KR20050013861A - 카메라 및, 그에 의한 파노라마 사진 촬영 방법 - Google Patents

카메라 및, 그에 의한 파노라마 사진 촬영 방법

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KR20050013861A
KR20050013861A KR1020030052444A KR20030052444A KR20050013861A KR 20050013861 A KR20050013861 A KR 20050013861A KR 1020030052444 A KR1020030052444 A KR 1020030052444A KR 20030052444 A KR20030052444 A KR 20030052444A KR 20050013861 A KR20050013861 A KR 20050013861A
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    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
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Abstract

본 발명에 따르면, 카메라 본체; 상기 카메라 본체의 저면에 상대적으로 회전 가능하게 설치되며, 저면에 삼각대의 볼트에 고정될 수 있는 나사 홈이 형성된 고정 기어; 상기 고정 기어에 맞물려서 상기 고정 기어의 외주를 따라서 공전할 수 있도록 설치된 구동 기어; 및, 상기 구동 기어를 회전 구동시키도록 상기 카메라 본체내에 설치된 구동 모터;를 구비하는 카메라 및, 그에 의한 파노라마 사진 촬영 방법이 제공된다.

Description

카메라 및, 그에 의한 파노라마 사진 촬영 방법{Camera and method for photographing panorama picture}
본 발명은 카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파노라마 촬영이 가능한 카메라 및, 그에 의한 파노라마 사진 촬영 방법에 관한 것이다.
통상적으로 카메라 촬영에서 파노라마 촬영을 하기 위해서는 촬영자가 피사체의 촬상 각도를 임의로 설정하여 순차적으로 촬영함으로써 다수의 사진을 얻은후에, 파노라마 효과를 낼 수 있도록 다수의 사진을 연결하여 편집하는 방식으로 이루어졌다. 즉, 촬영자는 파노라마 촬영 대상의 범위를 정하여, 첫 번째 사진을 촬영하고, 다음에 첫 번째 촬영된 범위의 끝으로부터 다음 범위를 설정하여 두 번째 사진을 촬영하고, 계속해서 세 번째 및, 네 번째 촬영을 수행하는 방식을 취하였다. 이러한 방식은 전적으로 촬영자의 수작업에 의해 이루어지므로 촬영자의 숙련도에 따라서 파노라마 효과가 달라지게 되며, 특히 좌우의 촬영 범위의 좌우 간격이 균일하지 못하여 많이 겹쳐지거나 또는 겹쳐지지 않게 촬영되는 경우가 발생하고, 카메라의 촬영 높이가 상이하여 여러장의 사진을 연결하였을 때 이음매가 상하로 일치하지 않는 경우도 발생할 수 있다.
한편, 파노라마 촬영을 보조하기 위하여 삼각대를 이용할 수도 있으나 삼각대를 사용하는 경우에서도 좌우의 촬상 범위 설정은 촬영자의 수작업으로 이루어져한다. 다른 한편으로 디지털 카메라로 촬영을 하게 되면 컴퓨터로 촬상 데이터를 다운받아서 파노라마 사진으로 합성하여 편집하는 별도의 작업이 추가된다.
파노라마 촬영을 보조하기 위한 별도의 장치로서 한국 공개 특허 제 2002-73872 호에는 삼각대에 파노라마 촬영 기능이 구비된 장치가 개시되어 있다. 이러한 장치는 삼각대에 구비된 보조 장치가 카메라를 회전시키는 것으로서, 삼각대 자체의 구조가 복잡해지고 중량이 무거워진다는 문제점이 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의목적은 파노라마 촬영 기능이 구비된 카메라를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 파노라마 촬영 기능이 구비된 카메라를 이용하여 파노라마 사진을 촬영하는 방법을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라 및, 그것을 지지하는 삼각대에 대한 전체적인 사시도이다.
도 2는 도 1 에 도시된 카메라의 본체 일부를 개략적인 단면으로 도시한 것이다.
도 3 에 도시된 것은 와이드의 줌 상태에서 파노라마 촬영을 수행하여 얻은 결과를 나타낸 것이다.
도 4 에 도시된 것은 본 발명에 따른 디지털 카메라에서 파노라마 모드를 선택하기 위한 표시가 LCD 윈도우(16)상에 표시된 것을 나타낸다.
도 5 에 도시된 것은 본 발명에 따른 디지털 카메라의 다른 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 6 에 도시된 것은 본 발명에 따라서 파노라마 기능을 구비한 디지털 카메라의 다른 실시예에 대한, 일부를 단면으로 나타낸 개략적인 사시도이다.
도 7 에 도시된 것은 본 발명에 따른 파노라마 기능이 구비된 디지털 카메라의 제어 블록 다이아그램이다.
도 8 에 도시된 것은 본 발명에 따른 디지털 카메라로 파노라마 사진을 촬영하여 파일로서 저장하는 과정을 개략적인 순서도로 도시한 것이다.
도 9 에 도시된 것은 단초점 디지털 카메라를 이용하여 파노라마 사진을 촬영하고, 촬영된 복수의 각 사진들을 카메라 자체의 프로그램에 따라서 편집하여 저장하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 10 에 도시된 것은 전체적으로 도 9 에 도시된 디지털 카메라의 파노라마 촬영 프로그램과 유사한 것으로서, 단지 줌 디지털 카메라의 파노라마 사진 촬영에 대한 순서도이다.
< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >
1. 삼각대 2. 거치대
3. 볼트 4. 노브
11. 카메라 본체 12. 릴리즈 버튼
21. 고정 기어 22. 구동 모터
23. 구동 기어 24. 구동 샤프트
25. 고정축 26. 베어링
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 카메라 본체; 상기 카메라 본체의 저면에 상대적으로 회전 가능하게 설치되며, 저면에 삼각대의 볼트에 고정될 수 있는 나사 홈이 형성된 고정 기어; 상기 고정 기어에 맞물려서 상기 고정 기어의 외주를 따라서 공전할 수 있도록 설치된 구동 기어; 및, 상기 구동 기어를 회전 구동시키도록 상기 카메라 본체내에 설치된 구동 모터;를 구비하는 카메라가 제공된다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 구동 모터는 임의로 설정된 파노라마 각도(θ1)에 따라서 정해진 회전 각도(θ2)로 회전하는 작용과, 회전이 중지되는 동안에 촬영하는 작용을 반복함으로써 파노라마 사진을 촬영할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 구동 모터의 회전 각도(θ2)는 상기 파노라마 각도(θ2)를 카메라 렌즈의 화각으로 나눈 값보다 5 내지 10 % 작은 각도이다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 구동 모터는 구동력 절환 장치를 통하여 상기 고정 기어와 연결된다.
또한 본 발명에 따르면, 카메라 본체; 상기 카메라 본체의 저면에 상대적으로 회전 가능하게 설치되며, 저면에 상기 카메라 본체를 지지할 수 있도록 형성된지면 접촉면이 구비되어 있는 고정 기어; 상기 고정 기어에 맞물려서 상기 고정 기어의 외주를 따라서 공전할 수 있도록 설치된 구동 기어; 및, 상기 구동 기어를 회전 구동시키도록 상기 카메라 본체내에 설치된 구동 모터;를 구비하는 카메라가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 카메라는 필름 카메라 또는 디지털 카메라이다.
또한 본 발명에 따르면, 카메라 본체; 상기 카메라 본체의 저면에 상대적으로 회전 가능하게 설치되며, 저면에 삼각대의 볼트에 고정될 수 있는 나사 홈이 형성된 고정 기어; 상기 고정 기어에 맞물려서 상기 고정 기어의 외주를 따라서 공전할 수 있도록 설치된 구동 기어; 및, 상기 구동 기어를 회전 구동시키도록 상기 카메라 본체내에 설치된 구동 모터;를 구비하는 카메라에 의한 파노라마 사진의 촬영 방법으로서, 파노라마 모드를 선택하여 파노라마 각도(θ1)를 설정하는 단계; 파노라마 촬영 프로그램이 개시될 수 있도록 릴리즈 버튼을 누르는 단계; 자동 노출 및, 자동 포커스로써 노출 및, 포커스 상태를 설정하는 단계; 상기 파노라마 각도(θ1)에 따라서, 1 회의 카메라 회전 각도(θ2) 및, 회전 횟수를 설정하는 단계; 상기 카메라를 회전 각도(θ2)로 회전시키는 작용과, 회전이 중지될때마다 사진을 촬영하는 작용을 반복하는 단계;를 구비하는 파노라마 사진의 촬영 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 카메라는 디지털 카메라이고, 상기 사진을 반복하여 촬영하는 작용이 모두 종료된 이후에 상기 촬영된 사진들을 연속된 1 장의 파노라마 사진으로 합성하여 저장하는 단계를 더 구비한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 카메라는 줌 카메라이고, 상기 자동 노출 및, 자동 포커스로써 노출 및, 포커스 상태를 설정하는 단계 이후에 줌의 선택 상태를 확인함으로써 그 결과를 반영하여 1 회의 카메라 회전 각도(θ2) 및, 회전 횟수를 설정한다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명에 실시예로서 예시된 카메라는 디지털 카메라이기는 하나, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자들은 본원 발명이 일반적인 필름 카메라에도 적용될 수 있다는 점을 이해할 것이다.
도 1 에 도시된 것은 본 발명에 따른 파노라마 촬영 기능이 구비된 카메라가 삼각대상에 거치된 것을 분리 상태로 도시한 것이다.
도면을 참조하면, 공지된 바와 같이, 디지털 카메라(10)의 본체(11)의 전면에는 렌즈의 경통(13)이 설치되어 있으며, 본체(11)의 배면에는 LCD 윈도우(16)가 설치되어 있다. 또한 디지털 카메라를 작동시키기 위한 다양한 버튼이 구비되는데, 본체(11)의 상면에는 릴리즈 버튼(12)이 설치되고, 본체(11)의 배면에는 줌 버튼(zoom button, 14)과 방향키 버튼(15)등이 설치된다.
상기 디지털 카메라(10)를 거치하기 위한 삼각대(10)는 통상적인 것으로서, 디지털 카메라(10)뿐만 아니라 일반적인 필름 카메라나 가정용 비디오 카메라도 거치할 수 있는 것이다. 삼각대(10)는 디지털 카메라(10)의 본체(11) 저면을 지지하는 거치대(2)와, 상기 거치대(2)에 결합되어 있으며 그 상단부가 디지털 카메라(10)의 본체(11) 저면에 형성된 스크류 홀(미도시)에 결합될 수 있는볼트(3)와, 상기 볼트(3)를 회전시키는 노브(4)를 구비한다. 또한 상기 거치대(2)는 임의의 방향으로의 경사 조절을 가능하게 하는 힌지 뭉치(6)를 통해서 다리(7)에 연결된다. 본 발명에 따른 파노라마 촬영 기능이 구비된 디지털 카메라(10)는 도 1 에 도시된 바와 같은 통상적인 삼각대(1)의 볼트(3)에 의해 고정된 상태로 360 도로 회전할 수 있다. 또한 임의로 설정된 각도를 회전한 이후에 회전을 정지함으로써 촬영이 가능하고, 다시 회전이 이루어진 후에 정지하여 촬영을 수행함으로써 파노라마 사진의 제작이 가능하도록 한다.
도 2 에 도시된 것은 본 발명에 따른 디지털 카메라의 일부를 개략적인 단면도로서 도시한 것이다. 도 2 는 도 1 에 도시된 디지털 카메라(10)의 일부를 나타낸 것으로서 이해할 수 있다.
도면을 참조하면, 카메라 본체(11)의 저면에 형성된 홈 안에는 베어링(26)이 설치되고, 상기 베어링(26)을 통해서 상대적인 회전이 가능하도록 고정축(25)이 설치된다. 고정축(25)에는 고정 기어(21)가 고정된다. 고정 기어(21)에는 구동 기어(23)가 맞물된다. 구동 기어(23)는 본체(11)내에 설치된 구동 모터(22)의 회전 구동력을 구동 샤프트(24)를 통하여 전달받아 회전한다. 구동 샤프트(24)에는 디스크(29)가 설치되는데, 디스크(29)에는 도면에 도시된 바와 같이 다수의 구멍(29a)이 형성되어 있다. 또한 디스크(29)의 일측에 포토 인터럽터(photo-interrupter, 80)가 설치되어 있어서 모터(22)의 회전수를 감지할 수 있다. 즉, 공지된 바와 같이, 포토 인터럽터의 발광부에서 발광된 광이 디스크(29)의 구멍(29a)을 지나서 수광부에서 검출되는 것을 감지함으로써 모터(22)의 회전수를 감지할 수 있는 것이다.
고정 기어(21)의 저면에는 나사홈(미도시)이 형성되어 있으며, 상기 나사홈에 삼각대(1)의 볼트(3)가 결합된다. 촬영자는 노브(4)를 회전시켜서 볼트(3)를 고정 기어(21)에 결합시킬 수 있다.
도 2 에 도시된 디지털 카메라의 일부 구성과 삼각대(1)의 관계에서 이해할 수 있는 바로서, 카메라 본체(11)는 고정축(25)을 중심으로 회전이 가능하다. 회전 동력은 구동 모터(22)에 의해서 제공된다. 구동 모터(22)가 회전하면, 구동 기어(23)가 회전하게 되고, 결과적으로 구동 기어(23)는 고정 기어(21)의 외주면을 따라서 공전하게 된다. 따라서 카메라 동체(11)는 고정축(25)을 중심으로 베어링(26)을 통해서 회전할 수 있다.
제어기에 의해 제어되는 구동 모터(22)는 카메라 본체(11)를 정해진 각도로 회전시킨 후에 정지할 수 있으며, 카메라 본체(11)는 회전을 정지하는 중에 촬영을 할 수 있다. 즉, 카메라 본체(11)의 회전과, 촬영이 교번하여 반복해서 이루어질 수 있다. 이러한 작동은 자동으로 또는 수동으로도 이루어질 수 있을 것이다.
자동으로 파노라마 촬영이 이루어지는 경우에는 전체적인 회전 각도, 1 회의 회전 각도, 회전 횟수 및, 촬영 작동이 프로그램에 의해서 수행되도록 할 수 있다.
수동으로 파노라마 촬영이 이루어지는 경우에는 카메라 본체(11)의 회전 작동만이 구동 모터(22)에 의해서 이루어지도록 하고, 촬영은 작업자가 직접적으로 릴리즈 버튼을 누름으로써 수행할 수 있다.
통상적으로 디지털 줌(digital zoom) 카메라는 와이드(wide), 미들(middle)및, 텔레(tele)의 줌을 선택하여 촬상할 수 있는데, 이러한 줌의 상태에 따라서 화각이 달라지며, 따라서 파노라마 사진을 촬영할때에는 화각에 대응하여 카메라 본체(11)를 회전시키는 것이 바람직스럽다. 예를 들면 360 도 파노라마 사진을 촬상할 때 와이드의 줌에서는 렌즈 화각이 60 도이므로, 카메라 본체(11)를 60 도씩 6 회 회전시키면서 6 회의 촬영으로써 파노라마 사진을 제작할 수 있다. 그러나 실제에 있어서는 연속되는 2 매의 사진 사이에 겹쳐지는 부분을 두는 것이 전체적인 사진의 시각적 효과에 있어서 유리하다. 따라서 비록 와이드 줌에서 렌즈 화각이 60 도 일지라도 의도적으로 카메라 동체(11)는 55 도의 각도로 회전시키고, 7 회의 촬영을 수행하는 것이 바람직스럽다. 즉, 렌즈 화각보다도 구동모터에 의한 카메라 동체(11)의 회전 각도를 5 내지 10 % 작게 함으로써 의도적으로 인접한 사진 사이에 겹쳐지는 부분이 발생하도록 한다.
다음의 표는 줌의 선택에 따른 렌즈의 화각과, 해당 화각에서 모터에 의해 카메라 본체(11)가 회전하는 각도 및, 360 도 파노라마 사진에 필요한 촬영의 횟수를 표로 나타낸 것이다.
렌즈 화각 본체 회전 각도 촬영 매수
와이드(wide) 60 도 55 도 7 장
미들(middle) 45 도 40 도 9 장
텔레(tele) 30 도 32 도 13 장
도 3 에 도시된 것은 와이드의 줌 상태에서 파노라마 촬영을 수행하여 얻은 결과를 나타낸 것이다.
도면을 참조하면, 1 회의 회전시에 촬영되는 각도는 60 도인 반면에, 본체의 회전은 55 도씩 이루어진다. 따라서 사진과 사진 사이에는 5 도씩 겹쳐지는 부위가발생하게 된다. 따라서 360 도의 파노라마 사진을 촬영하는데 있어서 55 도씩 7 회의 회전이 이루어지게 되는 것이다.
도 4 에 도시된 것은 본 발명에 따른 디지털 카메라에서 파노라마 모드를 선택하기 위한 표시가 LCD 윈도우(16)상에 표시된 것을 나타낸다. 파노라마 모드에서 촬영자는 360 도 파노라마, 270 도 파노라마, 180 도 파노라마등을 설정할 수 있으며, 이외에 임의의 각도 파노라마를 수동으로 설정할 수 있다. 선택은 방향 키이 버튼(15)을 이용하여 LCD 윈도우에 표시된 섀도우 부분을 위아래로 움직이면서 할 수 있다. 선택이 이루어지면 설정키(O.K 버튼)(15a)를 누름으로써 입력하게 된다.
도 5 에 도시된 것은 본 발명에 따른 디지털 카메라의 다른 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도면을 참조하면, 구동 모터(51)는 제 1 동력 절환 기구(52)를 통해서 제 1 및, 제 2 기어(53,54)들로 대표되는 기어열에 동력을 전달할 수 있다. 제 2 기어(54)는 줌 배럴(55)에 형성된 기어면(55a)에 맞물림으로써, 구동 모터(51)의 동력이 줌 배럴(55)에 의한 줌 작용을 수행할 수 있다.
한편, 구동 모터(51)의 구동력은 제 2 동력 절환 기구(56)를 통해 제 1 베벨 기어(57)와 제 2 베벨 기어(58)로 대표되는 기어열을 통해 구동 기어(59)를 회전 구동시킬 수 있다. 구동 기어(59)는 도 2에 도시된 구동 기어(23)에 대응하는 것이다. 따라서 구동 기어(23)는 고정 기어(60)의 외주면을 따라서 맞물린 상태로 공전할 수 있으며, 결과적으로 카메라 본체(11)가 위에서 설명한 바와 같이 회전될 수 있다.
동력 절환 기구(51,52)로서는 공지된 다양한 방식의 것이 적용될 수 있다. 예를 들면 소형화된 전자식 클러치등을 적용할 수 있을 것이다. 도 5 에 도시된 예에서는 줌 디지털 카메라에서 줌 상태를 변화시키기 위하여 적용된 구동 모터의 동력이 파노라마 촬영을 위한 본체의 회전에도 선택적으로 적용될 수 있도록 함으로써 별도의 구동 모터를 사용하지 않아도 되고, 그에 따라서 디지털 카메라 전체의 소형화가 가능해질 수 있다는데 의미가 있다.
도 6 에 도시된 것은 본 발명에 따라서 파노라마 기능을 구비한 디지털 카메라의 다른 실시예에 대한, 일부를 단면으로 나타낸 개략적인 사시도이다.
도면을 참조하면, 디지털 카메라의 전체적인 외관은 도면에서 원추형으로 형성되어 있다. 본체(61)의 전면에는 렌즈(68)가 설치되어 있으며, 일측에는 릴리즈 버튼(69)이 설치되어 있다.
본체(61)의 저면에는 고정 기어(62)가 설치되며, 상기 고정 기어(62)의 저면에는 지면 접촉면(62a)이 형성되어 있다. 고정 기어(62)의 상부로부터 연장된 고정축(63)은 베어링(64)을 통해서 본체(61)에 대하여 상대적인 회전이 가능하게 설치된다. 한편, 본체(62)의 내측에는 구동 모터(M)가 설치되며 구동 모터(M)로부터 연장된 구동 샤프트에 고정된 구동 기어(G)가 제 1 종동 기어(67a)에 맞물리며, 상기 기어(67a)에 대하여 샤프트(66)를 통해 연결되는 제 2 종동 기어(67b)은 상기 고정 기어(62)와 맞물린다. 제 2 종동 기어(67b)는 고정 기어(62)의 외주를 따라서 공전할 수 있도록 고정 기어(62)와 맞물려 있으며, 따라서 상기 구동 모터(M) 및, 그로부터 연결된 다른 구성 요소들도 함께 공전될 수 있도록 하나의 모듈로 이루어져서본체(61)의 내표면을 따라 안내된다. 한편, 샤프트(66)의 상단부에는 구멍이 형성된 디스크(D)가 설치되며, 상기 디스크(D)의 일측에 포토 인터럽터(P)가 설치된다. 이것은 도 2 를 참조하여 설명된 디스크(29) 및, 포토 인터럽터(30)와 유사하며, 구동 모터(M)의 회전 상태를 피드백할 수 있게 한다.
위와 같은 구성을 가진 디지털 카메라에서 구동 모터(65)가 회전하게 되면 구동 샤프트(66)를 통해서 전달되는 회전력은 구동 기어(67)를 회전시키며, 결과적으로 구동 기어(67)는 고정 기어(62)의 외주면을 따라서 공전하게 된다. 따라서 디지털 카메라의 본체(61)는 고정축(63)을 중심으로 베어링(64)을 통해서 회전할 수 있다.
도 6 에 도시된 실시예에서는 고정 기어(62)가 본체(61) 전체를 지지할 수 있을 정도의 크기로서 형성되어 있다는데 의미가 있다. 따라서 별도의 삼각대가 없이도 파노라마 촬영이 가능하다. 촬영자는 적절한 높이에 디지털 카메라의 본체(61)를 지지시켜 두고서 파노라마 촬영을 할 수 있다. 예를 들면 책상이나 탁자등에 디지털 카메라의 본체(61)를 지지한 상태로 파노라마 촬영을 할 수 있다.
도 7 에 도시된 것은 본 발명에 따른 파노라마 기능이 구비된 디지털 카메라의 제어 블록 다이아그램이다.
도면을 참조하면, 제어부(71)는 조작부(72)로부터 입력되는 제어 명령에 따라서 렌즈/조리개 조립체 구동 회로부(84), 신호 처리부(76), 기억부(75), LCD 제어 회로부(85) 및, 본 발명의 특징에 따른 파노라마 모터 구동 회로(73)를 제어한다.
조작부(72)에서는 방향 키이(72a), 줌 키이(72b), 릴리즈 키이(72c) 및, 설정키(O.K. 키이; 72d)를 통해 입력되는 명령을 제어부(71)로 입력한다. 렌즈 조리개/셔터 조립체 구동 회로부(84)에서는 제어부(71)의 제어 신호에 따라서 줌 렌즈 구동 모터(81), 조리개 구동 액튜에이터(82) 및, 포커싱 렌즈 구동 모터(83)를 각각 제어하여 줌 렌즈(78), 조리개/셔터(79) 및, 포커싱 렌즈(80)를 각각 작동시킨다. 상기 줌 렌즈(78) 및, 포커싱 렌즈(80)를 통해 촬상된 피사체는 촬상 소자(77)에서 촬상 신호로 변환되며, 촬상 신호는 신호 처리부(76)를 통해서 기억부(75)에 저장된다. 제어부(71)는 상기 신호 처리부(76)를 제어하여 소정의 영상 신호를 처리하게 되며, 기억부(76)를 제어하여 촬영 데이터를 저장하거나 또는 출력할 수 있게 한다. 제어부(71)는 LCD 제어 회로(85)를 통해서 LCD 윈도우(86)도 제어할 수 있다. 또한 제어부(71)는 파노라마 구동 모터(74)를 구동 회로부(73)를 통해서 구동하게 된다. 이때 파노라마 구동 모터(74)의 회전 상태를 피드백하기 위해서 회전 펄스 감지부(74a)가 구비된다. 회전 펄스 감지부(74a)는 파노라마 구동 모터(74)의 회전 상태를 감지하여 그 정보를 제어부((71)에 전달하게 된다.
도 8 에 도시된 것은 본 발명에 따른 디지털 카메라로 파노라마 사진을 촬영하여 파일로서 저장하는 과정을 개략적인 순서도로 도시한 것이다.
도면을 참조하면, 파노라마 촬영이 시작되면(단계 801) 사용자는 파노라마 모드를 설정한다(단계 802). 파노라마 모드의 설정은 도 4 에 도시된 바와 같이 디지탈 카메라의 LCD 윈도우(16)에 표시된 것을 보면서 방향 키이 버튼(15)을 이용하여 설정할 수 있다. 파노라마 모드가 설정되면 파노라마의 각도(θ1)를 설정하게된다 (단계 803). 파노라마의 각도(θ1)는 파노라마 사진이 촬영될 전체적인 각도에 해당하는 것으로서, 최대 360 도의 각도에서 파노라마 사진이 촬영될 수 있을 것이다. 파노라마의 각도 설정도 마찬가지로 도 4 에 도시된 바와 같이 LCD 윈도우(16)에 표시된 것을 보면서 방향 키이 버튼(15)을 이용하여 설정할 수 있다. 예를 들면 파노라마 각도는 270 도로 설정될 수 있으며, 수동 설정을 통해서 임의의 각도로 설정될 수도 있다.
다음에 사용자는 릴리즈 버튼(도 4 의 12)을 누른다(단계 804). 릴리즈 버튼이 눌려진 이후에는 더이상 사용자의 명령 입력에 의한 디지탈 카메라의 작동이 없게되며, 프로그램에 따라서 순차적으로 다음 과정이 진행된다. 릴리즈 버튼이 눌려지면, 디지탈 카메라는 자체에 내장된 자동 노출계 및, 자동 포커스계를 이용하여 노출 및, 포커스를 측정하여 고정시킨다(단계 805). 이것은 파노라마 촬영이 이루어지는 동안 동일한 노출 및, 포커스에서 촬영이 이루어진다는 것을 의미한다. 통상적으로 파노라마 촬영은 풍경 사진이 대부분이므로, 포커스는 무한대로 맞추어질 것이다. 다음에 사용자에 의해서 설정된 전체 파노라마 각도에 따른 촬영 횟수를 설정하게 된다 (단계 806). 이러한 단계에서는 위에서 설명된 바와 같이 촬영시의 화각과 파노라마 각도를 고려하여 자동으로 촬영 횟수 및, 1 촬영 횟수마다 디지탈 카메라 본체가 회전하여야 하는 각도(θ2)가 계산된다. 만일 디지탈 카메라가 줌 카메라인 경우라면, 줌의 선택에 따른 변수도 고려된다. 단초점 카메라인 경우에는 기 설정된 회전 각도로 회전된다.
다음에 사진 촬영이 개시된다(단계 807). 사진 촬영은 촬영과 θ2 의 카메라본체 회전이 반복하여 수행되는 것으로서 진행된다. 사진 촬영이 이루어지면 해당 촬영 데이타는 파일(fig1.jpg, fig2.jpg, fig3.jpg.....)로서 기억부에 저장된다. 다음에 파노라마 촬영이 종료되었는지의 여부를 판단하고(단계 809), 파노라마 촬영이 종료되지 않았다면(즉, 단계806 에서 설정된 촬영 횟수가 충족되지 않았다면) 카메라 본체를 θ2 의 각도로 회전시켜서(단계 810) 촬영을 반복한다. 파노라마 촬영이 모두 끝났다면 프로그램은 종료된다(단계 811).
도 9 에 도시된 것은 단초점 디지털 카메라를 이용하여 파노라마 사진을 촬영하고, 촬영된 복수의 각 사진들을 카메라 자체의 프로그램에 따라서 편집하여 저장하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도면을 참조하면, 파노라마 촬영이 시작되면(단계 901) 사용자는 파노라마 모드를 설정한다(단계 902). 파노라마 모드의 설정은 도 4 를 참조하여 위에서 설명한 바와 같이 이루어진다. 파노라마 모드가 설정되면 파노라마의 각도(θ1)를 설정하게 된다 (단계 903). 파노라마의 각도(θ1)는 파노라마 사진이 촬영될 전체적인 각도에 해당하며, 파노라마의 각도 설정도 마찬가지로 도 4 에 도시된 바를 참조하여 설명된 바와 같이 이루어진다.
다음에 사용자는 릴리즈 버튼(도 4 의 12)을 누른다(단계 904). 릴리즈 버튼이 눌려지면, 디지탈 카메라는 자체에 내장된 자동 노출계 및, 자동 포커스계를 이용하여 노출 및, 포커스를 측정하여 고정시킨다(단계 905). 다음에 사용자에 의해서 설정된 전체 파노라마 각도에 따른 촬영 횟수를 설정하게 된다 (단계 806). 이러한 단계에서는 위에서 설명된 바와 같이 촬영시의 화각과 파노라마 각도를 고려하여 자동으로 촬영 횟수 및, 1 촬영 횟수마다 디지탈 카메라 본체가 회전하여야 하는 각도(θ2)가 계산된다. 단초점 카메라의 경우에는 화각이 일정하므로 기 설정된 회전각(θ2)으로 설정된다.
다음에 사진 촬영이 개시된다(단계 907). 사진 촬영은 촬영과 각도(θ2)에 해당하는 카메라 본체의 회전이 반복하여 수행되는 것으로서 진행된다. 사진 촬영이 이루어지면 해당 촬영 데이타는 파일(fig1.jpg, fig2.jpg, fig3.jpg.....)로서 기억부에 저장된다. 다음에 파노라마 촬영이 종료되었는지의 여부를 판단하고(단계 909), 파노라마 촬영이 종료되지 않았다면(즉, 단계 806 에서 설정된 촬영 횟수가 충족되지 않았다면) 카메라 본체를 θ2 의 각도로 회전시켜서(단계 910) 촬영을 반복한다. 파노라마 촬영이 모두 끝났다면 다음에 파노라마 편집 프로그램이 구동된다(단계 911). 파노라마 편집 프로그램에서는 상기 기억부에 저장된 파일(fig1.jpg, fig2.jpg, fig3.jpg.....)들을 하나의 파노라마 사진 파일(예를 들면, panorama1.jpg 파일)로 합쳐서 저장하게 된다(단계 912). 파노라마 사진 파일이 저장되면, 파노라마 파일을 만들기 위한 개별의 사진 파일들은 삭제되는 것이 바람직스럽다(단계 913). 이는 파일 저장 공간인 메모리 공간을 절약하는데 도움이 된다. 파노라마 사진 파일로 편집된 이후에 해당 파노라마 사진 파일을 만들기 위한 사진 파일을 삭제하는 것은 하나의 옵션으로서 제공될 수 있다. 다음에 모든 프로그램이 종료된다(단계 914).
도 10 에 도시된 것은 전체적으로 도 9 에 도시된 디지털 카메라의 파노라마 촬영 프로그램과 유사한 것으로서, 단지 줌 디지털 카메라의 파노라마 사진 촬영에대한 순서도이다.
도면을 참조하면, 파노라마 촬영이 시작되면(단계 1001) 사용자는 파노라마 모드를 설정한다(단계 1002). 파노라마 모드의 설정은 도 4 를 참조하여 위에서 설명한 바와 같이 이루어진다. 파노라마 모드가 설정되면 파노라마의 각도(θ1)를 설정하게 된다 (단계 1003). 파노라마의 각도(θ1)는 파노라마 사진이 촬영될 전체적인 각도에 해당하며, 파노라마의 각도 설정도 마찬가지로 도 4 에 도시된 바를 참조하여 설명된 바와 같이 이루어진다.
다음에 사용자는 릴리즈 버튼(도 4 의 12)을 누른다(단계 1004). 릴리즈 버튼이 눌려지면, 디지털 카메라(또는 필름용 자동 카메라일 수도 있다.)는 자체에 내장된 자동 노출계 및, 자동 포커스계를 이용하여 노출 및, 포커스를 측정하여 고정시킨다(단계 1005). 다음에 현재의 줌 상태를 확인하게 된다(단계 1006). 예를 들면 와이드 줌, 미들 줌, 텔레 줌의 어느 하나를 확인할 수 있으며, 이러한 줌 상태는 다음의 촬영 횟수 설정에 변수로서 고려된다.
다음에 사용자에 의해서 설정된 전체 파노라마 각도에 따른 촬영 횟수를 설정하게 된다 (단계 1007). 이러한 단계에서는 위에서 설명된 바와 같이 촬영시의 화각과 파노라마 각도를 고려하여 자동으로 촬영 횟수 및, 1 촬영 횟수마다 디지털 카메라 본체가 회전하여야 하는 각도(θ2)가 계산된다.
다음에 사진 촬영이 개시된다(단계 1008). 사진 촬영은 촬영과 각도(θ2)에 해당하는 카메라 본체의 회전이 반복하여 수행되는 것으로서 진행된다. 사진 촬영이 이루어지면 해당 촬영 데이타는 파일(fig1.jpg, fig2.jpg, fig3.jpg.....)로서기억부에 저장된다. 다음에 파노라마 촬영이 종료되었는지의 여부를 판단하고(단계 1010), 파노라마 촬영이 종료되지 않았다면(즉, 단계 1007 에서 설정된 촬영 횟수가 충족되지 않았다면) 카메라 본체를 θ2 의 각도로 회전시켜서(단계 1010) 촬영을 반복한다. 파노라마 촬영이 모두 끝났다면 다음에 파노라마 편집 프로그램이 구동된다(단계 1012). 파노라마 편집 프로그램에서는 상기 기억부에 저장된 파일(fig1.jpg, fig2.jpg, fig3.jpg.....)들을 하나의 파노라마 사진 파일(parnoram1.jpg)로 합쳐서 저장하게 된다(단계 1013). 위에서 설명된 바와 같이, 파노라마 사진 파일이 저장되면, 파노라마 파일을 만들기 위한 개별의 사진 파일들은 삭제되는 것이 바람직스럽다(단계 1014). 파노라마 사진 파일로 편집된 이후에 해당 파노라마 사진 파일을 만들기 위한 사진 파일을 삭제하는 것은 하나의 옵션으로서 제공될 수 있다.다음에 모든 프로그램이 종료된다(단계 1015).
본 발명에 따른 파노라마 촬영 기능이 구비된 카메라와 그에 의한 파노라마 사진 촬영 방법은 통상의 삼각대에 지지되거나 또는 자체적으로 지지된 카메라가 소정의 각도로 회전하는 동작과 촬영하는 동작을 반복하여 수행함으로써 파노라마 사진을 간편하게 제작할 수 있으며, 또한 사진의 품질이 보장되는 촬영이 가능하다는 장점을 가진다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 이로부터 다양한 변형 및, 균등한 다른 실시예가 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 특히 본원 발명은 디지털 카메라를 참고로 설명되었으나, 일반적인 필름 카메라에도 적용될 수 있다는 점이 당업자에게 명백할 것이다. 따라서 본원 발명은 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 카메라 본체;
    상기 카메라 본체의 저면에 상대적으로 회전 가능하게 설치되며, 저면에 삼각대의 볼트에 고정될 수 있는 나사 홈이 형성된 고정 기어;
    상기 고정 기어에 맞물려서 상기 고정 기어의 외주를 따라서 공전할 수 있도록 설치된 구동 기어; 및,
    상기 구동 기어를 회전 구동시키도록 상기 카메라 본체내에 설치된 구동 모터;를 구비하는 카메라.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 모터는 임의로 설정된 파노라마 각도(θ1)에 따라서 정해진 회전 각도(θ2)로 회전하는 작용과, 회전이 중지되는 동안에 촬영하는 작용을 반복함으로써 파노라마 사진을 촬영할 수 있는 것을 특징으로 하는 카메라.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 모터의 회전 각도(θ2)는 상기 파노라마 각도(θ1)를 카메라 렌즈의 화각으로 나눈 값보다 작은 각도인 것을 특징으로 하는 카메라.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 모터는 구동력 절환 장치를 통하여 상기 고정 기어와 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라.
  5. 카메라 본체;
    상기 카메라 본체의 저면에 상대적으로 회전 가능하게 설치되며, 저면에 상기 카메라 본체를 지지할 수 있도록 형성된 지면 접촉면이 구비되어 있는 고정 기어;
    상기 고정 기어에 맞물려서 상기 고정 기어의 외주를 따라서 공전할 수 있도록 설치된 구동 기어; 및,
    상기 구동 기어를 회전 구동시키도록 상기 카메라 본체내에 설치된 구동 모터;를 구비하는 카메라.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항의 어느 한 항에 있어서,
    상기 카메라는 필름 카메라 또는 디지털 카메라인 것을 특징으로 하는 카메라
  7. 파노라마 모드를 선택하여 파노라마 각도(θ1)를 설정하는 단계;
    파노라마 촬영 프로그램이 개시될 수 있도록 릴리즈 버튼을 누르는 단계;
    상기 설정된 파노라마 각도(θ1)에 따라서, 1 회의 카메라 회전 각도(θ2) 및, 회전 횟수를 설정하는 단계;
    카메라 본체의 저면에 상대적인 회전이 가능하게 설치된 고정 기어의 주위를 따라서 구동 모터의 구동력에 의해 구동 기어가 공전함으로써 상기 카메라 본체를 회전 각도(θ2)로 회전시키는 작용과, 회전이 중지될때마다 사진을 촬영하는 작용을 반복하는 단계;를 구비하는 파노라마 사진의 촬영 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 릴리즈 버튼이 눌려진 이후에 자동 노출 및, 자동 포커스로써 노출 및, 포커스 상태를 설정하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진의 촬영 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 카메라는 디지털 카메라이고, 상기 사진을 반복하여 촬영하는 작용이 모두 종료된 이후에 상기 촬영된 사진들을 연속된 1 장의 파노라마 사진으로 합성하여 저장하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진의 촬영 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 연속된 1 장의 파노라마 사진으로 합성하여 저장된 이후에는, 파노라마 사진의 합성을 위해서 사용되었던 사진 파일들을 삭제하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진의 촬영 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 카메라는 줌 카메라이고, 상기 릴리즈 버튼을 누르면, 자동 노출 및, 자동 포커스로써 노출 및, 포커스 상태를 설정하고, 줌의 선택 상태를 확인함으로써 그 결과를 반영하여 1 회의 카메라 회전 각도(θ2) 및, 회전 횟수를 설정하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진의 촬영 방법.
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