KR200494869Y1 - Gantry crane having moving part movable along the ground rail - Google Patents
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Abstract
본 고안의 목적은 크레인 자체 중량을 이동부 전체에 균일하게 배분하여 비교적 내구성이 높은 겐트리 크레인을 제공하는 것이다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 기둥부와; 상호 평행한 지면레일을 따라 각각 주행 가능한 한 쌍의 주행롤러와 상기 주행롤러들을 지지하는 가로시소부재로 이루어져 상기 지면레일을 따라 배치되는 다수의 주행유니트와, 인접한 한 쌍의 상기 주행유니트의 상기 가로시소부재를 상기 지면레일 방향에 가로방향으로 시소운동 가능하게 지지하는 다수의 세로시소부재와, 상기 세로시소부재들을 상기 지면레일 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하여 상기 기둥부의 하단에 장착되는 메인시소부를 포함하는 이동부와; 상기 주행유니트를 구동하는 주행유니트 구동부와; 상기 기둥부의 상부에서 수평가로방향으로 지지되는 거더부와; 상기 거더부에 설치되는 권상유니트를 포함한다.An object of the present invention is to provide a gantry crane with relatively high durability by uniformly distributing the crane's own weight to the entire moving part. A gantry crane according to the present invention for achieving the above object includes a column extending along the height direction; A plurality of traveling units comprising a pair of traveling rollers capable of running along mutually parallel ground rails, respectively, and a transverse seesaw member supporting the traveling rollers, and a plurality of traveling units disposed along the ground rails, and a pair of adjacent traveling units A plurality of vertical seesaw members for supporting the seesaw member in a transverse direction in the direction of the ground rail to be seesaw movement, and a main seesaw mounted on the lower end of the column by supporting the vertical seesaw members to be seesaw movement along the direction of the ground rail a moving unit including a unit; a driving unit driving unit for driving the driving unit; a girder part supported in a horizontal and transverse direction on the upper part of the column part; It includes a hoisting unit installed on the girder.
Description
본 고안은 지면레일을 따라 이동 가능한 이동부를 갖는 겐트리 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gantry crane having a moving part movable along a ground rail.
겐트리 크레인은 대형 중량의 물체를 들어올리기 위한 장치로써 일반적으로 한 쌍의 기둥부와, 한 쌍의 기둥부에 수평방향으로 지지되는 거더와, 거더 상에 설치되는 권상유니트 및 기둥부의 하부에 설치되어 지면레일을 따라 이동가능한 이동부를 포함한다.A gantry crane is a device for lifting large-weight objects. Generally, a pair of pillars, a girder supported in the horizontal direction on a pair of pillars, a hoisting unit installed on the girder, and the lower part of the pillar are installed and a moving part movable along the ground rail.
그런데 고중량의 물체를 인양하기 위한 대형의 겐트리 크레인일수록 자체 중량이 커지기 때문에 이동부에 가해지는 하중이 크다. 그럼에도 종래의 겐트리 크레인은 이동부에 가해지는 하중을 이동부 전체에 균일하게 분배하지 못해서 이동부가 파손되는 등 내구성이 낮은 문제가 있다.However, the larger the gantry crane for lifting heavy objects, the greater the load applied to the moving part because its own weight increases. Nevertheless, the conventional gantry crane has a problem of low durability, such as damage to the moving part because the load applied to the moving part cannot be uniformly distributed to the entire moving part.
본 고안의 목적은 크레인 자체 중량을 이동부 전체에 균일하게 배분하여 비교적 내구성이 높은 겐트리 크레인을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a gantry crane with relatively high durability by uniformly distributing the crane's own weight to the entire moving part.
본 고안의 다른 목적은 크레인 자체 중량을 줄여 이동부에 가해지는 하중을 줄일 수 있는 겐트리 크레인을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a gantry crane capable of reducing the load applied to the moving part by reducing the crane's own weight.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 기둥부와; 상호 평행한 지면레일을 따라 각각 주행 가능한 한 쌍의 주행롤러와 상기 주행롤러들을 지지하는 가로시소부재로 이루어져 상기 지면레일을 따라 서로 이격 배치되는 다수의 주행유니트와, 인접한 한 쌍의 상기 주행유니트의 상기 가로시소부재를 상기 지면레일 방향에 가로방향으로 시소운동 가능하게 지지하는 다수의 세로시소부재와, 상기 세로시소부재의 하부에서 지면레일과 평행하게 배치되어 각각의 가로시소부재에 결합되는 가로회동축과, 상기 세로시소부재들을 상기 지면레일 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하여 상기 기둥부의 하단에 장착되는 메인시소부를 포함하고, 균일하지 않은 지면에서 가로시소운동과 세로시소운동을 통하여 겐트리 크레인의 하중을 다수의 주행유니트에 균일하게 배분가능한 구조를 갖는 이동부와; 상기 주행유니트를 구동하는 주행유니트 구동부와; 상기 기둥부의 상부에서 수평가로방향으로 지지되는 거더부와; 상기 거더부의 상부에서 상기 수평가로방향을 가로질러 서로 대향하여 설치되는 권상유니트와; 상기 대향하는 권상유니트 사이에 마련되는 중앙권상유니트를 포함하고, 상기 권상유니트의 드럼프레임의 길이방향 중앙 영역에 상기 중앙권상유니트의 최상부로부터 이격되게 상향하여 함몰된 상향함몰부를 형성하고 상기 중앙 영역의 양측 외곽 영역에 상기 상향함몰부의 양단으로부터 상기 중앙권상유니트의 최상부보다 낮게 하향 단차져서 상기 중앙권상유니트의 측면과 이격된 하향단차부를 형성하여 상기 중앙권상유니트와 상기 권상유니트가 서로 간섭없이 교차주행을 허용하는 구조를 갖도록 한다.A gantry crane according to the present invention for achieving the above object includes a column extending along the height direction; A plurality of driving units comprising a pair of traveling rollers capable of running along mutually parallel ground rails, respectively, and a transverse seesaw member supporting the traveling rollers, the plurality of traveling units being spaced apart from each other along the ground rails, and a pair of adjacent traveling units A plurality of vertical seesaw members supporting the horizontal seesaw member so as to be able to seesaw movement in the transverse direction in the direction of the ground rail; A gantry crane comprising a coaxial and a main seesaw part mounted to the lower end of the column by supporting the vertical seesaw members to be seesaw motion along the ground rail direction, and through a horizontal seesaw motion and a vertical seesaw motion on an uneven ground a moving unit having a structure capable of uniformly distributing a load of a plurality of driving units; a driving unit driving unit for driving the driving unit; a girder part supported in a horizontal and transverse direction on the upper part of the column part; a hoisting unit installed to face each other across the horizontal and transverse direction at the upper portion of the girder; It includes a central hoisting unit provided between the opposing hoisting units, and in the longitudinal central region of the drum frame of the hoisting unit to form an upwardly depressed upwardly recessed portion to be spaced apart from the top of the central hoisting unit, and to form an upward depression of the central region. In both outer regions, the central hoisting unit and the hoisting unit cross run without interfering with each other by forming a downward step lower than the uppermost part of the central hoisting unit from both ends of the upwardly depressed part to form a downward stepped part spaced apart from the side of the central hoisting unit. to have an acceptable structure.
여기서, 상기 메인시소부는 인접한 한 쌍의 상기 세로시소부재를 상기 지면레일 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하는 스몰시소부와; 상기 스몰시소부와 상기 세로시소부재를 상기 지면레일방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하는 한 쌍의 미들시소부와; 상기 기둥부의 하단에 설치되며 상기 한 쌍의 미들시소부를 상기 지면레일 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하는 라지시소부를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the main seesaw part includes a small seesaw part for supporting a pair of adjacent vertical seesaw members to be seesaw-movable along the ground rail direction; a pair of middle seesaw parts supporting the small seesaw part and the vertical seesaw member so as to be able to seesaw movement along the ground rail direction; It is installed at the lower end of the pillar part and preferably includes a large seesaw part for supporting the pair of middle seesaw parts so as to be able to seesaw movement in the direction of the ground rail.
그리고 상기 미들시소부는 상기 지면레일에 수평가로방향으로 연장되는 미들회동축과, 상기 미들회동축을 중심으로 회동 가능한 미들블럭을 가지며, 상기 미들블럭은 상기 미들회동축을 기준으로 상기 레일방향 양쪽으로 연장된 쇼트암과 롱암을 가지며, 상기 쇼트암의 하단에 상기 스몰시소부가 설치되고, 상기 롱암의 하단에 상기 세로시소부재가 설치되는 것이 바람직하다.And the middle seesaw part has a middle rotation axis extending in a horizontal and horizontal direction to the ground rail, and a middle block rotatable about the middle rotation axis, and the middle block is on both sides of the rail direction with respect to the middle rotation axis. It is preferable that the short arm and the long arm extend to the , the small seesaw part is installed at the lower end of the short arm, and the vertical seesaw member is installed at the lower end of the long arm.
또한 상기 기둥부는 상부에서부터 분기되어 하향할수록 서로 간격이 멀어지는 한 쌍의 다리와, 상기 한 쌍의 다리의 하부를 수평가로방향으로 서로 연결하는 다리연결프레임을 포함하며, 상기 이동부는 복수 개이며, 상기 다리연결프레임의 하부에 길이방향을 따라 순차 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the pillar part includes a pair of legs that branch from the upper part and are spaced apart from each other as they go down, and a leg connection frame that connects the lower parts of the pair of legs to each other in a horizontal and horizontal direction, wherein the moving part is a plurality, Preferably, they are sequentially arranged in the longitudinal direction at the lower part of the bridge connecting frame.
상기 두 번째 목적을 달성하기 위하여, 상기 권상유니트는 상기 거더부 상에 설치되는 드럼프레임과, 적어도 하나의 권취구간을 가지고 상기 드럼프레임에 지지되며 회전축선을 중심으로 회전 가능한 와이어드럼을 가지며, 상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 드럼프레임에 설치되어 와이어가 권취되는 복수의 고정시브를 갖는 고정시브유니트와, 적어도 하나의 후크를 가지고 상기 고정시브유니트의 하측에 배치되며 상기 와이어드럼의 회전에 따른 와이어의 변위에 따라 승강되는 승강블록과, 상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 승강블록에 설치되어 와이어가 권취되는 복수의 가동시브를 갖는 가동시브유니트와, 상기 와이어드럼에서부터 상기 가동시브유니트 및 상기 고정시브유니트에 걸쳐 권취되어 상기 권취구간에 다중권취되어 리프트 대상물을 거는 후크에 연결되는 와이어와, 상기 와이어드럼을 회전구동하는 드럼구동부를 더 포함하며, 상기 거더부의 하단부로부터 상기 와이어드럼의 축선까지의 길이는 상기 와이어드럼의 상기 권취구간 길이의 30배 이상을 갖고, 상기 와이어는 상기 가동시브유니트로부터 와이어드럼까지 상기 권취구간 길이의 30배 이상을 갖도록 걸쳐져서 상기 권취구간 길이에 다중권취될 때에 상기 권취구간 내에서 셀프리턴 구조를 갖는 것이 바람직하다.In order to achieve the second object, the hoisting unit has a drum frame installed on the girder part, and a wire drum supported by the drum frame having at least one winding section and rotatable about a rotation axis, the A fixed sheave unit having a rotation axis parallel to the wire drum and installed on the drum frame and having a plurality of fixed sheaves on which wires are wound; a movable sheave unit having a lifting block that is raised and lowered according to the displacement of the wire according to Further comprising: a wire wound over a sheave unit and the fixed sheave unit, multiple windings in the winding section, and connected to a hook for hanging a lift object; and a drum driving part for rotatingly driving the wire drum, the wire from the lower end of the girder part The length to the axis of the drum is at least 30 times the length of the winding section of the wire drum, and the wire is spanned from the movable sheave unit to the wire drum to have at least 30 times the length of the winding section to the length of the winding section. It is preferable to have a self-return structure within the winding section when multiple windings are performed.
본 고안에 따른 겐트리 크레인은 크레인 자체 중량을 이동부 전체에 균일하게 배분하고, 크레인 자체 중량을 줄여 이동부에 가해지는 하중을 줄임으로써 비교적 이동부의 내구성이 우수하다.The gantry crane according to the present invention has relatively excellent durability of the moving part by uniformly distributing the crane's own weight to the entire moving part and reducing the load applied to the moving part by reducing the crane's own weight.
도 1은 본 고안에 따른 겐트리 크레인의 전체 사시도이고,
도 2는 주행유니트의 정면도이고,
도 3은 이동부의 측면도이고,
도 4는 권상유니트와 중앙권상유니트의 구조를 개략적으로 나타낸 설명도이고,
도 5는 와이어드럼의 권취구간에 와이어가 다중권취된 모습을 나타낸 설명도이고,
도 6은 거더의 하단부로부터 와이어드럼의 축선까지의 길이와 와이어드럼의 권취구간 길이 관계를 개략적으로 나타낸 설명도이고,
도 7은 권상유니트와 중앙권상유니트를 나타낸 정면도이고,
도 8은 권상유니트의 측면도이며,
도 9는 제어블록도이다.1 is an overall perspective view of a gantry crane according to the present invention;
2 is a front view of the driving unit;
3 is a side view of the moving part;
Figure 4 is an explanatory view schematically showing the structure of the hoisting unit and the central hoisting unit,
5 is an explanatory view showing a state in which a wire is wound multiple times in a winding section of a wire drum;
6 is an explanatory view schematically showing the relationship between the length from the lower end of the girder to the axis of the wire drum and the length of the winding section of the wire drum;
7 is a front view showing the hoisting unit and the central hoisting unit,
8 is a side view of the hoisting unit;
9 is a control block diagram.
도 1은 본 고안에 따른 겐트리 크레인의 전체사시도이다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 한 쌍의 기둥부(100)와, 각 기둥부(100)의 하부에 배치되며 지면레일(10)을 따라 이동가능한 이동부(200)와, 한 쌍의 기둥부(100)의 상부에서 수평방향으로 지지되는 거더부(300)와, 거더부(300)에 설치되는 권상유니트(500)를 포함한다.1 is an overall perspective view of a gantry crane according to the present invention. As can be seen in FIG. 1 , the present gantry crane includes a pair of
한 쌍의 기둥부(100) 중 하나는 거더부(300)의 일단부와 일체로 결합하며, 다른 하나는 거더부(300)의 타단부에 상대적 수평 변위를 허용하기 위한 받침베어링(102)을 매개로 연결된다. 거더부(300)의 타단부는 받침베어링(102)에 의해 지지된다.One of the pair of
각 기둥부(100)는 상부에서부터 분기되어 하향할수록 서로 간격이 멀어지는 한 쌍의 다리(110)와, 한 쌍의 다리(110)의 하부를 수평가로방향으로 서로 연결하는 다리연결프레임(120)을 갖는다. 다리연결프레임(120)의 하부에 한 쌍의 이동부(200)가 지면레일(10) 방향을 따라 복수 개가 설치된다.Each of the
도 2는 주행유니트(210)의 정면도이다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 주행유니트(210)는 지면에 설치된 상호 평행한 한 쌍의 지면레일(10)을 따라 각각 주행 가능한 주행롤러(211)들과 주행롤러(211)들을 지지하는 가로시소부재(213)를 갖는다. 가로시소부재(213)는 레일(10) 방향과 평행한 가로회동축(215)에 의해 세로시소부재(230)의 하부에 결합된다. 이에 따라, 가로시소부재(213)는 가로회동축(215)을 중심으로 회동 가능함으로써, 지면레일(10) 방향에 가로방향으로 시소운동 가능하다. 한 쌍의 지면레일(2 line rail, 10)을 채택함으로써, 토목공사의 난이도를 줄일 수 있다.2 is a front view of the
도 3은 이동부(200)의 측면도이다. 도 3을 도 2와 함께 참조하여 보면, 인접한 한 쌍의 주행유니트(210)는 세로시소부재(230)의 하부에 지면레일(10) 방향을 따라 나란히 설치된다. 여기서 각 주행유니트(210)는 지면레일(10) 방향의 가로방향으로 시소운동 가능하다. 주행유니트(210)들을 지지하는 다수의 세로시소유니트(230)는 메인시소부(250)에 의해 지면레일(10) 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지된다.3 is a side view of the moving
메인시소부(250)는 인접한 한 쌍의 세로시소부재(230)를 지면레일(10) 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하는 스몰시소부(260)를 갖는다. 스몰시소부(260)는 레일(10) 방향에 수평가로방향으로 연장되는 스몰회동축(265)과, 스몰회동축(265)을 매개로 미들시소부(270)의 하부에 설치되어 스몰회동축(265)을 중심으로 회동 가능한 스몰블럭(261)을 갖는다. 스몰블럭(261)은 스몰회동축(265)을 기준으로 레일(10) 방향 양쪽으로 각각 연장된 한 쌍의 스몰암(263)을 가지며, 인접한 한 쌍의 세로시소부재(230)는 한 쌍의 스몰암(263) 각각의 단부에 세로회동축(235)을 매개로 회동 가능하게 설치된다.The
미들시소부(270)는 레일(10) 방향에 수평가로방향으로 연장되는 미들회동축(275)과, 미들회동축(275)을 매개로 라지시소부(280)의 하부에 설치되어 미들회동축(275)을 중심으로 회동 가능한 미들블럭(271)을 갖는다. 미들블럭(271)은 미들회동축(275)을 기준으로 레일(10) 방향 양쪽으로 각각 연장된 쇼트암(272)과 롱암(273)을 갖는다. 쇼트암(272)과 롱암(273)은 미들회동축(275)을 기준으로 레일(10) 방향을 따라 1:2의 길이비율을 갖는다. 구체적으로는, 미들회동축(275)을 기준으로 쇼트암(272)과 롱암(273)에 각각 설치된 스몰회동축(265)과 세로회동축(235)까지의 레일(10) 방향 길이비율이 1:2이다.The
여기서, 쇼트암(272)의 단부 측 하부에 스몰시소부(260)가 설치되고, 롱암(273)의 단부 측 하부에 세로시소부재(230)가 설치된다. 스몰시소부(260)는 세로시소부재(230)의 상측에 배치되기 때문에 쇼트암(272)의 하부에 설치되고, 세로시소부재(230)는 쇼트암(260)의 하측에 배치되기 때문에 하향 사선방향으로 연장된 롱암(273)의 하부에 설치된다. 인접한 한 쌍의 세로시소부재(230)는 스몰시소부(260)에 설치되고, 이들 인접한 한 쌍의 세로시소부재(230)와 인접한 하나의 세로시소부재(230)는 미들시소부(270)에 설치된다.Here, the
라지시소부(280)는 레일(10) 방향에 수평가로방향으로 연장되는 라지회동축(285)과, 라지회동축(285)을 매개로 다리연결프레임(120)의 하부에 설치되어 라지회동축(285)을 중심으로 회동 가능한 라지블럭(281)을 갖는다. 라지블럭(281)은 라지회동축(285)을 기준으로 레일(10) 방향 양쪽으로 각각 연장된 한 쌍의 라지암(283)을 갖는다. 한 쌍의 라지암(283)의 각 단부 측 하부에는 미들시소부(270)가 설치된다.The
이러한 구성으로 이루어진 이동부(200)는 레일(10) 방향을 따라 연장된 다리연결프레임(120)의 하부에 길이방향을 따라 한 쌍이 순차 배치된다. 그리고 주행유니트 구동부(220)의 구동에 의해 지면레일(10)을 따라 이동할 수 있다. 주행유니트 구동부(220)는 주행유니트(210)에 포함된 주행롤러(211)들 중 적어도 하나를 회전시킬 수 있다.A pair of moving
본 고안에 따른 크레인은 고중량의 물체를 인양하기 위한 대형의 겐트리 크레인의 경우에도 엄청난 자체 중량을 다수의 주행유니트(210)에 골고루 분배할 수 있다. 그리고 지면이 다소 균일하지 않더라도 라지시소부(280), 미들시소부(270) 및 스몰시소부(260)에서 일어나는 레일(10) 방향 시소운동과 주행유니트(210)의 지면레일(10) 방향에 가로방향으로의 시소운동을 통하여 크레인의 하중을 다수의 주행유니트(210)에 균일하게 배분할 수 있다.The crane according to the present invention can evenly distribute its enormous own weight to the plurality of driving
본 고안에 따른 겐트리 크레인은 다리연결프레임(120)으로부터 지면을 향하여 연장되며, 지면에 삽입되어 고정되거나 해제될 수 있는 앵커가 지지될 수 있는 앵커지지프레임(130)을 갖는다.The gantry crane according to the present invention extends from the
거더부(300)는 높이방향을 따라 관통된 중앙슬릿(310)을 사이에 두고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더(330)를 갖는다. 한 쌍의 거더(330)는 양단부에 설치되는 거더이음부(350)에 의해 서로 결합된다. 각 거더(330)의 단면은 수평방향으로 서로 평행한 윗변과 아랫변을 가지며 윗변이 길고 아랫변이 짧은 마름모 형태로 구비된다. 거더부(300)는 경량 설계를 위해 570N/mm2고장력강으로 제작되는 것이 바람직하다.The
거더부(300)의 상부에는 복수의 권상유니트(500)와 복수의 중앙권상유니트(600)가 거더부(300)의 길이방향을 따라 순차적으로 배치된다. 권상유니트(500)는 각 거더(330)의 외측으로 하향 연장되는 와이어(570)를 갖는다. 중앙권상유니트(600)는 중앙슬릿(310)을 통해 하향 연장되는 중앙와이어(670)를 갖는다. 거더부(300)는 각 거더(330)의 외곽에서 거더의 길이방향을 따라 연장된 권상유니트 이동레일(333)과 각 거더(330)의 내측에서 거더(330)의 길이방향을 따라 연장된 중앙권상유니트 이동레일(331)을 갖는다. A plurality of hoisting
도 4는 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 개략적으로 나타낸 설명도이다. 도 4를 도 1과 함께 참조하여 보면, 와이어드럼(510)은 회전축선이 거더(330)의 길이방향과 평행하고, 중앙드럼(610)은 회전축선이 거더(330)의 길이방향에 수평가로방향을 향한다. 즉, 와이어드럼(510)의 회전축선은 중앙드럼(610)의 회전축선에 대해 수평 수직 관계이다.4 is an explanatory view schematically showing the
와이어드럼(510)은 권취구간(511)을 2개 갖는다. 중앙와이어드럼(610)도 권취구간(611)을 2개 갖는다. 권취구간(511, 611)은 2개 이상일 수 있다. 즉, 하나의 드럼(510, 610)에 와이어(570, 670)가 감기는 권취구간(511, 611)이 복수 개인 것이다.The
도 5는 와이어드럼(510)의 권취구간(511)에 와이어(570)가 다중권취된 모습을 나타낸 설명도이다. 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 권취구간(511)에는 와이어(570)가 다중으로 권취된다. 즉, 와이어(570)가 와이어드럼(510)의 권취구간(511)에 형성된 그루브(514)를 따라 수평방향으로 순차적으로 권취되다가 내측격벽(512) 또는 외측격벽(513)에 다다른 후 셀프 리턴하여 와이어(570) 상측에 여러 층으로 겹쳐서 권취되는 것이다. 이렇게 다중권취가 가능하기 때문에, 와이어드럼(510)의 길이가 다중권취가 불가능한 일반드럼에 비해 짧게 마련될 수 있다. 와이어드럼(510)의 길이가 짧기 때문에 와이어드럼(510)의 자체 중량을 줄일 수 있고, 거더(330)의 크기도 줄일 수 있다. 와이어드럼(510)의 자체중량을 줄일 수 있기 때문에 거더(330)에 걸리는 무게 부하를 줄일 수 있다. 와이어드럼(510)의 직경은 와이어로프(570) 직경의 30배 이상인 것이 바람직하다. 그루브(514) 피치(Groove pitch)는 와이어로프(570) 직경의 1.04 내지 1.05배인 것이 바람직하다. 와이어로프(570)는 비변형 및 치밀한 구조(Non-deformation and compact rope)인 것이 바람직하다. 와이어로프(570)의 제작허용공차는 기준 와이어로프(570)의 직경의 4 내지 5%인 것이 바람직하다.5 is an explanatory view showing a state in which the
도 6은 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 축선까지의 길이(H)와 와이어드럼(510)의 권취구간(511) 길이(D) 관계를 개략적으로 나타낸 설명도이다. 와이어드럼(510)에 와이어(570)가 다중권취되도록 하기 위해, 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 일 권취구간(511) 길이(D)의 20배 이상이 되도록 한다. 그리고 더욱 바람직하게는 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 일 권취구간 길이(D)의 40배 이상이 되도록 한다. 거더(330)의 하단부는 리프트 대상이 되는 물체에 거는 후크(661)가 올라갈 수 있는 최대 높이다. 이렇게 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 일 권취구간 길이의 20배 이상이 되면, 와이어드럼(510)의 각 권취구간(511)에 권취되는 와이어(570)가 권취구간(511)의 일단에서 타단까지 권취되었다가 다시 타단에서 일단으로 셀프리턴하여 다중권취되도록 하는데 유리하다. 이러한 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)와 와이어드럼(510)의 일 권취구간 길이의 상관관계는 여러 실험을 통해 확인하였다. 상술한 와이어드럼(510)의 다중권취 기술은 중앙와이어드럼(610)에도 마찬가지로 적용된다.6 is an explanatory view schematically illustrating the relationship between the length (H) from the lower end of the
도 7은 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 나타낸 정면도이다. 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 중앙권상유니트(600)는 거더부(300)의 길이방향에 수평가로방향의 회전축선을 가지고 한 쌍의 거더(330) 사이에 설치되는 중앙와이어드럼(610)과, 중앙와이어드럼(610)을 지지하는 중앙드럼프레임(630)을 갖는다.7 is a front view showing the
중앙드럼프레임(630)은 중앙슬릿(310)의 상측에서 한 쌍의 거더(330)에 지지된다. 중앙드럼프레임(630)은 중앙권상유니트 이동레일(333)을 따라 이동 가능한 중앙프레임 롤러부(635)를 갖는다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼프레임(630)의 하부에 설치되는 중앙고정시브유니트(640)를 갖는다. 중앙고정시브유니트(640)는 중앙드럼(610)과 평행한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 중앙시브를 갖는다.The
중앙권상유니트(600)는 중앙고정시브유니트(640)의 하측에 배치되며 중앙드럼(610)의 회전에 의해 승강되는 중앙가동시브유니트(650)를 갖는다. 중앙가동시브유니트(650)는 적어도 하나의 후크(661)를 갖는 중앙승강블록(660)과 결합된다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼(610) 중앙고정시브유니트(640) 및 중앙가동시브유니트(650)를 따라 권취되는 중앙와이어(670)를 갖는다. 중앙와이어(670)는 중앙슬릿(310)을 통해 하향 연장된다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼(610)을 회전구동하는 중앙드럼 구동부(611)와, 중앙프레임 롤러부(635)를 구동하는 중앙프레임 롤러부 구동부(636)를 갖는다.The
도 8은 권상유니트(500)의 측면도이다. 도 8을 도 7과 함께 참조하여 보면, 권상유니트(500)는 거더부(300)의 길이방향과 평행한 회전축선을 가지고 한 쌍의 거더(330) 각각의 상측에 배치되는 한 쌍의 와이어드럼(510)과, 한 쌍의 와이어드럼(510)을 지지하면서 상호 연결하는 드럼프레임(530)을 갖는다.8 is a side view of the
드럼프레임(530)은 각 와이어드럼(510)을 지지하는 한 쌍의 드럼지지부(531)와, 한 쌍의 드럼지지부(531)를 서로 연결하면서 한 쌍의 와이어드럼(510) 사이에 배치되는 상향함몰부(533)와, 각 드럼지지부(531)의 일단에서 상향 절곡되어 상향함몰부(533)와의 연결 영역에 해당하는 하향단차부(537)를 갖는다. 상향함몰부(533)는 드럼프레임(530)의 길이방향 중앙 영역에서 중앙권상유니트(600)의 최상부로부터 이격되게 상향하여 함몰되어 있다. 또한 드럼프레임(530)의 중앙 영역 양측의 외곽 영역에는 상향함몰부(533)의 양단으로부터 중앙권상유니트(600)의 최상부보다 낮게 하향으로 단차져 있고 중앙권상유니트(600)의 양 측면과 이격되어 각 드럼지지부(531)로 이어지는 하향단차부(537)가 각각 형성되어 있다. 중앙권상유니트(600)는 높이방향을 따라 상향 함몰된 상향함몰부(533) 및 양측의 하향단차부(537)가 형성하는 수용 공간을 통해 권상유니트(500)와 교차 이동될 수 있다. 드럼프레임(530)은 각 드럼지지부(531)의 하부에 설치된 드럼프레임 롤러부(535)를 갖는다. 드럼프레임 롤러부(535)는 거더부(300)에 설치되는 권상유니트 이동레일(331)을 따라 이동할 수 있다.The
그리고 각 드럼지지부(531)의 하부에는 고정시브유니트(540)가 설치된다. 고정시브유니트(540)는 와이어드럼(510)의 축선방향과 동일한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 시브를 갖는다. 권상유니트(500)는 고정시브유니트(540)의 하측에 배치되어 와이어드럼(510)의 회전에 의해 승강되는 가동시브유니트(550)를 갖는다. 가동시브유니트(550)는 와이어드럼(510)의 축선방향과 동일한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 시브를 갖는다.And a fixed
가동시브유니트(550)는 적어도 하나의 후크(561)를 갖는 승강블록(560)과 결합된다. 권상유니트(500)는 와이어드럼(510)과 고정시브유니트(540) 및 가동시브유니트(550)를 따라 권취되는 와이어(570)를 갖는다. 와이어(570)는 와이어드럼(510)으로부터 거더부(300)의 외측으로 하향 연장된다. 권상유니트(500)는 와이어드럼(510)을 회전구동하는 와이어드럼 구동부(511)와, 드럼프레임 롤러부(535)를 구동하는 드럼프레임 롤러부 구동부(536)를 갖는다.The
도 9는 제어블록도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 와이어드럼 구동부(520)와 중앙와이어드럼 구동부(620)와 드럼프레임 롤러부 구동부(536)와 중앙프레임 롤러부 구동부(636)를 제어하는 제어부(700)를 포함한다. 제어부(700)는 필요시 와이어드럼 구동부(520)와 중앙와이어드럼 구동부(620)와 드럼프레임 롤러부 구동부(536)와 중앙프레임 롤러부 구동부(636) 중 적어도 하나를 구동할 수 있다.9 is a control block diagram. 9, the gantry crane according to the present invention controls the wire
이러한 구조에 의해, 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 복수의 권상유니트(500)와 복수의 중앙권상유니트(600)의 교차 주행을 허용하고 서로 수평수직관계인 와이어드럼(510)과 중앙와이어드럼(610)을 가짐으로서, 각 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)의 후크가 닿을 수 있는 범위를 크게 확장할 수 있다. 즉, 각 와이어(570, 670)가 각 회전축선을 중심으로 소정 범위에서 회동가능하기 때문에 후크(561, 661)를 걸 수 있는 범위가 넓어지게 된다. 이에 따라, 조선소 등에서 필요한 비교적 너비가 큰 물체의 다양한 지점에 후크(561, 661)를 걸 수 있다.By this structure, the gantry crane according to the present invention allows the cross running of the plurality of hoisting
그리고 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 컴팩트한 구조로 거더부(300)에 설치하여, 거더부(300)에 가해지는 부하를 감소시켜 비교적 중량이 큰 물체를 리프팅할 수 있다.And by installing the
또한 와이어드럼(510)과 중앙와이어드럼(610) 각각에 와이어(570)와 중앙와이어(670)가 다중권취되도록 하는 경우, 권상유니트(500) 및 중앙권상유니트(600)의 크기와 중량을 감소시켜 거더부(300)에 가해지는 부하를 더욱 감소시킬 수 있다. 이에 따라 본 겐트리 크레인은 권상유니트(500), 중앙권상유니트(600) 및 거더부(300)의 자체 중량을 감소시켜 이동부(200)에 실리는 하중을 줄일 수 있다.In addition, when the
와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)에 비해 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 충분히 길면, 와이어(570)가 외부로부터의 인위적인 작용이 없어도 자동적으로 되돌아가는 방향으로 전환되어 중첩되게 왕복하며 감기게 된다. 이를 위해, 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)는 와이어드럼(510)의 일 권취구간(511) 길이(D)의 30배 이상인 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 40배 내지 60배일 때 비교적 안정적인 다중권취가 가능하며 또한 경제적이었다. 가장 바람직하게는 45배 내지 50배인 것으로 확인되었다.If the length (H) from the lower end of the
거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)의 30배 이상일 때부터 와이어(570)의 셀프리턴이 가능하며, 40배 이상일 때 와이어(570)의 셀프리턴의 안정성이 높았으며, 45배 이상일 때 와이어(570)의 셀프리턴의 안정성이 매우 높았다.Self-return of the
한편, 거더(330)의 높이가 길수록 제작비용이 늘어나고 자체중량도 증가하게 되므로, 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)는 와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)의 60배 이내인 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 50배 이하이다.On the other hand, as the height of the
따라서 와이어(570)의 셀프리턴을 위한 작동신뢰성과 경제성을 고려했을 때 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)는 와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)의 45배 내지 50배인 것이 가장 바람직하다.Therefore, the length (H) from the lower end of the
와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)에 비해 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 길수록 와이어(570)가 외부로부터의 인위적인 작용이 없어도 자동적으로 되돌아가는 방향으로 전환되어 중첩되게 왕복하며 감기는 이유는 다음과 같다. 즉, 거더(330)의 하단부는 후크(661)가 올라갈 수 있는 최대 높이기 때문에 와이어드럼(510)의 권취구간(511)에 비해 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 길수록 권취구간(511)의 전체길이에 걸쳐 와이어(570)가 와이어드럼(510)의 축선방향에 대해 수직방향을 향하게 되어 와이어(570)가 와이어드럼(510)에 형성된 그루브(514)를 따라 권취될 수 있으며, 또한 와이어(570)가 다중으로 권취될 때는 이미 그루브(514) 상에 권취된 원형 단면의 와이어(570)들 사이사이의 공간에 잘 찾아들어가면서 자동으로 다중권취될 수 있는 것이다.As the length (H) from the lower end of the
100: 기둥부 101: 결합부
102: 받침베어링 110: 다리
120: 다리연결프레임 130: 앵커프레임
200: 이동부 210: 주행유니트
211: 주행롤러 213: 가로시소부재
215: 가로회동축 230: 세로시소부재
235: 세로회동축 250: 메인시소부
260: 스몰시소부 261: 스몰블럭
263: 스몰암
265: 스몰회동축 270: 미들시소부
271: 미들블럭 272: 미들쇼트암
273: 미들롱암 275: 미들회동축
280: 라지시소부 281: 라지블럭
283: 라지암 285: 라지회동축
300: 거더부 310: 중앙슬릿
330: 거더 331: 권상유니트 이동레일
333: 중앙권상유니트 이동레일 350: 거더이음부
500: 권상유니트 510: 와이어드럼
511: 권취구간 512: 중앙격벽
513: 외측격벽 514: 그루브
515: 하우징 530: 드럼프레임
531: 드럼지지부 533: 상향함몰부
535: 드럼프레임 롤러부 537: 하향단차부
540: 권상유니트 고정시브유니트
550: 권상유니트 가동시브유니트 560: 승강블록
570: 와이어 600: 중앙권상유니트
610: 중앙와이어드럼 611: 중앙와이어드럼 권취구간
615: 하우징 630: 드럼프레임
635: 중앙프레임 롤러부 640: 중앙권상유니트 고정시브유니트
650: 중앙권상유니트 가동시브유니트 660: 중앙승강블록
670: 중앙와이어 700: 제어부100: column 101: coupling part
102: support bearing 110: leg
120: bridge connection frame 130: anchor frame
200: moving unit 210: driving unit
211: traveling roller 213: horizontal seesaw member
215: horizontal rotation axis 230: vertical seesaw member
235: vertical axis of rotation 250: main seesaw part
260: small seesaw portion 261: small block
263: small arm
265: small rotation axis 270: middle seesaw
271: middle block 272: middle short arm
273: middle long arm 275: middle pivot shaft
280: large sobu 281: large block
283: Rajiam 285: Raji Rotational axis
300: girder part 310: central slit
330: girder 331: hoisting unit moving rail
333: central winding unit moving rail 350: girder joint
500: hoisting unit 510: wire drum
511: winding section 512: central bulkhead
513: outer bulkhead 514: groove
515: housing 530: drum frame
531: drum support 533: upward depression
535: drum frame roller unit 537: downward step
540: hoisting unit fixed sheave unit
550: hoisting unit movable sheave unit 560: lifting block
570: wire 600: central winding unit
610: central wire drum 611: central wire drum winding section
615: housing 630: drum frame
635: central frame roller unit 640: central winding unit fixed sheave unit
650: central winding unit movable sheave unit 660: central lifting block
670: central wire 700: control unit
Claims (5)
높이방향을 따라 연장된 기둥부와;
상호 평행한 지면레일을 따라 각각 주행 가능한 한 쌍의 주행롤러와 상기 주행롤러들을 지지하는 가로시소부재로 이루어져 상기 지면레일을 따라 서로 이격 배치되는 다수의 주행유니트와, 인접한 한 쌍의 상기 주행유니트의 상기 가로시소부재를 상기 지면레일 방향에 가로방향으로 시소운동 가능하게 지지하는 다수의 세로시소부재와, 상기 세로시소부재의 하부에서 지면레일과 평행하게 배치되어 각각의 가로시소부에 결합되는 가로회동축과, 상기 세로시소부재들을 상기 지면레일 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하여 상기 기둥부의 하단에 장착되는 메인시소부를 포함하고, 균일하지 않은 지면에서 가로시소운동과 세로시소운동을 통하여 겐트리 크레인의 하중을 다수의 주행유니트에 균일하게 배분가능한 구조를 갖는 이동부와;
상기 주행유니트를 구동하는 주행유니트 구동부와;
상기 기둥부의 상부에서 수평가로방향으로 지지되는 거더부와;
상기 거더부의 상부에서 상기 수평가로방향을 가로질러 서로 대향하여 설치되는 권상유니트와;
상기 대향하는 권상유니트 사이에 마련되는 중앙권상유니트를 포함하며,
상기 권상유니트는,
상기 거더부 상에 설치되는 드럼프레임과, 적어도 하나의 권취구간을 가지고 상기 드럼프레임에 지지되며 회전축선을 중심으로 회전 가능한 와이어드럼을 가지며,
상기 와이어드럼에서부터 가동시브유니트 및 고정시브유니트에 걸쳐 권취되어 상기 권취구간에 다중권취되어 리프트 대상물을 거는 후크에 연결되는 와이어를 포함하고,
상기 권상유니트의 드럼프레임의 길이방향 중앙 영역에 상기 중앙권상유니트의 최상부로부터 이격되게 상향하여 함몰된 상향함몰부를 형성하고 상기 중앙 영역의 양측 외곽 영역에 상기 상향함몰부의 양단으로부터 상기 중앙권상유니트의 최상부보다 낮게 하향 단차져서 상기 중앙권상유니트의 측면과 이격된 하향단차부를 형성하여 상기 중앙권상유니트와 상기 권상유니트가 서로 간섭없이 교차주행을 허용하는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.In the gantry crane capable of running along the ground rail installed on the ground,
a pillar portion extending along the height direction;
A plurality of driving units comprising a pair of traveling rollers each capable of traveling along mutually parallel ground rails and a transverse seesaw member supporting the traveling rollers, the plurality of traveling units being spaced apart from each other along the ground rails, and a pair of adjacent traveling units A plurality of vertical seesaw members for supporting the horizontal seesaw member in a transverse direction in the direction of the ground rail to enable seesaw motion, and a horizontal circuit disposed in parallel with the ground rail at the lower portion of the vertical seesaw member and coupled to each horizontal seesaw member A gantry crane comprising a coaxial and a main seesaw part mounted to the lower end of the pillar part by supporting the vertical seesaw members so as to be able to seesaw motion along the ground rail direction, through a horizontal seesaw motion and a vertical seesaw motion on an uneven ground a moving unit having a structure capable of uniformly distributing a load of a plurality of driving units;
a driving unit driving unit for driving the driving unit;
a girder part supported in a horizontal and transverse direction on the upper part of the column part;
a hoisting unit installed to face each other across the horizontal and transverse direction at the upper portion of the girder;
It includes a central hoisting unit provided between the opposing hoisting units,
The hoisting unit is
a drum frame installed on the girder, and a wire drum supported by the drum frame having at least one winding section and rotatable about a rotation axis,
It is wound across the movable sheave unit and the fixed sheave unit from the wire drum, and is multi-wound in the winding section and includes a wire connected to a hook for hanging a lift object,
In the longitudinal central area of the drum frame of the hoisting unit, upwardly depressed upwardly spaced apart from the top of the central hoisting unit is formed, and in both outer regions of the central region, from both ends of the upwardly depressed part, the top of the central hoisting unit A gantry crane, characterized in that it has a structure that allows the central hoisting unit and the hoisting unit to cross-run without interfering with each other by forming a downward stepped portion spaced apart from the side surface of the central hoisting unit.
상기 메인시소부는,
인접한 한 쌍의 상기 세로시소부재를 상기 지면레일 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하는 스몰시소부와;
상기 스몰시소부와 상기 세로시소부재를 상기 지면레일방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하는 한 쌍의 미들시소부와;
상기 기둥부의 하단에 설치되며 상기 한 쌍의 미들시소부를 상기 지면레일 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하는 라지시소부를 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.According to claim 1,
The main seesaw unit,
a small seesaw part supporting a pair of adjacent vertical seesaw members to be seesaw-movable along the ground rail direction;
a pair of middle seesaw parts supporting the small seesaw part and the vertical seesaw member so as to be able to seesaw movement along the ground rail direction;
Gantry crane installed at the lower end of the pillar part and comprising a large seesaw part for supporting the pair of middle seesaw parts so as to be able to seesaw movement along the ground rail direction.
상기 미들시소부는 상기 지면레일에 수평가로방향으로 연장되는 미들회동축과, 상기 미들회동축을 중심으로 회동 가능한 미들블럭을 가지며,
상기 미들블럭은 상기 미들회동축을 기준으로 상기 레일방향 양쪽으로 연장된 쇼트암과 롱암을 가지며,
상기 쇼트암의 하단에 상기 스몰시소부가 설치되고, 상기 롱암의 하단에 상기 세로시소부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.3. The method of claim 2,
The middle seesaw part has a middle rotational axis extending in a horizontal and transverse direction to the ground rail, and a middle block rotatable about the middle rotational axis,
The middle block has a short arm and a long arm extending in both directions in the rail direction with respect to the middle rotation axis,
The small seesaw part is installed at the lower end of the short arm, and the vertical seesaw member is installed at the lower end of the long arm.
상기 기둥부는,
상부에서부터 분기되어 하향할수록 서로 간격이 멀어지는 한 쌍의 다리와, 상기 한 쌍의 다리의 하부를 수평가로방향으로 서로 연결하는 다리연결프레임을 포함하며,
상기 이동부는 복수 개이며, 상기 다리연결프레임의 하부에 길이방향을 따라 순차 배치되는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.4. The method of claim 3,
The pillar part,
It includes a pair of legs that branch off from the upper part and are spaced apart from each other as they go down, and a leg connection frame that connects the lower parts of the pair of legs in a horizontal and horizontal direction to each other,
The plurality of moving parts are gantry cranes, characterized in that they are sequentially disposed along the longitudinal direction at the lower part of the bridge connection frame.
상기 고정시브유니트는 상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 드럼프레임에 설치되어 상기 와이어가 권취되는 복수의 고정시브를 가지며,
상기 가동시브유니트는 상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 승강블록에 설치되어 상기 와이어가 권취되는 복수의 가동시브를 가지며,
상기 권상유니트는,
적어도 하나의 후크를 가지고 상기 고정시브유니트의 하측에 배치되며 상기 와이어드럼의 회전에 따른 와이어의 변위에 따라 승강되는 승강블록과,
상기 와이어드럼을 회전구동하는 드럼구동부를 더 포함하며,
상기 거더부의 하단부로부터 상기 와이어드럼의 축선까지의 길이는 상기 와이어드럼의 상기 권취구간 길이의 30배 이상을 갖고,
상기 와이어는 상기 가동시브유니트로부터 와이어드럼까지 상기 권취구간 길이의 30배 이상을 갖도록 걸쳐져서 상기 권취구간 길이에 다중권취될 때에 상기 권취구간 내에서 셀프리턴 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.According to claim 1,
The fixed sheave unit has a rotation axis parallel to the wire drum and is installed on the drum frame and has a plurality of fixed sheaves on which the wires are wound,
The movable sheave unit has a rotation axis parallel to the wire drum and is installed in the elevating block and has a plurality of movable sheaves on which the wires are wound,
The hoisting unit is
an elevating block having at least one hook and disposed below the fixed sheave unit and elevating according to the displacement of the wire according to the rotation of the wire drum;
Further comprising a drum driving unit for rotationally driving the wire drum,
The length from the lower end of the girder to the axis of the wire drum is at least 30 times the length of the winding section of the wire drum,
The wire is spanned from the movable sheave unit to the wire drum to have at least 30 times the length of the winding section, and has a self-return structure in the winding section when multiple windings are made over the length of the winding section.
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