KR20090123442A - 지도데이터 생성방법 및 그 생성장치 - Google Patents

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Abstract

전자지도를 표시하는데 사용되는 지도데이터 생성방법 및 그 생성장치가 개시된다. 본 발명에 따라, 3차원 건축물 이미지가 표시되는 2.5차원 또는 3차원 전자지도를 구현하기 위한 지도 데이터 생성방법은, 복수 개의 건축물 템플릿들이 저장된 데이터베이스를 마련하는 단계, 지리정보시스템 데이터(GIS: Geographic Information system) 데이터로부터 소정 좌표에 위치한 실제 건축물에 대한 형상 데이터를 추출하는 단계, 상기 데이터베이스로부터 상기 형상 데이터에 대응되는 건축물 템플릿을 추출하는 단계 및 상기 추출된 건축물 템플릿을 상기 좌표에 매핑한 매핑정보를 포함하는 상기 지도 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.
전자지도, 2.5D 전자지도, 건축물, 자동배치, 지도 데이터

Description

지도데이터 생성방법 및 그 생성장치{Method and Apparatus for Generating Map Data}
본 발명은, 2차원 평면 전자지도의 지리정보시스템(GIS: Geographic Information system) 데이터를 기반으로 2.5 차원 또는 3차원 전자지도를 구현하기 위한 지도 데이터를 자동으로 생성하는 지도 데이터 생성방법 및 그 생성장치에 관한 것이다.
지리정보시스템(GIS: Geographic Information system)의 발달로 다양한 전자지도가 개발되고 있다. 최근, 평면과 입체가 병용된 2.5 차원 전자지도를 넘어 3차원의 전자지도도 개발되고 있다. 전자지도를 구현하기 위해, 개발자들은 실사를 통해 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 기초로 수작업으로 지도 데이터를 생성하게 된다. 따라서 전자지도의 구현은 시간과 노력이 많이 소요되는 작업이다.
전자지도(또는 디지털 지도)는, GIS 데이터를 포함하는 지도 데이터를 기초로 하여 영상으로 표시된다. 2차원 평면 전자지도 또는 3차원 전자지도 역시 지도 데이터를 기초로 표시된다.
전자지도에 표시되는 정보는 경제적인 측면 등의 이유로 그 지도의 목적에 부합하는 범위에서만 실제와 유사하도록 표시한다. 예컨대, 네비게이션에 사용되는 전자지도는 특별한 목적이 있지 않은 한, 도로의 표시만 정확하게 할 뿐, 각종 건물이나 건축물에 대해서는 그 표시 자체를 생략하거나 건물임을 짐작할 수 없을 정도로 간단히 할 뿐이다.
그것은, 전자지도로 표시되는 각종 건물이나 구조물이 개발자의 수작업에 의해 만들어지기 때문이다.
본 발명의 목적은, 3차원 건축물 이미지가 표시되는 2.5차원 또는 3차원 전자지도를 구현하기 위한 지도 데이터를 생성하기 위해, 2차원 평면 전자지도의 지리정보시스템(GIS: Geographic Information system) 데이터를 기반으로 3차원 건축물 템플릿을 특정좌표에 자동으로 배치하여 지도 데이터를 생성하는, 지도 데이터 생성방법 및 그 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따라 전자지도를 표시하는데 사용되는 소정의 지도 데이터 생성방법은, 복수 개의 건축물 템플릿들이 저장된 데이터베이스를 마련하는 단계; gis(Geographic Information system) 데이터로부터 소정 좌표에 위치한 실제 건축물에 대한 형상 데이터를 추출하는 단계; 상기 데이터베이스로부터 상기 형상 데이터에 대응되는 건축물 템플릿을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 건축물 템플릿을 상기 좌표에 매핑한 매핑정보를 포함하는 상기 지도 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 형상 데이터는 상기 건물의 층수, 높이 및 단면적 중 적어도 하나일 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 형상 데이터는 소정 건물의 단면적에 대한 정보를 포함하며, 상기 전자지도를 생성하는 단계는, 상기 형상 데이터상의 단면적이 상기 추출된 건축물 템플릿의 단면적보다 소정 배수만큼 큰 경우, 상기 배수를 상기 추출된 건축물 템플릿의 확대를 위한 배율(t) 정보로서 상기 매핑정보에 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따라, 전자지도를 표시하는데 사용되는 소정의 지도 데이터를 생성하는 지도 데이터 생성장치는, 복수 개의 건축물 템플릿들이 저장된 데이터베이스, gis 데이터가 저장된 gis 데이터저장부, 상기 gis 데이터저장부로부터 소정 좌표에 위치한 실제 건축물에 대한 형상 데이터를 추출하는 gis 데이터추출부 및 건축물배치부를 포함한다.
건축물배치부는 상기 gis 데이터추출부로부터 제공받은 형상 데이터에 대응되는 건축물 템플릿을 상기 데이터베이스로부터 추출하고, 상기 추출된 건축물 템플릿을 상기 좌표에 매핑한 매핑정보를 포함하는 상기 지도 데이터를 생성한다.
본 발명의 지도 데이터 생성방법에 의하면, 반복적인 수작업 없이 3차원 건축물 이미지가 표시되는 2.5차원 또는 3차원 전자지도를 위한 지도 데이터를 자동으로 생성할 수 있다.
이러한 지도 데이터의 자동 생성에 사용되는 건축물 템플릿은 실사 건물의 층수 및 크기 등에 부합하는 것을 사용함으로써, 지도상에 표시된 건물 이미지가 단순히 건물의 존재를 표시하는 정도를 넘어, 그 표시되는 건물의 층수 및 크기에 대한 간략한 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 지도 데이터 생성방법은, 기 생성된 건축물 템플릿의 단면적이 실제 건축물의 단면적과 일치하지 않을 경우에 그에 맞추어 확대 또는 축소할 수 있도록 한다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 지도데이터 생성장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 지도데이터 생성방법을 개략적으로 설명한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 장치(100)는 건축물템플릿데이터베이스(101), gis 데이터저장부(103), gis 데이터추출부(105) 및 건축물배치부(107)를 포함하며, 2차원 평면 전자지도(또는 디지털 지도)의 지리정보시스템(GIS: Geographic Information system) 데이터(이하, 'gis 데이터'라 함)에 기초하여, 3차원 전자지도를 위한 지도 데이터를 생성한다. 이하의 설명에서는 지도 데이터가 gis 데이터를 포함하는 것으로 설명하나, 사용형태에 따라, 지도 데이터 역시 광의의 gis 데이터로 표현할 수 있을 것이다.
3차원 전자지도를 위한 지도 데이터를 생성하기 위해, 본 발명의 장치 및 방법은 다양한 3차원 건축물 이미지(건축물 템플릿)를 마련하고, 기 저장한 건축물 템플릿 중에서 임의 좌표의 실제 건물에 가장 유사한 건축물 템플릿을 선택하여 해당 좌표에 자동으로 매핑한다.
다만, 실시 예에 따라, 본 발명의 지도 데이터는 3차원 전자지도를 대신하여 2.5 차원 전자지도를 위해 생성될 수 있다. 2.5차원 전자지도의 경우, 표시되는 건축물의 이미지는 시각적으로 3차원의 공간감을 가지나 실질적인 3차원 오브젝트가 아니므로 회전 애니메이션 등이 불가능한 형태에 해당한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 장치(100)는 gis 데이터를 기초로, 배경지도(P01)상의 소정 위치(좌표)에 건축물 템플릿(Template)(P05-1, P05-3, P05-5)을 매핑하고, 그 매핑정보를 생성한다. 이렇게 생성된 매핑정보는 3차원 전자지도(P03)를 위한 지도 데이터에 포함된다. 배경지도(P01)는 설명을 위해 가상으로 도시한 것으로, 건축물 템플릿(P05-1, P05-3, P05-5)이 자동 배치되기 이전 단계의 가상 3차원 전자지도에 해당할 수 있다. 따라서 본 발명의 적용은 배경지도(P01)의 내용이나 형태를 불문한다.
따라서 3차원 전자지도(P03)를 위한 지도 데이터는 배경지도(P01)를 위한 gis 데이터, 건축물 템플릿에 대한 정보 및 매핑정보를 포함하게 된다. 이하에서는 설명의 편리를 위해, 설명 중에 사용되는 '전자지도'는 다른 설명이 없는 한 3차원 전자지도(P03)를 의미하며, 3차원 전자지도(P03)를 중심으로 설명한다.
다시 도 1을 참조하여 본 발명의 지도 데이터 생성장치(100)의 세부 구성을 설명한다. 이하에서는 지도 데이터에 포함되는 매핑정보의 생성을 중심으로 설명한다. 나머지 지도 데이터 생성과정은 통상의 알려진 지도 데이터 생성방법 및 장치가 그대로 사용될 수 있다.
건축물템플릿데이터베이스(이하 간단히 '데이터베이스'라 함)(101)는 복수 개의 '건축물 템플릿'을 저장하고 있다.
여기서, 건축물 템플릿은 지도상의 특정 좌표에 자동 배치될 건축물 모델의 오브젝트(Object)로서, 3차원 이미지 데이터가 될 수 있다. 건축물 템플릿은 그 면적, 층수 및 형태(건축물의 평면 모양) 등에 따라 다양하게 마련될 수 있다. 도 2에는 기 생성되어 저장되어 있는 건축물 템플릿(P05-1, P05-3, P05-5)의 예가 도시되어 있다.
gis 데이터저장부(103)는 2차원 평면 전자지도(P07) 또는 배경지도(P01)에 대한 gis 데이터가 저장된다. gis 데이터는 형상 데이터를 비롯한, 전자지도를 위한 다양한 정보를 포함한다.
gis 데이터추출부(105)는 gis 데이터저장부(103)로부터 특정 위치(좌표)의 실제 건축물에 대한 형상 데이터를 추출하여 건축물배치부(107)에게 제공한다.
형상 데이터는 특정 좌표에 위치하는 실제 건축물에 대한 정보로서, 해당 건축물의 층수, 높이, 단면적, 건물의 종류(예컨대, 아파트, 공장, 병원 등) 등에 대한 정보를 포함한다. 일반적으로 알려진 ESRI(Environmental Systems Research Institute)의 쉐이프 파일(Shape file)은 형상 데이터의 일 예로서, 지리공간적 데이터(Geospatial data)에 대한 기하학적 위치와 속성 정보를 저장하고 제공해주는 비 위상구조(Non-Topological Structure)의 데이터 포맷이다.
실시 예에 따라, 형상 데이터 중 건물의 단면적은 gis 데이터저장부(103)로부터 추출하거나, gis 데이터저장부(103)로부터 추출한 정보를 기초로 gis 데이터추출부(105)에 의해 계산될 수도 있다.
형상 데이터는 데이터베이스(101)에 저장된 다양한 건축물 템플릿 중 하나를 추출하는데 사용된다. 따라서 형상 데이터는 데이터베이스(101)에 저장된 건축물 템플릿 중 하나를 추출하는데 필요한 정도의 정보를 포함하면 되므로, 반드시 복수 개 종류의 데이터(예컨대, 층수, 단면적, 높이)를 가질 필요는 없고, 한 개 종류의 정보(예컨대, 층수)만을 포함할 수도 있다.
건축물배치부(107)는 gis 데이터추출부(105)로부터 제공받은 형상 데이터를 기초로 데이터베이스(101)에 저장된 건축물 템플릿 중 하나를 선택하고 추출하여 해당 좌표에 매핑한다.
건축물배치부(107)의 세부 동작은 아래 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 지도데이터 생성방법의 설명에 제공되는 흐름도이다. 이하에서는 형상 데이터에 건물의 층수와 단면적에 대한 정보를 포함한다고 가정한다.
gis 데이터추출부(105)는 gis 데이터저장부(103)에 저장된 gis 데이터로부터 특정 좌표의 건축물에 대한 형상 데이터를 추출하여 건축물배치부(107)에 제공한다. 다시 말해, gis 데이터추출부(105)는 배경지도(P01)의 특정 위치의 좌표를 기초로, 해당 좌표에 위치하는 건축물의 형상 데이터를 추출하여 건축물배치부(107)에게 제공한다(S301).
건축물배치부(107)는 gis 데이터추출부(105)로부터 제공받은 형상 데이터(예컨대, 층수, 단면적 또는 그 조합)를 기초로, 데이터베이스(101)에 저장된 다수의 건축물 템플릿 중 형상 데이터에 대응되는 건축물 템플릿을 추출한다. 이때 형상 데이터상의 단면적에 대응되는 건축물 템플릿이 없는 경우, 건축물배치부(107)는 형상 데이터상의 층수와 동일한 층수를 가지는 건축물 템플릿을 추출할 수 있 다(S303).
건축물배치부(107)는 추출된 건축물 템플릿이 형상 데이터상의 단면적에 대응되는 것인지 여부를 판단한다(S305).
만약, S305 단계의 판단결과, 추출된 건축물 템플릿의 단면적이 형상 데이터상의 단면적에 대응되는 것이 아니라면, 건축물배치부(107)는 추출된 건축물 템플릿을 확대 또는 축소 배율을 계산한다. 예컨대, 배율(t)은 형상 데이터 상의 단면적(예, 3600m2)을 추출된 건축물 템플릿의 단면적(예, 1500m2)으로 나눈 값(t=2.4)이 해당할 수 있다(S307).
건축물배치부(107)는 추출된 건축물 템플릿을 해당 좌표에 매핑하는 매핑정보를 생성하여 지도 데이터의 생성을 완료한다. 이 경우, S307 단계의 배율 정보가 있으면, 해당 배율 정보도 매핑정보에 포함할 수 있다. 이에 따라 생성된 전자지도(P03)를 위한 지도 데이터는 기존의 2차원 전자지도를 위한 gis 데이터(또는 배경지도(P01)를 위한 gis 데이터), 매핑정보 및 매핑에 사용된 건축물 템플릿을 포함한다(S309, S311).
일정 영역에 포함된 복수 개의 좌표에 대해 S301 내지 S309 단계가 반복적으로 수행되면서, 하나의 건축물 템플릿에 대해 여러 개의 좌표가 매핑될 수도 있다.
이상의 방법으로 본 발명의 지도 데이터 생성방법이 수행된다.
본 발명에 따라 생성된 지도 데이터를 기초로 전자지도(P03)를 영상으로 표시하기 위해서, 배경지도(P01)를 생성하고, 매핑정보를 기초로 해당 좌표에 매핑된 건축물 템플릿을 불러와 표시함으로써 3차원 전자지도(P03)가 표시될 수 있다. 2.5 차원의 경우, 건축물 템플릿이 2.5 차원에 맞도록 마련되거나 전자지도(P03)의 표시과정에서 2.5 차원으로 표시될 수 있을 것이다.
실시 예에 따라, S303 단계에서 형상데이터에 대응되어 데이터베이스(101)로부터 추출되는 건축물 템플릿이 복수 개일 수 있다. 예컨대, 데이터베이스(101)에 동일한 층수와 면적을 가지면서 외관을 달리하는 다양한 건축물 템플릿이 저장되어 있고, 건축물배치부(107)가 층수와 면적만을 기초로 건축물 템플릿을 추출하는 경우 복수 개의 건축물 템플릿이 대응될 수 있다.
이 경우, 건축물배치부(107)는 별도의 알고리즘(예컨대, 순차 선택방법 또는 이전 선택된 것과 동일한 외관을 선택하는 방법)을 이용하여 하나의 건축물 템플릿을 추출할 수도 있다. 예컨대, 건축물배치부(107)는 대응되는 복수 개의 건축물 템플릿을 순차로 선택하는 방법, 인접 좌표에서 선택된 건축물 템플릿과 동일한 형태의 건축물 템플릿을 선택하는 방법 등의 알고리즘을 사용할 수 있다.
나아가, 건축물배치부(107)는 추출된 복수 개의 건축물 템플릿을 사용자에게 표시하고, 표시된 것 중 하나를 선택하는 사용자의 선택명령을 입력받아 해당 위치에 적용할 건축물 템플릿으로 최종 선택할 수도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
도 1은 본 발명의 지도데이터 생성장치의 블록도,
도 2는 본 발명의 지도데이터 생성방법을 개략적으로 설명한 도면, 그리고
도 3은 본 발명의 지도데이터 생성방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.

Claims (6)

  1. 전자지도를 표시하는데 사용되는 소정의 지도 데이터 생성방법에 있어서,
    복수 개의 건축물 템플릿들이 저장된 데이터베이스를 마련하는 단계;
    gis(Geographic Information System) 데이터로부터 소정 좌표에 위치한 실제 건축물에 대한 형상 데이터를 추출하는 단계;
    상기 데이터베이스로부터 상기 형상 데이터에 대응되는 건축물 템플릿을 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 건축물 템플릿을 상기 좌표에 매핑한 매핑정보를 포함하는 상기 지도 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 데이터 생성방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 형상 데이터는 상기 건물의 층수, 높이, 단면적, 건물 종류 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 지도데이터 생성방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 형상 데이터는 소정 건물의 단면적에 대한 정보를 포함하며,
    상기 전자지도를 생성하는 단계는, 상기 형상 데이터상의 단면적이 상기 추출된 건축물 템플릿의 단면적보다 소정 배수만큼 큰 경우, 상기 배수를 상기 추출된 건축물 템플릿의 확대를 위한 배율(t) 정보로서 상기 매핑정보에 포함하는 것을 특징으로 하는 지도데이터 생성방법.
  4. 전자지도를 표시하는데 사용되는 소정의 지도 데이터를 생성하는 지도 데이터 생성장치에 있어서,
    복수 개의 건축물 템플릿들이 저장된 데이터베이스;
    gis 데이터가 저장된 gis 데이터저장부;
    상기 gis 데이터저장부로부터 소정 좌표에 위치한 실제 건축물에 대한 형상 데이터를 추출하는 gis 데이터추출부; 및
    상기 gis 데이터추출부로부터 제공받은 형상 데이터에 대응되는 건축물 템플릿을 상기 데이터베이스로부터 추출하고, 상기 추출된 건축물 템플릿을 상기 좌표에 매핑한 매핑정보를 포함하는 상기 지도 데이터를 생성하는 건축물배치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 데이터 생성장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 형상 데이터는 상기 건물의 층수, 높이 및 단면적 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 지도 데이터 생성장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 형상 데이터는 소정 건물의 단면적에 대한 정보를 포함하며,
    상기 건축물배치부는, 상기 형상 데이터상의 단면적이 상기 추출된 건축물 템플릿의 단면적보다 소정 배수만큼 큰 경우, 상기 배수를 상기 추출된 건축물 템플릿의 확대를 위한 배율(t) 정보로서 상기 매핑정보에 포함하는 것을 특징으로 하는 지도데이터 생성방법.
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KR101474521B1 (ko) * 2014-02-14 2014-12-22 주식회사 다음카카오 영상 데이터베이스 구축 방법 및 장치

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