RU2004128913A - Способ отображения многоуровневых текстовых данных на объемной карте - Google Patents
Способ отображения многоуровневых текстовых данных на объемной карте Download PDFInfo
- Publication number
- RU2004128913A RU2004128913A RU2004128913/09A RU2004128913A RU2004128913A RU 2004128913 A RU2004128913 A RU 2004128913A RU 2004128913/09 A RU2004128913/09 A RU 2004128913/09A RU 2004128913 A RU2004128913 A RU 2004128913A RU 2004128913 A RU2004128913 A RU 2004128913A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dimensional
- text data
- coordinates
- viewpoint
- screen
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/05—Geographic models
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3635—Guidance using 3D or perspective road maps
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/3673—Labelling using text of road map data items, e.g. road names, POI names
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/004—Annotating, labelling
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Claims (15)
1. Способ отображения многоуровневых текстовых данных на объемной карте, включающий в себя этап отображения карты, заключающийся в отображении объемной карты на экране панели дисплея; этап преобразования координат, заключающийся в выполнении преобразования текстовых данных с двухмерными координатами в текстовые данные в трехмерной системе координат с началом координат, определенным точкой обзора объемной карты, отображенной на экране панели дисплея, и преобразовании трехмерных координат в экранные координаты посредством выполнения проекции на двухмерную плоскость; этап определения расстояний, заключающийся в классификации текстовых данных, преобразованных в текстовые данные в трехмерной системе координат на этапе преобразования координат в соответствии с расстояниями от точки обзора; и этап отображения на экране, заключающийся в определении расстояний, классифицированных на этапе определения расстояний в отношении текстовых данных с экранными координатами, преобразованными на этапе преобразования координат, и одновременном отображении текстовых данных уровней в соответствии с этими определенными расстояниями на экране, на котором отображена объемная карта.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что этап отображения карты включает в себя этап отображения объемной карты на панели дисплея за счет преобразования картографических данных с двухмерными координатами в картографические данные с трехмерными координатами посредством метода перспективной проекции.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что точкой обзора является текущее местоположение транспортного средства, которое блок управления определяет из сообщений, полученных GPS-приемником, или местоположение, поднятое на заранее заданную высоту во введенных пользователем координатах местоположения.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что этап преобразования координат включает в себя этап трехмерного моделирования, заключающийся в расширении текстовых данных до трехмерных координат; этап преобразования точки обзора, заключающийся в преобразовании текстовых данных, расширенных до трехмерных координат на этапе трехмерного моделирования, в текстовые данные в трехмерной системе координат с началом координат, определенным точкой обзора трехмерной карты, отображенной на экране; и этап проекционного преобразования, заключающийся в проектировании текстовых данных, преобразованных в текстовые данные в трехмерной системе координат с началом координат, определенным точкой обзора, на этапе преобразования точки обзора, на двухмерную плоскость и преобразовании координат спроецированных местоположений в экранные координаты.
5. Способ отображения многоуровневых текстовых данных на объемной карте, включающий в себя этап инициализации трехмерной среды, заключающийся в инициализации сред отображения, в которых отображена трехмерная карта; этап установки точки обзора, заключающийся в установке точки обзора и линии видимости относительно начала координат, определенного исходным местоположением для двухмерных координат; этап установки параметров проекции, заключающийся в установке параметров проекции; этап трехмерного моделирования, заключающийся в загрузке картографических данных и текстовых данных с двухмерными координатами для определенной области относительно исходного местоположения для двухмерных координат и моделировании загруженных картографических данных и текстовых данных в картографические данные и текстовые данные с трехмерными координатами; этап преобразования точки обзора, заключающийся в преобразовании картографических данных и текстовых данных с трехмерными координатами, смоделированными на этапе трехмерного моделирования, в картографические данные и текстовые данные в трехмерной системе координат с началом координат, определенным точкой обзора, установленной на этапе установки точки обзора; этап определения расстояния, заключающийся в классификации узлов отображения текстовых данных, преобразованных в текстовые данные в трехмерной системе координат с началом координат, определенным точкой обзора на этапе преобразования точки обзора в соответствии с расстояниями от точки обзора; этап проекционного преобразования, заключающийся в получении координат проекции путем проецирования картографических данных и текстовых данных с трехмерными координатами, смоделированных на этапе трехмерного моделирования, на двухмерную плоскость, и в преобразовании координат проекции в экранные координаты; и этап отображения на экране, заключающийся в отображении на экране картографических данных с экранными координатами, преобразованными на этапе проекционного преобразования, и отображении на экране текстовых данных с различной плотностью в соответствии с расстояниями, классифицированными на этапе определения расстояний.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что исходным местоположением для двухмерных координат являются координаты местоположения транспортного средства, определенные из навигационных сообщений, полученных GPS-приемником, или координаты местоположения, установленные пользователем.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что этап инициализации трехмерной среды включает в себя шаги по установке цветов и их насыщенности для использования при отображении соответствующих сторон зданий на основании точки обзора, линии видимости, направлении источника света, интенсивности источника света и углов ориентации соответствующих сторон зданий; инициализации буферов глубины для обозначения расстояний от точки обзора до мест, где будут отображаться объекты, которые должны отображаться; и установке заранее определенного цвета в качестве фонового цвета экрана.
8. Способ по п.5, отличающийся тем, что этап установки точки обзора включает в себя шаги по установке местоположения, поднятого на заранее определенную высоту в исходном местоположении для двухмерных координат, в качестве точки обзора, и установке линии видимости в установленной точке обзора.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что линия видимости является направлением перемещения транспортного средства.
10. Способ по п.5, отличающийся тем, что этап трехмерного моделирования включает в себя шаги по (a) преобразованию текстовых данных с двухмерными координатами в текстовые данные с трехмерными координатами; (b) производству нижней карты для трехмерной карты на основе картографических данных с двухмерными координатами; и (c) установке высот узлов для соответствующих зданий и генерации соответствующих зданий с установленными высотами.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что после шага (с) дополнительно включен шаг (d) по генерации траектории перемещения транспортного средства.
12. Способ по п.5, отличающийся тем, что между этапом определения расстояния и этапом проекционного преобразования, дополнительно включен этап удаления моделей, заключающийся в удалении моделей, существующих на трехмерной карте вне поля зрения, и удалении перекрывающихся и скрытых сторон объектов.
13. Способ по п.5, отличающийся тем, что этап проекционного преобразования включает в себя шаги по (а') получению двухмерных координат проекции путем проецирования узлов и текстовых данных, преобразованных в узлы и текстовые данные в трехмерной системе координат с началом координат, определенным точкой обзора на этапе преобразования точки обзора, на двухмерную плоскость; и (b') преобразованию полученных на этапе (а') двухмерных координат проекции в экранные координаты для использования при отображении на экране панели дисплея.
14. Способ по п.5, отличающийся тем, что этап отображения на экране включает в себя шаги по (а") отображению на экране ломаных линий плоских объектов; (b") отображению на экране трехмерных зданий; и (с") определению расстояний, классифицированных на этапе определения расстояния для соответствующих текстовых данных, и отображения на экране текстовых данных с уровнями, соответствующими этим определенным расстояниям.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что между шагами (а") и (b") дополнительно включен шаг по отображению ломаных линий траектории перемещения транспортного средства.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2003-0072904 | 2003-10-20 | ||
KR10-2003-0072904A KR100520707B1 (ko) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004128913A true RU2004128913A (ru) | 2006-03-10 |
RU2284054C2 RU2284054C2 (ru) | 2006-09-20 |
Family
ID=36115895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004128913/09A RU2284054C2 (ru) | 2003-10-20 | 2004-10-01 | Способ отображения многоуровневых текстовых данных на объемной карте |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20050140676A1 (ru) |
EP (1) | EP1526502A3 (ru) |
KR (1) | KR100520707B1 (ru) |
CN (1) | CN1316438C (ru) |
RU (1) | RU2284054C2 (ru) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8130222B1 (en) * | 2004-10-19 | 2012-03-06 | Rockwell Collins Simulation And Training Solutions Llc | System and method for resolving visual priority among coincident primitives |
JP4487188B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2010-06-23 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および方法、プログラム、並びにナビゲーション装置 |
KR100752059B1 (ko) * | 2005-10-26 | 2007-08-27 | 팅크웨어(주) | 네비게이션 시스템에서의 3차원 지도 데이터를 제공하는방법 및 그 장치 |
US20080167801A1 (en) * | 2007-01-10 | 2008-07-10 | Pieter Geelen | Navigation device and method for establishing and using profiles |
JP2010515899A (ja) * | 2007-01-10 | 2010-05-13 | トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ | 高速オプションアクセスのためのナビゲーション装置及び方法 |
CN101583845B (zh) * | 2007-01-10 | 2013-08-21 | 通腾科技股份有限公司 | 指示交通延迟的方法、其计算机程序以及导航系统 |
US20090075761A1 (en) * | 2007-09-18 | 2009-03-19 | Joseph Balardeta | Golf gps device and system |
KR100933877B1 (ko) * | 2007-12-04 | 2009-12-28 | 팅크웨어(주) | 3d 지도 서비스의 데이터 처리 방법 및 지리정보 시스템 |
KR100933879B1 (ko) * | 2007-12-21 | 2009-12-28 | 팅크웨어(주) | 3d 지도 데이터 디스플레이 방법 및 상기 방법을 수행하기위한 장치 |
EP2362671B1 (en) | 2008-07-25 | 2013-09-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | 3d display handling of subtitles |
AU2011202552B8 (en) * | 2008-07-25 | 2012-03-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | 3D display handling of subtitles |
US8595638B2 (en) * | 2008-08-28 | 2013-11-26 | Nokia Corporation | User interface, device and method for displaying special locations on a map |
US8508581B2 (en) * | 2009-10-29 | 2013-08-13 | Industrial Technology Research Institute | Pixel data transformation method and apparatus for three dimensional display |
TWI393430B (zh) * | 2009-10-29 | 2013-04-11 | Ind Tech Res Inst | 立體顯示器的像素資料轉換方法與裝置 |
JP5223062B2 (ja) * | 2010-03-11 | 2013-06-26 | 株式会社ジオ技術研究所 | 3次元地図描画システム |
US8319772B2 (en) | 2010-07-23 | 2012-11-27 | Microsoft Corporation | 3D layering of map metadata |
US10134150B2 (en) * | 2010-08-10 | 2018-11-20 | Monotype Imaging Inc. | Displaying graphics in multi-view scenes |
CN102006494A (zh) * | 2010-11-26 | 2011-04-06 | 北京新岸线网络技术有限公司 | 一种3d视频信号调节方法及装置 |
US8788203B2 (en) | 2011-05-23 | 2014-07-22 | Microsoft Corporation | User-driven navigation in a map navigation tool |
CN102750734B (zh) * | 2011-08-26 | 2017-09-19 | 新奥特(北京)视频技术有限公司 | 一种虚拟三维地球系统显示的方法和系统 |
US8621394B2 (en) * | 2011-08-26 | 2013-12-31 | Nokia Corporation | Method, apparatus and computer program product for displaying items on multiple floors in multi-level maps |
CN103000074A (zh) * | 2011-09-19 | 2013-03-27 | 上海东方明珠广播电视研究发展有限公司 | 具有高度信息的电子地图的转换方法和系统 |
US8274524B1 (en) | 2011-09-28 | 2012-09-25 | Google Inc. | Map rendering using interpolation of style parameters across zoom levels |
JP2014016967A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Sony Corp | 情報表示プログラム及び情報表示装置 |
JP5762637B2 (ja) * | 2012-07-30 | 2015-08-12 | 三菱電機株式会社 | 地図表示装置 |
JP5903023B2 (ja) * | 2012-10-04 | 2016-04-13 | 株式会社ジオ技術研究所 | 立体視地図表示システム |
JP6022386B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2016-11-09 | 株式会社ジオ技術研究所 | 3次元地図表示装置、3次元地図表示方法、および、コンピュータプログラム |
WO2014174568A1 (ja) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | 三菱電機株式会社 | 動的ラベル配置装置、表示装置、動的ラベル配置方法および表示方法 |
JP6087301B2 (ja) * | 2014-02-13 | 2017-03-01 | 株式会社ジオ技術研究所 | 3次元地図表示システム |
JP2016021045A (ja) * | 2014-06-16 | 2016-02-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および表示装置 |
CN105069842A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-18 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 道路三维模型的建模方法和装置 |
CN105183862B (zh) * | 2015-09-11 | 2018-12-07 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种poi的标注方法及装置 |
CN105718553B (zh) * | 2016-01-19 | 2019-04-26 | 浙江鸿图地理信息科技有限公司 | 基于地理信息系统的二维路径数据读取装置及方法 |
EP3322149B1 (en) * | 2016-11-10 | 2023-09-13 | Tata Consultancy Services Limited | Customized map generation with real time messages and locations from concurrent users |
CN107545040B (zh) * | 2017-08-04 | 2020-09-08 | 深圳航天智慧城市系统技术研究院有限公司 | 一种在计算机三维地理信息场景中标注方向的方法及系统 |
US10671882B2 (en) * | 2017-11-14 | 2020-06-02 | International Business Machines Corporation | Method for identifying concepts that cause significant deviations of regional distribution in a large data set |
JP7251334B2 (ja) * | 2019-06-10 | 2023-04-04 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理装置、画像形成装置、表示装置、画像処理プログラム、および画像処理方法 |
CN110598150A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-20 | 绿漫科技有限公司 | 一种用于web页面3D动态展示文字的方法 |
CN113890675A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-01-04 | 聚好看科技股份有限公司 | 一种三维模型的自适应显示方法及设备 |
CN114356271B (zh) * | 2022-01-11 | 2023-02-07 | 中国测绘科学研究院 | 一种地下空间多维灾情信息多屏联动可视化方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5467444A (en) * | 1990-11-07 | 1995-11-14 | Hitachi, Ltd. | Method of three-dimensional display of object-oriented figure information and system thereof |
US5377313A (en) * | 1992-01-29 | 1994-12-27 | International Business Machines Corporation | Computer graphics display method and system with shadow generation |
US5793310A (en) * | 1994-02-04 | 1998-08-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Portable or vehicular navigating apparatus and method capable of displaying bird's eye view |
JP3568621B2 (ja) * | 1995-04-20 | 2004-09-22 | 株式会社日立製作所 | 地図表示装置 |
DE19801801C2 (de) * | 1997-01-20 | 2000-06-29 | Nissan Motor | Navigationssystem und Speichermedium für das Speichern dafür verwendeter Betriebsprogramme |
JP3547947B2 (ja) * | 1997-08-11 | 2004-07-28 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置における所在階数表示方法 |
EP1798706A2 (en) * | 1997-10-27 | 2007-06-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Three-dimensional map display device and device for creating data used therein |
JPH11311527A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Pioneer Electron Corp | ナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体 |
JP3278623B2 (ja) * | 1999-01-06 | 2002-04-30 | 日本電気株式会社 | 地図3次元化システム,地図3次元化方法および地図3次元化用プログラムを記憶した記憶媒体 |
US6411898B2 (en) * | 2000-04-24 | 2002-06-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Navigation device |
JP3568159B2 (ja) * | 2001-03-15 | 2004-09-22 | 松下電器産業株式会社 | 三次元地図オブジェクト表示装置および方法、およびその方法を用いたナビゲーション装置 |
US20030132944A1 (en) * | 2001-10-03 | 2003-07-17 | Sun Microsystems, Inc. | User control of generalized semantic zooming |
-
2003
- 2003-10-20 KR KR10-2003-0072904A patent/KR100520707B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-10-01 RU RU2004128913/09A patent/RU2284054C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-10-06 EP EP04292375A patent/EP1526502A3/en not_active Withdrawn
- 2004-10-12 US US10/963,952 patent/US20050140676A1/en not_active Abandoned
- 2004-10-20 CN CNB2004100864151A patent/CN1316438C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050140676A1 (en) | 2005-06-30 |
RU2284054C2 (ru) | 2006-09-20 |
CN1609913A (zh) | 2005-04-27 |
KR100520707B1 (ko) | 2005-10-17 |
EP1526502A3 (en) | 2011-11-23 |
EP1526502A2 (en) | 2005-04-27 |
CN1316438C (zh) | 2007-05-16 |
KR20050037668A (ko) | 2005-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2004128913A (ru) | Способ отображения многоуровневых текстовых данных на объемной карте | |
KR100520708B1 (ko) | 3차원 지도의 표시방법 | |
JP5808369B2 (ja) | 俯瞰画像生成装置、俯瞰画像生成方法および俯瞰画像生成プログラム | |
RU2004131630A (ru) | Способ отображения трехмерного многоугольника на экране | |
EP2602592A1 (en) | Stylized procedural modeling for 3D navigation | |
CN105493155A (zh) | 用于表示物理场景的方法和设备 | |
WO2014148040A1 (en) | Three-dimensional map display device | |
Delikostidis et al. | Increasing the usability of pedestrian navigation interfaces by means of landmark visibility analysis | |
KR20150133199A (ko) | 3차원 지도 표시 시스템 | |
US20160012754A1 (en) | Three-dimensional map display device | |
RU2004133828A (ru) | Способ отсечения линии и способ отображения трехмерного изображения на основе этого способа | |
CN113470169B (zh) | 游戏场景生成方法、装置、计算机设备及可读存储介质 | |
KR100445428B1 (ko) | 시시디 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의텍스쳐 매핑 방법 | |
KR100513660B1 (ko) | 2차원 지도로부터 3차원 지도의 생성방법 | |
JP4035762B2 (ja) | 地図表示装置 | |
JP5070421B2 (ja) | 地図表示装置 | |
KR101601720B1 (ko) | 교통소음지도 작성을 위한 3차원 도시 모델링시스템 및 방법 | |
JP2004126116A (ja) | 3次元的に表示された電子地図における位置の指定 | |
JP2021163279A (ja) | 3次元形状復元装置及びプログラム | |
Bourdakis | Navigation in large VR urban models | |
JP2005316702A (ja) | 3次元景観表示装置 | |
KR20090123442A (ko) | 지도데이터 생성방법 및 그 생성장치 | |
JP2007086797A (ja) | 地図表示装置 | |
CN115457230A (zh) | 一种建筑物建模方法、地图渲染方法、装置和设备 | |
KR20070106201A (ko) | 고도 정보를 활용한 네비게이션의 3차원 지도 표시 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101002 |