KR20050043182A - 흐름 라인을 제어하는 이송 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제품 검사를 위한 이송 장치에 있어서, 이송 라인 상의 제품을 감지하는 정지 센서 및 저속 제어 센서, 및 PLC를 이용하여 상기 이송 라인을 구동하는 모터부를 적응적으로 제어하는 흐름 라인을 제어하는 이송장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 흐름 라인을 제어하는 이송 장치는 제품 이송 라인의 제 1 이송부와 검사 신호 공급부 라인 사이에 위치하여 제 1 이송 벨트가 이송하는 제품 및 상기 검사 신호 공급부 라인에서 이송하는 검사 신호 공급부를 감지하는 제 1 센서, 및 제 2 이송 벨트와 검사 신호 공급부 라인 사이에 위치하여 제 2 이송부가 이송하는 제품 및 상기 검사 신호 공급부 라인에서 이송하는 검사 신호 공급부를 감지하는 제 2 센서, 상기 제 1 이송부를 구동하는 제 1 모터부, 상기 제 1 이송 벨트와 이송 방향으로 인접하는 상기 제 2 이송부를 구동하는 제 2 모터부, 및 상기 검사 신호 공급부를 이송하는 제 3 모터부, 및 상기 제 1 센서 및 제 2 센서로부터 감지 신호를 입력받아 연산 처리하여 상기 제 1 모터부 및 제 2 모터부를 제어하는 제품 이송 라인 제어부 및 상기 제 3 모터부를 제어하는 검사 신호 공급부 이송 라인 제어부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 흐름 라인을 제어하는 이송 장치에서, 이송 벨트상의 제품을 감지하는 정지 센서 및 저속 제어 센서, 및 PLC를 이용하여 제품 이송 라인상의 제품 및 상기 제품과 신호 계측기 검사 라인으로 연결되어 있는 검사 신호 공급부 이송상의 신호 공급부 사이에 상기 라인의 이동 방향에 수직한 방향으로 간격 차이를 제거하며, 상기 제품 이송 라인상에서 전후 제품의 충돌을 방지하여 제품을 완전하게 검사 및 포장을 하는 효과가 있다.

Description

흐름 라인을 제어하는 이송 장치{CONVEYING APPARATUS OF CONTROLLING FLOW LINE}
본 발명은 흐름 라인을 제어하는 이송 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 이송 벨트로 이루어진 이송 장치에 있어서, 제품 이송 라인 상의 정지 센서 및 저속 제어 센서를 통해 제품을 감지하여 상기 제품 이송 라인을 구동하는 모터부를 적응적으로 제어하는 흐름 라인을 제어하는 이송장치에 관한 것이다.
오디오/비디오 신호 처리에 관한 기술이 발달함에 따라 소정의 저장 매체에 기록된 오디오/비디오 신호를 재생시켜 사용자에게 제공하는 영상 처리 기기, 예를 들어 DVD 플레이어, CD 플레이어 등이 널리 이용되고 있다.
이러한 영상 처리 기기는 조립이 완료되면 동작이 정상적으로 이루어지는지에 대해 검사 과정을 거치게 되며, 상기 검사 과정은 계측기 검사 라인이 구축되면 일련의 순서에 따라 각종 검사를 수행하게 된다.
즉, 비디오나 DVD같은 가전제품은 출하를 하기 전에 성능이나 품질 검사를 여러 공정에 걸쳐 하게 되는데, 이러한 검사를 위하여 각각의 공정으로 이동하기 위하여 컨베이어 벨트와 같은 이송 장치가 이용됨은 주지의 사실이다. 검사를 받는 영상 처리 기기는 이러한 이송 장치에 의하여 정확한 위치에 올려진 채로 이송되어야만 각 공정의 테스트 장치로부터 정확한 테스트를 받을 수 있다.
상기와 같은 종래의 제품 검사 이송 장치의 작동을 보여 주는 사시도가 도 1a 및 1b이다.
센서(110)는, 도 1a에 예시된 바와 같은 화살표 방향으로, 제품 검사 라인의 제품 이송 라인(100) 상에서 이송 벨트 A에서 이송 벨트 B로 이동하는 제품의 존재 유무를 감지한다.
이후, 도 1b에 제시된 바와 같이, 상기 센서부(110)는 제품의 감지 신호를 PLC(Programmable Logic Controller)(120)로 전달한다. 일반적으로, PLC는 이제까지 사용되어온 릴레이 제어의 각종 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 마이크로프로세서를 이용해 통합시킨 것으로서, 상기 PLC에 프로그램을 작성함으로써 시퀀스 제어는 물론 산술 연산, 논리 연산, 함수 연산, 조절 연산 및 데이터 처리를 실행한다.
상기 PLC(120)는, 이송 벨트 A 상에서 이동하는 제품을 감지한 센서(110)로부터 수신한 감지 신호를 연산 처리하며, 제어 신호를 생성하여 상기 모터부(130)로 전달한다. 상기 모터부(130)는 모터 구동부(131) 및 모터 제어부(132)로 구성된다. 상기 모터 제어부(132)는 상기 모터 구동부(131)를 제어한다. 상기 모터 구동부(131)는 역학적으로 연결되어 있는 이송 벨트 A 및 이송 벨트 B를 구동시킨다.
도 2는 종래 기술에 따른 검사 신호 공급부 이송 라인 및 제품 이송 라인을 독립적으로 구비한 이송 장치를 나타낸 것이다. 신호 공급부(211)는 본 도에 예시된 바와 같은 화살표 방향으로 검사 신호 공급부 이송(210)을 따라 상기 제품 이송 라인(200) 상의 제품(201)과 동일한 방향 및 속도로 이동한다. 상기 제품 이송 라인(200) 및 상기 검사 신호 공급부 이송(210)은 예시된 바와 같이 서로 평행하게 이격되어 배치되어 있으며, 독립적인 구동 장치를 구비하고 있다. 상기 신호 공급부(211)는 선택적 전원 입력부(예컨대, 110V 또는 220V) 및 제품 테스트를 위한 각종 검사 신호 공급부를 포함한다.
전술한 바와 같은 종래의 이송 벨트로 이루어진 이송 장치에서, 제품 이송 라인(200)과 신호 공급부 라인(210)이 독립적으로 분리되어 동일한 방향으로 이동하는 과정에서 이송 밸트의 속도가 약간씩 상이하여 상기 제품 이송 라인상의 제품 및 신호 계측기 검사 라인으로 연결되어 있는 검사 신호 공급부 이송상의 신호 공급부 사이에 상기 라인의 이동 방향에 수직한 방향으로 간격 차이가 발생한다.
또한, 상기 하나의 센서(110)에 의해 감지된 신호를 통한 이송 벨트의 속도 제어로는 상기 제품 이송 라인(200) 상에서 전후 제품의 충돌을 억제하는 데 한계가 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 이송 벨트로 이루어진 이송 장치에 있어서, 제품 이송 라인의 측면에 정지 센서 및 저속 제어 센서를 구비하여 이송 벨트 상을 이동하는 제품을 감지함으로써, 상기 이송 벨트를 구동하는 모터부를 적응적으로 제어하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 주목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 흐름 라인을 제어하는 이송 장치는 제품 이송 라인의 제 1 이송부와 검사 신호 공급부 라인 사이에 위치하여 제 1 이송 벨트가 이송하는 제품 및 상기 검사 신호 공급부 라인에서 이송하는 검사 신호 공급부를 감지하는 제 1 센서, 및 제 2 이송 벨트와 검사 신호 공급부 라인 사이에 위치하여 제 2 이송부가 이송하는 제품 및 상기 검사 신호 공급부 라인에서 이송하는 검사 신호 공급부를 감지하는 제 2 센서, 상기 제 1 이송부를 구동하는 제 1 모터부, 상기 제 1 이송 벨트와 이송 방향으로 인접하는 상기 제 2 이송부를 구동하는 제 2 모터부, 및 상기 검사 신호 공급부를 이송하는 제 3 모터부, 및 상기 제 1 센서 및 제 2 센서로부터 감지 신호를 입력받아 연산 처리하여 상기 제 1 모터부 및 제 2 모터부를 제어하는 제품 이송 라인 제어부 및 상기 제 3 모터부를 제어하는 검사 신호 공급부 이송 라인 제어부를 포함한다.
이하 도면에 따라 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사 라인을 개략적으로 나타낸 것이다. 제품 검사 라인(300)은 제품 이송 라인(A) 및 검사 신호 공급부 이송 라인(B)으로 이루어 진다. 상기 제품 이송 라인(A) 및 검사 신호 공급부 이송 라인(B)은 서로 평행하게 이격되어 배치되며, 동일한 이송 방향으로 작동한다. 검사 준비 라인부(310)에서는 제품 검사를 위해 제품 세트를 제품 이송 라인에 투입하며, 검사 신호 공급부 이송 라인의 신호 공급부로부터 제품으로의 검사 신호 입력을 위한 연결 케이블로 연결한다. 검사 준비 라인부(310)의 구동 속도는 0 내지 36m/min 의 고속 가변 구간으로, 상기 범위의 속도로 제품 세트 및 검사 신호 공급부를 이송한다. 버퍼 라인부(320)는 검사 준비 라인부(310)와 계측기 검사 라인부(330) 사이의 구간으로서, 상이한 구동 속도를 가진 라인부의 완충 구간이다. 계측기 검사 라인부(330)는 제품 이송 라인(A) 상의 제품에 대한 각종 테스트를 수행하는 구간이며, 계측기 검사 라인부(330)의 구동 속도는 0 내지 3.6m/min의 저속 가변 구간으로서, 상기 범위의 속도로 제품 세트 및 검사 신호 공급부를 이송한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흐름 라인 이송 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다. 정지 센서(411) 및 저속 제어 센서(412)는 이동하는 제품 이송 라인의 제품 및 검사 신호 공급부 라인의 검사 신호 공급부의 존재 유무를 감지한다. 각각 감지된 신호는 해당하는 제품 이송 라인 PLC(421) 및 검사 신호 공급부 라인 PLC(422)로 전달된다.
제품 이송 라인 PLC(421)는 정지 센서(411) 및 저속 제어 센서(412)로부터 수신한 감지 신호를 연산 처리하여 제품 이송 라인 모터부(430)로 전달한다. 상기 모터부(430)는 제품 이송 라인 모터 제어부(431) 및 제품 이송 라인 모터 구동부(432)로 구성된다. 상기 모터 제어부(431)는 상기 모터 구동부(432)를 제어한다. 상기 모터 구동부(432)는 기계적으로 연결되어 있는 제품 이송 라인의 이송 벨트을 구동시킨다.
검사 신호 공급부 이송 라인 PLC(422)는 정지 센서(411) 및 저속 제어 센서(412)로부터 수신한 감지 신호를 연산 처리하여 검사 신호 공급부 이송 라인 모터부(440)로 전달한다. 상기 모터부(440)는 검사 신호 공급부 이송 라인 모터 제어부(441) 및 검사 신호 공급부 이송 라인 모터 구동부(442)로 구성된다. 상기 모터 제어부(441)는 상기 모터 구동부(442)를 제어한다. 상기 모터 구동부(442)는 기계적으로 연결되어 있는 검사 신호 공급부 이송 라인을 구동시킨다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치의 흐름 라인을 제어하는 작업 흐름도를 나타낸 것이다. 보다 상세하게는, 도 3에 예시된 버퍼 라인부를 상세하게 예시한 것이다. 정지 센서(520)는 제품 이송 라인과 검사 신호 공급부 라인 사이의 제품 이송 벨트 A의 가장자리 측면에 위치하여 제품 이송 라인(500)의 제품 이송 벨트 A상의 제품(501) 및 검사 신호 공급부 이송 라인(510)의 검사 신호 공급부(511)의 존재 유무를 감지한다. 저속 제어 센서(530)는 제품 이송 라인과 검사 신호 공급부 라인 사이의 제품 이송 벨트 B의 가장자리 측면에 위치하여 상기 제품 이송 라인(500)의 상기 이송 벨트 B상의 제품(501) 및 검사 신호 공급부 이송 라인(510)의 검사 신호 공급부(511)의 존재 유무를 감지한다. 제품 이송 벨트 A는 0 내지 36 m/min의 가변의 고속도로 제품 세트를 이송하며 제품 이송 벨트 B는 0 내지 3.6 m/min의 가변의 저속도로 제품 세트를 이송한다.
제품 이송 벨트 B가 정지하면, 동시에 제품 이송 벨트 A가 정지한다. 상기와 동일한 과정을 통해서, 제품 검사 흐름 라인의 계측기 검사 라인부에서 제품 세트의 고장으로 인하여 적어도 하나의 계측기 검사 라인부의 제품 이송 벨트가 정지하게 되면 후속하는 전체 제품 검사 흐름 라인의 검사 신호 공급부 이송 벨트 및 제품 이송 벨트가 순차적으로 정지한다.
이후, 계측기 검사 라인부의 제품 이송 벨트가 제품을 이송하기 시작하면 후속하는 전체 제품 검사 흐름 라인의 검사 신호 공급부 이송 벨트 및 제품 이송 벨트가 제품 및 검사 신호 공급부를 이송한다. 정지 센서(520)가 제품 이송 라인(500)의 이송 벨트 A 상에서 제품(501)을 감지하면, 이송 벨트 A는 정지한다(S510). 이후, 검사 준비 라인부에서 연결 케이블(540)로 상호 연결되어 있는 검사 신호 공급부 이송 라인의 검사 신호 공급부가 상기 정지 센서(520)에 의해 감지될때까지 이송 벨트 A는 정지한다(S520). 제품(501) 및 검사 신호 공급부(511)가 이송 방향에 대하여 수직하게 정렬되면, 이송 벨트 A는 0 내지 3.6m/min의 범위내의 저속도로 이송 벨트 A 상의 제품을 이송 벨트 B로 이동시킨다(S530). 이후, 저속 제어 센서(530)에 의해 이송 벨트 B상에서 제품(501) 및 검사 신호 공급부(511)가 감지되는 동안, 이송 벨트 B는 연결 케이블(540)으로 서로 연결되어 있는 검사 신호 공급부 이송 라인(510) 상의 검사 신호 공급부(511) 및 제품 이송 라인(500) 상의 제품(501)을 이송한다(S540).
본 발명은 상술한 바와 같은 동작을 수행하는 이송 벨트 A 및 이송 벨트 B로 한정되지 않으며, 전체 제품 검사 라인을 구성하는 상기와 같은 이송 벨트의 수는 비제한적인 것으로 이해해야만 한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자(통상의 지식을 가진 자)는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허 청구의 범위 및 그 균등 개념(Equivalents)으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
전술한 바와 같이 이루어진 본 발명에 의하면, 계측기에 의한 제품 검사 이송 장치에 있어서, 제품 이송 라인상의 제품 및 검사 신호 공급부 이송 라인의 검사 신호 공급부를 감지하는 센서부 및 PLC부를 이용하여 제품 이송 라인상의 제품, 및 상기 제품과 연결 케이블로 연결되어 있는 검사 신호 공급부 이송 라인상의 검사 신호 공급부 사이에 이송 방향의 수직한 방향으로 발생하는 간격 차이를 제거하여 정렬하는 효과가 있다.
또한, 상기 제품 이송 벨트를 구동하는 제품 이송 라인 모터부를 적응적으로 제어함으로써, 제품 이송 라인상에서 전후 제품 세트의 충돌을 방지하여 제품 세트를 안전하게 검사 및 포장을 하는 효과가 있다.
도 1a는 종래 기술에 따른 제품 검사 이송 장치의 작동을 나타낸 것이다.
도 1b는 종래 기술에 따른 제품 검사 이송 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 종래 기술에 따른 검사 신호 공급부 이송 라인 및 제품 이송 라인을 독립적으로 구비한 이송 장치를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사 라인을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흐름 라인 이송 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치의 흐름 라인을 제어하는 작업 흐름도를 나타낸 것이다.

Claims (8)

  1. 제품 이송 라인의 제 1 이송부와 검사 신호 공급부 라인 사이에 위치하여 제 1 이송 벨트가 이송하는 제품 및 상기 검사 신호 공급부 라인에서 이송하는 검사 신호 공급부를 감지하는 제 1 센서, 및 제 2 이송 벨트와 검사 신호 공급부 라인 사이에 위치하여 제 2 이송부가 이송하는 제품 및 상기 검사 신호 공급부 라인에서 이송하는 검사 신호 공급부를 감지하는 제 2 센서;
    상기 제 1 이송부를 구동하는 제 1 모터부, 상기 제 1 이송 벨트와 이송 방향으로 인접하는 상기 제 2 이송부를 구동하는 제 2 모터부, 및 상기 검사 신호 공급부를 이송하는 제 3 모터부; 및
    상기 제 1 센서 및 제 2 센서로부터 감지 신호를 입력받아 연산 처리하여 상기 제 1 모터부 및 제 2 모터부를 제어하는 제품 이송 라인 제어부 및 상기 제 3 모터부를 제어하는 검사 신호 공급부 이송 라인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 흐름 라인을 제어하는 이송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부는 컨베이어 벨트인 것을 특징으로 하는 흐름 라인을 제어하는 이송 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 센서는 정지 센서이며, 상기 제 2 센서는 저속 제어 센서인 것을 특징으로 하는 흐름 라인을 제어하는 이송 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제품 및 검사 신호 공급부는 제품 검사를 위한 연결 케이블로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 흐름 라인을 제어하는 이송 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 모터부는 고속의 가변 속도로 상기 제 1 이송부를 구동하며, 상기 제 2 모터부는 저속의 가변 속도로 상기 제 2 이송부를 구동하는 것을 특징으로 하는 흐름 라인을 제어하는 이송 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제품 이송 제어부 및 검사 신호 공급부 이송 라인 제어부는 PLC인 것을 특징으로 하는 흐름 라인을 제어하는 이송 장치.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 PLC는,
    상기 제 1 센서가 제품 이송 라인의 상기 제 1 이송부 상에서 제품을 감지하면 상기 제 1 이송부를 정지시키는 단계;
    상기 제품과 상기 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 상기 검사 신호 공급부 이송 라인의 검사 신호 공급부를 상기 제 1 센서에 의해 감지하여 상기 제품과 검사 신호 공급부를 이송 방향에 수직하게 정렬하는 단계; 및
    상기 제 2 센서에 의해 감지되는 동안, 상기 제품을 상기 저속의 가변 속도로 제 1 이송부로부터 상기 제 2 이송부로 이송하며, 상기 동일한 속도로 상기 검사 신호 공급부 이송 라인의 검사 신호 공급부를 이송하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 흐름 라인을 제어하는 이송 장치.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 PLC는,
    상기 제 2 이송부가 정지하면, 연속적으로 상기 제 1 이송부 및 상기 제품 검사 신호 공급부 이송 라인이 정지하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 흐름 라인을 제어하는 이송 장치.
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