KR20050002829A - 보행 및 롤링용 신발 - Google Patents

Abstract

다른 영역(26)을 보행을 위해 노출시킨 상태에서 롤링을 위해 밑창(24)의 한 영역(28)에 고정된 다양한 형태의 롤러(32)를 갖는 신발(20)이 개시되어 있다. 상기 롤러(32)는 지지면을 따라 인도를 롤링하기 위해 신발(20) 위에서 보았을 때 보행 방향에 대해 약 0 내지 45도의 각도로 연장하는 주회전 축선을 형성하는 액슬(36)을 중심으로 회전하도록 장착된다. 이것은 노출된 밑창면으로 달린 다음 롤링을 위한 "서핑" 자세로 점프함으로써, 달리기와 롤링이 조합된 이동 방법을 제공한다. 몇몇의 경우에, 롤러는 조향 가능한 트럭 조립체 상에 장착된다. 특히 작은 하나의 트럭 조립체는 컴플리언스를 조향하기 위한 웨지형 부싱을 포함한다.

Description

보행 및 롤링용 신발{SHOES FOR WALKING AND ROLLING}

최근 1세기에 걸쳐 초기에는 일시적으로 롤러 스케이트로서의 역할을 하도록 쉽게 전환될 수 있는 보행용 신발에 대한 제안이 여러 가지 있었다. 그러한 신발의 주요 이점으로는 이들 신발이 행할 수 있는 운송 모드에 있어서의 융통성이 향상된다는 것이다. 몇 년전부터 대부분의 사람들이 강성의 스케이트 프레임을 잘 알고 있는데, 이 프레임은 실제로 임의의 정상적인 보행용 신발의 하부측에 끈으로 고정되어 표준 롤러 스테이트와 같이 전방 즉 정상적인 보행 방향으로 전방에 2개, 후방에 2개가 배치된 4개의 바퀴로 착용자가 롤링할 수 있게 해준다. 보행용 신발의 밑창 안으로 집어넣을 수 있고 롤링을 위해 빼낼 수 있는 바퀴를 수용하는 보행용 신발이 하나 이상 시판 중에 있다. 물론, 그러한 신발은 롤러를 집어넣을 때 완전히 수용하기에 충분한 두께를 갖는 밑창을 필요로 하지만, 보행 중에 별도로 휴대할 롤링 부품이 필요없다는 이점이 있다.

이들 및 표준 롤러 스케이트에 의한 롤링 모드시에, 일반적으로 착용자는 아이스 스케이팅과 유사한 운동으로 각각의 발에 의한 교호적인 전방 추력과 함께 추진할 수 있다. 이동 방향은 거의 발의 전후, 즉 토우와 힐의 축선에 의해 결정된다. 인라인 스케이트에는 신발의 전후 중심선을 따라 정렬된 바퀴가 있어서 바퀴의 캠버(camber)를 변화시키도록 스케이트를 경사지게 함으로써 소정의 방향 제어를 제공할 수 있다. 일부 인라인 스케이트는 롤러의 중간쌍 사이에 위치된 레일 또는 바퀴 사이의 활주판에서 레일을 미끄러지게 함으로써 신발의 전후 중심선에 대해 수직인 방향으로 레일을 미끄러지게 하도록 채택되었다.

다른 신발로는 밑창의 힐의 공동 내에 장착된 착탈 가능한 롤러를 구비한 것이 있다. 보행을 위해서는, 그 공동으로부터 롤러를 완전히 착탈시킬 수 있다. 롤링 모드시에, 착용자는 발목은 고정하고 정강이는 구부린 상태에서 연습을 통한 균형을 이루면서 원통형 롤러 위에서 전방으로 롤링할 수 있다. 전방 운동량을 얻기 위하여, 착용자는 신발의 전방부로 달린 다음, 양 신발의 힐에 있는 롤러만이 지면과 맞닿도록 뒤로 기울임으로써 롤러의 기하학적 형상과 배향에 의해 결정되는 전후 방향으로 롤링을 유지할 수 있다.

스케이트 보딩은 젊은이들에게 인기있는 또 다른 운송 및 스포츠 모드이다. 스케이트 보드는 일반적으로 전방 및 후방의 트럭에 의해 지지된 보드를 특징으로 하며, 각 트럭은 경사 가능한 액슬 위에 장착된 한쌍의 바퀴를 갖는다. 보드 위에서 전방으로 롤링하는 도중에, 측면간 중량 변동이 보드를 경사지게 하고, 바퀴의 롤링 방향 변위는 보드의 조향을 제어할 수 있게 해준다. 따라서, 정상적인 롤링 방향은 보드의 전후 주축을 따라 가지만, 롤링 방향은 바퀴 액슬의 배향에 의해 결정된다. 보드의 주축에 대해 발을 소정 각도로 위치시키는 것은 스케이트 보더에게 일상적인 일이며, 파도타기용 보드 위에서 서퍼의 경우와 유사하게 하나의 발은다른 발 뒤에 위치한다.

본 발명은 보행 및 롤링 모두에 적합한 신발에 관한 것이다.

도 1과 도 2는 밑창 안에 롤러가 있는 신발로 행하는 인도 "서핑" 및 그라인딩을 각각 보여준다.

도 3 내지 도 5는 각각 제1 신발의 측면도, 배면도, 저면도이다.

도 5a 및 도 5b는 제1 신발의 다른 저면도이다.

도 6과 도 7은 각각 제2 신발의 측면도 및 저면도이다.

도 8은 제3 신발의 부분 저면도이다.

도 9는 제3 신발의 배면도이다.

도 10 내지 도 12는 각각 제4 신발의 측면도, 배면도 및 저면도이다.

도 13과 도 14는 각각 제5 신발의 측면도 및 저면도이다.

도 15와 도 16은 제6 신발의 측면도와 저면도이다.

도 17과 도 18은 각각 제7 신발의 부분 측면도 및 저면도이다.

도 19와 도 20은 각각 제8 신발의 측면도 및 저면도이다.

도 21 내지 도 23은 각각 제9 신발의 측면도, 저면도 및 배면도이다.

도 24와 도 25는 각각 보행을 위해 롤러가 들어간 제10 신발의 측면도 및 저면도이다.

도 26과 도 27은 각각 롤러가 인도를 롤링하기 위해 노출된 제10 신발의 측면도 및 저면도이다.

도 28a 내지 도 28h는 여러 가지 롤러 구조를 보여준다.

도 29 내지 도 31은 각각 조향 가능한 트럭 조립체가 구비된 우측 신발의 측면도, 저면도 및 배면도이다.

도 32는 조향 가능한 트럭 조립체가 구비된 좌측 신발의 배면도이다.

도 33은 트럭 조립체를 갖춘 제2 신발의 저면도이다.

도 34는 도 33의 34-34선을 따라 취한 단면도이다.

도 35는 도 33의 신발의 트럭 조립체의 측면도이다.

도 36과 도 37은 각각 트럭 조립체를 갖춘 제3 신발의 저면도 및 배면도이다.

도 38은 도 36의 신발의 트럭 조립체의 측면도이다.

도 39와 도 40은 각각 이중 트럭 조립체를 갖춘 신발의 측면도 및 저면도이다.

도 41은 이중 트럭 조립체가 횡단면으로 도시된 도 39의 신발의 후방도이다.

도 42와 도 43은 밑창의 원호 영역 내에 집어넣을 수 있는 바퀴 조립체가 있는 신발의 배면도로서, 바퀴 조립체는 그 연장된 위치와 집어넣은 위치에서 각각 도시되고, 밑창은 횡단면으로 도시된다.

도 44는 2개의 바퀴가 달린 트럭 조립체의 측면도로서, 바퀴는 점선으로 도시되어 있다.

도 45는 바퀴가 없는 상태로 도 44의 트럭 조립체의 분해도이다.

도 46과 도 47은 각각 도 44의 트럭 조립체의 액슬과 장착용 브라켓의 사시도이다.

도 48과 도 49는 각각 조향 가능한 트럭 조립체와 조향 불가능한 바퀴를 갖춘 좌측 및 우측 신발의 배면도이다.

도 50은 도 49의 신발의 저면도이다.

여러 도면들에서 동일한 참조 부호는 동일 요소를 지시한다.

전후 신발 중심선에 의해 결정된 보행 방향 이외의 방향을 따라 롤링할 수 있는 전환 가능한 신발에 의해, 그리고 신규하고 개선된 롤링용 신발 및 트럭 조립체 구조에 의해 일반적으로 즐길 수 있고 안정적인 운송 모드가 달성된다.

본 발명의 한가지 앙태에 따르면, 신발은 정상적인 보행 방향을 정하고, 신발 내에 수용된 발의 토우와 볼의 적어도 일부 아래에 위치된 전방 영역을 형성하는 밑창을 구비한다. 상기 밑창은 보행을 위해 지지면과 맞닿도록 상기 전방 영역을 가로질러 노출되는 하부면을 갖는다. 상기 신발은 또한 밑창에 고정되어 상기 전방 영역의 후방에 배치된 롤러를 구비한다. 상기 롤러는 지지면을 따라 인도를 롤링하기 위해 신발 위에서 보았을 때 보행 방향에 대해 약 0 내지 45도의 각도로 연장하는 주회전 축선을 형성하는 액슬을 중심으로 회전하도록 장착된다.

"정상적인 보행 방향"이라 함은 신발의 길이를 따라 연장하는 전후 또는 토우-힐 축선에 의해 일반적으로 정해지는 방향을 의미한다.

상기 롤러는 착탈 가능하거나 집어넣을 수 있고, 상기 밑창은 보행 중에 편안하게 벤딩하도록 가요성을 갖는 것이 바람직하다.

많은 경우에, 상기 롤러는 신발의 최하부를 형성한다.

몇몇의 실시예에 있어서, 상기 액슬은 선택 가능한 복수 개의 축선 배향으로 밑창에 장착될 수 있다. 몇몇의 경우에, 상기 액슬은 그러한 한가지 배향에서, 보행 방향에 대해 거의 수직으로 연장하는 교호적인 회전 축선을 형성한다.

몇몇의 신발은 밑창을 측방향으로 가로질러 소정 간격을 두고 있는 2개의 롤러를 포함한다. 상기 2개의 롤러의 중심의 측방향 간격은 밑창 전장의 약 20%인 것이 바람직하다. 몇몇의 경우에, 상기 롤러는 보행 방향을 따라 소정 간격을 두고 있고, 2개의 롤러의 중간면은 보행 방향을 따라 밑창 전장의 약 30%의 거리만큼 간격을 두고 있다.

몇몇의 실시예에서, 신발은 또한 롤러들 사이에 배치되어 레일을 수용하기 위한 측방 연장형 채널을 형성하는 그라인딩 표면을 갖는다. 상기 그라인딩 표면은 롤링 부재의 원주 방향 표면일 수 있거나, 예컨대 신발의 밑창에 견고하게 고정될 수도 있다.

몇몇의 경우에, 상기 밑창은 이 밑창의 하부면에 개구를 갖는 공동을 구획하고, 상기 롤러는 상기 공동 내에 부분적으로 배치되고 공동 개구를 통해 연장한다.

그러한 몇몇의 경우에, 롤러의 액슬은 롤러에 걸쳐 있고 밑창의 공동 내에 배치된 지지컵에 장착된다. 상기 지지컵은 밑창의 공동으로부터 착탈 가능하건, 지지컵, 롤러 및 액슬이 하나의 유닛으로서 밑창의 공동으로부터 착탈될 수도 있다.

몇몇의 실시예에서, 상기 지지컵은 롤러가 공동 개구를 통해 연장하는 롤링을 위한 제1 위치와, 롤러가 공동 내에 완전히 들어가는 보행을 위한 제2 위치에서 선택적으로 공동 내에 위치 가능하다. 상기 지지컵은 보행을 위한 제2 위치에서 상기 롤러를 공동 내에서 둘러싸는 것이 바람직하다.

롤러는 다음의 특징 중 하나 이상을 가질 수 있다. 롤러는 세장형이고, 롤러는 배럴형이고, 롤러는 바퀴이며, 롤러는 이 롤러를 액슬 상에 지지하는 (롤링 요소를 갖는 것과 같은) 베어링을 포함하고/포함하거나 롤러는 원통형이다.

다수의 실시예에서, 상기 롤러는 밑창의 원호 영역에 배치된다.

몇몇의 장치에 있어서, 상기 롤러는 밑창을 따라 적어도 약 2.0 인치(5 cm), 바람직하게는 적어도 2.5 인치(6.3 cm)의 거리에 걸쳐 있는 회전면을 형성한다. 상기 회전면은 신발 전장의 적어도 약 15%(보다 바람직하게는 적어도 약 20%, 가장 바람직하게는 적어도 약 25%)에 걸쳐 있는 것이 바람직하다.

몇몇의 유리한 구조에 있어서, 상기 액슬은 밑창에 대해 이 액슬이 경사지게 하여 롤러로 롤링하는 이동 방향을 변화시키는 컴플라이언트 마운트를 통해 밑창에 고정된다.

몇몇의 경우에, 상기 액슬은 경사진 킹핀 축선을 형성하고, 이 축선을 중심으로 상기 액슬이 회전하여 롤링 방향에 대해 편요를 야기한다. 액슬은, 예컨대 킹핀 축선을 중심으로 이 액슬이 회전할 때 탄성적으로 변형하는 컴플라이언트 마운트를 통해 밑창에 고정될 수도 있다.

몇몇의 실시예에 있어서, 상기 액슬은 킹핀 축선의 양쪽에 배치된 2개의 롤러를 구비한다. 상기 롤러는, 예컨대 롤링 요소를 수용하는 별개의 베어링을 통해 액슬을 중심으로 회전하도록 장착되는 원통형일 수도 있다. 롤러들의 중간면 사이의 전후 거리는 약 3.0 인치(76 mm) 또는 밑창 전장의 약 30%인 것이 바람직하다.

몇몇의 실시예에 있어서, 상기 킹핀 축선은 밑창에 고정된 액슬 장착 구조의 소켓 내에서 회전하도록 배치된 액슬의 핀에 의해 부분적으로 형성된다.

상기 액슬은 밑창의 전방 영역과 노출된 힐 영역 사이에서 밑창의 원호 영역에 배치되고, 보행을 위해 밑창으로부터 선택적으로 착탈될 수도 있다.

바람직한 일실시예에 있어서, 신발은 또한 경사진 킹핀 축선을 갖는 액슬로부터 측방향으로 소정 간격을 두고 고정된 액슬을 중심으로 회전하도록 장착된 롤러를 구비한다. 상기 고정된 액슬은 신발의 내측을 향하는 킹핀 축선측에 배치되는 것이 바람직하다.

몇몇의 실시예에 있어서, 신발은 2개 이상의 롤러를 구비하고, 각 롤러는 대응하는 독립적인 액슬을 중심으로 회전하도록 장착딘다. 각 액슬은 경사진 킹핀 축선을 형성하고, 이 킹핀 축선을 중심으로 액슬이 회전하여 롤링 방향에 대해 편요를 야기하며, 상기 액슬은 밑창을 측방향으로 가로질러 소정 간격을 두고 있다.

몇몇의 구조에 있어서, 각 액슬은 킹핀 축선의 양쪽에 배치된 2개의 롤러를 구비한다. 상기 2개의 롤러는 신발 전장의 약 20%의 바퀴 베이스를 함께 형성하는 것이 바람직하다.

몇몇의 경우에, 각 킹핀 축선은 특히 적극적인 조정성을 위해 신발의 인접한 측부를 향해 상방으로 연장된다.

양 액슬과 관련 롤러는 신발의 전체 폭에 추가되지 않도록 밑창의 노출된 전방 영역에 의해 형성된 신발 폭 내에 완전히 배치된다.

몇몇의 실시예에 있어서, 상기 롤러는 적어도 1.5 인치(38 mm)만큼 떨어져 있는 2개의 이상의 지지면 접촉점을 형성하다. 상기 접촉점은 단일의 롤링 부재 또는 독립적으로 회전 가능한 적어도 2개의 롤링 부재 상에 형성된다. 몇몇의 경우에, 상기 롤링 부재는 제1 롤러 경사 방향의 접촉점 중 하나와 제2 롤러 경사 방향의 다른 접촉점에서 편평한 수평 지지면과 맞닿도록 형성된다. 몇몇의 다른 경우에, 롤링 부재는 양 접촉점에서 동시에 편평한 수평 지지면과 맞닿도록 형성된다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 신발은 정상적인 보행 방향을 정하고, 신발 내에 수용된 발의 토우와 볼의 적어도 일부 아래에 위치된 전방 영역을 형성하는 밑창을 구비한다. 상기 밑창은 보행을 위해 지지면과 맞닿도록 상기 전방 영역을 가로질러 노출되는 하부면을 갖는다. 상기 신발은 또한 상기 밑창에 고정되어 전방 영역의 후방에 배치된 롤러를 구비한다. 상기 롤러는 신발 위에서 보았을 때 보행 방향에 대해 수직이 아닌 주회전 축선을 형성하는 액슬을 중심으로 회전하도록 장착된다.

본 발명의 이 양태의 다양한 실시예들은 개시된 제1 양태의 실시예들에 대해전술한 특징들을 포함한다.

본 발명의 제3 양태에 따르면, 신발은 정상적인 보행 방향을 정하고, 보행을 위해 지지면과 맞닿도록 노출된 하부면을 갖는 밑창을 구비한다. 상기 밑창은 이 밑창의 하부면에 개구가 있는 공동을 구획하고, 롤러는 상기 공동 내에 부분적으로 배치되어 공동의 개구를 통해 연장된다. 상기 롤러는 보행 방향이 아닌 방향으로 지지면을 따라 롤링하도록 오직 주회전 축선을 중심으로 회전하도록 장착된다.

본 발명의 이 양태의 다양한 실시예들은 개시된 제1 양태의 실시예들에 대해전술한 특징들을 포함한다.

본 발명의 제4 양태에 따르면, 신발은 힐 부분 및 토우 부분을 갖고 정상적인 주행 방향을 정하며, 보행 모드시 지지면과 맞닿도록 노출된 하부면이 있는 가요성 밑창을 갖는다. 상기 밑창은 하부면에 있는 개구로부터 토우 부분 후방의 밑창 내로 연장되어 롤링 모드시 지지면에 대해 롤링하기 위해 개구를 통해 연장하는 착탈 가능한 롤러를 적어도 부분적으로 수용하는 공동을 구획한다. 특히, 상기 롤러는 신발의 상부에서 보았을 때 보행 방향에 대해 약 0 내지 45도의 각도로 연장되는 축선을 중심으로 회전하도록 장착된다.

본 발명의 이 양태의 다양한 실시예들은 개시된 제1 양태의 실시예들에 대해전술한 특징들을 포함한다.

본 발명의 제5 양태에 따르면, 롤링용 신발은 밑창과, 이 밑창에 대해 액슬이 경사지게 하여 롤러로 롤링 중 이동 방향을 변화시키는 컴플라이언트 마운트를 통해 밑창에 고정된 액슬을 중심으로 회전하도록 장착된 한쌍의 롤러를 구비하는 조향 가능한 트럭 조립체와, 상기 조향 가능한 트럭 조립체의 액슬로부터 측방향으로 소정 간격을 두고 고정된 액슬을 중심으로 회전하도록 장착된 조향 불가능한 롤러를 구비한다.

본 발명의 이 양태의 다양한 실시예들은 개시된 제1 양태의 실시예들에 대해전술한 특징들을 포함한다.

본 발명의 제6 양태에 따르면, 신체 이동 방법이 제공된다. 상기 방법은, 정상적인 보행 방향을 각각 정하고, 신발 내에 수용된 발의 토우와 볼의 적어도 일부 아래에 위치된 전방 영역을 형성하고 보행을 위해 지지면과 맞닿도록 상기 전방영역을 가로질러 노출되는 하부면을 갖는 밑창과, 상기 밑창에 고정되어 상기 전방 영역의 후방에 배치되며, 지지면을 따라 인도를 롤링하기 위해 신발 위에서 보았을 때 보행 방향에 대해 약 0 내지 45도의 각도로 연장하는 주회전 축선을 형성하는 액슬을 중심으로 회전하도록 장착된 롤러를 구비하는 한쌍의 신발을 도닝(donning)하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 밑창의 전방 영역을 지지면에 대해 맞닿게 하여 정상적인 보행 방향에 대응하는 원하는 방향으로 가속하는 단계와, 롤러가 지지면에 대해 맞닿도록 신발의 위치를 재결정하여 신발에 의해 정해진 정상적인 보행 방향에 대해 소정 각도의 원하는 방향으로 롤링하는 단계를 포함한다.

몇몇의 경우에, 상기 지지면은 인도이다.

상기 가속 단계는, 예컨대 신발 밑창의 전방 영역으로 보행 및 달리는 것을 포함할 수도 있다.

몇몇의 경우에, 상기 신발의 위치는 신발에 의해 정해진 정상적인 보행 방향에 대해 거의 수직인 방향으로 롤링하도록 재결정된다.

상기 방법의 몇몇 실시에 있어서, 상기 신발 위치 재결정 단계는 각 신발을 지지면으로부터 들어올리고, 신발을 가속 방향으로부터 멀리 회전시킨 다음, 롤러를 지지면 위에 맞닿게 하는 것을 포함한다.

본 발명의 다양한 실시예들은 또한 개시된 제1 양태의 실시예들에 대해 전술한 다른 특징들을 갖는 신발을 포함한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 조향 가능한 트럭 조립체는 경사진 킹핀의 양쪽에 격실을 구획하는 강성의 장착용 브라켓과, 상기 킹핀에 대해 거의 수직으로 연장하고 한쌍의 롤러를 구비하며, 조향을 위해 킹핀 주위에 각을 형성하도록 장착된 액슬과, 브라켓의 격실 내에 배치되고 액슬의 중립 위치로부터 각 형성 중에 액슬의 넓게 인접한 표면과 브라켓 사이에서 탄성적으로 압축되도록 배열되어 액슬을 중립 위치를 향해 편향시키는 대응 부싱 블록을 포함한다.

몇몇의 실시예에 있어서, 상기 부싱은 웨지형이고/이거나 폴리우레탄으로 몰딩된다.

유리하게는, 트럭 조립체의 몇몇 실시예는 약 1.0 인치(25 mm) 미만의 전체 높이를 갖고, 신발 밑창 아래에 직접 장착하는 데 알맞다.

몇몇의 경우에, 상기 격실은 브라켓 베이스로부터 킹핀의 측부로 연장하는 중앙 브라켓 웹의 양쪽에 형성된다.

몇몇 실시예에서, 액슬은 킹핀을 수용하도록 개방된 원형 슬롯을 형성하는 중앙 본체를 갖고, 상기 슬롯의 단면은 핀을 반경 방향으로 유지하도록 정해진 원의 180도 이상을 둘러싼다.

본 발명의 하나 이상의 실시예의 상세 내용은 첨부 도면 및 아래의 설명에서 기술한다. 본 발명의 다른 특징, 목적 및 이점은 다음의 설명과 도면 및 청구범위로부터 명백할 것이다.

도 1 및 도 2는 서버 또는 스케이트 보드가 밑창에 롤러가 있는 신발을 신었을 때 또한 취할 수 있을 것으로 예상되는 많은 자세 또는 스탠스를 보여주고 있으며, 상기 롤러는 특히 본 발명의 여러 양태에 따라 보행 방향 이외의 소정 방향을 따라서 롤링하도록 되어 있다. 예컨대, 도 1은 발이 운동 방향에 대해 대략 수직인 상태로 콘크리트 인도(12)를 따라 롤링하고 있는 사용자(10)를 도시하고 있다. 신발(14)은 신발의 원호 영역에 롤링 요소(16)가 마련되어 있으므로, 사용자는 측방향 운동 중에 롤링 요소 상에서 직접적으로 균형 잡을 수 있게 된다. 바람직하게는, 롤링 요소(16)를 지나서 가요성 신발 밑창의 토우 영역(toe region)에는 충분한 공간이 있어서, 사용자는 롤러가 바닥에 닿지 않는 상태로 토우 영역을 이용해 뛰거나 걸을 수 있다. 이는, 달리기 시작한 후, 롤러가 사용되는 서핑 위치로 점프하는 연속적인 운동에 유용할 수 있다. 경우에 따라서, 롤러는 도 2에 도시된 바와 같이 연석의 에지(18)를 따른 서핑을 가능하게 할 수도 있고, 경사진 레일 또는 핸드 레일을 따른 서핑을 가능하게 할 수도 있다.

먼저 도 3 내지 도 5에 도시된 실시예를 참조하면, 신발(20)은 갑피(22)와 밑창(24)을 구비한다. 신발의 갑피는 당업계에 알려져 있는 임의의 적당한 형태일 수 있으므로, 갑피(22)에 대해서는 더 이상 상세하게 설명하지 않는다. 갑피(22)는 착용자의 발목을 덮도록 도시된 바와 같이 상향 연장될 수도 있고, 보다 낮은 높이로 절단될 수도 있다. 대안으로, 갑피(22)는 부츠 형태로 착용자의 종아리까지 상향 연장될 수도 있다. 갑피(22)는, 예컨대 스키 및 스케이트 부츠의 외피에 채용되는 것과 같이 강성 재료로 형성될 수도 있고, 가요성 재료로 형성될 수도 있다. 마찬가지로, 밑창(24)은 용례에 따라 가용성 재료로 형성될 수도 있고, 강성 재료로 형성될 수도 있다. 바람직한 일 실시예에 따르면, 밑창(24)은 전방 영역(26), 원호 영역(28) 및 힐 영역(30)을 구비하도록 가요성 엘라스토머로 성형된다. 발가락 및 발의 볼록한 부분을 덮는 전방 영역(26)의 가요성과, 전방 영역(26)과 원호 영역(28) 사이의 전이부의 가요성으로 인하여, 밑창(24)은 통상적인 보행 및 "발가락 보행(toe walking)" 중에 구부러질 수 있는데, 상기 발가락 보행은 착용자가 단지 발의 전방 부분에만 의존하여 걷는 것으로, 아이들이 걷는 "발끝 보행(tip-toeing)"으로 지칭된다.

원호 영역(28)의 공동(34) 내에 원통형 롤러(32)가 장착되어 있다. 롤러(32)는 신발의 전후 방향으로 연장되는 액슬 핀(36)을 중심으로 회전할 수 있게 장착되므로, 롤러(32)는 도 4에 화살표로 도시된 바와 같이 자유로이 회전한다. 이 도면에서, 롤러(32)는 단지 길이가 약 1.0 인치(25㎜)이고 직경이 약 1.25 인치(32㎜)이며, 원통형 외면을 갖는다. 다른 구조의 롤러의 예를 이하에서 설명한다. 강성 액슬 장착용 컵(38), 즉 다른 지지부를 밑창(24) 내에 삽입-성형하여, 액슬 핀(36)이 해제 가능하게 고정되는 장착 구조를 제공한다. 액슬 핀(36)의 단부는 컵(38)의 전후 에지에서 대응 리세스 내로 스냅 체결되며, 롤러(32)를 공동으로부터 손으로 당김으로써 리세스로부터 해제될 수 있다. 따라서, 착용자는, 수공구를 사용하지 않고 신발을 분해하지 않으면서 롤러(32)를 쉽게 분리할 수 있다.

도 3 및 도 4에서 알 수 있듯이, 롤러(32)의 외면은 밑창(24)의 최하측 부분의 아래로 연장되므로, 착용자는 밑창의 임의의 다른 부분이 바닥에 접촉하지 않은상태에서 롤러(32)를 인도와 같은 편평한 지지면에 맞닿게 할 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 밑창(24)의 측방향 에지는 모따기되거나 그 외의 방식으로 제거되어, 신발이 롤러(32)의 양측에 대해 경사질 때 지상 간격(ground clearance)을 제공한다. 바람직하게는, 밑창은 적어도 한 방향으로 적어도 약 10°의 경사 간격(θ)을 제공하도록 제거되어, 롤러는 밑창의 가장 낮은 둘레면 아래에 단지 약 0.5 인치(13㎜)의 노출 높이(h)를 갖도록 충분하게 매립된다.

도 5a 및 도 5b의 실시예에서, 액슬 핀 장착용 컵(38a)에는 4개의 액슬 핀 장착용 리세스(40)가 형성되어 있는데, 한 세트는 롤러(32)를 도 5a의 사이드-롤링 배향(side-rolling orientation)으로 장착하도록 전후 에지에 마련되어 있고, 다른 세트는 롤러(32)를 도 5b에 도시된 바와 같이 진행 롤링 방향으로 장착하도록 측부 에지에 마련되어 있다. 다시, 롤러(32)는 통상적 보행을 위채 편리하게 제거되지만, 어느 하나의 예시된 배향으로 적소에 신속하게 스냅 체결될 수 있어서, 착용자는 신발을 스케이팅 또는 서핑 모드용으로 선택적으로 구성할 수 있게 된다.

도 6 및 도 7의 실시예에서, 신발(20a)은 원호 영역에서 위치 결정된 모래시계 형상의 롤러(42)를 구비하며, 이 롤러는 최대 외경이 약 2.0 인치(51㎜)이고, 중앙 직경이 약 1.0 인치(25㎜)이다. 그 형상으로 인하여, 롤러(42)에는 익스트림 스포츠 훈련용의 계단식 레일 또는 연석(도 2 참조)의 에지와 같이 측방향 연장 지지면의 특징부를 수용하기 위한 중앙 채널(44)이 형성되어 있다. 편평한 지지면을 따라 롤링할 때, 롤러(42)는 간격을 두고 있는 단지 2곳의 최대 직경 영역(46)만이 표면에 맞닿으므로, 작은 롤링 접촉 영역과 대응 롤링 저항을 제공하는 한편, 안정성을 위하여 비교적 긴 접촉 길이(L)를 또한 제공한다. 이 경우에, 종방향 롤링 길이(L)는 약 2.75 인치(70㎜)이거나, 밑창(24a)의 전체 길이의 약 25%이다. 이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 롤링 길이(L)를 지난 후의 두 단부에서의 롤러(42)의 회전면의 곡률은, 롤러의 일단만이 지면과 접촉 상태로 되도록 신발을 전후로 경사지게 할 때에 약간의 조향 효과를 부여한다.

이러한 실시예의 다른 특징은, 밑창(24a)에 매립된 액슬 핀 지지 구조(38a)에 상이한 각도로 배치된 액슬 축을 형성하는 다중 세트의 액슬 핀 수용부(40)가 형성되어 있어서, 롤러(42)를 3곳의 별도의 위치 중 임의의 위치에 삽입할 수 있다는 것이다. 도시된 바와 같이, 중앙 위치에서, 롤러(42)는 단지 통상적인 보행 방향(D)과 정렬된 전후 축선(170)을 중심으로만 롤링되므로, 사용자는 정확하게 옆으로 롤링할 수 있다. 다른 경우에, 사용자는 측방향으로부터 약간의 각도를 둔 방향으로 롤링하기를 원할 수 있다. 그런 경우에, 사용자는 롤러(42)를 중앙 위치로부터 신속하게 체결 해제하고, 그 롤러를 다른 두 위치 중 한 위치에 재삽입할 수 있으며, 회전축은 전후 방향으로부터 약 15°의 각도(α)만큼 변위된다. 서핑 안정성을 위해서는, 후방 신발의 롤러를 중앙 위치에 남겨둔 상태로, 전방 신발의 롤러를 경사 위치에 배치하는 것이 유리할 수 있다.

보다 우수한 안정성을 위하여, 하나 또는 양 신발에는 신발의 폭을 따라 간격을 두고 있는 트윈 롤러가 장착될 수 있다. 예컨대, 도 8 및 도 9는 신발 밑창의 원호 영역에 2개의 롤러(42)가 평행하게 장착되어 있는 신발을 도시하고 있다. 이 경우에, 양 롤러(42)는 중앙 채널(44)이 정렬된 상태로 신발을 따라 전후로 뻗은 평행 축선을 중심으로 롤링한다. 전술한 실시예와 마찬가지로, 롤러(42)는 걷거나 달리기 위하여 제거될 수 있다. 롤러는 롤링 진행 방향을 따라 간격 "X" 만큼 떨어진 지점에서 지면에 접촉하므로, 각 신발에 개선된 안정성을 부여한다. 이는, 장기간의 사용 중에 대퇴부 내측의 스트레스를 줄이는 데 특히 중요할 수 있다. 바람직하게는, 간격 X는 적어도 약 2.0 인치(51㎜)이다.

도 10 내지 도 12에 도시된 신발은 사각형의 4개의 코너에 배치된 4개의 롤링 요소(48)를 구비한다. 2개의 롤러(48)는 신발의 힐 영역에 평행하게 배치되어 있는 반면에, 다른 2개의 롤러(48)는 신발의 원호 영역의 바로 전방에 평행하게 배치되어 있어서, 롤러의 패턴이 원호 영역을 둘러싼다. 이러한 배치의 롤러는, 지면 접촉점이 길이(L₁)가 약 3.0 인치(76㎜)이고 폭(W₁)이 약 2.0 인치(51㎜)인 넓고 평평한 영역을 형성하여 둘러싸므로, 우수한 안정성을 제공한다. 각 롤러(48)는 전후 축선을 중심으로 롤링하고, 통 형상으로 이루어지며, 통의 곡률은 후방 바퀴 또는 전방 바퀴 중 하나에만 롤링 접촉하도록 신발의 전방 또는 후방을 경사지게 함으로써 약간의 조향 능력을 부여할 수 있다.

다른 사이드-롤링 롤러의 배치도 또한 고려할 수 있다. 예컨대, 도 13 및 도 14는 4개의 롤러(48)가 오프셋 패턴으로 배치되어 있는 신발을 도시하고 있으며, 이들의 지면 접촉점이 편평한 평행사변형의 코너를 형성한다. 이로 인하여, 측방향 간격(W₂)을 롤러가 나란히 배치되어 있는 경우보다 좁게 유지하면서 회전 직경이 큰 롤러를 사용할 수 있다. 롤러(48)는 전술한 바와 같이 보행을 위해 용이하게 제거되도록 장착될 수도 있고, 도시된 바와 같이 롤링 신발로서만 사용하도록 밑창에 견고하게 장착될 수도 있다. 바람직하게는, 전방 롤러(48)는 발가락-보행을 허용하도록 신발의 토우로부터 충분히 멀리 떨어져 장착되어 있다.

사이드-롤링 요소(48)는 사이드-롤링 및 그라인딩 모두를 행하도록 원호 롤러 또는 스키드 플레이트(skid plate)와 조합될 수도 있다. 도 15 및 도 16은, 도 10의 신발과 동일한 배치로 4개의 롤러를 채용하고 있지만, 전방 및 후방 롤러(48) 사이에서 신발 밑창의 원호 영역에 그라인딩 롤러(50)가 추가되어 있는 신발을 도시하고 있다. 롤러(48)는 그라인딩 롤러(50)보다 밑창으로부터 더 멀리 돌출되어 있으므로, 사이드-롤링을 위해서, 단지 롤러(48)만이 지면에 맞닿는다. 그러나, 사용자는 원호 롤러(50)에 의해 그라인딩하도록 사이드-롤링 모드로부터 레일 모드로 점프할 수 있으며, 레일은 그라인딩 롤러의 중앙의 직경 감소부(51)에 수용된다. 이러한 실시예에 있어서, 각 롤러(48, 50)는, 지지 구조(38a)의 대응 리세스의 밖으로 각 롤러 액슬의 전단을 스냅 해제한 후, 액슬을 밑창으로부터 멀어지게 경사지게 하고, 액슬의 타단을 지지 구조의 대응 소켓으로부터 당김으로써 보행 모드 또는 교체를 위해 제거될 수 있다.

그라인딩 롤러에 대한 대안으로서, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 신발의 중심선을 따라 밑창에 매립되어 있는 그라인딩 플레이트(52)를 채용할 수 있다. 그라인딩 플레이트(52)는, 레일 등을 수용하여, 그 레일을 따라 활주 이동하도록 오목한 중앙부를 갖는다. 이러한 특정 실시예에 따르면, 신발은 신발의 원호 영역에 밑창의 측부를 덮는 슬라이드 플레이트(54)가 또한 장착되어 있어서, 특별한 훈련을 위해 그라인딩 플레이트(52)와 조합하여 레일과 맞닿게 한다.

도 19 및 도 20에 도시된 또 다른 네 바퀴 롤러 구성에서, 4개의 긴 오목한 롤러(50)가, 힐 영역에 2개의 롤러 그리고 원호 영역의 앞에 2개의 롤러가 있는 평행한 2열로 배치되어 있다. 이들 롤러들은 함께 신발이 측방향으로 나아갈 수 있게 하는 8개의 개별적인 지면과의 접촉점을 제공하는 동시에, 2개의 개별적인 그라인딩 채널(grinding channel)을 형성한다.

전술한 실시예들에서는 모두 신발의 밑창에 영구적으로 매입된 지지체에 고정되는 롤링 요소를 갖는 것으로 예시하고 있다. 다른 경우에, 상기 지지체는 제거할 수 있다. 예를 들면, 도 21 내지 도 23에서는 롤링하도록 노출(도 22 및 도 23 참조)될 수 있고, 그 후에 보행을 위해 재배치 될 수 있는(도 21 참조) 2개의 힐 롤링 요소(48)가 있는 신발을 도시하고 있다. 롤러(48)는 제거 가능한 롤러 캡(56)의 두 측면에 단부가 고정되게 장착되는 평행한 액슬 핀(axle pin)(36)을 중심으로 롤링한다. 폐쇄 단부가 내측에 오도록 힐 공동(58) 내에 캡을 배치하면(도 22 참조), 캡(56)이 롤(48)의 위치를 결정하여, 지면에서 롤링하도록 회전면이 신발에서의 주변의 밑창 표면 아래로 연장하게 된다. 걷거나 달리기 위해, 캡을 손으로 제거할 수 있으며, 폐쇄 단부가 외측에 오도록 캡을 다시 삽입하면, 롤러(48)는 신발 밑창의 바닥면에 맞춰지는 캡(56)의 바닥면에 의해 완전히 둘러싸여 보호된다. 코인 또는 키를 사용하여 롤러 캡을 밑창 밖으로 다시 튀어나오게 할 수 있도록 슬롯(도시 생략)이 마련될 수도 있다. 2개의 힐 롤러에 대해 도시하고 있지만, 다른 구성에서는 단일의 힐 롤러, 토우 롤러와 조합된 힐 롤러, 또는 원호 롤러를 포함한다. 단일의 롤러 캡이 정사각형을 갖거나 그렇지 않고 대칭적인 족적(footprint)을 갖도록 만들어 질 수 있어, 롤링 방식에 있어서 측방향으로 롤링할 수 있도록 롤러를 배향시키거나 "스케이팅 모드"로 전방으로 롤링할 수 있도록 롤러를 배향시키도록 캡이 밑창 내에 배치될 수 있다.

보행 모드를 위해 신발의 롤링 요소를 재배치하는 위한 다른 수단 또한 고려된다. 예를 들면, 도 24 내지 도 27에 도시된 신발은 액슬 핀이 있는 힐 및 토우 롤러를 구비하고 있으며, 상기 액슬 핀은 밑창 바닥면 아래로 바퀴의 회전면이 연장한 상태로 측방으로 바퀴가 롤링하도록 그 액슬을 배치시키기 위해(도 26 및 도 27 참조) 장착 컵(38c) 내의 1세트의 오목부(40)에 스냅 체결될 수 있다. 보행 모드를 위해, 사용자는 상기 1세트의 오목부로부터 액슬 핀을 빼내, 그 액슬을 180도 회전시킨 후에 다시 장착 컵(38c) 내에서의 상기 제1 세트의 오목부(40)보다 더 깊은 제2 세트의 오목부(도 24 및 도 25 참조)에 스냅 체결한다. 이러한 장착 수단은 다양한 구성 및 조합의 롤러에 이점을 갖도록 채용될 수 있다.

몇 가지 예를 도시하는 도 28a 내지 도 28h의 다양한 롤러 구성이 예상된다. 먼저, 도 28a를 참조하면, 롤러(42)는 저마찰 재료, 바람직하게는 주조 열경화성 폴리우레탄 또는 열가소성 사출 성형 폴리우레탄으로 된 회전면(60)을 갖는다. 적절한 열경화성 수지로는 Uniroyal B836MDI와 같은 메틸렌 디이소시안산염(MDI) 및 톨루엔 디이소시안삼염(TDI)을 포함한다. 다른 적절한 재료로는 폴리에테르계 또는 폴리에스테르계 폴리올 또는 고무가 있다. 상이한 경도 및 마찰 특성의 재료가 미국 특허 제5,829,757호에서 논의된 바와 같이 단일의 회전면에 조합될 수 있으며, 상기 미국 특허의 개시 내용은 마치 기재된 것처럼 본 명세서에 참조로 합체된다.

저마찰의 회전면 재료는 금속제 또는 플라스틱제 강성 코어(62)의 위에 사출 성형될 수 있으며, 상기 강성 코어는 이 코어(62) 및 저마찰 재료(60)가 액슬 핀(36)을 중심으로 회전할 수 있게 하는 볼 베어링(64)과 같은 롤링 베어링의 외륜이 압입되는 단부 보어를 형성한다. 볼 베어링(64)의 내륜은 도시한 바와 같이 액슬 핀(36)을 축방향으로 구속한다. 바람직하게는 도시된 전체 조립체는 베어링 또는 회전면이 마모되었을 때에 교환된다. 도 6과 관련하여 전술한 바와 같이, 롤러(42)는 오목한 중앙부(44)와, 지면과의 2개의 접촉점을 형성하는 2개의 벌브(bulb) 모양으로 볼록한 단부(46)를 구비한다. 한편, 도 28b의 롤러(66)는 지면과의 넓은 접촉을 제공하면서 경사질 때 조향 효과는 제공하지 못하는 원통형 단부(68)를 갖는다. 1부품형 롤링 부재로 하는 대신에, 회전면은 도 28c의 롤러 구성에서와 같이 별개의 회전 가능한 부재에 걸쳐 형성될 수 있다. 이러한 구성에서, 저마찰 재료의 2개의 볼록한 롤러(48)는 부싱(72)에 액슬 핀(36a)을 중심으로 독립적으로 회전할 수 있도록 장착된 중앙의 오목한 롤러(70)의 양측에서 베어링(64)에 회전 가능하게 장착된다. 이들 3개의 롤링 요소의 회전면들은 함께 도 28a의 롤러(42)의 형상과 유사한 형상을 갖지만, 오목한 롤러(70)는 오목한 롤러(48)보다 마찰이 큰 재료와 같은 상이한 재료로 만들어질 수 있다. 중간 롤링 요소(70a)의 외면은 또한 도 28d에 도시한 바와 같이 원통형일 수 있다.

전술한 바와 같이, 배럴 형상 또는 볼록한 형상의 롤링 요소는 롤러의 롤링축선을 경사지게 함으로써 롤링 방향을 제어하거나 조향하는 데에 유용할 수 있다. 도 28e 및 도 28f에 그러한 롤러 구성이 도시되어 있다. 도 28e에서, 단일의 긴 롤러(74)는 외측의 저마찰 재료(60a)가 롤러의 중앙에서 최대 직경을 갖는 볼록한 외형을 갖도록 성형되어 있다는 점을 제외하면, 도 28a의 롤러(42)와 동일한 기본 구성을 갖는다. 조향을 위해, 액슬 핀(36)은 롤러의 중앙의 일측 또는 타측에서 롤러의 외면과 맞닿도록 지면의 평면에 대해 신발을 경사지게 하는 등에 의해 도시된 단면의 평면 내에서 기울어지게 된다. 유사한 효과가 도 28f에서와 같이 동일한 샤프트에 장착된 2개의 독립된 볼록한 롤링 요소(48)에 의해 얻을 수는 있는 데, 이는 측방향으로의 안정성을 약간 증가시킨다.

롤링 요소의 외면은 롤링 요소가 액슬을 중심으로 회전할 때에 롤링 방향에서의 연속적인 변화를 가져오도록 테이퍼질 수 있다. 도 28g에서, 롤러(78)의 단부(76)의 회전면은 좌측 선회 방향으로 롤링하도록 원추면을 따라 배치된다. 2개의 롤링 요소(78)는 신발을 경사지게 하는 것에 의해 조향이 가능하도록 신발 밑창의 세로 중앙선을 따라 보다 큰 단부가 서로 향하도록 단부와 단부를 연결하여 배치할 수 있다. 신발 밑창이 지면에 대해 평행한 상태에서 전방 방향으로, 신발은 롤러의 2개의 보다 큰 단부 상에서 롤링할 수 있다. 도 28h에서, 테이퍼 롤러(80a, 80b)는 유사한 효과를 위해 동일한 원추 연장부에 놓이는 외면을 갖는다.

조향 제어는, 신발 밑창 내의 액슬 핀 장착 구조체에서의 원하는 양의 컴플라이언스(compliance)를 채택하는 등의 컴플라이언트 마운트(compliant mount)를 갖는 밑창에 롤링 요소를 장착함으로써 달성할 수도 있다.

보다 적극적인 조종성은, 조향 입력에 응답하여 바퀴 액슬의 배향의 변경을 유발할 수 있는 롤러 또는 휠 마운트에 의해 제공된다. 예를 들면, 도 29 내지 도 31의 신발(82)에는 스케이트 보드에서 쌍으로 통상 사용하고 있는 것과 유사한 형태의 완전 액슬 트럭 조립체(full axle truck assembly)(84)가 장착되어 있다. 트럭 조립체(84)의 베이스(86)는 원호 영역에서 신발의 밑창에 고정되게 부착되어 있다. 트럭 조립체(84)는 액슬(88)을 지지하며, 스케이트보드의 바퀴와 유사한 구성의 2개의 거의 원통형 롤러(90)가 상기 액슬을 중심으로 독립적으로 회전한다. 도 31에 도시한 바와 같이, 액슬(88)은 베이스(86)의 소켓 내에 수용되어 그 소켓 내에서 자유롭게 회전할 수 있는 핀(92)을 구비한다. 액슬(88)은 또한 2개의 컴플라이언트 부싱(96a, 96b) 사이에서 경사진 숄더 볼트(shoulder bolt)(94)에 의해 베이스(86)에 고정된다. 이러한 구성은 액슬(88)이 부싱(96a, 96b)의 압착에 의해 도 29의 평면에서 경사질 때, 조향의 의미에서 약간 회전하여(즉, 도 30의 평면에서), 직관적 방향(intuitive directional)(즉, 편향) 제어를 제공한다.

도 31과 도 32의 조합을 보면, 측방향 롤링, "서핑(surfing)" 모드로 발 각각의 독립적인 회전을 제어하도록 한 쌍의 신발의 양자에 트럭 조립체(84)를 장착할 수 있다. 도시된 구성에 있어서, 좌측 발 트럭 액슬(88)은 좌측으로 연장하는 핀(92)을 구비하고, 우측 발 트럭 액슬(88)은 우측으로 연장하는 핀(92)을 구비하여, 개별 신발이 동일한 정도로 경사지는 경우에 트럭 액슬은 트럭 액슬이 다른 상태로부터 회전하도록 반대로 피벗팅한다.

트럭 조립체(84)는 보행 모드 또는 달리기 모드로 전환이 빠르도록 신발 밑창에 장착될 수 있다. 도 33 내지 도 35에 있어서, 트럭 조립체(84a)는 트럭 조립체의 베이스를 신발 밑창에 분리 가능하게 고정하기 위한 4개의 퀵 분리 파스너(98)를 구비한다. 도 36 내지 도 38에 있어서, 전체 트럭 조립체(84b)는 링(102)에 의해 용이하게 신발 밑창으로부터 견인되고 파지될 수 있는 단일의 퀵 분리 핀(100)에 의해 신발 밑창에 고정된다. 핀(100)이 트럭 조립체(84b)의 베이스로부터 연장하는 창작 보스(106) 내의 구멍을 통과하여 연장하는 경우, 트럭 조립체를 특정 롤링 방향과 조향 모드를 위해 소망하는 두 개의 대향 배향 중 어느 하나로 장착할 수 있다.

도 39 내지 도 41을 참조하면, 신발(108)은 밑창의 원호 영역 아래에 장착된 이중 트럭 조립체(110)를 구비한다. 트럭 조립체(110)는 독립적으로 경사 가능한 두 개의 바퀴 액슬(112)을 지지하며, 이 바퀴 액슬 각각은 조인트 트럭 조립체 베이스(114)의 대응하는 소켓 내에서 회전 가능한 대응하는 피벗 핀(92)을 구비한다. 트럭 액슬(112)은 보다 적극적인 조향 감지를 위해서 양쪽에 배치되며, 양쪽 발이 위치하는 긴 보드를 요구하기보다는 신발 밑창의 폭(W2)에 신발(108)에 기존의 스케이트 보드의 모든 조향 능력을 부여한다. 바람직하게는, 이중 트럭 조립체(110)의 전체 바퀴 베이스(WB)는 약 2.0 인치(51 mm) 이하이다. 바람직한 실시예에 있어서, 전체 밑창 길이(LS)가 약 12 인치(30.5 센티미터)인 남성의 신발 크기가 9인 경우에, 바퀴 베이스(WB)는 약 2.0 인치(51 mm)이고, 바퀴의 중앙면 사이의 전후 거리(TB)는 약 3.0 인치(76 mm)이다. 따라서, 바퀴의 중심 트랙 폭(TB)과 바퀴 베이스(WB)는 각각 신발 길이의 약 30%와 20%이다. 이러한 두 개의 신발(108)에 있어서, 사용자는 그들의 발을 소정 개수의 위치에 각각 위치시킬 수 있고, 롤링 방향과 조향이 스케이트 보드에 있어서 불가능한 방향 조정을 가능하게 한다. 전술한 다른 실시예에서와 같이, 신발 밑창의 토우와 볼 영역(113)은 트럭 조립체와 바퀴(90)에 의해 차단되지 않고, 이것은 착용자가 롤링하지 않을 때 밑창의 전방부에서 발가락-보행(toe-walk)할 수 있게 한다. 힐-보행(heel-walk) 또한 밑창의 노출된 힐 표면(111)에서 가능하다. 바람직하게는, 밑창은 보다 편안한 보행을 위해서 원호 영역의 전방으로 가요성을 갖는다. 전술한 트럭의 실시예에서와 같이, 이중 트럭 조립체(11)는 분리 가능하게 신발 밑창에 장착될 수 있다.

도 42와 도 43의 신발(116)은 액슬 방향으로 롤링하기 위해서 원호 영역에 장착된 두 개의 바퀴 롤러 조립체(118)를 구비하지만(도 39의 신발과 유사함), 보행하는 동안 신발의 밑창으로 용이하게 집어넣을 수 있도록 구성되어 있다. 바퀴(90)는 연장된 위치에서 부분적으로 신발 밑창의 하부면(120) 아래에 배치되며, 수동 작동 래치(122)에 의해 고정된다. 전체 롤러 조립체(118)는 집어넣는 경우에 신발 밑창에 형성된 리세스(124)에 수용된다. 래치(122)와 액슬(126) 양자는 각각의 핀(128, 130)에 대하여 피벗팅하고, 토션 스프링(도시하지 않음)에 의해 도 43에 도시된 위치로 편향된다. 이러한 인입성은 전술한 몇 가지 롤러 구성에 용이하게 병합되는 것을 이해할 것이다.

도 44 내지 도 47은 스케이트, 스케이트 보드 등에 사용하기 위한 조향 가능한 롤러 트럭 조립체(132)를 도시한다. 도시된 예는, 예컨대 위에서 도시한 측방향 롤링 신발 실시예에 병합하기 위해, 유리하게는 약 1.0 인치(25 mm) 이하의 낮은 전체 높이 "HT"로 구성될 수 있다. 상기 조립체의 세 개의 주요 구성 요소는 강성의 장착 브라킷(134)과, 두 개의 컴플라이언트 웨지형 부싱(136, 138)과, 두 개의 바퀴(90)를 갖춘 액슬(138)이다. 트럭 조립체를 조립하기 위해서, 두 개의 웨지형 부싱을 브라킷(134)의 중앙 웹(14)의 한쪽 측면에 있는 대응하는 구획으로 배치한다. 다음에, 액슬(138)을 부싱의 각진 전방면과 접할 때까지 견고하게 장착된 브라킷(134)의 핀(142)위로 활주시킨다. 적소에서, 액슬(138)은 부싱(136)을 그들의 구획에 유지시키도록 협동한다. 액슬(138)은 유지 클립(144) 또는 다른 파스너 수단에 의해 핀(142)상에 축선 방향으로 유지된다. 핀(142)의 말단에 있는 조절 가능한 고정 나사(도시하지 않음)는 액슬이 액슬과 액슬의 내측 단부에 있는 브라킷 사이에서 도시한 바와 같이 간극을 남겨 두도록 구성되는 경우에, 예컨대 부싱의 예하중을 유지하기 위해 채용될 수 있다. 이러한 구성은 또한 부싱의 컴플라이언스가 일상적인 바퀴 하중을 약간 완화시키도록 하고, 필요한 경우에 제2 부싱 와셔(washer)(도시하지 않음)가 액슬과 핀(142)의 내측 단부에 있는 브라킷 사이에 위치할 수 있다. 대안으로서, 액슬(138)은 브라킷(134)의 강성 정지면에 접할 때까지 핀(142)을 따라 활주하도록 구성될 수 있다. 사용 중에, 브라킷 핀(142) 둘레의 액슬(138)에 인가되는 토크는 핀(142)에 대하여 액슬을 조향할 수 있도록 부싱을 탄성적으로 가압한다. 부싱(136)은, 예컨대 쇼어 경도(A)가 약 50 내지 95인 폴리우레탄으로 몰딩될 수 있다.

도 46을 참조하면, 액슬(138)은 브라킷의 핀을 수납하는 원형 개방 슬롯(148)을 형성하는 중앙 본체(146)를 구비한다. 슬롯(148)은 핀을 반경 방향으로유지하도록 소정 원의 단면을 180°이상 둘러싼다. 슬롯(148)의 개방측에는 브라킷의 중앙 웹이 수용된다. 슬롯(148)에 인접한 표면(150)은 사용하는 부싱의 각진 표면에 맞닿아 지지된다. 직경이 약 0.25 인치(6 mm)인 액슬 핀(152)이 중앙 본체(146)의 보어 내에 견고하게 고정되고, 당업계에 공지된 바와 같이 바퀴를 유지하도록 구성된다.

도 47은 장착 브라킷(134)의 구조를 예시한다. 핀(142)은 그 직경이 약 0.25 인치(6 mm)이고, 브라킷의 하부에서 구멍에 압입되며, 추가적인 지지를 위해 중앙 웹(140)에 납땜된다. 브라킷의 후방벽(154)이 중앙 웹으로부터 브라킷의 후방 코너 둘레로 연장되어, 완충실(156)을 형성한다. 핀(142)의 말단부에 있는 홈(158)에는 유지 클립이 수용된다.

도 48 내지 도 50은 조향 가능한 트럭 조립체(84)와 조향 불가능한 바퀴(162)를 각각 구비하는 신발 한 켤레(160L, 160R)를 보여준다. 각 신발에서, 조향이 가능한 바퀴는 트럭 조립체(84) 내에 있는 것으로 도시되어 있고, 도 31 및 도 32의 실시예와 비교해보면, 각 신발의 안정성을 증대시키기 위한 제3 접촉 바퀴를 제공한다. 바퀴(162)는 그 자체의 액슬(164)을 중심으로 회전하도록 각각 장착되고, 트럭 조립체(84)로부터 간격을 두고 배치되며, 트럭 조립체의 공동 베이스(168)로부터 연장되는 강성의 플랜지(166) 사이에서 지지된다.

본 발명의 다양한 실시예를 기술하였다. 그렇지만 본 발명의 사상 및 범위를 벗어남이 없이 각종 변형이 실시될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 그 외의 실시예도 후술하는 청구범위의 범위 내에 있다.

Claims (66)

1. 정상적인 보행 방향을 정하는 신발로서,

   신발 내에 수용된 발의 토우 볼의 적어도 일부 아래에 위치된 전방 영역을 형성하고, 보행을 위해 지지면과 맞닿도록 상기 전방 영역을 가로질러 노출되는 하부면을 갖는 밑창과,

   상기 밑창에 고정되어 상기 전방 영역의 후방에 배치된 롤러

   를 구비하고, 상기 롤러는 지지면을 따라 인도를 롤링하기 위해 신발 위에서 보았을 때 보행 방향에 대해 약 0 내지 45도의 각도로 연장하는 주회전 축선을 형성하는 액슬을 중심으로 회전하도록 장착되는 것인 신발.
2. 제1항에 있어서, 상기 롤러는 착탈 가능한 것인 신발.
3. 제1항에 있어서, 상기 롤러는 집어넣을 수 있는 것인 신발.
4. 제1항에 있어서, 상기 밑창은 보행 중에 벤딩하도록 가요성을 갖는 것인 신발.
5. 제1항에 있어서, 상기 롤러는 신발의 최하부를 형성하는 것인 신발.
6. 제1항에 있어서, 상기 액슬은 선택 가능한 복수 개의 축선 배향으로 밑창에 장착 가능한 것인 신발.
7. 제6항에 있어서, 상기 축선 배향 중 한 배향에서, 상기 액슬은 보행 방향에 대해 거의 수직으로 연장하는 교호적인 회전 축선을 형성하는 것인 신발.
8. 제1항에 있어서, 상기 신발은 2개의 롤러를 구비하는 것인 신발.
9. 제8항에 있어서, 상기 2개의 롤러는 밑창을 측방향으로 가로질러 소정 간격을 두고 있는 것인 신발.
10. 제9항에 있어서, 상기 2개의 롤러의 중심의 측방향 간격은 밑창 전장의 약 20%인 것인 신발.
11. 제8항에 있어서, 상기 2개의 롤러는 보행 방향을 따라 소정 간격을 두고 있는 것인 신발.
12. 제11항에 있어서, 상기 2개의 롤러의 중간면은 보행 방향을 따라 밑창 전장의 약 30%의 거리만큼 간격을 두고 있는 것인 신발.
13. 제11항에 있어서, 상기 롤러들 사이에 배치되어 레일을 수용하기 위한 측방 연장형 채널을 형성하는 그라인딩 표면을 더 구비하는 것인 신발.
14. 제13항에 있어서, 상기 그라인딩 표면은 롤링 부재의 원주 방향 표면을 포함하는 것인 신발.
15. 제13항에 있어서, 상기 그라인딩 표면은 신발의 밑창에 견고하게 고정되는 것인 신발.
16. 제1항에 있어서, 상기 밑창은 이 밑창의 하부면에 개구를 갖는 공동을 구획하고, 상기 롤러는 상기 공동 내에 부분적으로 배치되고 공동 개구를 통해 연장하는 것인 신발.
17. 제16항에 있어서, 상기 롤러의 액슬은 롤러에 걸쳐 있고 밑창의 공동 내에 배치된 지지컵에 장착되는 것인 신발.
18. 제17항에 있어서, 상기 지지컵은 밑창의 공동으로부터 착탈 가능한 것인 신발.
19. 제17항에 있어서, 상기 지지컵, 롤러 및 액슬은 하나의 유닛으로서 밑창의공동으로부터 착탈 가능한 것인 신발.
20. 제17항에 있어서, 상기 지지컵은 롤러가 공동 개구를 통해 연장하는 롤링을 위한 제1 위치와, 롤러가 공동 내에 완전히 들어가는 보행을 위한 제2 위치에서 선택적으로 공동 내에 위치 가능한 것인 신발.
21. 제20항에 있어서, 상기 지지컵은 보행을 위한 제2 위치에서 상기 롤러를 공동 내에서 둘러싸는 것인 신발.
22. 제1항에 있어서, 상기 롤러는 세장형인 것인 신발.
23. 제1항에 있어서, 상기 롤러는 배럴형인 것인 신발.
24. 제1항에 있어서, 상기 롤러는 바퀴를 포함하는 것인 신발.
25. 제1항에 있어서, 상기 롤러는 이 롤러를 액슬 상에 지지하는 베어링을 포함하는 것인 신발.
26. 제25항에 있어서, 상기 베어링은 롤링 요소를 포함하는 것인 신발.
27. 제1항에 있어서, 상기 롤러는 원통형인 것인 신발.
28. 제1항에 있어서, 상기 롤러는 밑창의 원호 영역에 배치되는 것인 신발.
29. 제1항에 있어서, 상기 롤러는 밑창을 따라 적어도 약 2.0 인치(5 cm)의 거리에 걸쳐 있는 회전면을 형성하는 것인 신발.
30. 제29항에 있어서, 상기 회전면은 밑창을 따라 적어도 약 2.5 인치(6.3 cm)의 거리에 걸쳐 있는 것인 신발.
31. 제29항에 있어서, 상기 회전면은 신발 전장의 적어도 약 15%에 걸쳐 있는 것인 신발.
32. 제31항에 있어서, 상기 회전면은 신발 전장의 적어도 약 20%에 걸쳐 있는 것인 신발.
33. 제32항에 있어서, 상기 회전면은 신발 전장의 적어도 약 25%에 걸쳐 있는 것인 신발.
34. 제1항에 있어서, 상기 액슬은 밑창에 대해 이 액슬이 경사지게 하여 롤러로롤링하는 이동 방향을 변화시키는 컴플라이언트 마운트(compliant mount)를 통해 밑창에 고정되는 것인 신발.
35. 제1항에 있어서, 상기 액슬은 경사진 킹핀 축선을 형성하고, 이 축선을 중심으로 상기 액슬이 회전하여 롤링 방향에 대해 편요를 야기하는 것인 신발.
36. 제35항에 있어서, 상기 액슬은 킹핀 축선을 중심으로 이 액슬이 회전할 때 탄성적으로 변형하는 컴플라이언트 마운트를 통해 밑창에 고정되는 것인 신발.
37. 제35항에 있어서, 상기 액슬은 킹핀 축선의 양쪽에 배치된 2개의 롤러를 구비하는 것인 신발.
38. 제37항에 있어서, 상기 롤러는 원통형인 것인 신발.
39. 제37항에 있어서, 상기 롤러는 롤링 요소를 수용하는 별개의 베어링을 통해 액슬을 중심으로 회전하도록 장착되는 것인 신발.
40. 제37항에 있어서, 롤러들의 중간면 사이의 전후 거리는 약 3.0 인치(76 mm)인 것인 신발.
41. 제40항에 있어서, 상기 중간면 사이의 전후 거리는 밑창 전장의 약 30%인 것인 신발.
42. 제35항에 있어서, 상기 킹핀 축선은 밑창에 고정된 액슬 장착 구조의 소켓 내에서 회전하도록 배치된 액슬의 핀에 의해 부분적으로 형성되는 것인 신발.
43. 제35항에 있어서, 상기 액슬은 밑창의 전방 영역과 노출된 힐 영역 사이에서 밑창의 원호 영역에 배치되는 것인 신발.
44. 제35항에 있어서, 상기 액슬은 보행을 위해 밑창으로부터 선택적으로 착탈 가능한 것인 신발.
45. 제35항에 있어서, 상기 신발은 경사진 킹핀 축선을 갖는 액슬로부터 측방향으로 소정 간격을 두고 고정된 액슬을 중심으로 회전하도록 장착된 롤러를 더 구비하는 것인 신발.
46. 제45항에 있어서, 상기 고정된 액슬은 신발의 내측을 향하는 킹핀 축선측에 배치되는 것인 신발.
47. 제35항에 있어서, 2개 이상의 롤러를 구비하고, 각 롤러는 대응하는 독립적인 액슬을 중심으로 회전하도록 장착되며, 각 액슬은 경사진 킹핀 축선을 형성하고, 이 킹핀 축선을 중심으로 액슬이 회전하여 롤링 방향에 대해 편요를 야기하며, 상기 액슬은 밑창을 측방향으로 가로질러 소정 간격을 두고 있는 것인 신발.
48. 제47항에 있어서, 각 액슬은 킹핀 축선의 양쪽에 배치된 2개의 롤러를 구비하는 것인 신발.
49. 제47항에 있어서, 상기 2개의 롤러는 신발 전장의 약 20%의 바퀴 베이스를 함께 형성하는 것인 신발.
50. 제47항에 있어서, 각 킹핀 축선은 신발의 인접한 측부를 향해 상방으로 연장되는 것인 신발.
51. 제35항에 있어서, 양 액슬과 관련 롤러는 밑창의 노출된 전방 영역에 의해 형성된 신발 폭 내에 완전히 배치되는 것인 신발.
52. 제1항에 있어서, 상기 롤러는 적어도 1.5 인치(38 mm)만큼 떨어져 있는 2개의 이상의 지지면 접촉점을 형성하는 것인 신발.
53. 제52항에 있어서, 상기 접촉점은 단일의 롤링 부재 상에 형성되는 것인 신발.
54. 제53항에 있어서, 상기 롤링 부재는 제1 롤러 경사 방향의 접촉점 중 하나와 제2 롤러 경사 방향의 다른 접촉점에서 편평한 수평 지지면과 맞닿도록 형성되는 것인 신발.
55. 제53항에 있어서, 상기 롤링 부재는 양 접촉점에서 동시에 편평한 수평 지지면과 맞닿도록 형성되는 것인 신발.
56. 제52항에 있어서, 상기 접촉점은 독립적으로 회전 가능한 2개의 이상의 롤링 부재 상에 형성되는 것인 신발.
57. 정상적인 보행 방향을 정하는 신발로서,

    신발 내에 수용된 발의 토우와 볼 아래에 위치된 전방 영역을 형성하고, 보행을 위해 지지면과 맞닿도록 상기 전방 영역을 가로질러 노출되는 하부면을 갖는 밑창과,

    상기 밑창에 고정되어 상기 전방 영역의 후방에 배치된 롤러

    를 구비하고, 상기 롤러는 신발 위에서 보았을 때 보행 방향에 대해 수직이 아닌 주회전 축선을 형성하는 액슬을 중심으로 회전하도록 장착되는 것인 신발.
58. 정상적인 보행 방향을 정하는 신발로서,

    보행을 위해 지지면과 맞닿도록 노출된 하부면을 갖고, 상기 하부면에 개구가 있는 공동을 구획하는 밑창과,

    상기 공동 내에 부분적으로 배치되고 상기 공동 개구를 통해 연장되는 롤러

    를 구비하고, 상기 롤러는 보행 방향이 아닌 방향으로 지지면을 따라 롤링하도록 오직 주회전 축선을 중심으로 회전하도록 장착된 것인 신발.
59. 정상적인 보행 방향을 정하는 힐 부분 및 토우 부분과, 보행 모드시 지지면과 맞닿도록 노출된 하부면이 있는 가요성 밑창을 갖는 신발로서,

    상기 밑창은 하부면에 있는 개구로부터 토우 부분 후방의 밑창 내로 연장되어 롤링 모드시 지지면에 대해 롤링하기 위해 개구를 통해 연장하는 착탈 가능한 롤러를 적어도 부분적으로 수용하는 공동을 구획하고,

    상기 롤러는 신발의 상부에서 보았을 때 보행 방향에 대해 약 0 내지 45도의 각도로 연장되는 축선을 중심으로 회전하도록 장착되는 것인 신발.
60. 밑창이 있는 롤링용 신발로서,

    밑창에 대해 액슬이 경사지게 하여 롤러로 롤링 중에 이동 방향을 변화시키는 컴플라이언트 마운트를 통해 밑창에 고정된 액슬을 중심으로 회전하도록 장착된 한쌍의 롤러를 구비하는 조향 가능한 트럭 조립체와,

    상기 조향 가능한 트럭 조립체의 액슬로부터 측방향으로 소정 간격을 두고고정된 액슬을 중심으로 회전하도록 장착된 조향 불가능한 롤러

    를 구비하는 롤링용 신발.
61. 신체 이동 방법으로서,

    정상적인 보행 방향을 각각 정하고, 신발 내에 수용된 발의 토우와 볼의 적어도 일부 아래에 위치된 전방 영역을 형성하고 보행을 위해 지지면과 맞닿도록 상기 전방 영역을 가로질러 노출되는 하부면을 갖는 밑창과, 상기 밑창에 고정되어 상기 전방 영역의 후방에 배치되며, 지지면을 따라 인도를 롤링하기 위해 신발 위에서 보았을 때 보행 방향에 대해 약 0 내지 45도의 각도로 연장하는 주회전 축선을 형성하는 액슬을 중심으로 회전하도록 장착된 롤러를 구비하는 한쌍의 신발을 도닝(donning)하는 단계와,

    밑창의 전방 영역을 지지면에 대해 맞닿게 하여 정상적인 보행 방향에 대응하는 원하는 방향으로 가속하는 단계와,

    롤러가 지지면에 대해 맞닿도록 신발의 위치를 재결정하여 신발에 의해 정해진 정상적인 보행 방향에 대해 소정 각도의 원하는 방향으로 롤링하는 단계

    를 포함하는 신체 이동 방법.
62. 제61항에 있어서, 상기 지지면은 인도를 포함하는 것인 신체 이동 방법.
63. 제61항에 있어서, 상기 가속 단계는 신발 밑창의 전방 영역으로 보행하는 것을 포함하는 것인 신체 이동 방법.
64. 제61항에 있어서, 상기 가속 단계는 신발 밑창의 전방 영역으로 달리는 것을 포함하는 것인 신체 이동 방법.
65. 제61항에 있어서, 상기 신발의 위치는 신발에 의해 정해진 정상적인 보행 방향에 대해 거의 수직인 방향으로 롤링하도록 재결정되는 것인 신체 이동 방법.
66. 제61항에 있어서, 상기 위치 재결정 단계는 각 신발을 지지면으로부터 들어올리고, 신발을 가속 방향으로부터 멀리 회전시킨 다음, 롤러를 지지면 위에 맞닿게 하는 것을 포함하는 것인 신체 이동 방법.