KR20050031450A - 가요성의 엔도스코픽 장치용 작동 메카니즘 - Google Patents

Abstract

본 발명에서는 엔도스코픽 액세서리 의료 장치가 제공된다. 상기 장치는 핸들, 가요성 축 및 단부 이펙터를 포함할 수 있다. 상기 핸들은 가요성 축을 통하여 연장되는 와이어 또는 케이블 풀링 부재를 통하여 단부 이펙터를 작동하기 위한 작동기를 포함할 수 있다. 상기 핸들 및 작동기는 단일의 손으로 작동가능함으로써, 상기 단부 이펙터의 작동은 핸들을 유지하고 엔도스코프를 통하여 단부 이펙터를 전진시키기 위하여 사용되는 동일한 손에 의하여 성취될 수 있다. 상기 핸들은 작동기가 제 1의 개방 위치에 있을 때에 단부 이펙터의 작동으로 부터 해제되는 작동 메카니즘을 포함할 수 있고, 상기 제 1 개방 위치는 작동기가 작동기를 압착시키는 것과 같은 제 2 위치로 이동될때에 단부 이펙터에 작동가능하게 연결될 수 있으며, 이것은 작동기가 제 3 위치로 부가로 이동할 때에 단부 이펙터를 작동시킨다.

Description

가요성의 엔도스코픽 장치용 작동 메카니즘{Actuation mechamism for flexible endoscopic device}

본 발명은 일반적으로 의료장치에 관한 것으로서, 특히 엔도스코픽 액서사리(endoscopic accessory)와 외과용 액서사리에 관한 것이다.

엔도스코피스트(endoscopist)는 가스트로스코프(gastroscope), 콜로노스코프(colonoscope), 엔터스코포(enterscope), 시스토스코프(cystoscope), 또는 다른 형태의 엔도스코프와 같은 가요성 엔도스코프를 사용하여서 통상적으로 진단을 수행하고 치료를 시행한다. 상기 엔도스코프는 상기 엔도스코피스트가 루멘(lumen)의 내부를 볼수 있는 능력을 제공하고, 작은 액세서리 장치가 몸체내에서 다양한 조직 사이트(tissu site)에서 치료를 수행하기 위하여 통과할 수 있는 내부의 작동 채널로써 종종 설계된다.

몸체의 루멘내에서 바람직한 위치로 상기 가요성 엔도스코프를 안내하는 것은 높은 레벨의 기술을 요구한다. 예를 들면, 구불구불하게 굽은 콜론을 내비게이션하거나, 또는 식도내로 가스트로스코프를 도입하는 것은 어렵게 될 수 있으며, 진행에서 시간이 많이 소비되는 부분이다. 보조자가 카메라를 잡을 수 있는 라파로스코픽(laparoscopic) 외과수술에서 몇몇 실행과는 다르게, 가스트로스코프의 사용은 통상적으로, 엔도스코피스트가 적어도 한손으로 상기 스코프를 항상 유지하고, 단지 하나의 손이 액세서리가 상기 스코프의 내부 작동 채널을 통과하도록 도입하게 하는 것이 요구된다.

현재의 핸들 디자인은 단부 이펙터(end effector)를 작동자의 엄지 손가락을 사용하여서 작동하도록 하는 것을 통상적으로 요구한다. 현재의 디자인에서는, 피스톨 그립(pistol grip), 시린즈(syringe) 그립 및, 시저(scissor) 그립이 있다. 이렇게 현존하는 디자인은 엔도스코피스트가 엔도스코피스트의 단일의 자유로운 손으로 액세서리를 공급하고 작동(즉, 슬라이드, 개방, 폐쇄, 작동 등)하도록 하는 것을 허용하지 않는다.

따라서, 생체검사를 하거나 또는 폴립(polyp)을 제거하기 위하여 폴셉(forcep) 또는 스네르(snare)와 같은 액세서리를 작동(슬라이드, 개방, 폐쇄, 동작)하기 위하여 보조자가 통상적으로 사용된다. 예를 들면 위창자의 수술에서, 오른손 잡이의 엔도스코피스트는 그의 왼쪽 손으로 엔도스코프 제어부를 통상적으로 잡고, 상기 액세서리의 축을 잡음으로써 오른손으로 상기 엔도스코프의 작동 채널내로 액세서리 장치를 전진시킨다. 상기 엔도스코피스트에 근접하게 서 있는 보조자는 엔도스코피스트에 의한 구두의 방향이 주어질 때에 상기 액세서리를 개방, 폐쇄 또는 작동시키기 위하여 사용된다. 상기 엔도스코피스트는 왼쪽 손으로 상기 엔도스코프를 관절식 조합부를 사용하여서 상기 액세서리를 바람직한 조직 영역으로 공급하고, 오른손으로 상기 액세서리를 전방으로 공급시키며, 조직부를 제거하기 위하여 죠를 개방하거나 또는 폐쇄할 때에 보조자에게 구두의 신호를 공급한다.

보조자를 사용하는 이러한 방법이 사용될지라도, 수술의 지연, 오진, 불완전한 조직의 제거를 발생시키는 액세서리를 작동할 때 또는 그 곳으로 인하여, 엔도스코피스트와 보조자사이에 지연 또는 잘못된 의사소통이 있을 수 있다. 엔도스코픽 액세서리를 사용할 때에 종종 발생되는 다른 경우는, 구불구불한 경로에서 긴, 가요성의 액세서리 도구를 감거나 또는 위치시키는 것은 상기 장치의 말단 단부에서 단부 이펙터(end effector)를 개방시키거나 또는 페쇄시키는 능력을 감소시키는 것을 발생시킬 수 있다. 상기 장치를 개방시키거나 또는 폐쇄시키는 능력에서의 이러한 손실은, 축이 감겨질 때에 자유롭게 프로팅되는(floating) 풀 케이블(통상적으로 긴 가요성 장치의 내부에서)로 부터 발생되며, 상기 단부 이펙터가 핸들의 작동에 독립적으로 상기 단부 이펙터가 부분적으로 근접하도록 한다. 상기 단부 이펙터 운동에서의 이러한 제한은 실행을 수행하는 능력을 감소시킬 수 있으며, 또는 죠가 근접되는 힘을 감소시키거나, 또는 단순한 조직에 대한 작동자의 능력을 적절하게 영향을 미칠 수 있다.

본 출원인은 엔도스코피스트가 단일의 손으로 상기 장치를 공급하고 작동시키도록 허용하는 핸들과 작동기를 가지는 요구를 인식하게 되었으며, 이것은 보조자와의 잘못된 의사소통의 포텐셜을 감소시키는 도울 수 있다.

또한, 본 출원인은 매우 긴 가요성의 액세서리 도구가 가요성 부재의 외부 덮개에 대한 풀 케이블 또는 와이어와 같은 내부 풀 부재의 운동으로 인하여 단부 이펙터의 작동의 전체 범위를 잃지 않으면서, 구불구불한 경로에 위치되도록 허용하는 작동 메카니즘이 요구를 인식하였으며, 이것은 비록 구불구불한 경로에 위치될 때라도, 액세서리 도구의 단부 이펙터를 완전히 폐쇄하기 위한 적절한 스트로크의 길이를 제공한다.

일 실시예에서, 본 발명은 엔도스코픽 장치로 사용하기 위한 핸들을 제공한다. 상기 핸들은 단일의 손으로 사용하도록 적합하게 되어 있으며, 상기 핸들은, 사용자 손의 손바닥에 잡혀지도록 채택되는 하우징 및; 상기 엔도스코픽 장치와 관련된 단부 이펙터를 작동하기 위한 작동기를 포함한다. 상기 작동기는 하나 이상의 동일한 손의 핑거에 의하여 작동가능하고, 여기에서 상기 작동기는 동일한 손의 엄지 손가락 및 인덱스 핑거의 사용이 없이 작동가능하며, 또한 상기 손의 엄지 손가락 및 인덱스 핑거는 엔도스코프를 통하여 상기 엔도스코픽 장치의부분을 자유롭게 전진시킨다.

본 발명의 다른 실시예에서, 엔도스코픽 장치의 작동 방법이 제공되는데, 이것은 손바닥과, 인덱스 핑거와 엄지 손가락과는 다른 손의 적어도 하나의 핑거사이에서 상기 장치의 핸들을 유지시키는 단계와; 상기 손바닥과, 핸들을 유지시키는 동일한 손의 다른 핑거와의 사이에서 상기 핸들로 부터 연장되는 가요성의 축 부분을 유지시키는 단계와; 상기 핸들을 유지시키는 동일한 손의 적어도 엄지 손가락을 사용하여서 상기 가요성 축을 전진시키는 단계 및; 상기 작동기를 작동시키기 위하여 상기 손의 엄지 손가락을 사용하지 않고 상기 핸들을 유지시키는 동일한 손으로 상기 핸들과 관련된 작동기를 작동시키는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명은 적어도 하나의 채널을 구비하는 엔도스코프를 제공하는 단계와; 가요성 부재(가요성 축과 같은)와, 상기 가요성 부재의 근접 단부와 관련된 핸들 및, 상기 가요성 부재의 말단 단부와 관련되는 단부 이펙터(effector)를 포함하는 엔도스코픽 액세서리를 제공하는 단계와; 한쪽 손으로 상기 엔도스코프의 말단 단부를 스티어링(steering)하는 단계와; 다른 손으로 상기 엔도스코픽 액세서리의 핸들을 유지시키는 단계 및; 상기 핸들을 유지시키는 핸들로써 상기 엔도스코프의 채널을 통하여 엔도스코픽 액세서리를 전진시키면서 상기 핸들을 유지시키는 단계 및; 상기 핸들을 유지시키는 손으로 상기 엔도스코픽 액세서리의 단부 이펙터를 작동시키면서 상기 핸들을 유지시키는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 의료 장치를 제공하는데, 상기 의료 장치는, 그내부에서 이동가능한 풀링 부재(와이어 또는 케이블과 같은)를 가지는 가요성 축과 같은 가요성 부재와; 상기 가요성 축의 근접 단부와 작동가능하게 관련되는 작동 메카니즘 및; 상기 가요성 축의 말단 단부와 관련된 이펙터를 포함한다. 상기 단부 이펙터는 상기 풀링 부재의 말단 단부와 작동가능하게 관련될 수 있으며, 상기 작동기 메카니즘은 이 작동기 메카니즘이 풀링 부재로 부터 해제되는 제 1 형상과, 상기 작동기 메카니즘이 단부 이펙터를 작동시키기 위하여 상기 풀링 부재에 작동가능하게 연결되는 제 2 형상을 가질 수 있다. 상기 제 1 형상에서 상기 풀링 부재로 부터 상기 작동기 메카니즘을 해제시키는 것은, 양호한 단부 이펙터 작동을 유지시키면서 구불 구불한 경로를 택하기 위한 가요성 축의 능력을 향상시킨다.

본 발명의 신규한 특징은, 특히 첨부된 청구범위에서 설정되어 있다. 그러나, 부가의 목적과 그것의 장점과 함께 구성 및 작동 방법의 본 발명은 그 자체가, 첨부된 도면과 관련하여서 다음의 설명을 기준으로서 가장 잘 이해될 수 있다.

도 1은 엔도스코픽 액세서리 도구(124)의 근접 단부와 관련하여서 본 발명에 따른 신규의 의료 장치 핸들(40)을 도시한다. 도 1에 도시된 액세서리(124)는 이 액세서리(124)의 말단 단부에서 생체검사 죠의 쌍(151)(또한 생체검사 죠(151)로 언급됨)을 포함한다. 도시의 목적으로, 설명은 엔도스코픽 액세서리(124)에서 적절한 단부 이펙터의 예로서 생체 검사 죠(151)를 사용하는 것에 따르지만, 당업자에게 명백한 바와 같이, 제한되는 것은 아니지만, 상기 핸들(40)은 생체검사 죠(151), 그랩스핑 폴셉(grasping forcep), 외과용 시저(scissor), 익스트랙터(extractor), 세척 파이프 및 노즐과 같은 생체검사 폴셉, 니들 인젝터, 작동되지 않은 스네르 및, 엘렉토서지컬 스네르(electosurgical snare)와 같은 진단 및/또는 치료 작용을 제공하기 위하여 액세서리(124)의 말단 단부에 위치되는 다른 단부 이펙터 또는 다른 장치를 구비하는 다른 액세서리 도구로써 사용될 수 있다.

도 15a 내지 도 15i는 다양한 단부 이펙터를 도시한다. 도 15a는 도 1에 도시된 샘체검사 폴셉과 유사한, 몸체로 부터 조직 샘플을 취하거나 제거하기 위한 생체검사 폴셉을 도시한다. 도 15b는 조직 그랩스퍼(grasper)를 도시하는데, 이것은 조직을 풀링하거나 이동시키기 위한 조직을 그랩하는데에 사용될 수 있다. 도 15c는 조직을 절단하기 위한 외과용 시저를 도시한다. 도 15d는 이렉트로서지컬 스네르 또는 비작동 스네르가 될 수 있는 외과용 스네르를 도시한다. 도 15e는 팁에서 흡입 구멍을 가지는 형태의 조직 응고 전극을 도시한다. 도 15f는 조직 사이트를 세척하거나 또는 조직 사이트에 진단 또는 치료용 물질을 운반하기 위하여 사용될 수 있는 스프레이 노즐을 도시한다. 도15g는 조직 사이트로 부터 자기 목적물을 추출하기 위한 자기 추출기(extractor)이다. 도 15h는 조직 사이트에서 분사 능력을 제공하기 위한 니들 인젝터를 도시한다. 도 15i는 몸체 내부로 부터 조직 샘플을 잡고 또한 경감시키기 위한 복구 바스켓트(basket)를 도시한다. 상기 액세서리(124)의 말단 단부에 사용되는 단부 이펙터는, 제한이 없이, 조직을 절단하고, 조직을 잡으며, 조직을 관통하며, 물질로서 조직에 분사하며, 조직 사이트로 부터 목적을 추출하며, 조직 이미지를 가시화하거나 또는 확대시키며, 조직을 부식하거나 또는 팽창시키는 것을 포함하는 다양한 진단 및/또는 치료 방법용으로 사용될 수 있다.

일반적으로, 핸들(40)은 하우징(47), 작동기 레버의 형태로 도시되는 작동기(50)을 포함하는 작동 메카니즘 및, 가요성 축(65)과 같은 가요성 부재에 대한 부착부(57)를 포함한다. 핸들(40)의 다른 실시예는 스위블 링(swivel ring)(55)과 릴리즈(44)를 포함할 수 있다. 가요성 축(65)은 적어도 0.5 미터 길이가 될 수 있으며, 특히 적어도 약 1미터 길이가 될 수 있다.

상기 하우징(47)은 엔도스코픽 실행동안에 인간의 손내에서 잡혀기에 편한 일반적으로 스무스한 형상을 가질 수 있으며, 이것은 제한되는 것은 아니지만, 하나 또는 둘의 단부가 최대 직경(또는 다른 최대 폭 크기)을 가지는 핸들부가 핸들의 말단 단부와 근접 단부의 중간에 위치될 수 있도록 라운드되거나 또는 테이퍼지게 되는 것으로, 배럴 형상(barrel shape), 토르페도 형상(torpedo shape), 또는 일반적으로 종축을 가지는 원통 형상이 될 수 있다. 상기 하우징(47)은 사용자의 손의 손바닥에 결합하도록 형성될 수 있으므로, 엄지 손가락과 인덱스 핑거는 가요성 축(65)에 대한 부착부(57)로 부터 이격되게 위치된다.

하우징(47)은 2개의 반쪽 쉘(shell)로 형성된 중공 쉘 구조를 가질 수 있다. 하우징(47)은 작동기 레버(50)가 이동될 때에 생체검사 죠(151)가 개방 또는 폐쇄되도록 하는 작동 메카니즘(도 8 내지 도 12에 보다 상세하게 도시됨)을 지지한다. 하우징(47)은 제한되지 않고 플라스틱 또는 금속을 포함하는 어떠한 적절한 재료로 부터 성형되거나, 캐스트(cast)되거나, 또는 가공될 수 있다. 예를 들면, 하우징(47)은 폴리카보네이트(미시간주, 미드랜드의 다우 플라스틱스(Dow Plastics)로부터 생산되는 Calibre 2061와 같이 이용가능한 것) 또는 알루미늄으로 부터 형성될 수 있다. 또한, 하우징(47)은 엔도스코피스트에 의하여 유지하기가 용이하도록 하우징(47)의 외부 표면상에서 오하이오주 아크론의 어드벤스드 엘라스토머 시스템스(Advanced Elastomer Systems)로 부터 이용가능한 Santoprene 281-55 Rubber와 같은 재료로 부터 제조되는 매우 소프트하고, 편안한 그립핑 표면을 포함할 수 있다.

작동기(50)는 하우징(47)의 말단 단부가 될 수 있는 단부를 가지는 가요성 축(65)과 관련된 하우징(47)의 단부에 인접되게 피봇가능하게 지지될 수 있다. 작동기(50)는 작동기 핀(62)에서 피봇가능하게 지지될 수 있다(도 8 참조). 작동기(50)는 폴리카보네이트와 같은 플라스틱, 또는 알루미늄과 같은 금속을 포함하는 어떠 적절한 재료로 부터 제조될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 작동기(50)의 위치는 개방 위치가 될 수 있도록 편향(스프링과 같은 것으로서)될 수 있으며, 따라서 상기 작동기(50)를 하우징(47)을 향하여 압착시키는 것은 상기 작동 메카니즘이 생체검사 죠(151)에 근접하도록 한다.

상기 하우징(47)의 말단 단부는 가요성 축(65)에 대한 부착부(57)를 포함한다. 상기 부착부(57)는 축이 들어가는 포인트에서 브레이킹(breaking)으로 부터 가요성 축(65)을 방지하거나, 또는 하우징(47)에 연결되는 응력 릴리프 구성품을 포함할 수 있다. 예를 들면, 고무 또는 고무로 된 부트(67)는 상기 목적을 위하여 상기 부착부(57)에서 사용될 수 있다. 부트(67)는 시라스틱 실리콘(Silastic silicone) Q7-4535(미시간주, 미드랜들의 다우 코닝)와 같은 소프트한 가요성 재료로 부터 성형될 수 있다.

다시 도 1를 참조로 하면, 스위블 링(55)은 핑거로 잡는 것이 없이 핸들(40)을 유지하기 위한 수단의 일 실시예이다. 스위블 링(55)은 하우징(47)의 근접 단부에 부착될 수 있으며, 또한 하우징(47)에서 사용하기 위하여 상술된 것과 같은 플라스틱 또는 금속으로 부터 성형되거나, 캐스트되거나, 또는 가공될 수 있다. 스위블 조인트(59)는 손내에서 조작이 용이하게 되도록 하기 위하여 하우징(47)에 대하여 스위블 링(55)의 완전한 360도 회전을 허용할 수 있다. 핑거로 잡지 않고 손에 대하여 핸들(40)을 유지하기 위한 수단의 다른 실시예는 도 5,6 및 7에 도시되어 있다.

작동기 레버(50)가 부분적으로 또는 완전히 가압될 때에 래칫 메카니즘 또는 다른 동일한 수단이 생체검사 죠를 폐쇄된 형태로 유지시키기 위하여 사용된다면 생체검사 죠(151)를 개방하기 위하여 릴리즈(44)가 제공될 수 있다. 래칫 메카니즘(110)은 도 14에 도시된다. 릴리즈(44)는 하우징(47)의 근접 단부로 부터 연장될 수 있다. 도 14에 도시된 실시예에서, 작동기 레버(50)가 가압될 때에, 래칫 메카니즘(110)은 폐쇄되거나 또는 부분적으로 폐쇄된 생체검사 죠(151)를 유지하기 위하여 결합된다. 버턴, 슬라이더, 스위치 또는 다른 적절한 릴리즈 부재 형태로 될 수 있는 릴리즈(44)는 작동기(50)와 생체검사 죠(151)가 개방되도록 허용하기 위하여 래칫 메카니즘(11)을 분해시키기 위하여 사용된다.

도 2는 가요성 엔도스코픽 도구와 사용하기 위하여 본 기술분야에서 공지되어 있는 가요성 축(65)의 적절한 구조를 도시한다. 상기 가요성 축은 외부 슬리브(30), 타이트하게 감겨진 스프링(32) 및, 풀 케이블(99)와 같은 풀링 부재를 포함한다. 풀 케이블(99)은 스프링(32)의 내부 직경내에서 자유롭게 플로트한다. 케이블(99)에 적용되는 인장은 축(65)의 말단 단부에 배치될 수 있는 어떠한 단부 이펙터(즉, 생체검사 죠, 폴셉 죠 등)를 작동시키기 위하여 사용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 풀 케이블(99)의 근접 단부는 하우징(47)내에서 작동 메카니즘과 작동가능하게 관련될 수 있으며, 풀 케이블(99)의 말단 단부는 생체검사 죠(151)와 같은 단부 이펙터와 작동가능하게 관련될 수 있다.

도 3은 엔도스코피스트의 손에 편안하게 있는 하우징(47)을 도시한다. 하우징(47)과 작동기 레버(50)는 도 3에서 작동기 레버(50)의 위(근접되게)에 위치되는 인덱스 핑거(105)와 엄지 손가락(120)으로서, 상기 단부 이펙터의 폐쇄를 작동시키기 위하여 손의 네번째 핑거(115)와, 다섯번째 핑거(118) 및, 손바닥(112)사이에 위치된다. 동일한 손의 제 3의 중간 핑거(108)는 다수의 핑거로 상기 핸들(47)을 잡지 않고서 상기 엔도스코픽 장치(124)를 사용자가 유지하도록 할 수 있게 하기 위하여 스위블 링(55)을 통하여 삽입될 수 있으며, 따라서 다른 핑거는 다른 작동을 위하여 자유롭게 된다. 동일한 손의 엄지 손가락(120)과 인덱스 핑거(105)는 엔도스코프(128)(도 4에 도시됨)의 작동 채널(133)을 통하여 전진시키기 위하여 엔도스코픽 액세서리(124)의 축(65)을 핀치하기에 자유롭게 된다. 핸들(40)은 보다 작은 핑거(즉, 네번째 및 다섯번째 핑거(115 및 118))가 가요성 케이블(65)과 관련된 핸들(40)의 말단 단부를 향하여 보다 근접되게 위치되면서, 보다 큰 손가락(엄지 손가락 및 인덱스 핑거)가 핸들(40)의 근접단부를 향하여 보다 근접되게 위치될 수 있도록 유지되게 채택된다. 상기 핸들(40)이 손의 손바닥과, 보다 작은 핑거사이에서 잡혀지게될 때에, 상기 손의 엄지 손가락은 일반적으로 근접된 방향으로 포인트 인(point in)되고, 일반적으로 가요성 축(65)이 핸들(40)로 부터 연장되는 방향에 대하여 일반적으로 대향된다. 또한, 상기 엄지 손가락과 인덱스 핑거는 작동기 레버(50)이 자유 단부의 근접부에 위치된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 축(65)은 손 뒤로 루프(126)로 형성된 후에 작동 채널(133) 내로 전방 방향 이송되도록 엄지(120)와 인덱스 핑거(105) 사이에서 핀치될 수 있다. 버튼과 유사한 플런저 형태로 이루어질 수 있는 릴리즈(44)는 핸들(40)의 근접 단부에 있는 래칫 메카니즘(110)(도 14)의 분리를 위해 엄지 손가락(120)으로 접근할 수 있는 영역에 위치된다.

도 4는 엔도스코프(128) 및 핸들(40)이 달린 엔도스코픽 액세서리(124)를 사용하는 상태에서 오른손잡이 엔도스코피스트에 의해 사용될 수 있는 손 위치를 도시한다. 통상적으로 왼손은 엔도스코프(128)상의 관절 제어부(131)를 조작하는데 사용된다. 엔도스코피스트는 결장과 같은 신체 루멘을 조사하도록 상기 제어부를 조작하는 기량을 연마하기 위해 폭넓게 연습한다. 시술 절차는 엔도스코프(128)의 말단 단부에 위치된 카메라에 의해 보여지는 시야에 대한 의존도가 높기 때문에, 통상적으로 상기 엔도스코피스트는 상기 시술 중에는 관절 제어부(131)의 제어에 전념한다. 그러므로, 엔도스코픽 액세서리(124)의 조작에는 통상적으로 한 손만이 이용된다.

피스톨 그립, 시저 그립, 또는 서린즈 그립과 같은 현존 핸들 디자인을 갖는 엔도스코픽 액세서리는 단부 이펙터를 조작(개방/폐쇄/슬라이드)하기 위해 엄지 손가락(120)를 사용한다. 그러므로, 엔도스코피스트는, 생체검사(biopsy) 죠(151)들을 개폐하도록 보조자에게 음성 지시를 하면서, 자신의 나머지 한 손을 엔도스코프(128)의 작동 채널(133)을 통한 엔도스코픽 액세서리(124)의 축(65)를 이송하는데 사용한다. 단부 이펙터를 작동 채널(133) 내로 전진시키기 위해 동일한 손이 사용되는, 단부 이펙터의 조작을 위해 엔도스코피스트에 의해 이전의 핸들 구조는 사용되지 않는다. 본 발명의 핸들(40)은 엔도스코피스트에게 엔도스코픽 액세서리(124)의 전진 및 작동의 제어를 제공하는데 유용하기 때문에, 보조자와의 사이의 임의의 지연이나 오해가 감소 또는 제거된다.

도 5, 6 및 7은 손가락을 파지하지 않고 손에 부착하기 위한 대안적인 수단을 갖는 핸들(40)의 다른 실시예들을 도시한다. 도 5는 나일론과 같은 내구성 직물로 제조된 스트랩(69)을 갖는 핸들(40)을 도시한다. 스트랩(69)은 두개 이상의 지점에서 하우징(47)에 결속될 수 있으며, Velcro 상표의 패스너와 같은 후크-및-루프(hook-and-loop) 재료의 부착 구역(72)의 사용에 의해 크기 조절이 가능하도록 제조될 수 있다. 도 6은 핸들(40)을 손에 고정하는데 사용될 수 있는 루프형 스트랩(75)을 도시한다. 도 7은 손가락으로 파지하지 않고도 부착 상태를 유지할 수 있도록 손에 부합하는 형상으로 형성될 수 있는 순응성 후크(34)를 사용하는 핸들(40)의 다른 예를 도시한다.

도 8은 가요성 축(65)의 말단 단부에 배치된 단부 이펙터를 조작하는데 사용될 수 있는 작동 메카니즘의 일실시예의 절개 측면도를 도시한다. 도 8에서, 작동기 레버(50)는 제 1 위치에서 완전 개방 상태이고, 상기 작동 메카니즘은 개방된 생체검사 죠(151)에 상응하는 제 1 구조로 도시되며, 케이블(99)에는 작동 메카니즘에 의해 어떠한 장력도 가해지지 않으며 상기 작동 메카니즘과 풀 부재는 맞물리지 않는다.

도 8 내지 도 12에 도시된 작동 메카니즘의 실시예는 구동 링크(89)(링크(89)로서도 인용됨), 비틀림 스프링(77), 스프링 블럭(92), 및 복귀 스프링(87)을 포함한다. 풀 케이블(99)의 근접 단부에 견고하게 부착되는 와이어 슬리브(95)는 스프링(77)의 압축시에 비틀림 스프링(77)에 맞물릴 수 있다.

압축시에 생체검사 죠(151)를 폐쇄 또는 부분 폐쇄로 유지하고 작동기 레버(50)를 해제하는데 사용될 수 있는 래킷 메카니즘(110)의 부품들이 또한 도시된다. 래칫 메카니즘(110)은 스프링(85)의 자유단에 연결된 폴(pawl)(36)을 갖는 판 스프링(85)과, 스프링 블럭(92)상에 지지된 래크(102)로부터 폴(36)을 분리하기 위한 릴리즈(44)를 포함한다.

링크 핀(64)에 의해 일단부가 작동기(50)에 피봇가능하게 연결된 링크(89)가 도시된다. 링크(89)의 제 2 단부 근처에서 링크(89)를 통해 연장되는 링크 파지 슬롯(82)을 통해 연장되는 말단 블럭 핀(74)에 의해 스프링 블럭(92)에 작동가능하게 연결되는 링크(89)의 대향측 제 2 단부가 도시된다. 도 12에 도시된 바와 같이, 링크(89)의 제 2 단부는 포크형 또는 U자형 구조를 가질 수 있으며, 슬롯(82)은 각각의 포크 또는 U자형 아암에 배치될 수 있고, 각각의 슬롯(82)은 핀(74)에 맞물린다. 링크(89)는 스테인리스 스틸 또는 알루미늄과 같은 금속으로 기계가공 또는 주조될 수 있다.

링크(89)는 먼저 와이어 슬리브(95)(슬리브(95)는 풀 케이블(99)의 근접 단부에 고정됨) 둘레의 비틀림 스프링(77)의 폐쇄를 야기하고, 이어서 핸들(40)의 근접 단부를 향해 스프링 블럭(92)의 활주를 제공하며, 궁극적으로는 가요성 축(65)의 말단 단부에 작동가능하게 연결된 단부 이펙터의 폐쇄를 제공하도록 작동기(50)로부터의 힘을 전달한다. 풀 케이블(99)에 가해지는 대략 0.200 인치 내지 0.600 인치의 스트록크 길이는 생체검사 폴셉(151)의 폐쇄에 사용하기에 적합하다. 일실시예에서, 상기 작동 메카니즘은 폐쇄형 생체검사 폴셉(151)에 약 0.400 내지 0.450 인치 범위를 제공할 수 있다.

도 9를 참조하면, 작동기 레버(50)가 제 1 개방 위치에 위치될 때(도 8에 도시된 바와 같음), 와이어 슬리브(95)와 비틀림 스프링(77)의 내경 사이에는 간극(26)이 존재한다. 이러한 간극의 크기는 일실시예에서는 약 0.025 내지 약 0.050 인치일 수 있다. 이러한 간극(26)은 가요성 축(65)가 비틀린 통로 내로 감길 때 와이어 슬리브(95)가 비틀림 스프링(77) 내측에서 자유로이 부동(float)할 수 있도록 한다. 와이어 슬리브(95)는 작동기 레버(50)가 슬리브(95)상의 스프링(77)의 폐쇄에 상응하는 소정의 거리만큼 감압될 때까지 비틀림 스프링(77)으로부터 분리되기 때문에, 상기 작동 메카니즘은 작동기 레버(50)가 개방 위치에 있을 때 슬리브(95) 및 풀 케이블(99)을 고정하지 않거나 강제하지 않는다. 결과적으로, 가요성 축(65)는 상기 생체검사 죠(151)의 폐쇄를 야기하지 않고도 비틀린 통로에 감기거나 배치될 수 있다. 케이블(99) 및 슬리브(95)는 레버(50)가 완전 개방 위치에 있을 때는 작동 메카니즘에 기계적으로 결합되지 않는다. 레버(50)가 완전 개방 위치에 있는 경우에, 케이블(99)과 슬리브(95)는 핸들(40) 및 외부 슬리브(30)에 대해 보다 근접 또는 말단로 이동할 수 있다. 레버(50)가 폐쇄될 때까지는, 케이블(99)의 근접 단부 및 슬리브(95)를 작동 메카니즘에 의해 강제하는 스프링(77)이 슬리브(95)를 파지하기에 충분치 않다. 그러므로, 레버(50)의 완전 전개는 축(65)가 비틀린 통로 내에 위치될 때조차 상기 단부 이펙터의 충분한 운동 범위를 제공한다.

비틀림 스프링(77)은 약 0.025 인치 내지 약 0.060 인치의 와이어 직경을 가질 수 있으며, 일시예에서는 0.0385 인치의 직경을 갖는 스프링 와이어로 제조된다. 비틀림 스프링(77)은 약 3회 코일로 감길 수 있으며, 상기 코일의 내경은 비압축 상태에서는 0.100 인치 내지 0.500 인치 범위일 수 있고, 일실시예에서는 비압축된 내경은 약 0.250 인치이다. 상기 코일의 각각의 단부에서 연장되는 스프링 아암들은 스프링 내경을 변경시키도록 고정 또는 이동될 수 있도록 0.100 인치 내지 0.400 인치의 길이를 가질 수 있다. 상기 아암들이 압착될 때, 상기 스프링 코일의 내경은 0.250 인치에서 약 0.200 인치로, 약 0.050 인치의 내경 감소에 의해, 감소된다. 상기 실시예에서, 상기 코일 내에 존재하며 약 0.200 인치보다 약간 큰 직경을 갖는 슬리브(95)는 이 실시예에서는 압축된 스프링에 의해 파지될 수 있다. 적절한 스프링(77)의 일예는 McMaster-Carr(오하이오주 오로라 소재)에서 시판중인 부품 번호 9287K81이 있다.

도 10은 부분 폐쇄된 제 2 위치에 있는 작동기 레버(50), 및 비틀림 스프링(77)이 와이어 슬리브(95)를 파지(도 11 참조)하고 있는 제 2 구조의 작동 메카니즘의 절개 측면도를 도시하고, 상기 작동 메카니즘은 풀 부재에 맞물려 있다. 링크(89) 내의 스프링 압축 슬롯(91)은 비틀림 스프링(77)의 폐쇄 아암(135)을 포획하기 위해 제공되고, 작동기(50)가 감압됨에 따라 링크(89)는 말단 블럭 핀(74)상에서 활강하여 비틀림 스프링(77)을 압축한다(도 11 참조). 비틀림 스프링(77)의 고정 아암(137)은 스프링 블럭(92)에 고정되거나, 그 블럭 안에 배치되거나, 또는 그 블럭에 의해 구속될 수 있다.

도 12는 와이어 슬리브(95), 스프링 블럭(92), 비틀림 스프링(77), 및 링크(89)의 U자형 아암의 등각 상세도이다. 일반적으로, 와이어 슬리브(95)는 스프링(77)이 압축되지 않을 때 비틀림 스프링(77) 내에 끼워질 수 있도록 하는 외경을 갖는 원통형 몸체를 가질 수 있다. 와이어 슬리브(95)의 말단 단부는 고정 나사(38)(도 8에 도시)와 같은 임의의 적절한 수단에 의해 또는 크림핑, 용접, 납땜, 또는 다른 채결 수단에 의해 풀 케이블(99)의 근접 단부에 결합될 수 있다. 슬리브(95)는 풀 와이어(99)에 의해 제공되는 것보다 큰 직경 파지 표면을 제공한다. 와이어 슬리브(95)상에 배치된 견부(42)는 복귀 스프링(87)을 압축할 수 있는 표면을 제공하므로, 작동기(50)는 래칫 메카니즘(110)에 의해 능동적으로 압착되거나 고정되지 않을 때 개방 위치로 편향된다. 와이어 슬리브(95)는 스테인리스 스틸 또는 알루미늄과 같은 금속으로 주조 또는 기계가공될 수 있다. 도시된 상기 실시예에서, 비틀림 스프링(77) 내부에 있는 와이어 슬리브(95)의 말단부의 직경은 약 0.220 인치일 수 있으며, 상기 견부(42)는 약 0.3250 인치의 직경을 가질 수 있고, 복귀 스프링(87) 내에 끼워지는 근접부는 약 0.1250 인치의 직경을 가질 수 있다.

스프링 블럭(92)은 Ultem 2100(매사추세츠 피츠필드 소재의 General Electric Plastics사제)와 같은 조밀한 플라스틱으로, 또는 스테인리스 스틸과 같은 금속으로 제조될 수 있다. 작동기(50)가 감압되면, 스프링 블럭(92)은 핸들(40)의 종방향 축선을 따라 핸들(40)의 근접 단부를 향해 이동하도록 강제되며, 근접 블럭 핀(79)들 및 말단 블럭 핀(74)들은 하우징(47)의 내측 표면상에 형성될 수 있는 평행 홈들 또는 다른 적절한 형상부들에 위치된다. 스프링 블럭(92)은 복수의 치형부(97)를 구비하는 래크(102)를 포함할 수 있다. 스프링 블럭(92)이 하우징(47)의 근접 단부를 향해 후방으로 활주하면, 래크(102)는 판 스프링(85)의 폴(36)에 맞물려 상기 단부 이펙터를 폐쇄 또는 부분 폐쇄 위치에 고정시킨다. 판 스프링(85)은 스프링강으로 형성되고, 약 0.02 인치의 두께를 가질 수 있다.

도 13은 작동기(50)가 제 3의 완전 폐쇄 위치에 있을 때의 상기 작동 메카니즘의 제 3 구조를 도시하는 핸들(40)의 절개도이다. 이러한 도면은 작동 메카니즘이 풀 케이블(99)에 최대 장력을 가해서 상기 단부 이펙터를 폐쇄하는 상태에서 핸들(40)의 근접 단부를 향해 핸들(40)의 축선을 따라 병진되는 와이어 슬리브(95)를 도시한다. 도 13에서 복귀 스프링(18)은 압축되고, 말단 복귀 스프링(70)은 신장되며, 그 둘은 작동기 레버(50)를 개방 위치를 향해 편향시키도록 작용한다. 래칫 메카니즘(110)이 사용되지 않는 경우에는, 상기 작동기 레버는 상기 단부 이펙터를 폐쇄 상태로 유지하도록 손바닥과 새끼 손가락(118)에 의해 폐쇄 위치에 유지될 수 있다.

복귀 스프링(87)은 0.016인치의 와이어로 제조될 수 있으며, 약 0.200인지의 외경을 가질 수 있다. 적합한 복귀 스프링(87)으로는 맥매스터-카사(McMaster-Carr; 오하이오, 오로라)의 부품 번호 9657K66을 사용할 수 있다. 원격 복귀 스프링(70)은 약 0.016인치의 와이어 직경 및 약 0.125인치의 외경을 가질 수 있다. 적합한 원격 복귀 스프링(70)으로는 리 스프링 캄파니(Lee Spring Company; 뉴욕, 브룩클린)의 부품 번호 LE-016A-002를 사용할 수 있다.

도 16은 전체 부재를 갖는 작동 기구의 결속 및 단속을 제공하기 위한 다른 실시예를 도시한다. 도 16에 있어서, 작동 레버(50)은 핀(62)에 의해서와 같이 하우징{도 16에서 개략적으로 도시된 하우징(47)}에 대해 피봇 가능하게 핀결합되며, 핀(291)에 있는 링크(289) 및 링크(189)에 피봇 가능하게 핀결합된다. 링크(289)는 핀(287)에 의해 하우징에 피봇 가능하게 핀결합된다. 링크(189)는 슬리브에 피봇 가능하게 핀결합되도록 작동 레버(50)로부터 연장한다. 슬리브 결합 부재(177)는 와이어 슬리브(195)상에 상보 톱니(295)를 결합하기 위한 톱니(277)(또는, 기타 적합한 표면 외형)을 갖는다. 와이어 슬리브(195)는 세트 스크류에 의해 또는 와이어(99)를 슬리브(195)에 결합함으로써 풀 와이어(99)의 최근접 단부에 결속된다. 와이어 슬리브(195)는 가이드 홈들, 핀들 또는 하우징(47)의 내축상에 제공될 수 있는 기타 적합한 수단을 구성되며, 따라서, 상기 슬리브(195)는 일반적으로 핸들(40)의 종축과 평행한 축을 따라 이동한다. 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 압착되는 작동자(50)에 있어서, 링크(189)는 부재(177)를 스프링(377)에 의해 제공된 경사력에 대항하여 슬리브(195)에 결속하도록 하향이동시킨다. 스프링(377)은 상기 하우징의 부위와 연결되는 코일 스프링 또는 판 스프링일 수 있다. 스프링(377)은 상기 작동 레버(50)가 개방 위치에 있을 때 슬리브(195)로부터 부재(177)를 분리시키도록 작용한다. 일단 부재(177)가 슬리브(195)와 결합하면, 작동 레버(50)에 대한 추가의 폐쇄으로 인해 {하우징(47)을 향한 작동 레버(50)를 압착시킴으로써} 링크(189)가 핸들(40)의 종축을 따라 최근접 방향으로 슬리브(195)를 구동시키며, 따라서, 풀 와이어(99)에 인장을 제공한다.

도 17은 풀 부재로 작동 기구를 결속 및 단속시키기 위한 또 다른 실시예를 설명한다. 상기 풀 부재는 풀 와이어(99) 및 상기 풀 와이어(99)의 최근접 단부에 고정된 슬리브(595)를 포함할 수 있다. 작동 레버(50)는 핀(492)에 의해 링크(489)에 피봇 가능하게 핀결합된다. 링크(489)의 다른 단부는 핀(494)에 있는 콜릿(510)에 피봇 가능하게 링크된다. 슬리브(95)는 콜릿(510)에 있는 보어를 통해 연장한다. 콜릿(510)은 분할 콜릿 죠(514, 516)를 포함한다. 콜릿 리시버(530)는 스프링(87)의 경사력에 대항하여 최근접 이동하도록 하우징(47)에 지지된다. 콜릿 리시버(530)는 내향으로 마주하는 원뿔형 표면(534)을 갖는다. 작동 레버(50)를 폐쇄함으로써, 링크(489)는 콜릿(510)을 콜릿 죠(514, 516)가 콜릿 리시버(530)의 경사면(534)과 결합할 때까지 핸들(40)의 종축을 따라 최근접 방향으로 이동시킨다. 상기 표면(534)의 결합하에, 상기 죠(514, 516)는 슬리브(595)를 잡기 위해 방사상 내향으로 강제 이동된다. 작동 레버(50)를 추가로 폐쇄시킴으로써, 슬리브(595) 및 풀 와이어(99)를 최근접 방향(도 17의 오른쪽)으로 이동시킨다.

상기 실시예들은 풀 부재로 작동 기구를 결합시키기 위한 레버(5)의 부분 폐쇄를 채택하였다. 선택적으로, 상기 풀 부재로 작동 기구를 결합시키기 위해, 버튼, 스위치, 또는 노브와 같은 별도의 작동자가 사용될 수 있다.

도 14는 작동자(50)가 완전 폐쇄 위치에 있는 형상에 있어서 도 8의 래치트 기구(110)의 확대도를 나타낸다. 폴(36)은 풀 케이블(99)상의 인장을 유지하기 위해 랙(102)의 톱니(97)와 결합되며, 단부 실행자를 폐쇄 상태로 유지시킨다. 폴(36)을 단속시키기 위해, 유저는 릴리스(44)를 약화시킨다. 릴리스(44)를 약화시킴으로써, 릴리스 아암(49)은 판 스프링(85)을 따라 미끄럼된다. 릴리스 아암(49)이 판 스프링(85)상의 딤플(104) 위로 지날 때, 판 스프링(85)은 랙(102)으로부터 폴(36)을 단속시키도록 하향으로 편향된다.

사용하는 동안, 핸들(40)은 도 4에 도시된 방식으로 보유될 수 있다. 엔도스코픽 액세서리(124)를 사용하기 위한 단계는 손 안에 핸들(40)을 위치시키고, 손 위에서 엄지 손가락(120)과 다른 손가락 사이에 가요성 축(65)를 파지하고, 선바닥5(112)과 엄지 손가락(120)을 사용하지 않는 다른 손가락 사이에서 작동 레버(50)를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 엔도스코프(128)이 다른 손으로 작동 가능하게 보유되는 동안, 한손으로 액세서리(124)를 사용할 수 있게 된다. 액세서리(124)는, 단부 실행자가 타게트 조직 영역으로 추진되도록, 엄지 손가락 및 인덱스 핑거해 엔도스코프(128)의 작동 채널(133) 안으로 공급될 수 있다.

사용 단계의 엔도스코프을 형성하는 취급 설명서 세트는 상기 장치 내에 패키지 될 수 있다. 이것은 핸들(40)의 사용에 의해 제공되는 기술을 지도하고 나타내는 유익함을 제공한다. 그와 같은 취급 설명서 세트는 핸들을 갖는 의료 장치와 관련될 수 있으며, 상기 취급 설명서는 라벨, 분리 삽입 소책자, 팜플랫, 또는 시트상의 프린트 물질 형태로 의료 장치와 함께 제공되거나, 또는 상기 의료 장치를 포함하는 패키지 위에 직접 프린트된다. 선택적으로, 상기 취급 설명서 세트는, 예를 들어 웹사이트상에 제공된 자료나, 훈련 소책자, 비데오, CD, 및 DVD와 같은 형태의, 상기 의료 장치로부터 분리되어 있으나 상기 의료 장치의 사용에 참고가 되는 취급 설명서 세트를 제공함으로써 상기 의료 장치와 간접적으로 관련될 수 있다.

상기 핸들(40)은 가요성 엔도스코픽 액세서리(124)와 같은 의료 장치 성분으로서 도시되어 있다. 만약 필요한 경우, 상기 핸들(40)은 다른 단부 작동체와 서로 교체될 수 있도록 다른 가요성 축(65)에 단락 가능하게 부착될 수 있는 제품으로 제공될 수 있다. 핸들(40)과 그와 관련된 가요성 축(65), 및 단부 이펙터는 반복 사용을 위해 제조될 수 있거나, 또는 일회용으로 제조될 수 있으며, 또한 적합한 패키지에서 미리 살균되도록 제공될 수 있다.

지금까지 본 발명의 적합한 실시예들에 대해 도시 및 설명하였으나, 당업자라면 그와 같은 실시예들이 오직 실시예로서 제공된 것임을 알 수 있을 것이다. 예를 들면, 본 발명에 따른 구조체는 상기 구조체의 기능을 수행하기 위한 수단의 관점에서 유사하게 설명될 수 있다. 설명된 실시예들이 일차적으로 위내시경의 사용에 대해 설명하고 있으나, 본 발명은 또한 복강경 검사에만 한정되지 않고 다른 내시경 장치들로서 사용될 수 있다. 당업자라면 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 변경 및 대체가 가능할 수 있다. 따라서, 본 첨부된 청구항들의 정신과 범위 내에서만 본 발명을 한정할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따라서, 엔도스코피스트가 단일의 손으로 상기 장치를 공급하고 작동시키도록 허용하는 핸들과 작동기를 가지며, 이것은 보조자와의 잘못된 의사소통의 포텐셜을 감소시키는 도울 수 있다.

또한, 매우 긴 가요성의 액세서리 도구가 가요성 부재의 외부 덮개에 대한 풀 케이블 또는 와이어와 같은 내부 풀 부재의 운동으로 인하여 단부 이펙터의 작동의 전체 범위를 잃지 않으면서, 구불구불한 경로에 위치되도록 허용하는 작동 메카니즘이 제공되고, 이것은 비록 구불구불한 경로에 위치될 때라도, 액세서리 도구의 단부 이펙터를 완전히 폐쇄하기 위한 적절한 스트로크의 길이를 제공한다.

도 1은 한 쌍의 생체검사 죠(jaw)(151)를 가지는 가요성의 엔도스코픽 액세서리(124)의 근접 단부와 관련된 의료 장치 핸들(40)을 도시하는 도면.

도 2는 공지된 가요성 축의 구조를 도시하는 단면도.

도 3은 사용자의 엄지 손가락(120)과 동일한 손의 인덱스 핑거(105)로 가요성축의 전방 전진과, 사용자의 손바닥(112)과 4번째 손가락(115)사이의 생체검사 죠(151)의 작동을 허용하는 엔도스코피스트(endoscopist)의 손에서 핸들(40)의 장치를 도시하는 도면.

도 4는 엔도스코프(endoscope)(128)와 핸들(40)를 가지는 내시경 액세서리(124)를 사용하면서 내시경 검사자의 손 위치를 도시하는 도면.

도 5, 6, 및 7은 핑거를 잡을 필요없이 손에 핸들(40)를 부착하기 위한 다양한 수단을 가지는 핸들(40)의 다른 실시예를 도시하는 도면.

도 8은 도 1의 핸들(40)내의 작동 메카니즘이 완전히 개방된 위치에 있는 하나의 실시예를 도시하는 도면.

도 9는 작동기(50)가 완전히 개방된 위치에 있을 때에 비틀림 스프링(77)과 와이어 슬리브(95)의 배향을 도시하는 도 8의 9-9선을 따라서 취하는 단면도.

도 10은 와이어 슬리브(95)에 비틀림 스프링(77)의 결합을 시작하는 위치에서 핸들(40)내의 작동 메카니즘(80)의 단면도.

도 11은 비틀림 스프링(77)이 와이어 슬리브(95)에 결합하는 것을 도시하는 도 10의 11-11선을 따라서 취한 단면도.

도 12는 작동기(50)가 도 10에 도시된 위치에 있을 때에 비틀림 스프링(77)과 와이어 슬리브(95)의 등각 사시도.

도 13은 작동기(50)가 완전히 페쇄된 위치에 있을 때에 핸들(40)의 작동 메카니즘(80)의 단면도.

도 14는 릴리즈(44)내에 안착된 복귀 스프링(87)을 포함하는 핸들(40)의 근접부를 도시하는 래치 메카니즘(ratchet mechanism)(110)의 상세 단면도.

도 15a 내지 도 15i는 다양한 내시경 단부의 이펙터(effector)를 도시하는 도면.

도 16은 풀링 부재(pulling member)에 작동 메카니즘을 연결하기 위한 치형부(teeth)과 같은 상호잠금 특징을 사용하는 본 발명의 다른 실시예에서 작동 메카니즘의 부분을 도시하는 도면.

도 17는 풀링 부재에 작동 메카니즘을 연결하기 위하여 콜렛(collet)을 사용하는 본 발명의 다른 실시예에서의 작동 메카니즘의 부분을 도시하는 도면.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

32: 스프링 40: 핸들

44: 릴리즈 47: 하우징

50: 작동기 레버 55: 스위블 링

65: 가요성 축 99: 풀 케이블

111: 생체검사 죠

Claims (12)

1. 그내부에서 이동가능한 풀링 부재(pulling member)를 가지는 가요성 축과;

   상기 가요성 축의 근접 단부와 작동가능하게 관련되는 작동기 메카니즘 및;

   상기 가요성 축의 말단 단부와 관련된 단부 이펙터(end effector)를 포함하고,

   상기 단부 이펙터는 상기 풀링 부재의 말단 단부와 작동가능하게 관련될 수 있으며,

   상기 작동기 메카니즘은 이 작동기 메카니즘이 풀링 부재로 부터 해제되는 제 1 형상과, 상기 작동기 메카니즘이 단부 이펙터를 작동시키기 위하여 상기 풀링 부재에 작동가능하게 연결되는 제 2 형상을 가지는 의료 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 작동기 메카니즘은, 이 작동기 메카니즘이 풀링 부재로 부터 해제되는 제 1 위치로 부터, 작동기 메카니즘이 풀링 부재에 작동가능하게 연결되는 제 2 부재까지 이동가능한 작동기를 포함하는 의료 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 작동기는 상기 제 2 위치로 부터 단부 이펙터가 작동되는 제 3 위치까지 이동가능한 의료 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 작동 메카니즘은 상기 작동 부재를 풀링 부재에 작동가능하게 연결하기 위한 탄성 부재를 포함하는 의료 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 탄성 부재는 스프링을 포함하는 의료 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 탄성 부재는 비틀림 스프링을 포함하는 의료 장치.
7. 제 3 항에 있어서, 상기 작동기는 단일 손으로 압착함으로써 상기 제 1 위치로 부터 제 2 위치까지 이동가능한 의료 장치.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 풀링 부재의 근접 단부는 비교적 보다 큰 직경의 부재에 연결되고, 상기 작동기 메카니즘은 풀링 부재에 작동기 메카니즘의 연결을 제공하기 위하여 상기 보다 큰 직경의 부재를 결합하는 의료 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 작동기 메카니즘은 그립핑 결합부에 의하여 상기 보다 큰 직경의 부재를 결합하는 의료 장치.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 그립핑 결합부는 탄성 부재에 의하여 제공되는 의료 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 탄성 부재는 비틀림 스프링을 포함하는 의료 장치.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 단부 이펙터는 생체검사 폴셉(forcep), 그랩스핑 폴셉(grasping forcep), 외과용 시저(scissor), 추출기(extractor) 및, 스네르(snare)로 구성되는 그룹으로 부터 선택되는 의료 장치.