KR20050011495A - 수동변속기 차량에서 기어 점프아웃시의 오토 크루즈제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수동변속기 차량에서 기어 점프아웃시의 오토크루즈 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수동변속기가 장착된 차량이 오토크루즈 주행상태로 험로를 주행하다가 기어가 빠지는 점프아웃이 발생할 때 엔진 회전수가 급상승하는 것을 방지하기 위하여 자동으로 오토크루즈 주행상태가 해제되도록 한 오토크루즈 제어방법에 관한 것이다.

본 발명은, 수동변속기 차량의 오토 크루즈 제어방법에 있어서, 차량의 오토 크루즈 주행 상태를 판단하는 단계와, 차량이 오토크루즈 모드로 주행하고 있는 상태에서 기어의 점프아웃을 판단하는 단계와, 상기 차량에 기어의 점프아웃이 발생하면 오토크루즈 상태를 해제하는 단계를 포함하는 수동변속기 차량에서 기어 점프아웃시의 오토크루즈 제어방법이다.

Description

수동변속기 차량에서 기어 점프아웃시의 오토 크루즈 제어방법{Method for Auto Cruise Control When Gear Is Jumped Out in Vehicle Having Manual Transmission}

본 발명은 수동변속기 차량에서 기어 점프아웃시의 오토크루즈 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수동변속기가 장착된 차량이 오토크루즈 주행상태로 험로를 주행하다가 기어가 빠지는 점프아웃이 발생할 때 엔진 회전수가 급상승하는 것을 방지하기 위하여 자동으로 오토크루즈 주행상태가 해제되도록 한 오토크루즈 제어방법에 관한 것이다.

오토크루즈(auto cruise) 장치란, 차량을 희망하는 속도로 고정하면 운전자가 액셀레이터를 조작하지 않아도 그 속도를 유지하면서 주행하는 장치로, 도1에 나타낸 바와 같이, 오토크루즈 장치는 주행차량의 차속을 검출하는 차속센서(1)와, 주행차량의 스로틀밸브 열림량을 검출하는 스로틀포지션센서(2)와, 엔진의 회전수를 검출하는 알피엠센서(3)와, 차량의 희망속도를 임의로 설정하여 정속 주행상태로 주행 가능하도록 하는 크루즈콘트롤 스위치(4)와, 상기의 차속센서, 스로틀 포지션 센서, 알피엠센서, 크루즈콘트롤 스위치로부터 제공되는 신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의하여 비교/연산을 수행하는 제어부(10)와, 상기 제어부(10)에서 출력되는 제어신호에 의하여 엔진에 연료를 분사하는 연료분사부(20)로 대략 구성된다.

여기서, 상기 제어부(10)는 상기 크루즈콘트롤 스위치(4)의 신호에 따라 스로틀밸브의 열림량을 일정하게 고정하여 차량이 오토크루즈 주행상태로 주행하도록 제어하는데 특히 수동변속기 차량은 다음과 같은 조건에서 오토크루즈 주행상태가해제되도록 설정된다.

수동변속기 차량의 오토크루즈 해제조건으로는 운전자가 브레이크 페달을 조작할 때, 클러치 페달을 조작할 때, 또는 희망하는 속도보다 차량의 속도가 시속 20km 이상으로 차이가 발생하여 제어가 불가능할 때, 오토크루즈의 제어영역인 40km/h ~ 160km/h를 벗어날 때, 크루즈콘트롤 스위치의 메인스위치를 오프하거나 취소버튼을 입력하였을 때, 등이 있다.

그러나, 수동변속기 차량은 험한 길을 주행할 때 기어가 빠져 중립위치로 되는 점프아웃(jump out) 현상이 발생되는 바, 오토크루즈 상태로 주행하고 있는 수동변속기 차량에 점프아웃 현상이 발생되면 엔진 회전수와 차량속도, 스로틀포지션센서 사이에 도2에 나타낸 바와 같은 상관 그래프가 그려진다.

도2는 오토크루즈 상태로 주행하고 있는 종래 수동변속기 차량의 기어 점프아웃 상태를 보인 그래프로서, 여기에 도시된 바와 같이 차량이 오토크루즈 상태로 주행하게 되면 차량의 스로틀밸브는 일정량 개도되어 스로틀포지션센서(TPS)(2)가 일정한 임의의 값을 계속 출력하게 되고, 그에 따라 차량속도(1)와 엔진의 회전수(3)도 일정한 패턴을 그리게 된다.

그러나, 수동변속기 차량에서 기어가 빠지는 이른바 기어 점프아웃이 발생되면 그 시점에서 차량속도는 완만하게 저하되는 반면, 엔진에는 구동륜의 부하가 제거되어 엔진 회전수가 급격하게 증가하게 되므로 엔진에 무리를 줄뿐만 아니라 운전자를 비롯한 탑승객에게 불안감을 주게 되는 문제점이 있다.

물론, 이러한 경우에도 제어부에서는 기어의 점프아웃을 감지할 수 없어서오토크루즈 상태가 해제되지 않으므로 스로틀포지션센서는 계속해서 일정한 값을 출력하게 되는 문제점이 발생한다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 수동변속기가 장착된 차량이 오토크루즈 상태로 주행하는 중에 기어가 빠지는 점프아웃이 발생되면 제어부가 이 점프아웃 상태를 검출하여 오토크루즈 상태를 해제하도록 함으로써 종래 점프아웃 구간에서 엔진 회전수가 급격하게 상승되는 것을 방지함에 있다.

도1은 일반적인 오토크루즈 시스템의 블록도,

도2는 오토크루즈 상태로 주행하고 있는 종래 수동변속기 차량의 기어 점프아웃 상태를 보인 그래프,

도3은 본 발명의 순서도,

도4는 본 발명의 오토크루즈 제어방법에 의해 기어 점프아웃 상태에서 오토크루즈가 해제되는 상태를 보인 그래프.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1 : 차속센서

2 : 스로틀포지션센서(TPS)

3 : 엔진회전수(RPM)

4 : 크루즈콘트롤 스위치

10 : 제어부

20 : 연료분사부

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 수동변속기 차량의 오토 크루즈 제어방법에 있어서, 차량의 오토 크루즈 주행 상태를 판단하는 단계와, 차량이 오토크루즈 모드로 주행하고 있는 상태에서 기어의 점프아웃을 판단하는 단계와, 상기 차량에 기어의 점프아웃이 발생하면 오토크루즈 상태를 해제하는 단계를 포함하는 수동변속기 차량에서 기어 점프아웃시의 오토크루즈 제어방법이다.

이하, 본 발명의 특징을 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.

도3은 본 발명의 순서도이고, 도4는 본 발명의 오토크루즈 제어방법에 의해 기어 점프아웃 상태에서 오토크루즈가 해제되는 상태를 보인 그래프이다.

본 발명에 따른 오토크루즈 제어방법은 기본적으로 종래기술에서 설명한 바와 같은 오토크루즈의 해제조건을 포함하면서 도1과 같은 제어구성을 갖는다.

단, 종래에는 수동변속기 차량에서 기어의 점프아웃이 발생되어도 그러한 것이 고려되지 않아 오토크루즈가 해제되지 않았으므로, 본 발명에서는 기어 점프아웃이 발생되면, 그러한 기어의 점프아웃을 판단하여 오토크루즈를 해제하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명은 차량의 오토크루즈 주행 상태를 판단하는 단계와, 상기 단계에 의하여 차량이 오토크루즈 모드로 주행하고 있다면 기어의 점프아웃을 판단하는 단계와, 상기 차량에 기어 점프아웃이 발생하면 오토크루즈 상태를 해제하는 단계를 포함한다.

여기서, 본 발명의 제1단계인 차량의 오토크루즈 주행상태를 판단하는 조건으로는 엔진의 스로틀밸브의 열림량을 검출하는 스로틀포지션센서(2)가 임의의 일정한 값을 연속적으로 출력함과 동시에 엔진 회전수(3)가 일정한 값으로 고정될 때이다.

즉, 스로틀밸브가 일정한 개도각을 가지고 열려 있는 상태에서 엔진의 회전수(3)가 계속하여 일정하다면 제어부(10)는 현재 상태를 오토크루즈 주행으로 판단하게 되는 것이다.

한편, 제어부(10)가 차량의 기어 점프아웃을 판단하는 조건은 오토크루즈 주행상태에서 차량속도(1)가 감속됨과 동시에 엔진 회전수(3)가 급격하게 상승될 때이다.

통상적으로 수동변속기가 장착된 차량은 험로를 주행하게 될 때 흔히 기어가 빠져 중립상태가 되는 기어 점프아웃이 간헐적으로 발생하게 되는데, 이렇게 기어 점프아웃이 발생하면 엔진과 구동륜의 동력이 끊어지게 되어 차량이 관성주행을 하게 되므로 차량의 속도는 완만하게 감속되는 양상을 보이는 반면, 엔진의 회전수(3)는 구동륜의 부하가 갑자기 제거되므로 그 제거된 부하량만큼 급격하게 상승하게 되는 것이다.

따라서, 차량속도(1)와 엔진 회전수(3)를 검출함으로써 수동변속기 차량에서 기어의 점프아웃을 간접적으로 판단할 수 있다.

또한, 위와 같이 기어의 점프아웃이 발생하면 엔진 회전수가 급격하게 상승하는 것을 방지하기 위하여 제어부(10)는 오토크루즈 상태를 해제하게 되는데, 이때 오토크루즈 상태를 해제하기 위하여 일정량 열려 있던 엔진의 스로틀밸브(미도시)를 닫아 아이들(idle) 상태로 유지한다.

상기의 단계에 의하면, 기어가 점프아웃되는 시점에서 엔진 회전수가 급격하게 상승되려고 할 때, 스로틀밸브를 닫아 아이들 상태로 유지함으로써, 상승되던 엔진 회전수는 다시 감소하게 되어 엔진 회전수가 급격하게 상승되는 것이 방지되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 수동변속기 차량에서 기어 점프아웃시의 오토크루즈 제어방법에 의하면, 수동변속기가 장착된 차량이 오토크루즈 상태로 험로를 주행하다가 기어가 빠지는 점프아웃이 발생되어도 제어부가 이를 판단하여 오토크루즈를 해제하므로 종래와 같이 엔진 회전수가 급격하게 상승되는 일이 방지되는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 수동변속기 차량의 오토 크루즈 제어방법에 있어서,

   차량의 오토 크루즈 주행 상태를 판단하는 단계와, 차량이 오토크루즈 모드로 주행하고 있는 상태에서 기어의 점프아웃을 판단하는 단계와, 상기 차량에 기어의 점프아웃이 발생하면 오토크루즈 상태를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량에서 기어 점프아웃시의 오토크루즈 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 차량의 오토크루즈 주행상태를 판단하는 조건은 스로틀포지션센서가 임의의 일정한 값을 연속적으로 출력함과 동시에 엔진 회전수가 일정한 값으로 고정될 때인 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량에서 기어 점프아웃시의 오토크루즈 제어방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 차량의 기어 점프아웃을 판단하는 조건은 오토 크루즈 주행상태에서 차량의 차속이 감속됨과 동시에 엔진 회전수가 급격하게 상승될 때인 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량에서 기어 점프아웃시의 오토크루즈 제어방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 오토크루즈 상태를 해제하기 위하여 엔진의 스로틀밸브를 아이들 상태로 유지하게 하는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량에서 기어 점프아웃시의 오토크루즈 제어방법.