KR20050037668A - 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법 - Google Patents

3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법 Download PDF

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Abstract

정확한 원근투영법에 따른 3차원 지도를 표시하고, 그 3차원 지도의 시점으로부터 텍스트데이터를 표시하는 노드까지의 거리에 따라 밀집도가 상이한 레벨의 텍스트데이터들을 표시하여 텍스트데이터들의 가독성(可讀性)을 향상시키며, 편의에 따라 표시패널의 화면에 부분적으로 텍스트데이터들의 밀집도를 조절하여 표시하는 것이 가능하다.
2차원 지도를 원근투영법에 따라 3차원으로 변환하여 화면에 표시되는 3차원 지도상에 함께 표시할 텍스트데이터들을 3차원 지도의 시점을 기준으로 하는 3차원 좌표로 변환한 후 2차원 평면에 투영하여 화면좌표로 변환하고, 상기 3차원 좌표의 텍스트데이터들을 시점으로부터의 거리에 따라 구분하며, 상기 화면좌표로 변환한 텍스트데이터들에 대하여 상기 구분한 거리를 판단하고, 판단한 거리에 따라 해당되는 레벨의 텍스트데이터를 상기 3차원 지도가 표시된 화면상에 함께 표시한다.

Description

3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법{Method for displaying multi-level text data in three dimensional map}
본 발명은 2차원 좌표의 지도데이터들을 원근투영법에 따라 3차원 좌표의 지도 데이터로 변환하여 표시패널의 화면에 3차원 지도를 표시할 경우에 지명(地名)이나 건물명 등의 텍스트데이터들을 함께 표시하는 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법에 관한 것으로 특히 3차원 지도의 시점(view point)으로부터 텍스트데이터를 표시할 노드까지의 거리를 판단하고, 판단한 거리에 따라 각기 밀집도가 상이한 레벨의 텍스트데이터들을 화면에 표시하는 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법에 관한 것이다.
일반적으로 모니터 등의 화면에 2차원 지도를 표시할 경우에 주요 지명이나, 건물명 등의 텍스트데이터들을 함께 표시하여 사용자가 2차원 지도에서 특정 지역 및 건물 등의 위치를 정확히 판단할 수 있도록 하고 있다.
그러나 2차원 지도에 수많은 텍스트데이터들을 모두 표시하게 되면, 텍스트데이터들의 밀집도가 너무 높아 상호간에 겹친 상태로 표시되므로 사용자가 텍스트데이터를 정확하게 확인하는 것이 매우 어렵다.
그러므로 2차원 지도를 표시할 경우에 그 2차원 지도의 확대 및 축소 스케일에 따라 적정하게 텍스트데이터들의 밀집도를 변경하면서 표시하여 텍스트 데이터들이 상호간에 겹치지 않도록 하고 있다. 즉, 2차원 지도를 표시할 경우에, 텍스트데이터들을 주요한 텍스트데이터만을 골라 드문드문 표시하는 상위레벨부터 세부적인 텍스트데이터들을 모두 표시하는 하위레벨까지 여러 단계로 구성하고, 화면에 표시하는 2차원 지도의 확대 및 축소 스케일에 따라 해당되는 레벨의 텍스트데이터들을 표시하고 있다.
예를 들면, 텍스트데이터들을 상위레벨, 중간레벨 및 하위레벨의 3단계로 분류하고, 도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이 화면상에 표시되는 지도의 스케일 즉, 상위 스케일, 중간 스케일 및 하위 스케일에 따라 상기 상위레벨, 중간레벨 및 하위레벨의 텍스트데이터들을 각기 표시하여 사용자가 텍스트데이터들을 정확하게 확인할 수 있도록 하고 있다.
한편, 위치기반 기술의 발전에 따라 차량 등의 소정의 이동체의 현재 위치를 표시하고, 이동을 안내하는 네비게이션 시스템이나, 인터넷 상에서 지도정보를 제공하는 사이트 등을 비롯하여 지도 정보를 제공하는 여러 분야에서 지도를 3차원으로 표시하는데 많은 관심이 집중되고 있다.
최근에는 컴퓨터의 성능 확장과 더불어 조감도(bird's eye view)와 같은 가상의 3차원 효과를 가지는 3차원 지도를 화면에 표시하는 고가의 3차원 네비게이션 시스템들이 많이 등장하고 있는데, 이들 3차원 네비게이션 시스템은 게임 등에서의 3차원 응용(application)과는 달리 3차원 지도와 함께 많은 텍스트데이터들을 표시패널의 화면에 표시해야 된다.
3차원 지도의 화면에 텍스트데이터들을 함께 표시하기 위하여 종래에는 도 2a에 도시된 바와 같이 2차원 지도에서 건물을 표시할 경우에 강제로 그림자를 삽입하여 마치 3차원 지도인 것과 같은 효과가 나타나도록 하면서 텍스트데이터들을 함께 표시하거나 또는 도 2b에 도시된 바와 같이 지도를 2차원에서 비스듬히 표시한 후 2차원의 건물 아이콘과 텍스트데이터들을 함께 표시하고 있다.
그러나 상기 3차원 지도의 표시는 정확한 원근투영법에 따라 2차원 지도의 데이터를 3차원 지도의 데이터로 변환하여 표시하는 것이 아니라 많은 계산량에 따른 부담으로 인하여 초보적인 수준의 3차원 효과만을 나타내는데 그치고 있는 실정으로서 사용자가 2차원 지도를 볼 때보다 오히려 혼란을 가중시킬 염려가 있다.
그러므로 본 출원인이 선출원한 2003년 특허출원 제32761호에서는 예를 들면 도 3에 도시된 바와 같이 2차원 지도를 원근투영법에 따라 3차원 지도로 정확하게 변환하여 표시함과 아울러 그 3차원 지도에 텍스트데이터들을 함께 표시하였다.
그러나 상기한 종래의 기술은 시점으로부터 텍스트데이터를 표시하는 노드까지의 거리에 상관없이 모든 텍스트데이터들을 3차원 지도에 표시하였으므로 표시화면의 하단 즉, 시점으로부터 가까운 위치에는 텍스트데이터들이 분산된 상태로 표시되나, 표시화면의 상단 즉, 시점으로부터 먼 거리에 위치하는 부위에는 텍스트데이터들이 밀집되어 상호간에 겹친 상태로 표시되고, 이로 인하여 사용자가 텍스트데이터를 정확하게 인식하기가 어려운 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 정확한 원근투영법에 따른 3차원 지도를 표시하고, 그 3차원 지도의 시점으로부터 텍스트데이터를 표시하는 노드까지의 거리에 따라 밀집도가 상이한 레벨의 텍스트데이터들을 표시하여 텍스트데이터들의 가독성(可讀性)을 향상시킬 수 있는 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 사용자나 개발자의 편의에 따라 표시패널의 화면에 부분적으로 텍스트데이터들의 밀집도를 조절하여 표시하는 것이 가능하게 하는 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법을 제공하는데 있다.
이러한 목적을 가지는 본 발명의 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법은, 3차원 지도의 시점으로부터 텍스트데이터를 표시하는 노드까지의 거리를 판단하여, 시점으로부터 가까운 곳은 밀집도가 높은 세부 텍스트데이터들을 표시하고, 시점으로부터 먼 곳은 밀집도가 낮은 텍스트데이터들을 표시하여 3차원 지도에서의 텍스트데이터의 가독성(可讀性)을 향상시킨다.
본 발명의 제 1 특징에 따르면, 일반 2차원 지도에서 사용하는 복수의 밀집도 레벨을 가지는 텍스트데이터들을 입력으로 사용한다.
본 발명의 제 2 특징에 따르면, 3차원 지도 모델링으로부터 얻어지는 3차원 지도를 사용하거나 또는 2차원 지도로부터 3차원 모델을 모델링하여 생성되는 3차원 지도를 사용한다.
본 발명의 제 3 특징에 따르면, 2차원 지도에서의 텍스트데이터의 위치 좌표 (x, y)의 값을 확장하여 (x, y, k) 형태의 3차원 좌표구조를 가지게 된다. 여기서, k는 상수 값으로서 텍스트데이터의 표시위치의 높이 값을 나타낸다. 즉, 텍스트데이터를 건물 위, 건물 아래, 바닥 또는 공중에 표시하느냐에 따라 가변되는 값이다.
본 발명의 제 4 특징에 따르면, 시점(view point)이 결정되면, 그 시점과 시선의 방향을 원점으로 하는 새로운 3차원 좌표계가 설정되고, 이에 맞게 텍스트데이터를 포함하는 모든 지도요소의 3차원 좌표가 시점을 기준으로 하는 3차원 좌표계로 변환된다.
본 발명의 제 5 특징에 따르면, 변환된 텍스트데이터들 각각의 3차원 좌표의 표시위치에 대하여, 시점으로부터의 거리를 판단하면서 어느 정도의 밀집도를 가진 텍스트데이터들을 사용할 것인지를 결정한다.
본 발명의 제 6 특징에 따르면, 정확한 원근투영법을 반영한 3차원 텍스트데이터들의 표시를 보장할 뿐 아니라, 사용자나 개발자의 편의에 따라 텍스트데이터들의 밀집도를 조정할 수 있도록 함으로써 가장 가독성이 높은 상태로 텍스트데이터들을 표시할 수 있다.
그러므로 본 발명의 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법에 따르면, 2차원 지도를 원근투영법에 따라 3차원으로 변환하여 화면에 표시되는 3차원 지도상에 함께 표시할 텍스트데이터들을 3차원 지도의 시점을 기준으로 하는 3차원 좌표로 변환한 후 2차원 평면에 투영하여 화면좌표로 변환하고, 상기 3차원 좌표로 변환한 텍스트데이터들을 시점으로부터의 거리에 따라 구분하며, 상기 화면좌표로 변환한 텍스트데이터들에 대하여 상기 구분한 거리를 판단하고, 판단한 거리에 따라 해당되는 레벨의 텍스트데이터를 상기 3차원 지도가 표시된 화면상에 함께 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 좌표변환은, 2차원 지도데이터가 원근투영법에 따라 3차원으로 변환되어 화면에 표시되는 3차원 지도에 함께 표시할 텍스트데이터들을 3차원 좌표로 모델링하고, 상기 모델링한 텍스트데이터들을 상기 3차원 지도의 시점을 기준으로 하는 좌표계로 변환하며, 상기 시점 기준의 좌표계로 변환한 텍스트데이터들을 2차원 평면에 투영하고 투영위치의 좌표를 화면좌표로 변환하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법은, 3차원 지도의 표시환경을 초기화하고, 기준위치 좌표를 기준으로 시점 및 시선을 설정하며, 투영 파라미터를 설정하며, 기준위치 좌표를 기준으로 소정 영역의 2차원 지도 및 텍스트데이터를 로딩하여 3차원 지도를 모델링하고, 상기 모델링한 3차원 지도 및 텍스트데이터를 상기 시점 설정과정에서 설정한 시점을 기준으로 하는 좌표계로 변환하며, 상기 시점 기준의 좌표계로 변환한 텍스트데이터들의 표시노드들을 시점으로부터의 거리에 따라 구분한 후 상기 모델링한 3차원 지도 및 텍스트데이터를 2차원 평면에 투영하여 투영좌표를 구하고, 그 투영좌표를 화면좌표로 변환하며, 상기 변환한 화면좌표의 지도를 화면에 표시하고, 상기 텍스트 데이터는 상기 거리판단과정에서 구분한 거리에 따라 상이한 밀집도로 화면에 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 기준좌표는, GPS 수신신호로 검출한 이동체의 위치좌표 또는 사용자가 설정하는 좌표이고, 상기 3차원 환경 초기화는 시점, 시선, 광원의 방향, 광원의 세기 및 건물들의 각 면의 각도 등에 따라 건물 각 면을 표시할 색상 및 농도를 설정하고, 시점으로부터 소정의 표시 대상물이 표시되는 위치까지의 거리를 나타내는 깊이버퍼를 초기화하며, 화면의 바탕색을 소정의 색상으로 설정하며, 상기 시점 설정은, 상기 기준위치 좌표를 기준으로 시점을 설정하고, 그 시점에서의 시선을 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 3차원 모델링은, 2차원 좌표의 텍스트데이터들을 3차원 좌표로 변환하고, 2차원 지도에서 3차원의 바닥면 지도를 생성하며, 각 건물들의 노드의 높이를 설정하여 설정한 높이로 각 건물들을 생성하며, 이동체의 주행정보의 궤적을 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 거리판단과 투영변환의 사이에는, 3차원 지도상의 시야 밖에 위치하는 모델들을 제거하고, 상호간에 겹쳐 가려지는 객체들의 면을 제거하며, 상기 투영 변환은, 상기 시점 기준의 좌표계로 변환된 각 노드들 및 텍스트데이터들을 2차원 평면에 투영하고, 투영된 2차원 평면에서의 2차원 투영좌표를 구하고, 상기 구한 2차원 투영좌표를 화면상에 표시할 화면좌표로 변환하는 것을 특징으로 한다.
상기 화면 표시는, 평면 객체 부분들의 다각 라인을 표시하고, 이동체의 주행궤적의 다각라인을 표시하며, 3차원 건물들을 표시한 후 각각의 텍스트데이터들에 대하여 상기 거리 판단과정에서 구분한 거리를 판단하고, 판단한 거리에 따라 해당되는 레벨의 텍스트데이터를 상기 3차원 지도가 표시된 화면상에 함께 표시하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도 4 내지 도 7의 도면을 참조하여 본 발명의 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법을 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 GPS(Global Positioning System) 위성(100)이 송신하는 위치 데이터들을 수신하는 GPS 수신부(102)와, 2차원 지도 데이터들을 미리 저장하고 있는 지도 저장부(104)와, 사용자의 조작에 따른 동작명령을 입력받는 명령 입력부(106)와, 상기 GPS 수신부(102)가 수신한 위치 데이터로 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 현재위치를 기준으로 상기 지도 저장부(104)로부터 소정 지역의 2차원 지도 데이터들을 독출하여 원근투영법에 따른 3차원 지도 데이터를 생성하며, 생성한 3차원 지도 데이터를 텍스트데이터와 함께 표시하는 것을 제어하면서 이동체의 주행경로를 안내하는 제어부(108)와, 상기 제어부(108)의 제어에 따라 표시패널(112)에 3차원 지도 및 텍스트데이터와 함께 이동체의 현재위치 및 주행경로 등을 표시하는 표시 구동부(110)로 구성된다.
이러한 구성을 가지는 네비게이션 시스템은 지구의 정지궤도 상에 위치하는 복수의 GPS 위성(100)이 위치 데이터들을 송신하고, 송신한 위치 데이터들을 GPS 수신부(102)가 수신하여 제어부(108)로 입력시킨다.
네비게이션 시스템의 제어부(108)는 이동체가 주행할 경우에 상기 GPS 수신부(102)가 수신하는 위치 데이터로 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 기준으로 하여 소정 지역의 2차원 지도와 텍스트데이터들을 지도 저장부(104)에서 독출한다.
그리고 제어부(108)는 상기 독출한 2차원 지도로 원근투영법에 따라, 상기 이동체의 현재위치에서 미리 설정된 높이의 위치를 시점으로 하는 3차원 지도로 변환하여 표시 구동부(110)를 통해 표시패널(112)의 화면에 표시함과 아울러 상기 독출한 텍스트데이터들을 시점을 기준으로 하는 좌표계로 변환한 후 표시패널(112)의 화면에 표시하며, 또한 이동체의 주행궤적을 표시패널(112)의 화면에 화살표 등으로 표시하면서 이동체의 주행을 안내한다.
여기서, 상기 네비게이션 시스템은 이동체에 고정 설치된 것을 예로 들어 설명한 것으로서 모바일용 기기에 설치될 경우에는 지도 저장부(104)의 저장 용량이 한계가 있으므로 명령 입력부(106)의 명령에 따라, 지도를 제공하는 지도 제공용 서버에 접속하여 소정 영역 예를 들면, 서울특별시 전역의 2차원 지도를 다운로드받고, 그 다운로드받은 2차원 지도를 지도 저장부(104)에 저장한 후 사용할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 표시방법을 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 단계(200)에서 제어부(108)는 3차원 지도를 생성할 기준위치 좌표를 입력한다. 여기서, 상기 단계(200)에서의 기준위치 좌표는, GPS 수신부(102)의 수신신호로 검출한 이동체의 현재 위치를 기준위치 좌표로 입력할 수 있고, 또는 사용자가 명령 입력부(106) 등을 통해 입력하는 좌표를 기준위치 좌표로 입력할 수 있다.
상기 기준위치 좌표의 입력이 완료되면, 제어부(108)는 단계(210)에서 3차원 지도 또는 3차원 모델들을 표시패널(112)의 화면에 표시하기 위한 3차원 환경 초기화 과정을 수행한다. 상기 단계(210)에서의 3차원 환경 초기화 과정은, 단계(211)에서 라이팅 환경을 초기화한다. 상기 단계(211)의 라이팅 환경 초기화는, 시점(view point), 시선, 광원의 방향, 광원의 세기 및 건물들의 각 면의 각도 등에 따라 건물 각 면을 표시할 색상 및 농도 등을 설정한다. 다음 단계(212)에서는 깊이 버퍼를 초기화 즉, 시점으로부터 소정의 표시 대상물이 표시되는 위치까지의 거리를 나타내는 깊이버퍼를 초기화하고, 단계(213)에서 화면의 바탕색을 클리어하여 소정의 색상으로 설정한다.
상기 단계(210)의 3차원 환경 초기화 과정이 완료되면, 단계(220)에서 시점 설정과정을 수행한다. 상기 단계(220)의 시점 설정과정은, 단계(221)에서 시점의 위치를 설정한다. 상기 시점의 위치 설정은 예를 들면, 상기 입력한 기준위치 좌표의 위치를 기준으로 미리 설정된 소정의 높이 위치를 시점으로 설정한다.
다음 단계(222)에서는 상기 설정한 시점의 위치로부터 3차원 지도 또는 3차원 모델을 바라보는 방향인 시선을 설정한다.
상기 단계(220)에서의 시점 설정과정이 완료되면, 단계(230)에서 3차원 좌표를 투영 평면에 투영하여 투영 변환할 투영 파라미터를 설정한다.
그리고 상기한 단계(210)의 3차원 환경의 초기화 과정, 단계(220)의 시점설정과정 및 단계(230)의 투영 파라미터 설정동작을 순차적으로 수행함과 동시에 제어부(108)는 단계(240)에서 3차원 지도로 변환할 2차원 지도 데이터를 지도 저장부(104)로부터 로딩하고, 단계(250)에서 상기 로딩한 2차원 지도의 데이터를 3차원으로 모델링하는 3차원 모델링 과정을 수행한다.
상기 단계(250)에서의 3차원 모델링 과정은, 상기 단계(240)에서 2차원 지도를 로딩하면서 함께 로딩한 2차원 좌표의 텍스트데이터들을 단계(251)에서 (x, y, k)의 3차원 좌표로 확장한다. 여기서, k는 텍스트데이터의 높이 값으로서 텍스트데이터의 표시위치가 건물 위, 건물 아래, 바닥면 또는 공중에 위치하는지의 여부에 따라 바뀔 수 있다. 다음 단계(252)에서는 3차원 지도에서 바닥면에 위치하는 평면 객체들 예를 들면, 도로, 녹지, 강 및 호수들에 대하여 3차원 평면 객체들을 생성 즉, 평면 객체들의 2차원 좌표를 (x, y, 0)의 3차원 좌표 형태로 확장하여 이들 평면 객체가 3차원 지도에서 바닥면에 위치하도록 한다. 다음 단계(253)에서는 각 건물들의 노드의 높이를 설정하며, 단계(254)에서 상기 설정한 높이로 각 건물들을 생성한 후, 단계(255)에서 이동체의 주행정보의 궤적을 화살표 또는 점선 등으로 생성한다.
다음 단계(260)에서 제어부(108)는, 시점 변환과정을 수행한다. 상기 단계(260)의 시점 변환과정은, 단계(261)에서 상기 3차원 모델링 과정에서 3차원으로 확장된 지도 모델의 노드들의 3차원 좌표에 대하여 시점을 기준으로 3차원 이동 및 3차원 회전을 수행하여 시점 기준의 좌표계로 변환하고, 단계(262)에서 3차원 텍스트데이터들에 대하여 시점을 기준으로 하는 좌표계로 변환하는 것으로 시점 변환과정에서의 변환 후에 3차원 좌표들은 시점을 원점으로 하는 새로운 좌표계로 변환된다.
다음 단계(270)에서는 시점으로부터 텍스트데이터를 표시하는 위치까지의 거리를 판단하는 거리판단과정을 수행한다. 상기 단계(270)의 거리판단과정은, 상기 시점을 원점으로 하는 새로운 좌표계에서 텍스트데이터의 좌표의 z축 값이 시점으로부터 3차원 텍스트데이터의 표시노드 사이의 거리가 되는 것이므로 단계(271)에서 시점 기준의 좌표계로 변환된 텍스트데이터들의 z축 값을 판단하고, 판단한 z축 값이 해당되는 거리의 범위에 따라 텍스트데이터들의 표시노드의 거리 플래그를 설정한다.
다음 단계(280)에서는 필요 없는 모델을 제거하는 모델 제거과정을 수행한다. 상기 모델 제거과정은, 단계(281)에서 3차원 지도에서 시야 밖에 위치하는 모델들을 모두 제거하고, 단계(282)에서 서로 가려진 3차원 면들 즉, 상호간에 겹쳐서 표시되는 각각의 객체들에 대하여 겹쳐서 보이지 않게 되는 각각의 면들을 모두 제거한다.
다음 단계(290)에서는 투영 변환과정을 수행하여 2차원 화면에서의 화면좌표를 구한다. 상기 단계(290)의 투영 변환과정은, 단계(291)에서 상기 시점 기준의 좌표계로 변환한 각 노드들에 대하여 2차원 평면에 투영변환을 수행하여 단계(292)에서 투영된 2차원 좌표 값을 구하고, 단계(293)에서 텍스트데이터들의 투영변환을 수행한 후 단계(294)에서 각각의 투영좌표를 화면좌표로 변환한다.
다음 단계(300)에서는 상기 화면 좌표를 표시 구동부(110)를 통해 표시패널(112)의 화면에 표시하는 화면 표시과정을 수행한다. 상기 단계(300)의 화면 표시과정은, 단계(301)에서 도로, 녹지, 강 및 호수 등의 평면 객체 부분들의 다각 라인을 표시하고, 단계(302)에서 이동체의 주행궤적의 다각라인을 표시하며, 단계(303)에서 3차원 건물들을 표시한 후 단계(304)에서 각각의 텍스트데이터들을 표시할 노드의 거리 플래그에 따라 각기 상이한 레벨의 텍스트데이터들을 표시한다.
예를 들면, 본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이 3차원 지도에 표시되는 각각의 객체들에 대하여 시점(400)으로부터 Z축 좌표 값인 거리를 판단하여 근거리 영역, 중간거리 영역 및 원거리 영역으로 구분한다. 그리고 구분한 근거리 영역에 위치하는 객체들에 대해서는 밀집도가 높은 하위 레벨의 텍스트데이터들을 표시하고, 중간거리 영역에 위치하는 객체들에 대해서는 밀집도가 중간인 중간레벨의 텍스트데이터들을 표시하며, 원거리 영역에 위치하는 객체들에 대해서는 밀집도가 낮은 상위레벨의 텍스트데이터들을 표시하는 것으로서 표시패널의 화면에는 도 7에 도시된 바와 같이 텍스트데이터들이 표시되어 사용자가 텍스트데이터들을 정확하게 확인할 수 있다.
한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 본 발명은 정확한 원근투영법에 따른 3차원 지도에서 시점으로부터의 거리에 따라 밀집도가 상이한 레벨의 텍스트데이터들을 표시함으로써 3차원 지도에서의 지명의 가독성이 향상되고, 또한 사용자나 개발자의 편의에 따라 텍스트데이터들의 밀집도를 조정이 가능하게 할 수 있는 등의 효과가 있다.
도 1a 내지 도 1c는 종래의 2차원 지도에서 스케일에 따라 밀집도가 상이한 레벨의 텍스트데이터가 표시되는 것을 예로 들어 설명하기 위한 도면.
도 2a 및 도 2b는 종래의 3차원 지도와 그 3차원 지도에 텍스트데이터가 표시된 상태를 예로 들어 보인 도면.
도 3은 종래의 원근투영법에 따른 3차원 지도에 텍스트데이터들을 표시할 경우에 시점으로부터의 원거리에 텍스트데이터들이 밀집되어 표시되는 상태를 예로 들어 보인 도면.
도 4는 본 발명의 표시방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 표시방법에 따른 제어부의 동작을 보인 신호흐름도.
도 6은 본 발명의 표시방법에 따라 화면에 표시하는 텍스트데이터들의 레벨을 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 표시방법에 따라 3차원 지도에 텍스트데이터들이 표시된 상태를 예로 들어 보인 도면.

Claims (10)

  1. 2차원 지도를 원근투영법에 따라 3차원으로 변환하여 화면에 표시되는 3차원 지도상에 함께 표시할 텍스트데이터들을 3차원 지도의 시점을 기준으로 하는 3차원 좌표로 변환한 후 2차원 평면에 투영하여 화면좌표로 변환하는 좌표 변환과정;
    상기 좌표 변환과정에서 3차원 좌표로 변환한 텍스트데이터들을 시점으로부터의 거리에 따라 구분하는 거리 판단과정; 및
    상기 좌표 변환과정에서 화면좌표로 변환한 텍스트데이터들에 대하여 상기 거리 판단과정에서 구분한 거리를 판단하고, 판단한 거리에 따라 해당되는 레벨의 텍스트데이터를 상기 3차원 지도가 표시된 화면상에 함께 표시하는 화면 표시과정으로 이루어진 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 좌표 변환과정은;
    2차원 지도데이터가 원근투영법에 따라 3차원으로 변환되어 화면에 표시되는 3차원 지도에 함께 표시할 텍스트데이터들을 3차원 좌표로 모델링하는 3차원 모델링과정;
    상기 3차원 모델링과정에서 모델링한 텍스트데이터들을 상기 3차원 지도의 시점을 기준으로 하는 좌표계로 변환하는 시점 변환과정; 및
    상기 시점 변환과정에서 시점 기준의 좌표계로 변환한 텍스트데이터들을 2차원 평면에 투영하고 투영위치의 좌표를 화면좌표로 변환하는 투영 변환과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법.
  3. 3차원 지도의 표시환경을 초기화하는 3차원 환경 초기화 과정;
    상기 3차원 환경 초기화 과정 이후에 기준위치 좌표를 기준으로 시점 및 시선을 설정하는 시점 설정과정;
    상기 시점 설정과정 이후에 투영 파라미터를 설정하는 투영 파라미터 설정과정;
    기준위치 좌표를 기준으로 소정 영역의 2차원 지도 및 텍스트데이터를 로딩하여 3차원 지도를 모델링하는 3차원 모델링 과정;
    3차원 모델링 과정에서 모델링한 3차원 지도 및 텍스트데이터를 상기 시점 설정과정에서 설정한 시점을 기준으로 하는 좌표계로 변환하는 시점 변환과정;
    시점 변환과정에서 시점 기준의 좌표계로 변환한 텍스트데이터들의 표시노드들을 시점으로부터의 거리에 따라 구분하는 거리판단과정;
    상기 3차원 모델링 과정에서 모델링한 3차원 지도 및 텍스트데이터를 2차원 평면에 투영하여 투영좌표를 구하고, 그 투영좌표를 화면좌표로 변환하는 투영 변환과정; 및
    상기 투영 변환과정에서 변환한 화면좌표의 지도를 화면에 표시하고, 상기 텍스트 데이터는 상기 거리판단과정에서 구분한 거리에 따라 상이한 밀집도로 화면에 표시하는 화면 표시과정으로 이루어진 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 기준좌표는;
    GPS 수신신호로 검출한 이동체의 위치좌표 또는 사용자가 설정하는 좌표인 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 3차원 환경 초기화 과정은;
    시점, 시선, 광원의 방향, 광원의 세기 및 건물들의 각 면의 각도 등에 따라 건물 각 면을 표시할 색상 및 농도를 설정하고, 시점으로부터 소정의 표시 대상물이 표시되는 위치까지의 거리를 나타내는 깊이버퍼를 초기화하며, 화면의 바탕색을 소정의 색상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 시점 설정과정은;
    상기 기준위치 좌표를 기준으로 시점을 설정하고, 그 시점에서의 시선을 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 3차원 모델링 과정은;
    2차원 좌표의 텍스트데이터들을 3차원 좌표로 변환하는 제 10 과정;
    상기 제 10 과정 이후에 2차원 지도에서 3차원의 바닥면 지도를 생성하는 제 11 과정;
    상기 제 11 과정 이후에 각 건물들의 노드의 높이를 설정하여 설정한 높이로 각 건물들을 생성하는 제 12 과정;
    상기 제 12 과정 이후에 이동체의 주행정보의 궤적을 생성하는 제 13 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법.
  8. 제 3 항에 있어서, 상기 거리판단과정과 투영변환과정의 사이에;
    3차원 지도상의 시야 밖에 위치하는 모델들을 제거하고, 상호간에 겹쳐 가려지는 객체들의 면을 제거하는 모델 제거과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법.
  9. 제 3 항에 있어서, 상기 투영 변환과정은;
    상기 시점 변환과정에서 시점 기준의 좌표계로 변환된 각 노드들 및 텍스트데이터들을 2차원 평면에 투영하고, 투영된 2차원 평면에서의 2차원 투영좌표를 구하는 제 20 과정;
    상기 제 20 과정에서 구한 2차원 투영좌표를 화면상에 표시할 화면좌표로 변환하는 제 21 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법.
  10. 제 3 항에 있어서, 상기 화면 표시과정은;
    평면 객체 부분들의 다각 라인을 표시하는 제 30 과정;
    상기 제 30 과정 이후에 이동체의 주행궤적의 다각라인을 표시하는 제 31 과정;
    상기 제 31 과정 이후에 3차원 건물들을 표시하는 제 32 과정; 및
    상기 32 과정 이후에 각각의 텍스트데이터들에 대하여 상기 거리 판단과정에서 구분한 거리를 판단하고, 판단한 거리에 따라 해당되는 레벨의 텍스트데이터를 상기 3차원 지도가 표시된 화면상에 함께 표시하는 제 33 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법.
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