JP4918077B2 - 地図表示装置、地図の表示方法、および、コンピュータプログラム - Google Patents
地図表示装置、地図の表示方法、および、コンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4918077B2 JP4918077B2 JP2008241918A JP2008241918A JP4918077B2 JP 4918077 B2 JP4918077 B2 JP 4918077B2 JP 2008241918 A JP2008241918 A JP 2008241918A JP 2008241918 A JP2008241918 A JP 2008241918A JP 4918077 B2 JP4918077 B2 JP 4918077B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- virtual space
- display image
- map
- electronic map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
本発明の第1の地図表示装置は、
所定の電子地図データに基づいて、電子地図を3次元的に表示する地図表示装置であって、
前記電子地図データを参照する参照部と、
前記電子地図データに基づいて定まる3次元の仮想空間を3次元的に表示するための表示画像データを生成し、該表示画像データに基づく表示画像を表示する表示部と、
前記表示画像上で定義された2次元座標系において、ユーザによって指定された指定点に対応する2次元座標値を入力する座標値入力部と、
前記2次元座標値を、前記仮想空間で定義された3次元座標系において、高さが既定値である制約下で、3次元座標値に変換する変換部と、
を備えることを要旨とする。
前記既定値は、例えば、予め設定された所定値であるものとすることができる。
前記既定値は、例えば、前記仮想空間内の地表面に基づいた高さであるものとしてもよい。
前記表示部が、前記仮想空間内に設定された視点および視野枠に基づいて前記表示画像データを生成する場合、
前記変換部は、前記2次元座標値を、前記2次元座標値を前記視野枠に写像して得られる点と、前記視点とを結ぶ直線が、前記仮想空間内の地表面と交差する点の3次元座標値に変換するようにすることができる。
前記表示部は、前記仮想空間内に設定された視線ベクトルに基づいて前記表示画像データを生成し、
前記変換部は、前記視線ベクトルと直交する前記仮想空間内の地表面上の軸よりも、前記表示画像において上側の点が前記指定点として指定されているときに、前記2次元座標値を、前記指定点から前記軸への垂線の足に対応する3次元座標値に変換するようにすることができる。
所定の電子地図データに基づいて、電子地図を3次元的に表示する地図表示装置であって、
前記電子地図データを参照する参照部と、
前記電子地図データに基づいて、該電子地図データに含まれる少なくとも一部のオブジェクトを立体オブジェクトとして立体的に表示することにより、前記電子地図データに基づいて定まる3次元の仮想空間を3次元的に表示するための表示画像データを生成し、該表示画像データに基づく表示画像を表示する表示部と、
前記表示画面上で定義された2次元座標系において、ユーザによって指定された指定点に対応する2次元座標値を入力する座標値入力部と、
前記2次元座標値に基づいて、前記指定点に、前記立体オブジェクトの表示画像が存在するか否かを判断する判断部と、
該判断部が、前記立体オブジェクトの表示画像が存在すると判断した場合に、該立体オブジェクトを、前記ユーザが指定する指定オブジェクトとして特定する特定部と、
を備えることを要旨とする。
前記特定部は、前記仮想空間において、前記指定オブジェクトに対応づけられた所定の代表点の3次元座標を出力するようにすることができる。
前記代表点は、前記指定オブジェクトに含まれ、前記仮想空間内の地表面上の一点であるものとすることができる。
前記表示部は、前記指定オブジェクトを強調表示するようにすることができる。
前記表示部は、少なくとも、前記表示画像上で前記指定オブジェクトの少なくとも一部を遮る立体オブジェクトを半透明表示、あるいは、透明表示するようにしてもよい。
前記電子地図データは、前記立体オブジェクトと対応付けられ、該立体オブジェクトに関する所定の付加情報を含んでいる場合、
前記地図表示装置は、更に、
前記指定オブジェクトの前記付加情報の表示要求を入力する要求入力部を備え、
前記表示部は、前記表示要求に応じて、更に、前記付加情報を表示するようにすることができる。
前記指定オブジェクトを半透明表示する指示を入力する指示入力部を備え、
前記表示部は、前記指示に応じて、前記指定オブジェクトを半透明表示するようにしてもよい。また、前記指定オブジェクトを透明表示する指示を入力する指示入力部を備え、前記表示部は、前記指示に応じて、前記指定オブジェクトを透明表示するようにしてもよい。
前記表示部は、前記仮想空間内に設定された視線ベクトルに基づいて前記表示画像データを生成し、
更に、前記視線ベクトルと直交する前記仮想空間内の地表面上の軸よりも、前記表示画像において上側の点が前記指定点として指定されているときに、前記2次元座標値を、前記指定点から前記軸への垂線の足に対応する3次元座標値に変換する変換部を備えるようにしてもよい。
前記表示部は、前記指定点の周辺領域を表す2次元の電子地図を、前記3次元的に表示された電子地図と共に表示するようにしてもよい。
前記表示部は、前記指定点の周辺領域については、前記3次元的な表示に代えて、前記2次元の電子地図を表示するようにしてもよい。
所定の電子地図データに基づいて、所定の表示装置に電子地図を表示させるための表示画像データを生成する画像データ生成装置であって、
前記電子地図データを参照する参照部と、
前記電子地図データに基づいて定まる3次元の仮想空間を表示するための表示画像データを、該仮想空間内に設定された視点および視線ベクトルに基づいて、該視線ベクトルと前記仮想空間内の地表面とのなす角度および前記視点が、表示対象となる前記仮想空間の領域に応じて、相対的に異なるように生成する表示画像データ生成部と、
を備えることを要旨とする。
前記表示画像データ生成部は、前記視線ベクトルと前記地表面とのなす角度および視線を単調に変化させることによって、前記表示画像が3次元的な表示から2次元表示に連続的に変化する表示画像データを生成するようにしてもよい。
A.第1実施例:
A1.地図表示装置の概略構成:
A2.3D地図表示処理:
A3.指定点特定処理:
A4.サブディスプレイ表示処理:
A5.付加情報表示処理:
B.第2実施例:
C.変形例:
A1.地図表示装置の概略構成:
図1は、第1実施例としての地図表示装置10の概略構成を示す説明図である。本実施例の地図表示装置10は、汎用のパーソナルコンピュータであり、図示しないCPUやメモリの他、マウス12や、表示画面DSPを表示するためのディスプレイ14や、ハードディスク16や、CD−ROMドライブ18などを備えている。地図表示装置10は、パーソナルコンピュータに、電子地図を表示するためのアプリケーションプログラムをインストールすることによって構成されている。
図2は、3D地図表示処理の流れを示すフローチャートである。地図表示装置10のCPUが実行する処理である。まず、CPUは、入力部150によって、ユーザによって指定された表示エリアを取得する(ステップS100)。表示エリアとしては、例えば、「九州」、「福岡県」、「北九州市」、更に、町名、番地などの住所が挙げられる。次に、表示エリアに基づいて、参照部120によって、電子地図データを参照する(ステップS110)。そして、表示画像データ生成部130によって、2次元表示の電子地図を表示するための2D表示画像データを生成し(ステップS120)、表示画面DSPに2D地図を表示する(ステップS130)。次に、入力部150によって、ユーザが2D地図上で指定したエリアについての3D地図の表示指示を取得する(ステップS140)。そして、参照部120によって、電子地図データを参照し、表示画像データ生成部130によって、3次元的な表示の電子地図を表示するための3D表示画像データを生成して(ステップS150)、表示画面DSPに3D地図を表示する(ステップS160)。このとき、表示画面DSPには、2次元座標上で移動するマウスポインタも表示される。なお、本実施例では、2D地図を表示した後に、3D地図を表示するものとしたが、2D地図の表示処理(ステップS120、および、ステップS13)をジャンプしてもよい。
本実施例の地図表示装置10は、3D地図が表示された表示画面DSP上において、マウス12を用いてユーザによって指定された指定点の仮想空間VS内の位置を特定することができる。指定点の位置の特定は、以下に説明する3通りに分けて行う。即ち、(1)指定点が表示画面DSPの軸axよりも上側の領域に存在する場合、(2)指定点が表示画面DSPの軸axよりも下側の領域に存在し、その点に立体オブジェクトの画像が存在しない場合、(3)指定点が表示画面DSPの軸axよりも下側の領域に存在し、その点に立体オブジェクトの画像が存在する場合、の3通りである。
本実施例の地図表示装置10は、指定点の周辺領域について、表示画面DSPに表示された3D地図の中にサブディスプレイ領域を形成し、この領域に2D地図を表示させることができる。
本実施例の地図表示装置10は、ユーザの指示によって、3D電子地図データが含む付加情報を表示画面DSPに表示させることも可能である。
第1実施例では、地図表示装置10は、仮想空間VSにおいて視点PVを固定して、表示画面DSPに3次元的に一様に表示するための表示画像データを生成した。第2実施例では、仮想空間VSが3次元的な表示から2次元表示に連続的に変化する表示画像データを生成し、表示画面DSPに表示する。第2実施例の地図表示装置の構成は、第1実施例の地図表示装置と同様であるので、説明を省略する。
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形例が可能である。
上記第1実施例では、図5〜図7を用いて説明した指定点特定処理のステップS270において、指定オブジェクトを遮る立体オブジェクトを半透明表示するものとしたが、これに限られない。この場合において、例えば、指定オブジェクトを強調表示するようにしてもよい。図14は、変形例としての指定オブジェクトを強調表示した様子を示す説明図である。強調表示としては、例えば、色彩や模様を変化させた表示などが挙げられる。このようにすることによっても、表示画面DSP上に指定オブジェクトの全体像を表示することができるので、ユーザは、自らが指定した指定オブジェクトが地図表示装置10によって有効に取り扱われていることを視認するとともに、指定オブジェクトを見易くすることができる。
上記第1実施例では、マウスポインタは、表示画面DSPの2次元座標上で移動するものとしたが、仮想空間VS内の3次元座標上で移動するマウスポインタを表示するものとしてもよい。図15は、本変形例におけるマウスポインタの移動の様子を示す説明図である。図15(a)は、2D地図を示している。図中の楕円は、等高線であり、山が存在していることを示している。図15(b)、(c)は、3D地図を示している。図15(b)、(c)中には、マウスポインタが視点から遠ざかるに連れて、徐々に小さくなっていく様子も併せて示した。
上記第1実施例では、指定点特定処理において、指定点が表示画面DSPの軸axよりも上側の領域に存在するか否かの判断を行ったが、この判断を行わなくてもよい。この場合、指定点に立体オブジェクトの画像が存在するか否かに応じて、位置の特定方法を切り換えればよい。
上記第1実施例では、指定点特定処理において、指定点の2次元座標値を仮想空間VSにおける地表面G上の3次元座標値に変換したが、これに限られない。高さは、既定値を用いることが可能であり、例えば、所定の標高など、予め設定された所定値を用いることが可能である。
上記第1実施例では、サブディスプレイ表示処理において、サブディスプレイSDSPの形成位置を指定点付近に設定し、図9(b)に示したように、指定点周辺を3次元的な表示に代えて、2次元表示で表示したが、これに限られない。例えば、両者を並べて表示するようにしてもよい。
上記第1実施例では、付加情報表示処理において、指定オブジェクトに対応付けられた付加情報を表示するものとしたが、更に、指定オブジェクト内の位置を指定可能とし、その位置に対応付けられた付加情報を表示するようにしてもよい。例えば、高層ビルの各階を指定して、各付加情報を表示できるようにしてもよい。
上記第2実施例では、視線ベクトルと地表面とのなす角度を、仮想空間の奥行き方向(Y方向)に、単調に増加させて表示画像データを生成したが、これに限られない。例えば、幅方向(X方向)に変化させてもよい。また、変化のさせ方は、単調な変化に限らず、任意に変化させてもよい。
上記実施例では、地図表示装置10は、パーソナルコンピュータに、電子地図を表示するためのアプリケーションプログラムをインストールすることによって構成されているものとしたが、例えば、カーナビゲーション装置などの地図表示装置に本発明を適用するものとしてもよい。
12...マウス
14...ディスプレイ
16...ハードディスク
18...CD−ROMドライブ
110...制御部
120...参照部
130...表示画像データ生成部
140...表示制御部
150...入力部
160...判断部
170...特定部
180...変換部
DSP...表示画面
VS、VS'...仮想空間
G、G'、g...地表面
PV、PV1〜PV3、PV'...視点
FRM...視野枠
AX、ax...軸
Pr...代表点
SDSP...サブディスプレイ
Claims (3)
- 所定の電子地図データに基づいて、電子地図を3次元的に表示する地図表示装置であって、
前記電子地図データを参照する参照部と、
前記電子地図データに基づいて定まる3次元の仮想空間を3次元的に表示するための表示画像データを、前記仮想空間内に設定された複数の領域に応じて設定された複数の異なる視点、該視点からの視線ベクトルおよび視野枠に基づいて、それぞれの該視野枠を通して前記領域を見た複数の表示画像領域を配置して生成し、前記表示画像データに基づく表示画像を表示する表示部と、を備え、
前記表示部は、前記複数の領域を前記3次元の仮想空間の奥行き方向に一軸に連続的に並ぶ配置とし、複数の異なる前記視点からの視線ベクトルと前記仮想空間内の地表面とのなす角度を前記3次元の仮想空間の奥行き方向にそれぞれ連続的に増加するように設定し、前記表示画像において最も奥に位置する前記領域が2次元的な表示となるように、前記複数の領域の配置に対応させて前記複数の表示画像領域を配置した前記表示画像データを生成する表示画像データ生成部を備える、
地図表示装置。 - 所定の電子地図データに基づいて、電子地図を3次元的に表示する地図の表示方法であって、
(a)コンピュータが、前記電子地図データを参照する工程と、
(b)コンピュータが、前記電子地図データに基づいて定まる3次元の仮想空間を3次元的に表示するための表示画像データを、前記仮想空間内に設定された複数の領域に応じて設定された複数の異なる視点、該視点からの視線ベクトルおよび視野枠に基づいて、それぞれの該視野枠を通して前記領域を見た複数の表示画像領域を配置して生成し、前記表示画像データに基づく表示画像を表示する工程と、を備え、
前記工程(b)は、コンピュータが、前記複数の領域を前記3次元の仮想空間の奥行き方向に一軸に連続的に並ぶ配置とし、複数の異なる前記視点からの視線ベクトルと前記仮想空間内の地表面とのなす角度を前記3次元の仮想空間の奥行き方向にそれぞれ連続的に増加するように設定し、前記表示画面において最も奥に位置する前記領域が2次元的な表示となるように、前記複数の領域の配置に対応させて前記複数の表示画像領域を配置した前記表示画像データを生成する工程を含む、
地図の表示方法。 - 所定の電子地図データに基づいて、電子地図を3次元的に表示するためのコンピュータプログラムであって、
前記電子地図データを参照する参照機能と、
前記電子地図データに基づいて定まる3次元の仮想空間を3次元的に表示するための表示画像データを、前記仮想空間内に設定された複数の領域に応じて設定された複数の異なる視点、該視点からの視線ベクトルおよび視野枠に基づいて、それぞれの該視野枠を通して前記領域を見た複数の表示画像領域を配置して生成し、前記表示画像データに基づく表示画像を表示する表示機能と、
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムであり、
前記表示機能は、前記複数の領域を前記3次元の仮想空間の奥行き方向に一軸に連続的に並ぶ配置とし、複数の異なる前記視点からの視線ベクトルと前記仮想空間内の地表面とのなす角度を前記3次元の仮想空間の奥行き方向にそれぞれ連続的に増加するように設定し、前記表示画面において最も奥に位置する前記領域が2次元的な表示となるように、前記複数の領域の配置に対応させて前記複数の表示画像領域を配置した前記表示画像データを生成する機能を含む、
コンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008241918A JP4918077B2 (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 地図表示装置、地図の表示方法、および、コンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008241918A JP4918077B2 (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 地図表示装置、地図の表示方法、および、コンピュータプログラム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002288666A Division JP4414643B2 (ja) | 2002-10-01 | 2002-10-01 | 地図表示装置、地図上の位置を特定する方法、コンピュータプログラム、および、記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009003475A JP2009003475A (ja) | 2009-01-08 |
JP4918077B2 true JP4918077B2 (ja) | 2012-04-18 |
Family
ID=40319833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008241918A Expired - Lifetime JP4918077B2 (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 地図表示装置、地図の表示方法、および、コンピュータプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4918077B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5340900B2 (ja) * | 2009-12-03 | 2013-11-13 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | オブジェクト管理装置及びオブジェクト管理方法 |
US9766712B2 (en) * | 2016-01-14 | 2017-09-19 | Google Inc. | Systems and methods for orienting a user in a map display |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09127861A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-16 | Zanavy Informatics:Kk | 車両用地図表示装置 |
EP1054354B1 (de) * | 1999-05-21 | 2004-01-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Gewinnen einer dreidimensionalen Kartendarstellung und Navigationssystem |
JP4587601B2 (ja) * | 2000-05-30 | 2010-11-24 | パナソニック株式会社 | 地図表示装置、地図表示方法、地図表示装置において用いられるコンピュータプログラム、及びプログラム記録媒体 |
JP4786842B2 (ja) * | 2000-10-06 | 2011-10-05 | パナソニック株式会社 | 地図表示装置、地図表示方法、及び前記地図表示装置において用いられるコンピュータプログラム |
-
2008
- 2008-09-22 JP JP2008241918A patent/JP4918077B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009003475A (ja) | 2009-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20130057550A1 (en) | Three-dimensional map drawing system | |
KR100520708B1 (ko) | 3차원 지도의 표시방법 | |
US8880341B2 (en) | Method and apparatus for displaying three-dimensional terrain and route guidance | |
KR100520707B1 (ko) | 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법 | |
JP4964762B2 (ja) | 地図表示装置および地図表示方法 | |
JP4715353B2 (ja) | 画像処理装置、描画方法および描画プログラム | |
JP3798469B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
US20060152503A1 (en) | Method and apparatus for transforming two-dimensional building data to three-dimensional building data in real time and method and apparatus for three-dimensionally visualizing two-dimensional building data in real time | |
US20110141115A1 (en) | Interactive method for displaying integrated schematic network plans and geographic maps | |
JP2005149409A (ja) | 画像再生方法及び装置 | |
JP2009157053A (ja) | 立体地図表示ナビゲーション装置、立体地図表示システム及び立体地図表示プログラム | |
JP6884018B2 (ja) | 道路施設管理支援装置及び道路施設管理支援プログラム | |
JP2012073397A (ja) | 3次元地図表示システム | |
US9250093B2 (en) | Navigation device, method of predicting a visibility of a triangular face in an electronic map view, and method for generating a database | |
JP2009020906A (ja) | 地図表示装置、地図上の位置を特定する方法、および、コンピュータプログラム | |
JP4491541B2 (ja) | 立体地図表示装置およびナビゲーション装置 | |
JP4414643B2 (ja) | 地図表示装置、地図上の位置を特定する方法、コンピュータプログラム、および、記録媒体 | |
JP6244137B2 (ja) | 3次元地図表示システム | |
JP6022386B2 (ja) | 3次元地図表示装置、3次元地図表示方法、および、コンピュータプログラム | |
JP4918077B2 (ja) | 地図表示装置、地図の表示方法、および、コンピュータプログラム | |
JP5926588B2 (ja) | 3次元ルーフ構造を出力するナビゲーションデバイスおよび方法、並びにデータベースを生成する方法 | |
JP4468076B2 (ja) | 地図表示装置 | |
JP4786842B2 (ja) | 地図表示装置、地図表示方法、及び前記地図表示装置において用いられるコンピュータプログラム | |
JP2013161466A (ja) | 3次元地図における地点指定システム | |
JP2007078774A (ja) | 車両誘導装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081003 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120110 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120127 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4918077 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |