KR20050019422A - 차량의 안정성 제어 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 운전자가 브레이크 페달을 조작함에 따른 제동압을 형성하기 위한 마스터 실린더와 상기 마스터 실린더의 토출유압의 압력을 측정하기 위한 압력센서와, 상기 마스터 실린더의 토출유압을 휠 실린더측에 개방 및 폐쇄하여 주는 다수개의 TC밸브와, 상기 마스터 실린더에서 토출되는 유압을 휠 실린더 측으로 차단 및 개방하여 제동동작이 수행되도록 하는 다수개의 솔레노이드 밸브와, 상기 휠 실린더에 인가된 유압을 흡입하여 마스터 실린더로 공급하기 위한 펌프와, 상기 펌프를 구동하는 모터와, TCS 모드시 마스터실린더의 오일이 펌프의 인렛으로 흡입되게 안내하는 오일 흡입유로와, 그 오일 흡입유로에 구성되어 흡입유로를 개방 및 폐쇄하여 주는 셔틀밸브가 구성된 차량에 있어서,상기 압력센서의 센싱값을 입력하여 긴급제동상황 발생시 급제동 제어의 수행여부를 판단하는 제어부를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 차량의 안정성 제어 시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 제어부는 상기 압력센서의 센싱값을 입력하여 긴급제동상황발생을 판단하고, 급제동 제어조건인지를 판단하여 제어신호를 출력하는 급제동 판단부와, 상기 압력센서의 센싱값을 압력비교 테이블을 이용하여 휠 실린더의 압력값을 추정하고, 상기 추정된 압력값으로 노면의 마찰계수를 추정하는 노면 마찰계수 추정부와, 상기 급제동 판단부에서 급제동 제어개시 신호가 입력되면 상기 노면 마찰계수 추정부에서 추정된 노면 마찰계수를 입력하여 입력된 노면 마찰계수가 설정값 이상이면 급제동 제어를 위한 신호를 출력하는 급제동 제어부로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 안정성 제어 시스템.
- 제 2항에 있어서,상기 급제동판단부의 긴급제동상황발생을 판단하는 건 압력센서의 압력변화율이 설정값 초과이고, 감지되는 압력값이 설정값 초과이면 긴급제동상황발생으로 판단함을 특징으로 하는 차량의 안정성 제어 시스템.
- 제 2항에 있어서,상기 급제동판단부의 급제동제어 조건인지 판단하는 건 긴급제동상황에서 압력센서의 변화율이 설정값 이하이면 급제동제어 조건으로 판단함을 특징으로 하는 차량의 안정성 제어 시스템.
- 차량의 움직임 정보를 감지하기 위한 다수개의 센서가 구비된 차량의 안정성 제어 시스템에 있어서,현재 긴급제동 상황인가를 판단하는 단계, 긴급제동상황이면 급제동 제어조건인가를 판단하는 단계, 급제동 제어조건이면 휠 실린더의 제동압력값을 이용하여 노면의 마찰계수를 추정하는 단계, 상기 추정된 노면의 마찰계수를 이용하여 급제동 제어 수행여부를 판단하는 단계로 수행됨을 특징으로 하는 차량의 안정성 제어 시스템.
- 제 5항에 있어서,상기 긴급제동 상황인가를 판단하는 단계는 마스터 실린더의 토출압력 변화율이 설정값 초과인지 판단하는 단계, 설정값 초과이면 현재 마스터 실린더의 토출압력값이 설정값 이상이면 긴급제동 상황으로 판단하는 단계로 수행됨을 특징으로 하는 차량의 안정성 제어 시스템.
- 제 5항에 있어서,상기 급제동 제어조건인가를 판단하는 단계는 긴급제동 상황에서 마스터 실린더의 토출압력 변화율이 설정값 이하이면 급제동 제어조건으로 판단함을 특징으로 하는 차량의 안정성 제어 시스템.
- 제 5항에 있어서,상기 휠 실린더의 제동압력값을 이용하여 노면의 마찰계수를 추정하는 단계는 마스터 실린더의 토출압력을 이용하여 휠 실린더의 제동압력을 추정하는 단계, 상기 추정된 휠 실린더의 제동압력값이 설정값 이상이면 고마찰 노면으로 판단하고, 설정값 미만이면 저마찰 노면으로 판단하는 단계로 수행됨을 특징으로 하는 차량의 안정성 제어 시스템.
- 제 5항 또는 제 8항에 있어서,상기 휠 실린더의 제동압력값을 이용하여 노면의 마찰계수를 추정하는 단계는 상기 긴급제동 상황으로 판단하는 시점의 마스터 실린더 토출압력값을 이용하여 휠 실린더의 제동압력을 추정하는 특징을 더 포함하는 차량의 안정성 제어 시스템.
- 제 5항에 있어서,상기 급제동 제어 수행여부를 판단하는 단계는 추정된 노면의 마찰계수가 설정값 이상이면 급제동 제어를 수행함을 특징으로 하는 차량의 안정성 제어 시스템.
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