KR20050006300A - 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치의 지리적 위치정보를제어하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지리적 정보가 요구중인 엔티티에 보고되는 징밀도를 제어하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 정밀한 지리적 위치는 조절된 지리적 위치(310)를 결정하기 위하여 사용되며, 조절된 지리적 위치(310)는 정밀한 지리적 위치(320)보다 오히려 요구중인 엔티티에 전송된다.

Description

무선 통신 시스템에서 동작하는 장치의 지리적 위치정보를 제어하기 위한 장치 및 방법{CONTROLLING GEOGRAPHIC LOCATION INFORMATION OF DEVICES OPERATING IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEMS}
1996년 6월에, 미연방통신위원 발행 강화된 비상사태 911(E911)은 위치결정 서비스들을 실행하기 위하여 무선 통신시스템들을 요구한다. 위치 결정 서비스들은 이동국의 사용자가 비상사태 서비스를 위한 911 호출을 하는 경우에 제때에 및 정확한 방식으로 사용자에게 직접 전송될 수 있도록 50 미터의 범위내에 있는 이동국의 위치를 결정한다.
E911로 인하여, 무선 통신 시스템들의 많은 서비스 제공업자들은 위치결정 서비스들을 개발하였으며, 일부는 좁은 범위내에서 이동국의 위치를 결정하는 능력을 가진다. 예컨대, 코드분할 다중접속(CDMA) 시스템들에서, 동작중인 이동국의 위치는 최적 조건들하에서 몇 인치의 범위내에서 결정될 수 있다.
정밀한 정확성을 가진 이동국의 위치를 정확하게 식별할 수 있는 시스템들의개발로, 상업적인 응용들이 이어질 수 있다. 상업적 서비스들이 서비스 제공업자 그 자체들에 의하여 또는 외부 엔티티들에 의하여 인터넷에 대한 액세스를 통해 이동국에 제공될 것이다. 이동국의 위치를 결정할 수 있는 상업적 서비스의 일례는 네비게이션 지원 서비스들을이다.
그러나, 상업적 서비스들은 보안 문제가 해결될때까지 실행될 수 없다. 무선 통신 시스템의 일부 사용자들은 다른 상대방들에 알려진 정밀한 행선지들에 대한 정보를 가진 대상일 수 있다. 개인들의 보안 문제가 충분히 해결될때까지, 위치 종속 상업적 서비스는 제공되지 않아야 한다.
여기에 기술된 실시예들은 서비스 제공업자 또는 임의의 다른 당사자로 하여금 보안에 대한 개인의 권리를 희생시키지 않고 위치 종속 서비스들을 제공하도록 한다. 더욱이, 이동국 및 다른 당사자간의 위치정보의 교환이 경제적인 방식으로 용이하게 수행될 수 있고 상기와 같은 상업적 서비스들의 확산을 가속시키는 수단이 제공된다.
본 발명은 일반적으로 통신 및/또는 정보 시스템들, 특히 무선 통신 시스템내의 장치를 동작시키는 사용자에게 위치 보안 안전장치를 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 무선 통신 네트워크의 블록도.
도 2는 GPS 위성 시스템에 통신가능하게 접속된 무선 통신 네트워크의 블록도.
도 3은 정밀 제어 알고리즘 및 정밀 제어 알고리즘의 결과치들의 이용을 기술한 흐름도.
본 발명은 전술한 문제점들을 해결한 방법 및 장치를 제공한다. 일 양상에서, 목표의 지리적 위치 정보를 제어하기 위한 장치는 메모리 엘리먼트, 및 메모리 엘리먼트에 저장된 명령 세트를 실행하도록 구성된 처리 엘리먼트를 포함하며, 상기 명령 세트는 목표의 정밀 위치를 결정하는 명령, 정밀 위치를 사용하여 목표의 조절된 위치를 결정하는 명령 및 목표의 조절된 위치를 요구중인 엔티티에게 전송하는 명령 세트이다.
다른 양상에서, 목표 장치의 정밀 위치 정보를 감쇄하기 위한 방법은 정밀 위치의 측정된 위도 아크 값을 선형 거리로 변환하는 단계, 미리 결정된 선형 정밀도를 가진 선형 거리를 조절된 선형 거리값으로 라우팅하는 단계, 조절된 선형 거리값을 조절된 위도 아크값으로 변환하는 단계, 조절된 위도 아크값에 대응하는 측정된 경도 선형 거리를 결정하는 단계, 미리 결정된 제 2 선형 정밀도내의 측정된 경도 선형 거리를 조절 측정된 경도 선형 거리로 라우팅하는 단계, 및 조절 측정된 경로 선형 거리를 조절된 경고 아크값으로 변환하는 단계, 및 조절된 위도 아크값 및 조절된 경로 아크값을 요구중인 엔티티에게 전송하는 단계를 포함한다.
또 다른 양상에서, 목표 위치를 요구중인 엔티티에 전송할때를 결정하는 방법은 거리 기반 보고 방식과 연관된 제 1 임계값이 크로스되었는지를 결정하는 단계, 지상점(waypoint) 기반 보고 방식과 연관된 제 2 임계값이 크로스되었는지를 결정하는 단계, 근접 기반 보고 방식과 연관된 제 3임계값이 크로스되었는지를 결정하는 단계, 속도 기반 보고 방식과 연관된 제 4임계값이 크로스되었는지를 결정하는 단계, 제 1 임계값, 제 2 임계값, 제 3임계값 또는 제 4임계값이 크로스되었을 경우에 목표 위치를 요구중인 엔티티에 전송하는 단계를 포함한다.
무선 통신분야는 예컨대 코드레스 전화, 페이징, 무선 로컬 루프, 개인휴대단말(PDA), 인터넷 전화, 및 위성 통신 시스템을 포함하는 많은 응용들을 가진다. 특히 중요한 응용은 이동 가입자를 위한 셀룰라 전화 시스템이다. 여기에서 사용된 바와같이, 용어 "셀룰라" 시스템은 셀룰라 또는 개인 통신 서비스(PCS) 주파수들을 사용하는 시스템들을 포함한다. 다양한 무선(over-the-air) 인터페이스는 예컨대 주파수 분할 다중 접속(FDMA), 시분할 다중접속(TDMA), 및 코드분할 다중접속(CDMA)를 포함하는 셀룰라 전화 시스템을 위하여 개발되었다. 이와 관련하여, 예컨대 개량형 이동전화 서비스(AMPS), 이동통신 세계화 시스템(GSM) 및 잠정표준 95(IS-95)를 포함하는 다양한 국내 및 국제 표준들이 개발되었다. IS-95 및 이의 파생물, IS-95A, IS-95B, ANSI J-STD-008(종종 공동으로 IS-95로 언급함) 및 제안된 고데이터율 시스템들이 미국통신산업협회(TIA) 및 다른 공지된 표준 협회들에 의하여 촉진되었다.
IS-95 표준의 사용에 따라 구성된 셀룰라 전화 시스템들은 CDMA 신호 처리 기술들을 사용하여 고효율 및 강한 셀룰라 전화 서비스를 제공한다. IS-95 표준의 사용에 따라 구성된 전형적인 셀룰라 전화 시스템들은 본 발명의 양수인에게 양도되고 여기에 참조문헌으로서 통합된 미국특허 제5,103,459호 및 제4,901,307호에 기술된다. CDMA 기술들을 이용하는 전형적인 시스템은 TIA에 의하여 발행된 cdma2000 ITU-R 무선 전송 기술(RTT) 후보 제출(여기서는 cdma2000으로 언급됨)이다. cdma2000에 대한 표준은 IS-2000의 드래프트 버전들로 제공되고 TIA에 의하여 승인되었다. 다른 CDMA 표준은 3세대 파트너십 프로젝트 "3GPP", 문헌번호 3G TS 25.211, 3G TS 25.212, 3G TS 25.213 및 3G TS 25.214에서 구현되는 W-CDMA 표준이다.
도 1에 기술된 바와같이, 무선 통신 네트워크(10)는 일반적으로 다수의 이동국들(또는 가입자 유닛들 또는 원격 국들 또는 사용자 장비라 칭함)(12a-12d), 다수의 기지국들(또는 호출된 기지국 트랜시버(BTS)들 또는 노드(B)라 칭함)(14a-14c), 기지국 제어기(BSC)(또는 무선 네트워크 제어기 또는 패킷 제어 기능부(16))라 칭함), 이동교환국(MSC) 또는 스위치(18), 패킷 데이터 서비스 노드(PDSN)(또는 범용 패킷 무선 서비스 노드라 칭함) 또는 인터워킹 기능부(IWF)(20), 공중 교환 전화망(PSTN)(22)(전형적으로 전화 회사), 및 인터넷 프로토콜(IP) 네트워크(24)(전형적으로 인터넷)을 포함한다. 단순화를 위하여, 4개의 이동국들(12a-12d), 3개의 기지국들(14a-14c), 하나의 BSC(16), 하나의 MSC(18) 및 하나의 PDSN(20)만이 도시된다. 임의의 수의 이동국(12), 기지국(14), BSC들(16), MSC들(18) 및 PDSN들(20)이 존재할 수 있다는 것이 당업자에 의하여 이해될 것이다.
일 실시예에서, 무선 통신 네트워크(10)는 패킷 데이터 서비스 네트워크이다. 이동국들(12a-12d)은 임의의 수의 다른 타입들의 무선 통신 장치, 예컨대 휴대용 전화, IP 기반 실행 랩탑 컴퓨터에 접속되는 셀룰라 전화, 웹-브라우저 애플리케이션들, 연관된 핸즈프리 카 키트들을 가진 셀룰라 전화, IP 기반 실행 개인휴대단말(PDA), 웹-브라이저 애플리케이션들, 휴대용 컴퓨터에 통합된 무선 통신 모듈 또는 무선 로컬 루프 또는 미터 판독 시스템에서 발견될 수 있는 고정위치 통신 모듈일 수 있다. 가장 일반적인 실시예에서, 이동국들은 임의의 타입의 통신 유닛일 수 있다.
이동국들(12a-12d)은 예컨대 EIA/TIA/IS-707 표준에 기술된 하나 이상의 무선 패킷 데이터 프로토콜들을 실행하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예에서, 이동국들(12a-12d)은 IP 네트워크(24)가 목적지인 IP 패킷들을 발생시키고 포인트-투-포인트 프로토콜(PPP)를 사용하여 IP 패킷들을 프레임들로 캡슐화한다.
일 실시예에서, IP 네트워크(24)는 PDSN(20)에 접속되며, PDSN(20)는 MSC(18)에 접속되며, MSC는 BSC(16) 및 PSTN(22)에 접속되며, BSC(16)는 예컨대 E1, T1, 비동기 전송 모드(ATM), 인터넷 프로토콜(IP), 포인트-투-포인트 프로토콜(PPP), 프레임 릴레이, 고비트율 디지털 가입자 라인(HDSL),또는 다른 범용 디지털 가입자 라인 장비 및 서비스들(xDSL)을 포함하는 여러 공지된 프로토콜들중 일부에 따라 음성 및/또는 데이터 패킷들을 전송하도록 구성된 유선들을 통해 기지국들(14a-14c)에 접속된다. 대안 실시예에서, BSC(16)는 PDSN(20)에 직접 접속되며, MSC(18)는 PDSN(20)에 접속되지 않는다.
무선 통신 네트워크(10)의 전형적인 동작중에, 기지국들(14a-14c)은 전화 통화들, 웹 브라우징 또는 다른 데이터 통신들에 사용되는 다양한 이동국들(12a-12d)로부터 역방향 링크 신호 세트들을 수신하여 복조한다. 주어진 기지국(14a-14c)에 의하여 수신된 각각의 역방향 링크 신호는 기지국(14a-14c)내에서 처리된다. 각각의 기지국(14a-14c0은 순방향 링크 신호 세트들을 변조하여 이동국들(12a-12d)에전송함으로서 다수의 이동국들(12a-12d)과 통신할 수 있다. 예컨대, 도 1에 도시된 바와같이, 기지국(14a)은 제 1 및 제 2 이동국들(12a, 12b)과 동시에 통신하며, 기지국(14c)은 제 3 및 제 4 이동국들(12c, 12d)과 동시에 통신한다. 결과적인 패킷들은 하나의 기지국(14a-14c)으로부터 다른 기지국(14a-14c)으로 특정 이동국(12a-12d)에 대한 통화의 소프트 핸드오프의 조정을 포함하는 통화 자원 할당 및 이동성 관리 기능을 제공하는 BSC(16)에 전송된다. 예컨대, 이동국(12c)은 두개의 기지국들(14b, 14c)과 동시에 통신하고 있다. 결국, 이동국(12c)이 기지국들(14c)중 하나로부터 충분히 멀리 이동할때, 통화는 다른 기지국(14b)으로 핸드오프될 것이다.
만일 전송이 종래의 전화 통화이면, BSC(16)는 수신된 데이터를 MSC(18)에 라우팅할 것이며, MSC(18)는 PSTN(22)과 인터페이싱하기 위하여 추가 라우팅 서비스들을 제공한다. 만일 전송이 IP 네트워크(24)로 향하는 데이터 통화와 같은 패킷 기반 전송이면, MSC(18)는 PDSN(20)에 데이터 패킷들을 라우팅할 것이며, PDSN(20)은 IP 네트워크(24)에 패킷들을 전송할 것이다. 선택적으로, BSC(16)는 패킷들을 PDSN(20)에 직접 라우팅할 것이며, PDSN(20)은 패킷들을 IP 네트워크(24)에 전송한다.
도 2는 위성 위치확인 시스템(GPS) 위성들을 사용하여 무선 통신 네트워크에서 이동국의 위치를 결정하기 위한 시스템을 도시한 도면이다. 기지국(210) 및 이동국(220)은 여러개의 GPS 위성들을 가진 GPS 환경에 배치되며, 여러 GPS 위성들중 두개는 도면부호 260, 270, 280 및 290으로 도시된다. 이러한 GPS 환경들은 공지되어 있다. 예컨대, Hofmann-Wellenhof, B., et al.,GPS Theory and Practice, Second Edition, New York, NY:Springer-Verlag Wien, 1993을 참조하라.
전형적인 GPS 환경에서, GPS 수신기가 그것의 위치를 결정하도록 하기 위해서 적어도 4개의 위성들이 요구된다. 그러나, CDMA 시스템에서는 서비스 기지국(210)과 같은 외부 신호 소스 및 이동국(220)간의 왕복시간 지연 및 서비스 기지국(210)의 알려진 위치가 제공되는 경우에 단지 3개의 GPS 위성만이 요구된다. 이용가능한 직접 가시경로가 존재하는 경우에, 이동국(220)의 위치를 결정하기 위하여 단지 두개의 GPS 위성들, 왕복시간 지연, 및 외부 신호 소스의 알려진 위치가 요구된다. CDMA 시스템의 순방향 링크로부터 또는 임의의 다른 동기 셀룰라 통신 시스템으로부터 도달정보의 시간차이를 사용함으로서 그 수를 더욱더 감소시킬 수 있다. 추가의 상세한 설명은 "감소된 수의 GPS 위성 및 동기 및 비동기 기지국들을 사용하여 위치결정을 수행하기 위한 방법 및 장치"라는 명칭을 가진 미국특허 제6,353,412호에 개시되어 있으며, 이 특허는 본 발명의 양수인에게 양도되었으며 여기에 참조문헌으로서 통합된다.
앞서 기술된 다양한 시스템들을 사용하면, 인터넷 사이트 또는 다이얼-업 서비스로 동작하는 당사자는 이동국으로 위치 요구를 전송하거나 또는 이동국으로부터 위치 종속 정보를 수신할 수 있다. 발생하는 문제점은 요구중인 엔티티에 의하여 위치가 찾아지는 이동국이 지리적 위치 정보의 노출을 제어하여 이동국의 보안이 보호되고 이에 따라 충분한 정보가 요구중인 엔티티에 제공될 수 있냐는 것이다. 설명을 용이하게 하기 위하여, 용어 "요구중인 엔티티"는 서비스 제공업자 또는 비비상사태 서비스들과 관련하여 이동국의 위치를 요구하는 임의의 다른 당사자를 포함하는 것으로 사용된다. 더욱이, 용어 "요구중인 엔티티"는 위치 정보를 외부 당사자에게 전송하기 위하여 사용될 수 있는 이동국내에 상주하는 로컬 애플리케이션에 공급될 수 있다. 지리적 위치가 요구중인 엔티티에 의하여 찾아지는 이동국은 여기에서 "목표"로서 언급된다.
다른 문제는 순방향 및 역방향 링크들의 부하에 과도하게 영향을 미치지 않고 요구중인 엔티티들로부터 어떻게 위치결정 요구들을 지원하냐는 것이다. 통신 시스템들에서, 시스템 자원들은 이동국들 및 기지국들간에 전송이 교환될때마다 소비된다. 만일 전송들이 불필요하면, 이동국이 고정국이고 동일한 위치 정보가 반복적으로 전송되는 상황에서와 같이 시스템 자원들에 대하여 불필요하고 바람직하지 않은 부하가 발생한다.
이하에 기술된 실시예들은 위치 정보의 사용과 비례하는 실시간 방식으로 위치정보의 정밀도를 제어함으로서 앞서 기술된 문제점들을 감소시킨다. 일 실시예에서, 정밀도 제어 알고리즘은 측정된 위치가 속하는 정밀도 감소 영역을 결정하기 위하여 목표의 실시간 측정된 위치를 사용한다. 정밀도 감소 정보는 측정된 위치 정보보다 오히려 요구중인 엔티티에 보고된다.
도 3은 일반적으로 정밀도 제어 알고리즘과 정밀도 제어 알고리즘의 결과치 이용을 기술한 흐름도이다. 예컨대 기지국 또는 기지국 제어기내의 처리 엘리먼트들 및 메모리 엘리먼트들과 같은 무선 통신시스템내의 인프라스트럭처 엘리먼트들은 과도한 실험없이 도 3에 기술된 방법을 실행하도록 구성될 수 있다. 선택적으로, 특수 인프라스트럭처 엘리먼트들은 상기 기능을 수행하기 위하여 사용될 수 있다. 일 양상에서, 특수 인프라스트럭처 엘리먼트는 기지국 또는 기지국 제어기들의 그룹에 대한 강한 계산들을 수행하도록 구성된 이동위치센터(MPC)일 수 있으며, 각각의 기지국 또는 기지국 제어기는 이동국 그룹을 지원한다. 다른 양상에서, 목표의 조절된 위치는 인프라스트럭처 엘리먼트보다 오히려 목표 그 자체에 의하여 유도될 수 있다.
단계(300)에서, 목표 위치결정에 대한 요구는 인프라스트럭처 엘리먼트에 의하여 처리된다. 단계(310)에서, 인프라스트럭처 엘리먼트는 목표의 정밀도 감소 조절된 위치를 결정하기 위하여 정밀도 제어 알고리즘을 사용한다. 단계(320)에서, 목표의 조절된 위치는 요구중인 엔티티에 전송된다.
이러한 실시예를 위하여 사용될 수 있는 하나의 정밀도 제어 알고리즘은 도 3에 포함되며 다음과 같이 진행한다.
1. 우선 측정된 위도는 정밀도 아크값(PAV)으로부터 적도로부터 자오선을 따르는 선형 거리값(LDV)으로 변환된다.
2. 그 다음에, 절된 선형 거리값(ALDV)을 결정하기 위하여 적정 선형 정밀도로 라운딩된다.
3. 그 다음에, ALDV는 조절된 아크값(AAV)으로 변환된다.
4. 단계(360)에서는, AAV에 상응하는 측정된 경도가 선형 거리 값(LDV2)을 사용하여 그리니치 기준 자오선으로부터 확실한 정밀도로 결정된다.
5. 단계(370)에서는, LDV2가 조정된 선형 거리 값(ALDV2)을 결정하기 위해서원하는 선형 정밀도로 라운딩된다.
6. 단계(380)에서는, ALDV2가 조정된 아크 값(AAV2)으로 변환된다.
위에 설명된 정밀도 제어 알고리즘을 사용함으로써, 정확한 위치(PAV, 실제 경도) 보다는 오히려 상기 조정된 위치(AAV, AAV2)가 요구중인 엔티티에 전송된다. 정밀도가 목표에 의해 조정될 수 있거나, 시스템-정의된 파라미터일 수 있거나, 요구중인 엔티티의 신원에 따라 다를 수 있다. 예컨대, 원하는 선형 정밀도는 5,000 미터, 10,000 미터, 20,000 미터, 또는 목표나 통신 시스템 중 어느 하나에 의해 지정되는 어느 다른 임의적인 값일 수 있다. 다음은 10,000 미터의 정밀도를 가지고 정확한 위치(North 34 deg 8 min 11 sec, West 121 deg 54 min 39 sec)에 대한 위의 알고리즘의 수치적인 예이다:
1. 자오선에 따른 적도로부터의 거리 : LDV = 3,793,675 미터.
2. 10,000 미터까지 라운딩 : ALDV = 3,790,000 미터.
3. ALDV에서의 측정된 위도 : AAV = North 34 deg 6 min 12 sec.
4. AAV에서 평행선을 따라 그리니치로부터의 거리 : LDV2 = -11,218,371.
6. 조정된 아크 값 : AAV2 = West 121 deg 55 min 42 sec.
따라서, 10,000 미터의 정밀도를 가지고 조정된 위치는 본 예에서는 (North 34 deg 6 min 12 sec, West 121 deg 55 min 42 sec)이다.
유동적인 정밀도를 가지고 정확한 위치를 라운딩함으로써, 위에 설명된 실시예는 목표가 충분한 정밀도를 가지고 요구중인 엔티티에 위치 정보를 전송할 수 있게 한다. 또한, 본 명세서에서 제공된 바와 같은 정밀도 제어 알고리즘을 사용함으로써, 라운딩 연산은 역행되고, 그로 인해 인터넷을 통해 도중에 어떠한 도청자도 노출된 위치로부터 정확한 위치 정보를 유도할 수 없다.
요구중인 엔티티를 이용함으로써, 조정된 위치 정보를 최대의 완전성을 갖는다. 목표가 정해진 정밀도까지 자신의 위치를 노출시키는 것을 요구중인 엔티티가 알고 있는 한, 상기 요구중인 엔티티는 그것이 잘못되지 않았다고 가정할 수 있다. 따라서, 요구중인 엔티티는 자신이 예정된 목적을 위해서 상기 조정된 위치 정보에 의존할 수 있다. 게다가, 조정된 위치측정 위치결정은 단일 값으로서 제공되는데, 즉, 어떠한 불필요한 정보도 조정된 위치를 위장하기 위해 전송되지 않고, 지도 데이터베이스 룩업 처리가 간결해 진다.
목표를 대한 하나의 유리한 결과는, 목표의 위치결정이 정확하지 않다는 사실을 요구중인 엔티티가 알게 되는 경우에 상기 요구중인 엔티티는 정확한 위치 인지에 의존하는 예컨대 광고와 같은 불필요한 정보를 전송하려 하지 않을 것이라는 점이다.
위의 실시예에서는 실제 위치측정 위치결정의 범위에 상응하는 조정된 위치측정 위치결정이 요구중인 엔티티에 제공된다는 것을 주시하자. 조정된 위치측정 위치결정의 커버리지 영역 내에서 임의의 위치로 목표가 이동하는 것은 조정된 위치측정 위치결정에서 어떠한 변경도 초래하지 않을 것이다. 예컨대,
(North 34 deg 8 min11sec, West 121 deg 54 min39sec)인 위치로부터 (North 34 deg 8 min10sec, West 121 deg 54 min38sec)인 새로운 위치까지의 이동은 그 새로운 위치에서 (North 34 deg 6 min 12 sec, West 121 deg 55 min 42sec)의 조정된 위치가 될 것이다.
그러나, 목표가 조정된 한 위치의 범위로부터 새로운 위치의 범위로 이동하는 이러한 경우에는, 목표가 한 조정된 위치로부터 다른 위치로 건너갈 수 있는 좁은 영역의 범위를 도청자가 유도할 수 있는 가능성이 존재한다. 이러한 경우에, 본 실시예들의 구현은 목표가 미정의 영역 내에서 이동하는 동안에 어떠한 조정된 위치들도 요구중인 엔티티에 전송되지 않도록 쉽게 조정될 수 있다. 대안적으로, 본 실시예들의 구현은 더 큰 겹침 영역들을 커버하도록 쉽게 조정될 수 있고, 그로 인해서 겹치는 영역의 크기는 사용자에 의해 정해진 바람직한 허용오차 내에 있다.
대안적으로, 정밀도 제어 알고리즘이 지리 룩업 테이블을 통해 구현될 수 있는데, 여기서 상기 지리 룩업 테이블은 미리 정해진 지리 커버리지 영역들을 포함한다. 예컨대, 인프라구조 엘리먼트는 목표의 정확한 지리적인 위치를 결정할 것이며, 이어서 테이블에서 상응하는 미리 정해진 커버리지 영역을 룩업할 것이다. 테이블에서 각각의 미리 정해진 커버리지 영역은 다수의 실제 지리 위치들에 상응할 수 있다. 다음으로, 상기 미리 정해진 지리 커버리지 영역은 요구중인 엔티티에 전송된다.
상기 미리 정해진 지리 커버리지 영역은 또한 목표에 도움을 줄 수 있는 설명 정보와 연관될 수 있다. 예컨대, 미리 정해진 지리 커버리지 영역과 연관있는 상기 설명 정보는 도시명, 주명(state name), ZIP 코드, 시간 존, 또는 목표나 요구중인 엔티티 중 어느 하나로 전송될 수 있는 다른 실질적인 정보일 수 있다.
보고 시간
조정된 위치 정보를 결정하는 처리 이외에도, 요구중인 엔티티에 이러한 정보를 전송하는 시기에 관한 문제가 또한 중요할 수 있다. 예컨대, 상기 조정된 위치 정보는 시기적절한 방식으로 상기 요구중인 엔티티에 의해 수신되어야 하고, 그로 인해서 상기 조정된 위치 정보는 고정적이지 않다. 그러나, 이러한 정보의 보고는 순방향 또는 역방향 링크들 중 어느 하나 상에서의 네트워크 트래픽 과잉으로 인해 초과되지 않아야 한다. 위치에 따른 서비스에 대한 시장 침투가 성공적인 경우에는, 순방향 링크 상의 로드, 즉 이동국으로부터 인프라구조 장치로의 보고되는 원(raw) 정보, 및 역방향 링크 상의 로드, 즉 요구중인 엔티티로부터 목표로의 위치에 따른 서비스 정보가 규칙적인 음성 및 데이터 트래픽을 위해 문제될 수 있다.
간단한 해결책은 이동국이 자신의 조정된 위치를 규칙적인 시간 간격으로 보고하도록 상기 이동국을 구성하는 것이다. 이러한 해결책은 바람직하지 않은데, 그 이유는 상기 해결책이 과다한 위치 보고를 초래할 수 있고 이는 이동국이 전혀 이동하지 않거나 단지 약간 이동하는 경우에도 발생하기 때문이다.
일실시예에서, 시스템의 MPC 또는 다른 하드웨어는 원 데이터로부터 이동국의 조정된 위치를 결정하며, 지상 접속선을 통해 요구중인 엔티티에 규칙적인 간격으로 조정된 위치를 보고한다.
또 다른 실시예에서, 상기 조정된 위치 정보는 목표가 기존 위치로부터 미리 정해진 거리만큼 떨어져 있는 새로운 위치에 도달하였을 때만 요구중인 엔티티에 전송될 수 있다. 상기 미리 결정된 거리는 고정되거나 가변적인 임의의 거리 값일 수 있다. 예컨대, 상기 미리 결정된 거리 값은 목표가 영역 A 내에서 이동하고 있는 경우에는 단거리일 수 있지만, 미리 결정된 거리는 목표가 영역 B 내로 이동하는 경우에는 큰 값으로 변할 수 있다. 영역 A나 영역 B 중 어느 하나 내에서는, 목표가 기존 위치로부터 미리 결정된 필수적인 거리만큼 떨어져 있는 새로운 위치로 이동하였을 때만 전송된다. 이러한 거리에 기초한 보고는, 목표를 과도하게 폴링할 필요 없이도, 목표의 계획된 이동 궤도에 대한 보고 처리 방법으로서 사용될 수 있다.
또 다른 양상에서, 보고는 중간지점(waypoint) 위치로부터의 목표의 거리가 미리 결정된 값을 초과하는 경우에 이루어진다. 이러한 보고 방식을 네비게이션 보조 애플리케이션에서 사용함으로써, 계획된 궤도로부터의 이탈이 계획된 궤도의 재계산을 수행하기 위해 사용될 수 있고 및/또는 상기 목표에 적절한 경고를 즉시 보내기 위해 사용될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 조정된 위치 정보는 근접 트리거가 활성되는 경우에 요구중인 엔티티에 보고된다. 한 양상에서, 보고는 중간지점 위치로부터의 목표의 거리가 미리 결정된 값보다 작은 경우에 이루어진다. 이러한 보고 방식을 네비게이션 보조 애플리케이션에서 사용함으로써, 계획된 궤도에 따른 처리는 목표에 그 다음 지시를 즉시 전송하기 위해 사용될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 조정된 위치 정보는 목표의 속도가 미리 결정된 속도 값을 초과하거나 또는 목표의 속도가 미리 결정된 속도 값 아래로 떨어지는 경우에 보고된다. 이러한 환경에서 보고되는 조정된 위치 정보는 특정 도로에서 10대 운전자에게 속도 제한을 강조하거나 교통 신호들에서 완전히 멈추도록 보장하는 것과같은 상황에 유리할 수 있다.
또 다른 양상에서, 위치 정보를 보고하기 위한 시간 방식은 위에 설명된 기준들의 조합을 사용할 수 있고, 그로 인해서 요구중인 엔티티로의 보고는 거리 보고, 중간지점 보고, 근접 보고, 또는 속도 보고로부터의 미리 결정된 임계값들 중 적어도 하나가 넘는 경우에만 전송된다. 따라서, 조정된 위치 정보를 제어하기 위의 실시예들은 독립적으로 구현될 수 있거나 또는 통신 시스템 내에서 다른 실시예들과 결합하여 구현될 수 있다는 것을 알아야 한다. 예컨대, 만약 목표가 복잡한 도심 거리로부터 한적한 시골의 도로로 이동하는 경우에는, 시스템은 정밀도 제어 알고리즘(예컨대, 도 3에 도시된 바와 같은 알고리즘)이 구현되어 목표가 도심 환경에서 근접 트리거를 활성시킬 때 조정된 위치가 전송되고 지리 룩업 테이블이 구현되어 목표가 시골 도로에서 미리 결정된 거리 이상을 이동할 때 조정된 위치가 전송되도록 설계될 수 있다.
또 다른 예에서, 시스템은 보고 방식이 피크 및 오프-피크 시간에 시스템 상에서 로드에 따라 변경되도록 설계될 수 있다. 피크 로드 동안에는, 위치 보고는 감소된 레이트로 전송되는 반면, 오프-피크 로드 동안에는, 위치 보고는 규칙적이거나 증가된 레이트로 전송된다. 이는 피크 시간 동안에는 순방향 및 역방향 링크들 상의 정체 정도를 크게 감소시킬 것이고, 따라서 이러한 시간 동안에 전체 시스템 용량을 향상시킬 것이다.
또한, 비록 요구중인 엔티티로의 보고 시간을 설명하는 위의 실시예들은 목표의 조정된 위치를 보고하는 것으로 설명되었지만, 시간 방식은 목표가 그렇게 선택한 경우에도 상기 목표의 정확한 위치를 선택적으로 보고하도록 더욱 확장될 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 실시예들은 추적가능 장치의 사용자가 위치 정보가 보고되는 정밀도를 조정할 수 있게 한다는 것을 알아야 한다. 사용자가 요구중인 엔티티들에 정확한 위치 정보를 전송하는 것이 유리한 경우에는, 사용자는 조정된 위치 정보를 전송하기 보다는 오히려 그렇게 하도록 장치를 세팅할 수 있다.
당업자라면 정보 및 신호들이 여러 상이한 공학 및 기술들 중 임의의 공학 및 기술을 사용하여 표현될 수 있다는 것을 알 것이다. 예컨대, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자계들 또는 입자들, 광자계들 또는 입자들, 또는 그것들의 임의의 결합으로 표현될 수 있다.
당업자라면, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명되어진 여러 도시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리듬 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 그것들의 결합으로 구현될 수 있다는 것을 또한 알 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 그러한 상호변경가능성을 명확히 도시하기 위해서, 여러 도시적인 구성성분들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 일반적으로 그것들의 기능과 관련하여 위에서 설명되었다. 그러한 기능이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 전체적인 시스템에 부가되는 특정 애플리케이션 및 설계의 제한 사항에 의존한다. 숙련된 기술자라면 각각의 특정 애플리케이션에 대해 가변적인 방법들로 상기 설명된 기능을 구현할 수 있지만, 그러한 구현 결정은 본 발명의 범위로부터 벗어나는 것으로서 이해되지 않아야 한다.
본 명세서에 개시된 실시예들과 연관하여 설명된 여러 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 또는 다른 프로그램가능 논리 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 논리 장치, 이산 하드웨어 성분들, 또는 그것들의 임의의 결합으로 구현되거나 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 선택적으로는, 그 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 결합, 예컨대, DSP와 마이크로프로세서의 결합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 관련한 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로 구현될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 실시예들과 관련하여 설명된 방법이나 알고리즘의 단계들은 하드웨어나, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 또는 그 둘의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터들, 하드 디스크, 제거가능 디스크, CD-ROM, 또는 해당 분야에 알려져 있는 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체가 프로세서에 연결됨으로써, 그 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독하거나 그 저장 매체에 정보를 기록할 수 있다. 선택적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 이동 유닛에 상주할 수 있다. 선택적으로, 프로세서와 저장 매체는 사용자 단말 내에 이산적인 성분들로서 상주할 수 있다.
개시된 실시예들에 대한 앞선 설명은 당업자가 본 발명을 제작하거나 사용할 수 있을 정도로 제공되었다. 그러한 실시예들의 다양한 변경은 당업자에게는 쉽게 자명해질 것이고, 본 명세서에서 정의된 일반적인 원리는 본 발명의 사상이나 범위로부터 벗어나지 않으면서 다른 실시예에도 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 본 명세서에 도시된 실시예들로 제한되도록 의도되지 않고 본 명세서에 개시된 원리들 및 신규한 특징들에 부합하는 가장 넓은 범위가 제공될 것이다.

Claims (32)

  1. 목표의 지리적 위치정보를 제어하기 위한 장치로서,
    메모리 엘리먼트; 및
    상기 메모리 엘리먼트에 저장된 명령 세트를 실행하도록 구성된 처리 엘리먼트를 포함하며, 상기 명령세트는,
    상기 목표의 정밀 위치를 결정하는 명령,
    상기 정밀 위치를 사용하여 상기 목표의 조절된 위치를 결정하는 명령, 및
    상기 목표의 조절된 위치를 요구중인 엔티티에 전송하는 명령을 포함하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 명령세트는,
    상기 정밀 위치의 측정된 위도 아크값을 선형 거리로 변환하는 명령;
    미리 결정된 선형 정밀도를 가진 선형 거리를 조절된 선형 거리값으로 라운딩하는 명령; 및
    상기 조절된 선형 거리값을 요구중인 엔티티에 전송되는 조절된 위도 아크값으로 변환하는 명령을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 명령세트는 상기 조절된 위도 아크값에 대응하는 측정된 경도 선형거리를 결정하는 명령;
    제 2 미리 결정된 선형 정밀도내의 상기 조절된 경도 선형 거리를 조절된 측정 경도 선형 거리로 라운딩하는 명령; 및
    상기 조절된 측정 경도 선형거리를 상기 요구중인 엔티티에 전송되는 조절된 경도 아크값으로 변환하는 명령을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 명령세트는 상기 정밀 위치가 문제의 지역내에 있는지를 결정하는 명령; 및
    만일 상기 정밀 위치가 문제의 지역내에 있으면, 상기 목표의 조절된 위치를 상기 요구중인 엔티티에 전송하는 것을 억제하는 명령을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 명령 세트는 룩업 테이블을 사용하여 상기 정밀 위치에 대응하는 목표의 조절된 위치를 결정하는 명령을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 목표의 조절된 위치는 기술 태그에 의하여 식별되며, 상기 기술 태그는 상기 목표 또는 상기 요구중인 엔티티에 전송하기 위한 것인 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 명령세트는 시간 간격에 따라 상기 요구중인 엔티티로 상기 조절된 위치를 전송하는 시간을 결정하는 명령을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 명령세트는 이전 정밀 위치로부터 거리 간격에 따라 요구중인 엔티티로 상기 조절된 위치를 전송하는 시간을 결정하는 명령을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 명령세트는 지상점으로부터의 미리 결정된 거리에 발생하기 위하여 상기 요구중인 엔티티로 상기 조절된 위치를 전송하는 시간을 결정하는 명령을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 명령세트는 속도 임계치의 위반에서 발생하기 위하여 상기 조절된 위치를 전송하는 시간을 결정하는 명령을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 목표의 지리적 위치 정보를 제어하기 위한 방법으로서,
    상기 목표의 정밀 위치를 결정하는 단계;
    상기 정밀 위치를 사용하여 상기 목표의 조절된 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 목표의 조절된 위치를 요구중인 엔티티에 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 정밀 위치의 측정된 위도 아크값을 선형 거리로 변환하는 단계;
    미리 결정된 선형 정밀도를 가진 선형 거리를 조절된 선형 거리값으로 라운딩하는 단계; 및
    상기 조절된 선형 거리값을 요구중인 엔티티에 전송되는 조절된 위도 아크값으로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 조절된 위도 아크값에 대응하는 측정된 경도 선형거리를 결정하는 단계;
    제 2 미리 결정된 선형 정밀도내의 상기 조절된 경로 선형 거리를 조절되고 측정된 경로 선형 거리로 라운딩하는 단계; 및
    상기 조절되고 측정된 경도 선형거리를 상기 요구중인 엔티티에 전송되는 조절된 경도 아크값으로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 정밀 위치가 문제의 지역내에 있는지를 결정하는 단계; 및
    만일 상기 정밀 위치가 문제의 지역내에 있으면, 상기 목표의 조절된 위치를 상기 요구중인 엔티티에 전송하는 것을 억제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 11항에 있어서, 룩업 테이블을 사용하여 상기 정밀 위치에 대응하는 목표의 조절된 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 11항에 있어서, 기술 태그에 의하여 상기 목표의 조절된 위치를 식별하는 단계를 더 포함하며, 상기 기술 태그는 상기 목표 또는 상기 요구중인 엔티티에 전송하기 위한 것인 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 11항에 있어서, 시간 간격에 따라 상기 요구중인 엔티티로 상기 조절된 위치를 전송하는 시간을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 11항에 있어서, 이전 정밀 위치로부터 거리 간격에 따라 요구중인 엔티티로 상기 조절된 위치를 전송하는 시간을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 11항에 있어서, 지상점으로부터의 미리 결정된 거리에서 발생시키기 위하여 상기 요구중인 엔티티로 상기 조절된 위치를 전송하는 시간을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 11항에 있어서, 속도 임계치의 위반에서 발생시키기 위하여 상기 조절된 위치를 전송하는 시간을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 목표장치의 정밀 위치 정보를 감소시키기 위한 방법으로서,
    상기 정밀 위치의 측정된 위도 아크값을 선형 거리로 변환하는 단계;
    미리 결정된 선형 정밀도를 가진 선형 거리를 조절된 선형 거리값으로 라운딩하는 단계;
    상기 조절된 선형 거리값을 조절된 위도 아크값으로 변환하는 단계;
    상기 조절된 위도 아크값에 대응하는 측정된 경도 선형거리를 결정하는 단계;
    제 2 미리결정된 선형 정밀도내의 상기 측정된 경로 선형 거리를 조절되고 측정된 경도 선형 거리로 라운딩하는 단계;
    상기 조절되고 측정된 경도 선형 거리를 조절된 경도 아크값으로 변환하는 단계; 및
    상기 조절된 위도 아크값 및 상기 조절된 경도 아크값을 요구중인 엔티티에게 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  22. 목표장치의 위치결정 정보를 제어하기 위한 장치로서,
    상기 목표장치의 정밀 위치를 확인하기 위한 수단;
    상기 정밀 위치를 사용하여 상기 목표의 조절된 위치를 결정하기 위한 수단;및
    상기 목표의 조절된 위치를 요구중인 엔티티에 전송하는 수단을 포함하는 장치.
  23. 목표 위치를 요구중인 엔티티에 선택적으로 전송하기 위한 방법으로서,
    상기 목표 위치를 결정하는 단계;
    상기 목표 위치와 연관된 거리값을 결정하는 단계;및
    상기 목표 위치가 이전 위치로부터 멀리 떨어진 거리값보다 크거나 또는 동일한 위치인 경우에 상기 목표 위치를 상기 요구중인 엔티티에 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  24. 제 23항에 있어서, 상기 목표 위치가 이전 위치로부터 멀리 떨어진 거리보다 작은 위치인 경우에, 상기 목표 위치와 연관된 제 2 거리를 결정하는 단계; 및
    상기 목표 위치가 지상점으로부터 멀리 떨어진 제 2 거리값보다 크거나 또는 동일한 위치인 경우에, 상기 목표 위치를 상기 요구중인 엔티티로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 요구중인 엔티티에 목표 위치를 선택적으로 전송하기 위한 방법으로서,
    상기 목표위치를 결정하는 단계;
    상기 목표 위치와 연관된 거리값을 결정하는 단계; 및
    상기 목표 위치가 지상점으로부터 멀리 떨어진 거리값보다 크거나 또는 동일한 위치인 경우에 상기 목표 위치를 상기 요구중인 엔티티로 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  26. 제 25항에 있어서, 상기 목표 위치가 지상점으로부터 멀리 떨어진 거리값보다 작은 위치인 경우에, 상기 목표 위치와 연관된 제 2 거리값을 결정하는 단계; 및
    상기 목표 위치가 이전 위치로부터 멀리 떨어진 제 2 거리값보다 크거나 또는 동일한 위치인 경우에 상기 목표 위치를 상기 요구중인 엔티티에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 목표 위치를 요구중인 엔티티에 선택적으로 전송하기 위한 방법으로서,
    상기 목표 위치를 결정하는 단계;
    상기 목표 속도를 결정하는 단계;
    상기 목표 위치에 따라 상기 목표의 미리 결정된 속도 제한치를 결정하는 단계; 및
    상기 목표속도가 상기 목표의 미리 결정된 속도 제한치를 초과하는 경우에 상기 목표 위치를 상기 요구중인 엔티티에 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  28. 목표 위치를 요구중인 엔티티에 선택적으로 전송하기 위한 방법으로서,
    상기 목표 위치를 결정하는 단계;
    상기 목표 위치가 피크 용량 부하들을 가진 영역 또는 오프-피크 용량 부하를 가진 영역에 배치되는지의 여부를 결정하는 단계;
    상기 목표위치가 피크 용량 부하를 가진 영역내에 배치되는 경우에, 감속된 속도로 상기 목표 위치를 전송하는 단계; 및
    목표 위치가 오프-피크 용량 부하를 가진 영역내에 배치되는 경우에, 정상적인 속도 또는 증가된 속도로 상기 목표 위치를 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  29. 요구중인 엔티티에 목표 위치를 전송할때를 결정하기 위한 방법으로서,
    거리 기반 보고 방식과 연관된 제 1 임계값이 크로스되는지를 결정하는 단계;
    지상점 기반 보고 방식과 연관된 제 2 임계값이 크로스되었는지를 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 임계값 또는 제 2 임계값이 크로스된 경우에 상기 목표 위치를 상기 요구중인 엔티티에 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  30. 제 29항에 있어서, 근접 기반 보고 방식과 연관된 제 3 임계값이 크로스되었는지를 결정하는 단계; 및
    상기 제 3 임계값이 크로스된 경우에, 상기 목표 위치를 상기 요구중인 엔티티에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제 30항에 있어서, 속도 기반 보고 방식과 연관된 제 4 임계값이 크로스되었는지의 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 제 4 임계값이 크로스된 경우에, 상기 목표 위치를 상기 요구중인 엔티티에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  32. 목표 위치를 요구중인 엔티티에 전송할때를 결정하기 위한 장치로서,
    거리 기반 보고 방식과 연관된 제 1임계값이 크로스되었는지의 여부를 결정하는 수단;
    지상점 기반 보고 방식과 연관된 제 2 임계값이 크로스되었는지의 여부를 결정하는 수단;
    근접 기반 보고 방식과 연관된 제 3 임계값이 크로스되었는지의 여부를 결정하는 수단;
    속도 기반 보고 방식과 연관된 제 4 임계값이 크로스되었는지의 여부를 결정하는 수단; 및
    상기 제 1 임계값, 상기 제 2임계값, 상기 제 3 임계값 또는 상기 제 4임계값이 크로스된 경우에 상기 목표 위치를 상기 요구중인 엔티티에 전송하는 수단을 포함하는 장치.
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