JP2015058376A

JP2015058376A - 検査選別システム及び重量選別機

Info

Publication number: JP2015058376A
Application number: JP2013192545A
Authority: JP
Inventors: 隆幸松尾; Takayuki Matsuo
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2013-09-18
Filing date: 2013-09-18
Publication date: 2015-03-30
Anticipated expiration: 2033-09-18
Also published as: JP6219646B2

Abstract

【課題】圧縮エアーを利用して振分けを行う振分け装置によって振分けを連続して行う場合に、振分け不良が生じないようにする。
【解決手段】振分け対象物品の振分けが、予め定めた回数以上連続するとき、或いは、振分け前に圧縮エアーの圧力が所定圧力以下に低下したときには、振分け装置の搬送手段の搬送速度を調整して、振分け対象物品の振分けを、通常の振分け時間間隔より長い時間間隔で振分けるようにしたので、その長くなった時間間隔内に圧縮エアーの圧力を回復させることができ、これによって、振分けが連続しても、圧縮エアーの圧力不足による振分け不良を防止することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、物品の検査を行う検査装置と、その検査結果に応じて物品を振分けて選別する振分け装置とを備えた検査選別システム、及び、物品の重量を検査し、その検査結果に応じて物品を振分けて選別する重量選別機に関する。

かかる検査選別システムは、包装された食品などの物品の品質を検査する各種の検査装置と、この検査装置よりも物品の搬送経路の下流側に配置されて前記検査装置で不良品と判定された振分け対象物品を振分ける振分け装置とを備えている。

前記検査装置としては、例えば、物品の中に金属などの異物が混入していないかを検査する金属検出機やＸ線検査装置、あるいは、物品の包装状態を検査するシールチェッカなどがある。

また、物品の重量を計測し、適量重量範囲以外の振分け対象物品を振分ける重量選別機がある。

上記検査選別システムや重量選別機の振分けには、圧縮エアーを利用した振分け装置、例えば、エアージェット式振分け装置、エアーアーム(エアーフリッパ)式振分け装置、エアープッシャ式振分け装置、エアースィング式振分け装置などの種々の方式が使用され、何れも正規の物品の搬送経路から不良品である振分け対象物品を搬送経路外に振分ける機能を有している。

このようなエアー式の振分け装置を利用した先行技術として、例えば、特許文献１〜３がある。

特許文献１では、アキュームコンベヤ装置の駆動に、コンプレッサーからの圧縮エアーを用いており、コンプレッサーのエアー圧力の低下を圧力スイッチで検出し、アキュームコンベヤ装置を停止させて異常を表示するコンベヤ搬送設備が開示されている。

特許文献２では、エアーシリンダを使用したハンガーコンベヤシステムにおいて、エアーコンプレッサの故障、配管の破損、連結部分からの漏れ等によってエアーシリンダのエアー圧が低下したときには、警告表示を行う搬送システムが開示されている。

特許文献３では、ノズルから物品に吹き付けられるエアーの流れを規制するカバーを備えることによって、搬送経路上の物品に対して適切にエアーを吹き付け、該物品を確実に振り分けることができる振分け装置が開示されている。

特開平４−１２１３１６号公報特開平５−２９４４３４号公報特開２００２−１５３８２２号公報

上記エアー式の振分け装置では、該振分け装置、その動力源であるエアーコンプレッサ、あるいは、それらを連結する配管等が正常な状態であっても、振分け時には、瞬時に多量のエアーを使用するので、連続して振分ける場合には、エアー圧力が元の圧力まで回復せず、圧力不足を生じ、振分け装置による振分けが正常に行われず、振分け不良を生じることがある。

また、動力源であるエアーコンプレッサは、上記検査選別システム等の振分け装置専用ではなく、他のエアー制御機器の動力源としても使用されるため、エアーコンプレッサの容量が小さいと、エアー式振分け装置のエアー導入口におけるエアー圧力は変動し易い。このため、連続して振分ける場合には、圧力不足を生じ易く、振分け不良が生じ易いという課題がある。

上記特許文献１，２は、エアーコンプレッサの圧力低下やその故障、配管の破損、連結部分からのエアー漏れといった異常な状態を検出し、装置を停止させたり、その異常を表示するものであって、エアーコンプレッサや配管等に異常のない正常な状態における振分け不良については、全く考慮されておらず、上記課題を解決することはできない。

また、上記特許文献３は、ノズルから物品に吹付けるエアーの流れを規制するものであって、ノズルに供給されるエアー圧力については、全く考慮されておらず、上記課題を解決することはできない。

本発明は、上記課題を解決するものであり、圧縮エアーを利用して振分けを行う振分け装置によって振分けを連続して行う場合に、振分け不良が生じないようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。

（１）本発明の検査選別システムは、搬送される物品を検査する検査装置と、該検査装置よりも前記物品の搬送経路の下流側に配置されると共に、前記検査装置の検査結果に応じて、圧縮エアーを利用して振分けを行う振分け装置とを備え、前記検査結果によって、前記物品が振分け対象物品であると判定されるときには、前記振分け装置は、所定の基準時点から一定時間が経過した振分け時点で、前記振分け対象物品を振分ける、検査選別システムであって、
前記振分け装置は、前記物品を搬送する搬送手段を有し、前記振分け対象物品が、予め定めた回数以上連続する場合に、該予め定めた回数以降の振分け対象物品と、その振分け対象物品に先行する振分け対象物品との振分けの時間間隔が、前記一定時間が経過した前記振分け時点で振分けたときの振分けの時間間隔よりも長くなるように、前記搬送手段の搬送速度を調整して前記振分け時点をずらすものである。

先行する振分け対象物品とは、連続する振分け対象物品の内、或る振分け対象物品に着目したときに、その振分け対象物品の一つ前の、先に振分けられる振分け対象物品をいう。

前記振分け時点をずらすとは、振分け時点を早める、または、遅らせることをいう。

振分けの時間間隔が長くなるように、振分け時点をずらすものであり、したがって、振分けの時間間隔を長くできれば、全ての振分け対象物品の振分け時点をずらす必要はない。

振分け装置で連続して振分けを行うと、圧縮エアーの圧力が元の圧力まで回復せず、振分け不良が生じる場合があるが、本発明の検査識別システムによると、振分け対象物品の振分けが、予め定めた回数以上連続するときに、予め定めた回数以降の振分け対象物品と、その振分け対象物品に先行する振分け対象物品との振分けの時間間隔が、前記一定時間が経過した前記振分け時点で振分けたときの振分けの時間間隔、すなわち、通常の振分けの時間間隔よりも長くなるように、搬送手段の搬送速度を調整して振分け時点をずらすので、長くなった振分けの時間間隔内で、圧縮エアーの圧力を回復させることができる。これによって、振分け装置の圧縮エアーの圧力不足による振分け不良を防止することができる。

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記振分け対象物品が、前記予め定めた回数以上連続する場合に、前記搬送手段の搬送速度を低下させて、前記予め定めた回数以降の前記振分け対象物品の振分け時点を遅らせる。

この実施態様によると、振分け対象物品の振分けが、予め定めた回数以上連続するときには、振分け装置の搬送手段の搬送速度を低下させて、予め定めた回数以降の振分け対象物品の振分け時点を遅らせて振分けの時間間隔を、通常の振分けの時間間隔よりも長くするので、長くなった振分けの時間間隔内で、圧縮エアーの圧力を回復させることができる。これによって、振分け装置の圧縮エアーの圧力不足による振分け不良を防止することができる。

（３）本発明の検査選別システムは、搬送される物品を検査する検査装置と、該検査装置よりも前記物品の搬送経路の下流側に配置されると共に、前記検査装置の検査結果に応じて、圧縮エアーを利用して振分けを行う振分け装置とを備え、前記検査結果によって、前記物品が振分け対象物品であると判定されるときには、前記振分け装置は、所定の基準時点から一定時間が経過した振分け時点で、前記振分け対象物品を振分ける、検査選別システムであって、
前記振分け装置は、前記物品を搬送する搬送手段を有し、前記振分け装置に導入される圧縮エアーの圧力が、前記振分け対象物品の振分け前に、所定圧力以下に低下しているときには、前記搬送手段の搬送速度を低下させて、当該振分け対象物品を、前記振分け時点よりも遅い時点で振分ける。

本発明の検査識別システムによると、振分け装置に導入される圧縮エアーの圧力が、振分けの連続によって、振分け対象物品の振分け前に、所定圧力以下に低下しているときには、振分け装置の搬送手段の搬送速度を低下させて、振分け対象物品の振分けを、通常の振分け時点よりも遅らせるので、遅らせた時間内に圧縮エアーの圧力を回復させることができる。これによって、振分け装置の圧縮エアーの圧力不足による振分け不良を防止することができる。

（４）本発明の他の実施態様では、前記所定の基準時点が、前記搬送経路の所定位置を通過する前記物品が検出される時点である。

この実施態様によると、物品が搬送経路の所定位置を通過したことを検出した時点を所定の基準時点し、この所定の基準時点から一定時間が経過した時点を、物品が振分け位置に到達する時点とし、前記物品が振分け対象物品であるときには、振分け対象物品が、前記振分け位置に到達した時点で振分けることができる。

（５）本発明の重量選別機は、物品を搬送しながら計量して前記物品の重量を検査する重量検査装置と、該重量検査装置よりも前記物品の搬送経路の下流側に配置されると共に、前記重量検査装置の検査結果に応じて、圧縮エアーを利用して振分けを行う振分け装置とを備え、前記検査結果によって、前記物品が振分け対象物品であると判定されるときには、前記振分け装置は、所定の基準時点から一定時間が経過した振分け時点で、前記振分け対象物品を振分ける、重量選別機であって、
前記振分け装置は、前記物品を搬送する搬送手段を有し、前記振分け対象物品が、予め定めた回数以上連続する場合に、該予め定めた回数以降の振分け対象物品と、その振分け対象物品に先行する振り分け対象物品との振分けの時間間隔が、前記一定時間が経過した前記振分け時点で振分けたときの時間間隔よりも長くなるように、前記搬送手段の搬送速度を調整して前記振分け時点をずらすものである。

本発明の重量選別機によると、振分け対象物品の振分けが、予め定めた回数以上連続するときに、予め定めた回数以降の振分け対象物品と、その振分け対象物品に先行する振分け対象物品との振分けの時間間隔が、通常の振分けの時間間隔よりも長くなるように、搬送手段の搬送速度を調整して振分け時点をずらすので、長くなった振分けの時間間隔内で、圧縮エアーの圧力を回復させることができる。これによって、振分け装置の圧縮エアーの圧力不足による振分け不良を防止することができる。

（６）本発明の好ましい実施態様では、前記振分け対象物品が、前記予め定めた回数以上連続する場合に、前記搬送手段の搬送速度を低下させて、前記予め定めた回数以降の振分け対象物品の振分け時点を遅らせる。

（７）本発明の重量選別機は、物品を搬送しながら計量して前記物品の重量を検査する重量検査装置と、該重量検査装置よりも前記物品の搬送経路の下流側に配置されると共に、前記重量検査装置の検査結果に応じて、圧縮エアーを利用して振分けを行う振分け装置とを備え、前記検査結果によって、前記物品が振分け対象物品であると判定されるときには、前記振分け装置は、所定の基準時点から一定時間が経過した振分け時点で、前記振分け対象物品を振分ける、重量選別機であって、
前記振分け装置は、前記物品を搬送する搬送手段を有し、
前記振分け装置に導入される圧縮エアーの圧力が、前記振分け対象物品の振分け前に、所定圧力以下に低下しているときには、前記搬送手段の搬送速度を低下させて、当該振分け対象物品を、前記振分け時点よりも遅い時点で振分ける。

本発明の重量選別機によると、振分け装置に導入される圧縮エアーの圧力が、振分けの連続によって、振分け対象物品の振分け前に、所定圧力以下に低下しているときには、振分け装置の搬送手段の搬送速度を低下させて、振分け対象物品の振分けを、通常の振分け時点よりも遅らせるので、遅らせた時間内に、圧縮エアーの圧力を回復させることができる。これによって、振分け装置の圧縮エアーの圧力不足による振分け不良を防止することができる。

（８）本発明の他の実施態様では、前記所定の基準時点が、前記搬送経路の所定位置を通過する前記物品が検出される時点である。

本発明によれば、振分け対象物品の振分けが、予め定めた回数以上連続するとき、或いは、振分け前に圧縮エアーの圧力が所定圧力以下に低下したときには、振分け装置の搬送手段の搬送速度を調整して、振分け対象物品の振分けを、通常の振分け時間間隔より長い時間間隔で振分けるようにしたので、その長くなった振分けの時間間隔内に圧縮エアーの圧力を回復させることができ、これによって、振分けが連続しても、圧縮エアーの圧力不足による振分け不良を防止することができる。

本発明の実施形態に係る重量選別機の概略構成図である。図１の重量選別機の平面図である。図１の重量選別機の動作説明のためのタイミングチャートである。本発明の他の実施形態に係る重量選別機の概略構成図である。図４の重量選別機の動作説明のためのタイミングチャートである。本発明の更に他の実施形態に係る重量選別機の概略構成図である。図６の重量選別機の平面図である。図６の重量選別機の変形例を示す平面図である。本発明の実施形態に係る検査選別システムの概略構成図である。図９の検査選別システムの平面図である。図９の検査選別システムの変形例を示す概略構成図である。本発明の更に他の実施形態の図３に対応するタイミングチャートである。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る重量選別機の概略構成図であり、図２は、図１の重量選別機の平面図である。

この実施形態の重量選別機１００は、搬送される物品５の重量を検査する重量検査装置１０１と、圧縮エアーを利用した振分け装置１０２とを備えている。

重量検査装置１０１は、送込みコンベヤ１、計量コンベヤ２、計量コンベヤ２によって搬送される物品５の重量を検出するロードセル等の重量センサ９、及び、制御ボックス１９を備える。各コンベヤ１，２は、それらの駆動輪に連結された各モータ６１，６２によって駆動される。

振分け装置１０２は、重量検査装置１０１よりも物品５の搬送方向（図の右方向）の下流側に配置されている。この振分け装置１０２は、搬送手段としての振分けコンベヤ３と、圧縮エアーを動力として振分けコンベヤ３上の物品５を振分けるプッシャー６とを備えるプッシャー式の振分け装置である。振分けコンベヤ３は、その駆動輪に連結されたモータ６３によって駆動される。

重量選別機１００は、重量検査装置１０１の送込みコンベヤ１によって、検査対象である物品５を１個ずつ計量コンベヤ２へ搬送し、計量コンベヤ２上の物品５の重量を計測して重量を検査し、振分け装置１０２によって、検査結果に応じて物品５の振分けを行う。

重量検査装置１０１の制御ボックス１９には、その前面に操作設定表示部８が設けられており、この操作設定表示部８は、例えば、タッチパネル形式であって、表示画面上の表示ボタン等を押すことにより、重量選別機１００の運転の開始・停止、運転パラメータの設定、運転結果の表示などの各種の表示及び操作を行うものである。

この制御ボックス１９内には、重量センサ９からのアナログ荷重信号をデジタル信号に変換して演算制御部１７に出力するＡ／Ｄ変換部１０と、演算制御部１７によって制御されて、上記各コンベヤ１〜３の各モータ６１〜６３を駆動するコンベヤ駆動回路部７と、演算制御部１７によって制御されて、振分け装置１０２を駆動する駆動回路部１２とを備えている。演算制御部１７は、ＣＰＵ部１３、Ｉ／Ｏ部（入出力インタフェース部）１５、及びメモリ部１６を備えている。Ｉ／Ｏ部１５には、計量コンベヤ２へ送込まれる物品５を検出する投光器４−１，受光器４−２からなる物品検出器４の検出出力が与えられる。

メモリ部１６は、制御プログラムを格納するプログラムメモリ、演算に必要なデータや、各コンベヤ１〜３の速度制御データ、操作設定表示部８の操作により設定されたデータ、その他のデータを格納するデータメモリ、その他のメモリ等で構成される。

ＣＰＵ部１３は、メモリ部１６に格納された制御プログラムに従って重量選別機１００における動作を制御する。ＣＰＵ部１３は、Ａ／Ｄ変換部１０からのデジタル荷重信号に基づいて、計量コンベヤ２上の物品５の重量値を演算し、その演算した重量値が、予め設定されている適量重量範囲内であるか否か、すなわち、良品であるか否かを判定する。ＣＰＵ部１３は、計量コンベヤ２へ物品５の搬入を検出する物品検出センサ４の検出出力を所定の基準時点とし、前記判定を行ない、良品でない、すなわち、振分け対象物品である不良品である判定したときには、不良品が振分けコンベヤ３の振分け位置に到達する時点で振分けることができるように、振分け指令を駆動回路部１２に出力する。これによって、振分け装置１０２は、不良品が振分けコンベヤ３上の振分け位置に到達すると、プッシャー６によって搬送経路外に押出して振分ける。また、良品であるときには、振分けの必要がないので、振分け指令を駆動回路部１２に出力せず、良品は、振分け装置１０２で振分けられることなく、下流へ搬送される。

ＣＰＵ部１３は、コンベヤ駆動回路部７を介して、送込みコンベヤ１及び計量コンベヤ２を一定の同一の搬送速度Ｖで駆動制御し、また、振分けコンベヤ３を、前記搬送速度Ｖよりやや速い搬送速度Ｖ１（Ｖ１＞Ｖ）で駆動制御する。

振分け装置１０２は、重量検査装置１０１の演算制御部１７の駆動回路部１２を介して駆動が制御される。振分け装置１０２は、振分けコンベヤ３の幅方向の一方側に配置されている。この振分け装置１０２は、振分けコンベヤ３上に出退可能なプッシャ−６を有し、不良品が、振分けコンベヤ３上の振分け位置に到達すると、振分けコンベヤ３上へプッシャー６が進出して不良品を、振分けコンベヤ３外へ押出して振分ける。この振分け装置１０２のプッシャー６は、動力源である図示しないエアーコンプレッサからの圧縮エアーによって駆動される。

振分け装置１０２では、振分け対象物品である不良品を振分けるために、プッシャー６を進出動作させると、瞬時に多量のエアーを使用するので、不良品の振り分けが連続する場合には、圧縮エアーの圧力が元の圧力まで回復せず、圧力不足を生じ、プッシャー６が正常に進出動作せず、不良品が振分けられないことがある。

そこで、この実施形態では、振分け装置１０２による不良品の振分けが、予め定めた回数以上連続する場合に、該予め定めた回数以降の振分け対象物品と、その振分け対象物品に先行する振分け対象物品との振分けの時間間隔が、後述する通常の振分けの時間間隔よりも長くなるように、振分けコンベヤ３の搬送速度を調整し、振分け対象物品の振分け時点をずらすようにしている。

具体的には、不良品の振分けが、予め定めた回数以上連続する場合に、搬送コンベヤ３の搬送速度を低下させて、連続する振分け対象物品の内、予め定めた回数以降の振分け対象物品を、通常の振分け時点よりも遅い時点で振分けるようにしており、これによって、振分けの時間間隔を、通常の振分けの時間間隔よりも長くしている。

このように振分けの時間間隔が長くなるので、その長くなった時間間隔内、すなわち、先行する振分け対象物品の振分け時点から次の振分け対象物品の振分け時点までの長くなった時間内で、先行する振分け対象物品の振分けによって低下した振分け装置１０２の圧縮エアーの圧力を回復させるようにしている。

この実施形態では、不良品の振分けが２回以上連続するときには、その２回目以降の不良品の振分け時点を、通常の振分け時点よりも遅らせるようにし、２回目以降の振分け対象物品は、先行する振分け対象物品との振分けの時間間隔が、通常の振分けの時間間隔よりも長くしている。

具体的には、不良品の振分けが２回以上連続するときには、その２回目以降の不良品を搬送する振分けコンベヤ３の搬送速度を、上記の通常の搬送速度Ｖ１よりもやや低速にすると共に、これに応じて、搬送コンベヤ３によって搬送される不良品が、振分け位置に到達するまで、プッシャー６を進出動作させるタイミングを遅らせている。

図３に、重量選別機１００の動作を説明するためのタイミングチャートの一例を示す。

同図（ａ）は物品検出器４による検出出力を、同図（ｂ）は重量センサ９からの荷重信号を、同図（ｃ）は荷重信号から重量値を取得する計量タイミングを、同図（ｄ）は不良品の判定タイミングを、同図（ｅ）は振分け装置１０２の駆動タイミングを、同図（ｆ）は振分けコンベヤ３の搬送速度の変化をそれぞれ示している。

この図３では、不良品が、予め定めた回数である２回連続する場合の例を示している。

先ず、同図（ａ）に示すように、物品検出器４によって最初の物品５（以下「第１物品」という）の計量コンベヤ２への搬入が検出され、同図（ｂ）に示すように、第１物品５に対応する荷重信号が重量センサ９から出力される。第１物品５の検出から一定時間ｔ１が経過して荷重信号が安定した時点、すなわち同図（ｃ）の計量タイミングで第１物品５の荷重信号から重量値が取得される。取得された重量値に基づいて、第１物品５が適量重量範囲内の良品であるか、適量重量範囲外の不良品であるかが判定され、第１物品５は、不良品であるので、同図（ｄ）に示されるタイミングで不良品と判定される。

不良品と判定されたので、同図（ｅ）に示されるように、不良品と判定された時点から一定時間ｔ２が経過した振分け時点で振分け装置１０２のプッシャー６が駆動され、不良品が振分けコンベヤ３上から排除されて振分けられる。

不良品と判定された時点から振分け装置６のプッシャー６が駆動される振分け時点までは、一定時間ｔ２が経過しており、不良品と判定するための重量値が取得される時点は、物品検出器４によって物品５の計量コンベヤ２への搬入が検出された時点から一定時間ｔ１が経過している。

したがって、物品検出器４によって物品５の計量コンベヤ２への搬入が検出された所定の基準時点から振分け装置１０２のプッシャー６が駆動される振分け時点までの経過時間は、一定である。

この一定の経過時間に、計量コンベヤ２に搬入された物品５は、計量コンベヤ２上で重量が計測されて、重量値の良否が判定され、振分けコンベヤ３に移載されてプッシャー６に対応する振分け位置に到達する。そして、不良品である場合には、前記振分け位置でプッシャー６によって振分けられ、良品であれば、そのまま下流へ搬送される。

最初の不良品である第１物品５は、不良品が２回以上連続していないので、同図（ｆ）に示すように、振分けコンベヤ３の搬送速度は、通常の搬送速度Ｖ１で、一定のままである。

次に、同図（ａ）に示すように、物品検出器４によって２番目の物品５（以下「第２物品」という）の計量コンベヤ２への搬入が検出され、同図（ｂ）に示すように、第２物品５に対応する荷重信号が重量センサ９から出力される。第２物品５の検出から一定時間ｔ１が経過して荷重信号が安定した時点、すなわち同図（ｃ）の計量タイミングで第２物品５の荷重信号から重量値が取得される。取得された重量値に基づいて、第２物品５が、適量重量範囲内の良品であるか、適量重量範囲外の不良品であるかが判定され、不良品であるので、同図（ｄ）に示されるタイミングで不良品と判定される。

この第２物品５は、不良品が連続して２回以上連続し、その２回目以降の不良品であるので、同図（ｆ）に示すように、振分けコンベヤ３の搬送速度を、通常の搬送速度Ｖ１よりもやや低速の搬送速度Ｖ２にする。また、同図（ｅ）の破線で示すように、不良品と判定された時点から一定時間ｔ２が経過した通常の振分け時点で振分けるのではなく、実線で示すように、それよりも時間αだけ遅く、不良品と判定された時点から一定時間（ｔ２＋α）が経過した時点で振分け装置１０２のプッシャー６が駆動され、不良品が振分けコンベヤ３上から排除されて振分けられる。

この振分けが終了した時点で、同図（ｆ）に示すように、振分けコンベヤ３の搬送速度Ｖ２を、元の通常の搬送速度Ｖ１に戻す。なお、通常の搬送速度Ｖ１に戻すタイミングは、次の物品５が、不良品でないと判定された時点からとし、次の物品５も不良品であるときには、通常の搬送速度Ｖ１に戻すことなく、そのままの搬送速度Ｖ２としてもよい。

このように第２物品５の振分け時点を、通常の振分け時点よりも時間αだけ遅らせるので、第２物品５と先行する第１物品５との振分けの時間間隔Ｔ１は、第２物品を、同図（ｅ）の破線で示す通常の振分け時点で振分けたときの通常の振分けの時間間隔Ｔよりも時間αだけ長くなる。

このように不良品の振分けが、予め定めた回数である２回以上連続するときには、その２回目以降の連続する不良品の振分けのタイミングを遅らせて、振分けの時間間隔Ｔ１を通常の振分けの時間間隔Ｔよりも長くするので、この長くした時間間隔Ｔ１内に、振分け装置１０２のプッシャー６を駆動するための圧縮エアーの圧力を回復させることができ、これによって、２回以降の連続する不良品の振分けを、適確に行うことができる。

なお、圧縮エアーの圧力は、例えば、数ｍｓｅｃといった極めて短い時間に回復するので、振分けコンベヤ３の搬送速度も僅かに低速にすればよく、生産ラインに与える影響は無視することができる。

上記では、予め定めた回数を２回としたけれども、２回に限らず、任意であるが、不良品が多数回連続する場合は、物品５の生産ラインに何等かの異常が生じているので、物品５の製造を停止して、異常原因を究明して適宜の措置を取ることが必要である。

また、予め定めた回数は、実際の装置で試行的に決定してもよく、この予め定めた回数は、操作設定表示部８で設定できるようにするのが好ましい。

上記実施形態では、不良品が予め定めた回数以上連続するときに、振分け装置１０２による振分けの時点を遅らせたけれども、他の実施形態として、振分け装置１０２のプッシャー６を駆動するための圧縮エアーの圧力の低下を検出して、振分けタイミングを遅らせるようにしてもよい。

図４は、圧縮エアーの圧力の低下を検出して、振分けタイミングを遅らせる重量選別機１００ａの図１に対応する概略構成図であり、上記実施形態に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

この実施形態では、振分け装置１０２の圧縮エアーの導入口あるいはその近傍の配管４１内の圧縮エアーの圧力を検出する圧力センサ１１を設けており、この圧力センサ１１の検出出力は、重量検査装置１０１ａの演算制御部１７ａのＩ／Ｏ部１４を介してＣＰＵ部１３ａに与えられる。圧力センサ１１は、振分け装置１０２による振分け動作によって、圧縮エアーの圧力の低下を検出できる箇所に設置すればよい。

図５は、図４の重量選別機１００ａの動作を説明するための図３に対応するタイミングチャートであり、上記図３と同様に、不良品が、２回連続する場合の例を示している。

図５（ａ）〜（ｅ），（ｇ）は、図３（ａ）〜（ｆ）にそれぞれ対応し、図５（ｆ）は、圧力センサ１１によって検出されるエアーの圧力変化を示している。

図５に示すように、第１物品５が不良品であるので、同図（ｅ）に示すように、振分け装置１０２のプッシャー６を駆動して振分ける。この振分けによって、同図（ｆ）に示すように、圧力センサ１１によって検出される圧縮エアーのエアー圧力が低下し、次の第２物品が、同図（ｄ）に示される不良品と判定される時点で、所定の圧力Ｐ１以下であるときには、連続して振分けを行うと、振分け不良が生じる虞があるとして、同図（ｇ）に示すように、振分けコンベヤ３の搬送速度を通常の搬送速度Ｖ１からやや低速の搬送速度Ｖ２にし、また、同図（ｅ）に示すように、不良品と判定された時点から一定時間ｔ２が経過した通常の振分け時点ではなく、それよりも時間αだけ遅く、不良品と判定された時点から一定時間（ｔ２＋α）が経過した時点で振分け装置１０２のプッシャー６が駆動され、不良品が振分けコンベヤ３上から排除されて振分けられる。

このように物品５が不良品である判定された時点で、圧力センサ１１によって検出される圧力が、所定の圧力Ｐ１以下であるときには、その不良品の振分け時点を通常の振分け時点よりも遅らせるので、その遅らせた時間内に、振分け装置１０２のプッシャー６を駆動するための圧縮エアーの圧力を回復させることができ、これによって、その不良品の振分けを、適確に行うことができる。この所定の圧力Ｐ１は、操作設定表示部８を操作して設定することができる。

その他の構成は、上記実施形態と同様である。

この実施形態では、振分け装置１０２の圧縮エアーの圧力を圧力センサ１１で検出し、所定の圧力Ｐ１以下であるか否かを判定したけれども、本発明の他の実施形態として、圧力センサ１１の検出出力に基づいて、圧縮エアーの圧力が、複数の設定圧力で規定される圧力範囲のいずれの圧力範囲にあるかによって、警報を行うなどの異なる制御を行うようにしてもよい。

すなわち、操作設定表示部８で、例えば、３つの第１〜第３設定圧力Ｐ_H，Ｐ_M，Ｐ_L（Ｐ_H＞Ｐ_M＞Ｐ_L）を設定しておく。ここで、第２設定圧力Ｐ_Mは、上記所定の圧力Ｐ１に等しいとする（Ｐ_M＝Ｐ１）。

重量選別機１００ａが運転停止中において、圧力センサ１１で検出される圧縮エアーの圧力Ｐが、最も高い第１設定圧力Ｐ_H未満であるとき（Ｐ_H＞Ｐ）には、基本的に圧縮エアーの圧力が不足するとして、操作設定表示部８や重量選別機１００ａの適宜の箇所に設けた、例えば、ランプやスピーカ等の警報装置から圧力不足を報知する。

また、重量選別機１００ａの運転中において、不良品であると判定された時点で、圧力センサ１１で検出される圧縮エアーの圧力Ｐが、第１設定圧力Ｐ_H未満であって、第２設定圧力Ｐ_M（＝Ｐ１）を超えるとき（Ｐ_H＞Ｐ＞Ｐ_M）には、所定の圧力Ｐ_M（＝Ｐ１）を超えているので、振分け時点で正常に振分けることができる。

また、重量選別機１００ａの運転中において、不良品であると判定された時点で、圧力センサ１１で検出される圧縮エアーの圧力Ｐが、第２設定圧力Ｐ_M（＝Ｐ１）以下であって、最も低い第３設定圧力Ｐ_L以上であるとき（Ｐ_M≧Ｐ≧Ｐ_L）には、所定の圧力Ｐ１以下であるので、上記のように振分けのタイミングを遅らせる。

また、重量選別機１００ａの運転中において、不良品であると判定された時点で、圧力センサ１１で検出される圧縮エアーの圧力Ｐが、第３設定圧力Ｐ_L未満であるとき（Ｐ_L＞Ｐ）には、基本的に圧縮エアーの圧力が不足するとして、警報装置から圧力不足を報知すると共に、正常な振り分けができないとして装置を停止させる。

図６は、本発明の更に他の実施形態の図１に対応する概略構成図であり、図７は、図６の重量選別機の平面図である。

この実施形態の重量選別機２００は、搬送される物品５の重量を検査する重量検査装置２０１と、圧縮エアーを利用した振分け装置２０２とを備えている。この重量選別機２００は、金属検出機付の重量選別機であって、その前段、すなわち、物品５の搬送方向の上流側(図の左方側)には、前記物品５に金属が混入しているか否かを検査する検査装置として金属検出機２０３が配置されており、金属の混入が検出されたときには、重量検査装置２０１へ検出信号を出力する。

金属検出機２０３は、物品５を搬送する送込みコンベヤ１の途中に設けられた検出ヘッド３０と、この検出ヘッド３０を構成する送信コイルに交番磁界を発生させるための交流信号を出力する発振回路部３１と、前記検出ヘッド３０を構成する２つの受信コイルの出力を差動増幅し、検波及びフィルタ処理する検波・フィルタ回路部３２と、この検波・フィルタ回路部３２の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３３と、このＡ／Ｄ変換部３３の出力に基づいて、検出ヘッド３０を通過する物品５に金属が混入されている否かを判定すると共に、各部を制御するＣＰＵ部３４と、メモリ部３５と、Ｉ／Ｏ部（入出力インタフェース部）３６と、操作設定表示部３７とを備えている。

重量検査装置２０１は、上記実施形態の重量検査装置１０１と基本的に同様であるが、演算制御部２７のＣＰＵ部２３と、金属検出機２０３のＣＰＵ部３４との間で通信するためのＩ／Ｏ部１８を備えている。

重量選別機２００の重量検査装置２０１は、上記実施形態の重量検査装置１０１と同様に、計量コンベヤ２上の物品５の重量値を計測し、その重量値が、適量重量範囲内でないときには、振分け対象物品である不良品として振分けるように、振分け装置２０２を制御する。更に、この実施形態の重量検査装置２０１は、金属検出機２０３からの検出信号に基づいて、金属の混入が検出された物品５も振分け対象物品である不良品として振分けるように、振分け装置２０２を制御する。

重量選別機２００の振分け装置２０２は、上記実施形態のプッシャー式の振分け装置１０２とは異なり、アーム式の振分け装置であり、振分けコンベヤ３と、圧縮エアーを動力として振分けコンベヤ３上の物品５を振分ける一対の振分けアーム２６ａ，２６ｂとを備えている。図７の矢符で示すように、一方の振分けアーム２６ａを、他方側へ回動させることによって、振分けコンベヤ３上の物品５を、金属混入不良品収容箱４２ａに振分け、他方の振分けアーム２６ｂを、一方側へ回動させることによって、振分けコンベヤ３上の物品５を、重量不良品収容箱４２ｂに振分ける。

重量検査装置２０１は、金属検出機２０３から金属検出信号が入力された物品５、すなわち、金属の混入が検出された不良品については、振分け装置２０２を制御して、金属混入不良品収容箱４２ａ側へ振分けさせる一方、金属の混入が検出されず、重量が適量重量範囲外である不良品については、重量不良品収容箱４２ｂ側へ振分けさせ、金属の混入が検出されず、かつ、重量が適量重量範囲内である良品については、振分けることなく、振分け装置２０２を通過させる。

重量検査装置２０１による振分け装置２０２の制御は、上記各実施形態と同様に、物品検出器４によって物品５の計量コンベヤ２への搬入が検出されたタイミングを所定の基準時点として行われ、金属検出機２０３によって金属の混入が検出された不良品は、前記タイミングから一定時間経過して振分けコンベヤ３の振分け位置に到達したときに、振分けアーム２６ａによって振分けられる。

また、金属の混入が検出されなかった物品は、上記各実施形態と同様に、物品５の計量コンベヤ２への搬入が検出されたタイミングから一定時間ｔ１が経過して荷重信号が安定した時点で重量値を取得し、取得した重量値に基づいて、適量重量範囲内の良品であるか否かを判定し、不良品と判定されたときには、その判定された時点から一定時間ｔ２が経過した時点で振分け装置２０２の振分けアーム２６ｂによって振分けられる。

この振分け装置２０２の振分けアーム２６ａ，２６ｂは、上記実施形態と同様に、動力源である図示しないエアーコンプレッサからの圧縮エアーによって駆動される。

振分け装置２０２では、振分け対象物品である不良品を振分けるために、いずれかの振分けアーム２６ａ，２６ｂを回動動作させると、瞬時に多量のエアーを使用するので、不良品の振分けが連続する場合には、エアー圧力が元の圧力まで回復せず、圧力不足を生じ、振分けアーム２６ａ，２６ｂが正常に動作せず、不良品が振分けられないことがある。

この実施形態の重量選別機２００においても、上記図１の実施形態と同様に、振分け装置２０２による不良品の振分け、金属の混入によるか、重量不良によるかに関わらず、不良品が、予め定めた回数以上連続するときに、連続する振分け対象物品の内、予め定めた回数以降の振分け対象物品の振分けを、通常の振分け時点よりも遅らせた時点で行うようにしており、振分け対象物品と先行する振分け対象物品との振分けの時間間隔を、通常の振分けの時間間隔よりも長くしている。

このように振分けの時点を遅らせて振分けの時間間隔を長くすることによって、低下した圧縮エアーの圧力を回復させることができる。

その他の構成は、上記図１の実施形態と同様である。

この実施形態においても、上記図４の実施形態と同様に、圧力センサ１１を追加し、振分け装置２０２の振分けアーム２６ａ，２６ｂを駆動するための圧縮エアーの圧力の低下を検出して、振分けタイミングを遅らせるようにしてもよい。

なお、アーム式の振分け装置２０２に代えて、図８に示すように、エアージェット式の振分け装置３０２によって、不良品を振分けるようにしてもよい。この振分け装置３０２は、振分けアーム２６ａ，２６ｂに代えて、エアノズル３６ａ，３６ｂを備えている。

また、金属検出機２０３に代えて、Ｘ線異物検査装置を設け、異物の混入が検出された物品５を振分け対象物品である不良品として振分けるようにしてもよい。また、複数の検査装置、例えば、金属検出機とＸ線異物検査装置とを設け、いずれかの検査装置によって不良品と判定された振分け対象物品及び重量検査装置２０１で重量不良と判定された振分け対象物品を振分けるようにしてもよい。

上記各実施形態は、重量検査装置と振分け装置とを備える重量選別機であったけれども、本発明は、重量検査装置以外の検査装置と振分け装置とを備える検査選別システムに適用することができる。

図９は、金属の混入を検査する金属検出機４０１と、振分け装置４０２とを備える検査選別システム４００の概略構成図であり、図１０は、図９の検査選別システム４００の平面図である。

金属検出機４０１は、上記図６の金属検出機２０３と基本的に同様であり、物品５を搬送する搬送コンベヤ５０の途中に設けられた検出ヘッド３０と、この検出ヘッド３０を構成する送信コイルに交番磁界を発生させるための交流信号を出力する発振回路部３１と、前記検出ヘッド３０を構成する２つの受信コイルの出力を差動増幅し、検波及びフィルタ処理する検波・フィルタ回路部３２と、この検波・フィルタ回路部３２の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３３と、このＡ／Ｄ変換部３３の出力に基づいて、検出ヘッド３０を通過する物品５に金属が混入されている否かを判定すると共に、各部を制御するＣＰＵ部４４と、メモリ部３５と、操作設定表示部３７とを備えている。

更に、金属検出機４０１は、物品検出器４の検出出力が与えられるＩ／Ｏ部３８と、搬送コンベヤ５０を駆動するモータ５１及び振分けコンベヤ３を駆動するモータ３１を駆動するコンベヤ駆動回路部３９と、振分け装置４０２を駆動する駆動回路部５１とを備える。物品検出器４は、搬送コンベヤ５０の終端を通過する物品を検出する。

この実施形態の金属検出機４０１のＣＰＵ４４は、Ａ／Ｄ変換部３３の出力に基づいて、検出ヘッド３０を通過する物品５に金属が混入されている否かを判定し、金属が混入されている判定したときには、搬送コンベヤ５０の終端を通過したことを検出する物品検出センサ４の検出出力を所定の基準時点とし、不良品として振分けるために、前記基準時点から一定時間が経過して不良品が振分けコンベヤ３の振分け位置に到達した振分け時点で振分けるように、駆動回路部５１を介して振分け装置４０２を制御する。

この金属検出機４０１は、上記図１の重量検査装置１０１と同様に、金属が混入した不良品が、予め定めた回数以上連続するときには、連続する振分け対象物品の内、予め定めた回数以降の振分け対象物品の振分けを、通常の振分け時点よりも遅い時点で行うようにしており、このように振分け時点を遅らすことによって、低下した圧縮エアーの圧力を回復させることができる。

この実施形態においても、図１１に示すように、圧力センサ１１を追加し、この圧力センサ１１の検出出力を、Ｉ／Ｏ部５２を介してＣＰＵ部４４ａに取込み、振分け装置４０２のプッシャー６を駆動するための圧縮エアーの圧力の低下を検出して、振分け時点を遅らせるようにしてもよい。

また、金属検出機４０１，４０１ａに代えて、Ｘ線異物検査装置を設け、異物の混入が検出された物品５を振分け対象物品である不良品として振分けるようにしてもよい。

あるいは、複数の検査装置を組合せ、例えば、金属検出機とＸ線異物検査とを組合せ、いずれかの検査装置で不良と判定された振分け対象物品を振分け装置で振分けるようにしてもよい。すなわち、検査選別システムを、複数の検査装置と振分け装置とを備える構成としてもよい。

また、圧縮エアーを利用して振分けを行う振分け装置は、上記に限らず、エアースィング（ドロップベルト）式やその他の方式であってもよい。

なお、図９及び図１１の実施形態では、振分け装置４０２の制御は、検査装置である金属検出機４０１，４０１ａ側で行ったけれども、振分け装置４０２側で行ってもよく、また、制御装置を追加して制御してもよい。

上記各実施形態では、振分け対象物品の振分け時点を遅らせることによって、先行する振分け対象物品との振分けの時間間隔を、通常の振分けの時間間隔よりも長くしたけれども、本発明の他の実施形態として、例えば、図１２に示すように、振分け対象物品の振分け時点を早めることによって、振分けの時間間隔を長くしてもよい。

図１２は、上記実施形態の図３に対応するタイミングチャートであり、不良品が、２回連続する場合の例を示している。

図３の実施形態では、上記ように、第２物品の振分け時点を、通常の振分け時点よりも時間α遅らせて、不良品と判定された時点から一定時間（ｔ２＋α）が経過した時点で振分けることによって、第１物品と第２物品との振分けの時間間隔Ｔ１を、通常の振分けの時間間隔Ｔよりも長くした。

これ対して、図１２の実施形態では、先行する振分け対象物品である第１物品の振分け時点を、同図（ｅ）の破線で示すように、不良品と判定された時点から一定時間ｔ２が経過した通常の振分け時点で振分けるのではなく、実線で示すように、それよりも時間βだけ早く、不良品と判定された時点から一定時間（ｔ２−β）が経過した時点で振分ける一方、第２物品は、通常の振分け時点で振分けている。このように第１物品の振分け時点を早めるために、同図（ｆ）に示すように、振り分けコンベヤ３の搬送速度を、通常の搬送速度Ｖ１よりも高速の搬送速度Ｖ３とし、良否が判定された時点で元の通常の搬送速度Ｖ１に戻している。

このように第１物品を、時間βだけ早い時点で振分けることによって、先行する振分け対象物品である第１物品と後続の第２物品との振り分けの時間間隔Ｔ２を、通常の振分けの時間間隔Ｔよりも長くできるので、この長くなった時間間隔Ｔ２内に、第１物品の振分けによって低下した圧縮エアーの圧力を回復させることができ、第２物品の振分けを、適確に行うことができる。

後続の第２物品の振分け時点は、通常の振分け時点としたけれども、第２物品の振分け時点を遅らせてもよい。

また、第２物品以降に振分け対象物品が連続する場合には、振分け時点を、通常の振分け時点よりも遅らせるようにすればよい。

本発明の検査装置は、上記に限らず、シールチェッカやその他の検査装置であってもよく、複数の検査装置を組合せたものであってもよい。

また、上記各実施形態の構成を組合せてもよい。

１００，１００ａ，２００，３００重量選別機
１０１，１０１ａ，２０１重量検査装置
１０２，２０２，３０２，４０２振分け装置
１送り込みコンベヤ
２計量コンベヤ
３振分けコンベヤ
４物品検出器
５物品
９重量センサ
１１圧力センサ
４００，４００ａ検査選別システム
４０１，４０１ａ金属検出機

Claims

搬送される物品を検査する検査装置と、
該検査装置よりも前記物品の搬送経路の下流側に配置されると共に、前記検査装置の検査結果に応じて、圧縮エアーを利用して振分けを行う振分け装置とを備え、
前記検査結果によって、前記物品が振分け対象物品であると判定されるときには、前記振分け装置は、所定の基準時点から一定時間が経過した振分け時点で、前記振分け対象物品を振分ける、検査選別システムであって、
前記振分け装置は、前記物品を搬送する搬送手段を有し、
前記振分け対象物品が、予め定めた回数以上連続する場合に、該予め定めた回数以降の振分け対象物品と、その振分け対象物品に先行する振分け対象物品との振分けの時間間隔が、前記一定時間が経過した前記振分け時点で振分けたときの振分けの時間間隔よりも長くなるように、前記搬送手段の搬送速度を調整して前記振分け時点をずらす、
ことを特徴する検査選別システム。
前記振分け対象物品が、前記予め定めた回数以上連続する場合に、前記搬送手段の搬送速度を低下させて、前記予め定めた回数以降の前記振分け対象物品の振分け時点を遅らせる、
請求項１に記載の検査選別システム。
搬送される物品を検査する検査装置と、
該検査装置よりも前記物品の搬送経路の下流側に配置されると共に、前記検査装置の検査結果に応じて、圧縮エアーを利用して振分けを行う振分け装置とを備え、
前記検査結果によって、前記物品が振分け対象物品であると判定されるときには、前記振分け装置は、所定の基準時点から一定時間が経過した振分け時点で、前記振分け対象物品を振分ける、検査選別システムであって、
前記振分け装置は、前記物品を搬送する搬送手段を有し、
前記振分け装置に導入される圧縮エアーの圧力が、前記振分け対象物品の振分け前に、所定圧力以下に低下しているときには、前記搬送手段の搬送速度を低下させて、当該振分け対象物品を、前記振分け時点よりも遅い時点で振分ける、
ことを特徴とする検査選別システム。
前記所定の基準時点が、前記搬送経路の所定位置を通過する前記物品が検出される時点である、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の検査選別システム。
物品を搬送しながら計量して前記物品の重量を検査する重量検査装置と、
該重量検査装置よりも前記物品の搬送経路の下流側に配置されると共に、前記重量検査装置の検査結果に応じて、圧縮エアーを利用して振分けを行う振分け装置とを備え、
前記検査結果によって、前記物品が振分け対象物品であると判定されるときには、前記振分け装置は、所定の基準時点から一定時間が経過した振分け時点で、前記振分け対象物品を振分ける、重量選別機であって、
前記振分け装置は、前記物品を搬送する搬送手段を有し、
前記振分け対象物品が、予め定めた回数以上連続する場合に、該予め定めた回数以降の振分け対象物品と、その振分け対象物品に先行する振分け対象物品との振分けの時間間隔が、前記一定時間が経過した前記振分け時点で振分けたときの時間間隔よりも長くなるように、前記搬送手段の搬送速度を調整して前記振分け時点をずらす、
ことを特徴する重量選別機。
前記振分け対象物品が、前記予め定めた回数以上連続する場合に、前記搬送手段の搬送速度を低下させて、前記予め定めた回数以降の振分け対象物品の振分け時点を遅らせる、
請求項５に記載の重量選別機。
物品を搬送しながら計量して前記物品の重量を検査する重量検査装置と、
該重量検査装置よりも前記物品の搬送経路の下流側に配置されると共に、前記重量検査装置の検査結果に応じて、圧縮エアーを利用して振分けを行う振分け装置とを備え、
前記検査結果によって、前記物品が振分け対象物品であると判定されるときには、前記振分け装置は、所定の基準時点から一定時間が経過した振分け時点で、前記振分け対象物品を振分ける、重量選別機であって、
前記振分け装置は、前記物品を搬送する搬送手段を有し、
前記振分け装置に導入される圧縮エアーの圧力が、前記振分け対象物品の振分け前に、所定圧力以下に低下しているときには、前記搬送手段の搬送速度を低下させて、当該振分け対象物品を、前記振分け時点よりも遅い時点で振分ける、
ことを特徴とする重量選別機。
前記所定の基準時点が、前記搬送経路の所定位置を通過する前記物品が検出される時点である、
請求項５ないし７のいずれか一項に記載の重量選別機。