KR20050056881A - 탐색 방법에 의한 준최적 제어 방법 및 장치와 가스 분리,특히 저온 공기 분리를 위한 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 테크니컬 시스템의 제어를 위한 방법으로서,- 조종 변수,- 제어 변수, 및- 상기 시스템의 외부로부터 상기 제어 변수로 작용하는 방해 변수를 포함하며, 각 경우에,- 상기 조종 변수 및 상기 제어 변수간의 관계를 설명하는 제 1 물리-수학적 모델,- 상기 방해 변수 및 상기 제어 변수간의 관계를 설명하는 제 2 물리-수학적 모델,- 현재 시간 t0 및 예측 시간 tn사이에 상기 방해 변수의 향후 시간 진행에 대한 예측,- 상기 조종 변수 및/또는 상기 제어 변수에 대한 경계 조건들의 세트,- 상기 조종된 변수에 대한 유한 갯수의 미리정의된 가능한 이산 변경들, 및- 서로다른 우선순위 값들을 가지는 모든 가능한 변경들이 제공되고,- 탐색 방법에 의해, 상기 현재 시간 t0 및 상기 예측 시간 tn사이의 상기 조종 변수와 상기 제어 변수의 향후 시간 진행은 상기 경계조건을 만족하고 상기 조종 변수의 상기 미리정의된 가능한 변경들을 그들의 우선순위 값들을 고려할 때 사용하는 것으로 결정되고,- 상기 변경에 상응하는 신호는 상기 탐색 방법과 관련하여 결정되어 상기 현재 시간 t0에 상기 조종 변수에 출력되는 제어 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 테크니컬 시스템의 상기 제어 변수는 상기 출력된 신호에 따라 세팅되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 미리정의된 가능한 변경들의 상황 내에서 상기 제어 변수를 변경시킴으로써 상기 경계조건들을 유지하는 것이 거의 불가능한 경우에 적어도 하나의 긴급 조치가 제공되고, 상기 현재 시간 t0 및 상기 예측시간 tn간의 긴급 조치들을 위한 추가의 요구사항이 상기 탐색 방법에서 제공되며, 운영 인원은 이에 대하여 통지되고, 및/또는 적절한 경우에, 상기 긴급 조치를 활성화시키기 위해 신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
- 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 실제 시간에서 각각의 새로운 포인트 t0에 대하여, 적절한 경우에 상기 방해 변수의 향후 시간 진행을 위해 업데이트된 예측을 기초로하여, 및/또는 상기 조종 변수 및/또는 상기 제어 변수의 현재 측정된 값들을 기초로하여 상기 탐색 방법이 다시 수행되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
- 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 현재 시간 t0 및 상기 예측 시간 tn간의 상기 간격은 이산의, 특히 동일한 간격의 시간 단계들 [t0, t1 ], [t1, t2] 부터 [tn-1, tn]까지로 분할되고, 상기 탐색 방법에서 각각의 중간 시간 t1(i=1, ..., n)에 대하여, 상기 제어 변수 및/또는 상기 조종 변수에 대한 값이 결정되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
- 제 5항에 있어서, 상기 테크니컬 시스템은 상기 조종 변수에서의 변경 및 상기 제어 변수에서의 영향 사이에 시간 응답을 가지며, 상기 시간 응답은 상기 탐색 방법의 프로세스 모델에 의해 고려되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
- 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한항에 따른 제어 방법에 의해 제어되며 적어도 하나의 유동성 생성물이 생산되는 가스 분리, 특히 저온 공기 분리를 위한 방법으로서,상기 조종 변수는 상기 생산된 유동성 생성물의 양에 의해 적어도 부분적으로 형성되는 가스 분리 방법.
- 제 7항에 있어서, 상기 방해 변수는 상기 생산된 유동성 생성물의 소비시 변동들에 의해 적어도 부분적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 가스 분리 방법.
- 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기 제어 변수는 상기 생산된 유동성 생성물의 저장기내의 압력에 의해 적어도 부분적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 가스 분리 방법.
- 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 방법에 의해 테크니컬 시스템을 제어하기 위한 장치로서,상기 조종 변수 및/또는 상기 제어 변수를 위한 측정 디바이스들;상기 탐색 방법이 수행되는 아날로그 또는 디지털 계산 디바이스; 및상기 현재 시간 t0에서 상기 변경에 상응하는 신호를 상기 조종 변수에 출력하기 위한 출력 디바이스를 포함하는 제어 장치.
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