-7의 실시예와 비교하여 약간 변형된 본 발명의 실시예를 나타낸 것이다. 이들의 상세한 내용은 이러한 변형된 실시예로 대표적인 것만을 설명하겠다. 바이어싱수단(99)은, 본 변형된 실시예에서는 더 이상 필요하지 않다. 대신에, 바이어싱수단은, 주사 아암 구조체(43)의 상기 최후의 회전위치에서, 회전하는 영구 자기 주사수단(55,57)에 가해진 상기 1개 이상의 고정자 이빨(105,107)의 회전적 자기 흡인력이 모터 고정자(17)의 회전 자기 흡인력을 초과하도록 설치된 상기 주사 고정자 코어(59) 상의 1개 이상의 고정자 이빨(105,107)로 설치되어 있다. 이것은 모터 고정자(17) 부근의 고정자 이빨(55,57)과 상기 회전하는 영구 자기 주사수단(55,57) 사이에 공극(61)의 폭을 넓힘으로써 이루어진다. 이 때문에, 고정자 이빨(55,57)에 의해 가해진 자기 흡인력 P는 스윙 아암 구조체(43)의 임의의 위치에서 모터 고정자(17)의 자기 흡인력을 초과할 것이다.
이제, 도 9의 블록도를 참조하면, 정밀한 스윙 아암 각도의 위치와 포커싱 위치를 전자적으로 대충 및 미세하게 제어하는 것을 간단히 설명한다. 홀 센서 형태 또는 임의의 다른 적절한 형태의 5개의 자계 센서(79)는, 이동 가능형 영구 자기 주사/포커싱수단(55)의 자계를 감지하여 자계 강도 및 감지된 방향을 나타내는 전기 자계신호들(109)을 생성한다. 5개의 신호들(109)은, 스윙 아암 각도 및 포커싱 위치를 결정하는 자계 신호 처리부(111)에 입력된다. 이 처리부로부터 스윙 아암 위치신호는 코일 선택 및 극성부(115)에 입력되도록 출력된다. 또한, 상기 코일 선택 및 극성부에의 입력은, 포커스 제어신호 및 트랙킹 제어신호(119)이다. 이들 신호는, 주로 종래기술인 감광 어레이(39)에 접속된 (미도시된) 제어회로에 의해 제공된 포커스 제어 및 트랙킹 제어신호들로부터 얻어진다. 상기 포커스 제어 및 트랙킹 제어신호들을 사용하여 광 디스크장치(1)의 광 디스크(5)의 정보면(3)의 트랙에 대해 포커싱 렌즈(33)에 의해 생성된 레이저빔 스폿의 위치를 미세 조정한다. 상기 코일 선택 및 극성부(115)는, 12개의 출력(121)을 갖고, 각 출력은 고정 자기 주사수단의 12개의 코일(75,77)들 중 각각의 하나에 접속된다. 광 디스크장치(1)의 통상의 동작시에 상기 코일 선택 및 극성부의 동작은, 자계 센서(79)에서 감지한 광 디스크의 정보면(3)에서의 트랙들에 대해 스윙 아암의 공칭 현재 위치에 관련하여 스윙 아암 위치를 미세 제어하는데 아주 필요하도록 이들 코일들만을 선택하는 것이다. 상기 출력들(121) 중 선택된 일부만은 임의의 상기와 같은 공칭 전류 위치에서 전환된다. 이들 출력들은, 필요한 미세 포커싱 및 트랙킹 제어를 이루는데 적합한 방법으로 진폭 및 극성을 상기 코일 선택 및 극성부에 의해 제어된다. 상기 코일 선택 및 극성부로부터 12개의 출력들(121)은, 코일 구동부(123) 내에 설치된 12개의 코일 구동회로의 12개의 대응한 입력들에 접속되고, 그 코일 구동회로는 상기 코일 선택 및 극성부의 출력신호들을, 현재의 아암 위치에서 동작하는 상기 선택된 각 코일(75,77)에서의 필요한 자계를 발생하는데 적합한 레벨까지 증폭한다.
서로 다른 실시예들은 본 발명에 의해 사용되어도 된다. 이제 도 10을 참조하여, 정보면(129)이 있는 광 디스크를 갖는 광 디스크장치(125)를 구비하고 지지 조립체(131)를 더 구비한 실시예를 설명하겠다. 그 크기는 도 1-도 7과 같고, 또한 다수의 구성부품도 유사하므로 상세히 기재하지 않는다. 스핀들 모터(133)는, 광 디스크(127)를 회전하도록 구성되어 있다. 스윙 아암 조립체(135)는, 도 2의 스윙 아암 조립체(41) 등의 다수의 광학부재, 그들 중에서 렌즈 마운트(141)에 실장된 포커싱 렌즈(139)를 구비하는 스윙 아암 구조체(137)를 구비한다. 포커싱 렌즈(139)는 포커싱 축(143)을 따라 이동가능하고, 스윙 아암 조립체는 그 포커싱 축(143)에 평행한 스윙 축(145)을 중심으로 선회가능하다. 리프 스프링(147, 149)은, 중간부(151)와 고정 피벗팅수단(153) 각각에 대해 전체 강(rigid) 스윙 아암 구조체(137)의 축으로 선회하는 포커싱 및 주사이동을 가능하도록 구성된다. 이동가능형 자기 주사수단은, 단면이 대략 직사각형이고, 코일의 축방향으로 이격된 단부에서, 중심 개구(157), 2쌍의 평행한 외측 표면(159,161, 및 163, 165), 2쌍의 내측 표면(167,169, 및 171,173), 및 외향으로 대향하는 축방향 단부 표면(175,177)을 각각 갖는 원통형 주사코일(155)을 구비한다. 이동가능형 포커싱수단은, 단면이 대략 직사각형이고, 코일의 축방향으로 이격된 단부에서, 중심 개구(181), 2쌍의 평행한 외측 표면(183,185, 및 187,189), 2쌍의 내측 표면(191,193, 및 195,197), 및 외향으로 대향하는 축방향 단부 표면(199,201)을 각각 갖는 원통형 포커싱 코일(179A, 179B)을 구비한다. 주사코일(155)은, 접착방법 등의 적절한 수단에 의해 스윙 아암 조립체(135)의 주사이동에 대략 평행한 중심축(205)을 갖는 위치에서의 스윙 아암 구조체(137)의 프리엔드(203)에 대해 외측 표면(159)과 접합되어 있다. 각 포커싱 코일(179A, 179B)은 접착방법 등의 적합한 접합방법으로 상기 스윙 아암 구조체(137)로부터 먼 주사코일(155)의 외측 표면(161)에 대해 그것의 중심 개구(181)의 일측에서의 외향으로 대향하는 축방향 단부 표면(199)의 일부에 접합되어 있고, 2개의 포커싱 코일(179A, 179B)은 그들의 외향으로 대향하는 축방향 단부 표면(199)의 상기 부분이 서로 근접하고, 서로 평행하고, 스윙 아암 조립체(135)의 주사 이동에 대략 평행하도록 배치되어 있다. 결합된 고정 자기수단은, 이동가능형 포커싱 코일(179A, 179B)에 대향하고 상기 포커싱 코일(179A, 179B)로부터 상기 공극에 의해 이격된 연장형 영구자석수단(207)을 구비하고, 상기 영구자석수단(207)을 지지하고 유극을 갖는 주사코일(155)의 중심 개구(157)를 통과하는 고정자 부분(211)을 갖는 자기 투과성 고정자(209)를 더 구비하고, 상기 영구자석수단(207)은 상기 스윙 아암 조립체(135)의 스윙 축(145)에 대해 반경방향으로 자기적으로 편광되고, 상기 장치는 거의 반경방향으로 향하는 영구자계가 상기 주사코일과 고정자 부분(211) 사이와 상기 포커싱 코일(179A, 179B)의 상기 부분과 고정자(209) 사이에 존재하는 상기 공극을 가로질러 설정되도록 한 것이다. 본 발명에 따르면, 고정 자기 주사수단(207-211)은, 스핀들 모터(133)의 자기 모터 고정자와 단단하게 결합된다. 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 스핀들 모터(133)의 모터 고정자, 주사 고정자 코어부(211), 고정 피벗팅수단(153) 및 포커싱 고정자 코어(209)는, 결합된 고정부 내에 일체화되어 있다. 이러한 고정부는, 연철 등의 적절한 자기 투과재로 이루어지고, 주사 코일(155)의 중심 개구(157) 내에 삽입을 가능하게 하는 부분(2211)인 임시 착탈가능부를 구비한다. 상기 고정부는, 프리엔드에서 고정 피벗팅수단(153)을 갖는 고정부(209,211,213)의 나머지 부분과 같은 두께를 갖는 지지 빔부가 구비되고, 스핀들 모터(133)의 모터 고정자와 일체화된 고정자 적층부들로 이루어진 적층체로 형성되어도 된다.
그래서, 2개의 광 디스크장치(1, 125)는, 본 명세서의 기록시에 발명자가 심사숙고한 본 발명을 실행하기 위한 최상의 형태에 따라 기재되어 있다. 그러나 본 발명은 상기에서 특별히 기재되고 도시된 것으로 한정되지 않는다는 것을 당업자라면 알 수 있을 것이다. 여기서의 본 발명의 개념을 벗어나지 않고 다양한 변형이 가능하다. 상기 스윙 아암 구조체(43)는 전체 길이에 걸쳐 단단할 필요는 없고, 포커싱 렌즈 조립체는 스윙 아암 구조체의 단단한 부분에 탄력적으로 실장될 수 있어, 그 탄력적인 실장에 의해 포커싱 이동을 할 수 있다. 주사 피벗팅수단은, 종래의 지주 형태를 갖는다. 포커싱 렌즈 조립체는, 1개 이상의 상대적으로 이동가능한 광학부재를 구비한 다수의 부품 조립체를 구비한다. 상기 피벗팅수단은, 주사 및 포커싱 이동을 제공하도록 짐벌(gimbal) 타입의 선회수단을 구비한다. 별도의 주사 및 포커싱 구조체는 스핀들 모터와 결합되게 설치될 수 있다. 광학수단은, 지지 구조체 상에 부분적으로 설치되고 포커싱 렌즈 조립체와 광학적으로 및/또는 전기적으로 결합되는 등이 있다. 모든 이들 실시예 및 다른 실시예들은, 상기 고정 자기주사수단과 또한 고정 자기 포커싱수단 및/또는 상기 자기 모터 고정자와 단단하게 결합된 고정 피벗팅수단을 갖는데 있는 본 발명의 주요 특징과 조합되어도 된다.

Claims (13)

  1. 회전가능형 광 디스크(5;127)의 정보면(3;129)에/로부터 정보를 기록 및/또는 재생하고,
    - 지지 조립체(7;131)와,
    - 상기 지지 조립체(7;131)와 결합되고, 스핀들 축(13;134)을 중심으로 광 디스크(5;127)를 회전시키고 중간 공극(19)을 가로질러 서로 자기적으로 함께 동작하는 자기 회전자(15)와 자기 모터 고정자(17)를 갖는 모터(9;133)와,
    - 상기 지지 조립체(7;131)와 결합되고, 상기 광 디스크(5;127)의 정보면(3;129)에 주사하고, 포커싱 축(35;143)을 갖는 이동가능형 포커싱 렌즈(29;139)를 갖고 상기 광 디스크(5;127)의 상기 정보면(3;129)에 광빔(42)을 포커싱하는 상기 포커싱 축(35;143)을 따라 축방향으로 이동가능한 포커싱 렌즈 조립체(29,33;139,141)를 구비한 광학수단과,
    - 프리엔드(45;203) 근처에 상기 포커싱 렌즈 조립체(29,33;139,141)를 실장하는 통상적으로 연장된 스윙 아암 구조체(43;137)를 구비하고, 상기 프리엔드(45;203)로부터 먼 스윙축(47;145)에 대해서 축을 중심으로 회전적으로 이동가능하고 상기 스윙 아암 구조체(43;137)에 대략 수직하고 상기 스핀들 축(13;134)과 상기 포커싱 축(35;143)에 대략 평행하게 향해 있어, 상기 실장된 광 디스크(5;127)의 상기 정보면(3;129)에 대략 평행한 주사면을 회전적으로 휙 지나가서, 상기 포커싱 렌즈 조립체(29,33;139,141)가 실장된 광 디스크(5;127)의 정보면(3;129) 상을 주사되게 하는 스윙 아암 조립체(41;135)와,
    - 상기 스윙 아암 조립체(41;135)의 상기 회전적 주사이동을 가능하게 하고, 상기 지지 조립체(7;131)와 결합된 고정 피벗팅수단(49;153)과 상기 고정 피벗팅수단(49;153)과 축을 중심으로 회전가능하게 함께 동작하는 상기 스윙 아암 구조체(43;137)와 결합된 이동가능형 피벗팅수단(51,53;149,151)을 포함하는 회전적 피벗팅수단(49,51,53;149,151,153)과,
    - 상기 스윙 아암 조립체(41;135)의 프리엔드(45;203)에 설치되어 상기 스윙 아암 조립체(41;135)를 상기 스윙축(47;145)에 대해 회전적으로 구동하는 이동 가능형 자기 주사수단(55,57;155)과,
    - 상기 지지 조립체(7;131)와 결합되되, 상기 스윙 아암 조립체(41;135)의 프리엔드(45;203) 근처에 설치되고 그 프리엔드로부터 이격되어, 만곡면에 설치된 적어도 한 개의 중간 공극(61)을 가로질러 상기 이동가능형 자기 주사수단(55,57;157)과 자기적으로 함께 동작하는 자기 주사 고정자 코어(59;207)를 구비한 고정 자기 주사수단(59,75,77;207,209,211)을 구비하고,
    상기 고정 자기 주사수단(59,75,77;207,209,211)은, 상기 자기 모터 고정자(17;133)와 단단하게 결합된 것을 특징으로 하는 광 디스크장치(1;125).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 고정자(17;133)와 주사 고정자 코어(59;209)는 하나의 결합된 고정부(17,59;133,209) 내에 일체화된 것을 특징으로 하는 광 디스크장치(1;125).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 고정 피벗팅수단(49;153)은 자기 모터 고정자(17;133)와 단단하게 결합된 것을 특징으로 하는 광 디스크장치(1;125).
  4. 제 2 항 및 제 3 항에 있어서,
    상기 모터 고정자(17;133), 주사 고정자 코어(59;209) 및 고정 피벗팅수단(49;153)을 하나의 결합된 고정부(17,49,59;133,153,209) 내에 일체화된 것을 특징으로 하는 광 디스크장치(1;125).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 포커싱 축(35;143)을 따라 포커싱 렌즈 조립체(29,33;139,144)의 축방향 포커싱 이동을 가능하게 하는 포커싱 안내수단과,
    - 상기 스윙 아암 조립체(41;135)의 프리엔드(45;203)에 설치되어, 광빔을 디스크 정보면(3;129)에 포커싱하기 위해 상기 포커싱 축을 따라 상기 포커싱 렌즈 조립체(29,33;139,141)를 축방향으로 구동하는 이동 가능형 자기 포커싱수단(55,57;179A,179B)과,
    - 상기 지지 조립체(7;131)와 결합되되, 상기 스윙 아암 조립체(41;135)의 프리엔드(45;203) 근처에 설치되고 그 프리엔드로부터 이격되어, 만곡면(63)에 설치된 적어도 한 개의 중간 공극(61)을 가로질러 상기 이동가능형 자기 포커싱수단(55,57;179A,179B)과 자기적으로 함께 동작하는 자기 포커싱 고정자 코어(59;209)를 구비한 고정 자기 포커싱수단(75,77;207)을 더 구비하고,
    상기 고정 자기 포커싱수단(75,77;207)은, 자기 모터 고정자(17;133)와 단단하게 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 광 디스크장치(1;125).
  6. 제 4 항 및 제 5 항에 있어서,
    상기 모터 고정자(17;133), 주사 고정자 코어(59;209), 고정 피벗팅수단(49;153) 및 포커싱 고정자 코어(59;209)는, 하나의 결합된 고정부(17,49,59; 133,153,209) 내에 일체화된 것을 특징으로 하는 광 디스크장치(1;125).
  7. 제 2 항 내지 제 4 항 또는 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합된 고정부(17,49,59; 133,153,209)는, 자화가능한 개개의 고정자 적층부(69,71,73)로부터 조립된 고정자 패킷을 구비한 것을 특징으로 하는 광 디스크장치(1;125).
  8. 제 7 항에 있어서,
    - 이동 가능형 자기 주사수단은 회전적으로 이동 가능한 영구 자기 주사수단(55,57)을 구비하고,
    - 고정 자기 주사수단은, 상기 이동가능한 영구자기 주사수단(55,57)의 회전적 주사경로(63)를 따라 직렬 배치로 고정자 코어(59)에 배치된 다수의 개개의 고정자 코일(75,77)을 구비하고,
    - 전자 정류수단(115)은 선택적으로 고정자 코일(75,77)의 온 및 오프를 전환하도록 설치되고,
    - 주사 센서수단(79)은 검출하도록 설치되고, 주사 제어수단은 선택적으로 온으로 전환한 고정자 코일(75,77)의 각각에 전류 진폭 및 방향을 제어하여 상기 회전 아암 위치 및 이동을 제어함으로써, 아암 구조체(43)의 회전위치를 각각 제어하도록 설치된 것을 특징으로 하는 광 디스크장치(1).
  9. 제 8 항에 있어서,
    - 이동 가능한 자기 포커싱 수단은 축방향으로 이동가능한 영구 자기 포커싱수단(55,57)을 구비하고,
    - 고정 자기 주사수단과 고정 자기 포커싱수단은, 이동가능한 영구 자기 주사수단(55,57)의 회전 주사 경로(63)를 따라 직렬 배치로 고정자 코어(59) 상에 배치되고 2개의 축방향으로 이격된 레벨로 분포된 다수의 개개의 고정자 코일(75,77)을 구비하고,
    - 포커싱 센서수단이 검출하도록 설치되고, 포커싱 제어수단이 선택적으로 온으로 전환한 고정자 코일(75,77)의 각각에 전류 진폭 및 방향을 제어함으로써 축방향 포커싱 렌즈 위치를 각각 제어하도록 설치되어 축방향 포커싱 렌즈(33) 위치 및 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 광 디스크장치(1).
  10. 제 9 항에 있어서,
    - 2개의 레벨 각각에서의 고정자 코일(75,77)은, 이동가능한 자기 주사수단(55,57)과 이동가능한 자기 포커싱수단(55,57)에 의해 회전적으로 휙 지나간 경로(63)를 따라 고정자 코어(59) 상에 일정한 피치로 이격되어 있고,
    - 2개의 레벨에서의 고정자 코일(75,77)은 주사 아암 구조체(43)의 주사면에 평행한 면에 배치되고,
    - 일 레벨에서 존재하는 고정자 코일(75)은 다른 레벨에서 존재하는 고정자 코일들(77) 사이에 위치지정된 것을 특징으로 하는 광 디스크장치(1).
  11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    바이어싱수단(99;55,57,105,107)은, 상기 이동가능한 영구 자기 주사 및/또는 포커싱수단(55,57)과 상기 모터 고정자(17) 사이에서 발생된 자기 흡인력을 바이어스하도록 구성되고, 스핀들 모터에 가장 근접한 주사 아암 구조체(43)의 회전상 최후의 위치에서 주사 아암 구조체(43)가 모터 고정자(17)로 자기 부착하는 것을 막는 것을 특징으로 하는 광 디스크장치(1).
  12. 제 11 항에 있어서,
    - 고정자 코어(59)는 고정자 이빨이 구비되고,
    - 고정자 코일(75,77)은 고정자 이빨(105,107)에 감기고,
    - 바이어싱 수단은, 주사 아암 구조체의 상기 최후의 회전위치에서, 상기 1개 이상의 고정자 이빨(105,107)의 회전적 자기 흡인력(P)이 모터 고정자(17)의 회전적 자기 흡인력을 초과하도록 위치지정된 상기 고정자 코어(59) 상의 1개 이상의 고정자 이빨(105,107)에 의해 제공된 것을 특징으로 하는 광 디스크장치(1).
  13. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 이동 가능한 자기 주사수단은, 단면의 형상이 대략 직사각형이고, 중심 개구(157), 2쌍의 평행한 외부측 표면(159,161-163,165), 2쌍의 내부측 표면(167,169-171,173) 및 코일(155)의 축방향으로 이격된 단부에서의 외향으로 대향하는 축방향 단부 표면(175,177)을 갖는 원통형 주사 코일(155)을 구비하고,
    - 이동 가능한 포커싱수단은, 단면의 형상이 대략 직사각형이고, 중심 개구(181), 2쌍의 평행한 외부측 표면(183,185-187,189), 2쌍의 내부측 표면(191,193-195,197) 및 코일(179A,179B)의 축방향으로 이격된 단부에서의 외향으로 대향하는 축방향 단부 표면(199,201)을 갖는 2개의 원통형 포커싱 코일(179A,179B)을 구비하고,
    - 주사코일(155)은, 중심축(205)이 상기 스윙 아암의 주사 이동에 대략 평행한 위치에서 그 스윙 아암 구조체(137)의 프리엔드(203)에 대해 외부측 표면들 중 하나와 접합되고,
    - 각 포커싱 코일(179A,179B)은, 스윙 아암 구조체(137)로부터 멀리 떨어진 주사코일(155)의 외부측 표면(161)에 대해 중심 개구(181)의 일측 상의 그 외향으로 대향하는 축방향 단부 표면들(199) 중 하나의 일부에 접합되고, 그 2개의 포커싱 코일(179A,179B)은 그들의 외향으로 대향하는 축방향 단부 표면들(159) 중 상기 일부는 서로 인접하고, 서로 평행하며 대략 상기 스윙 아암의 주사 이동에 평행하도록 설치되며,
    - 결합된 고정 자기수단은, 이동가능형 포커싱 코일(179A,179B)에 대향하고 상기 포커싱 코일(179A,179B)로부터 상기 공극에 의해 이격된 연장형 영구자석수단(207)을 구비하고, 상기 영구자석수단(207)을 지지하고 유극을 갖는 주사코일(155)의 중심 개구(157)를 통과하는 고정자 부분(211)을 갖는 자기 투과성 고정자(209)를 더 구비하고, 상기 영구자석수단(207)은 상기 스윙 아암 조립체(135)의 스윙축(145)에 대해 반경방향으로 자기적으로 편광되고, 상기 장치는 거의 반경방향으로 향하는 영구자계가 상기 공극을 가로질러 설정되도록 한 것을 특징으로 하는 광 디스크장치(125).
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